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1、第一章第一章 预备知识预备知识图例符号和英文缩写词一、SAMA图例SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Makers Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广范为自动控制系统所应用。 自动信号处理功能 测量或信号显示功能 手动信号处理功能 执行机构 FTLTPTTTZT 流量变送器 液位变送器 压力变送器 温度变送器 位置反馈 开方 乘法 除法 偏量 偏差 加法 Kd/dtf(t)f(x)/N比例 积分 微分 时间函数 函数 均值TA手动切换操作 手动增减操作 手动设置操作 A/MTTR手动/自动切换 切换 跟踪 大选
2、 小选 高限 H/LVA/D高报 低报 限速 限幅 模数转换 低限 P/II/PV/II/VD/A气压电流 电流气压 电压电流 电流电压 数模转换 R/VMV/VMOEH电动执行机构 液动执行机构 气动执行机构 f(x)执行机构 直行程阀 角行程阀 热电阻电压 热电偶电压 信号来源过程变量 功能 信号转换A: 分析 I: 指示 E/P 电/气转换F: 流量 R: 记录 M/P 脉冲/气压转换I: 电流 T: 变送器 I/P 电流/气压转换L: 液位 E：测量元件P: 压力 ：积分器S: 速度T: 温度HZ:频率Z: 位置现场变送器现场变送器现场执行器现场执行器ANDANDANDAND一、一、一
3、、一、“ “与与与与” ”ANDAND OUTOUTININ 二、二、二、二、“ “或或或或” ” OUTOUTININOROR三、三、三、三、“ “异或异或异或异或” ”XORABNOT四、四、四、四、“ “非非非非” ”N NOUTOUTININFLIPFLOPFLIPFLOP五、五、五、五、“ “触发器触发器触发器触发器” ”置位置位置位置位端端端端当当当当S S（置位端）接收到脉冲信号时，输出为置位端）接收到脉冲信号时，输出为置位端）接收到脉冲信号时，输出为置位端）接收到脉冲信号时，输出为“1”“1”）；）；）；）；当当当当R R（复位端复位端复位端复位端）接收到信号时，输出为接收到信
4、号时，输出为接收到信号时，输出为接收到信号时，输出为“0” “0” 。复位端复位端OFFDELAY六、六、六、六、“ “反向延迟反向延迟反向延迟反向延迟” ”输入由输入由输入由输入由“1”“1”变为变为变为变为“0”“0”时：时：时：时： 在在在在X X秒内，输出仍为秒内，输出仍为秒内，输出仍为秒内，输出仍为“1”“1”； 在在在在X X秒后，输出才变为秒后，输出才变为秒后，输出才变为秒后，输出才变为“0”“0”。当当当当输输输输入入入入信信信信号号号号由由由由“1”“1”变变变变为为为为“0”“0”时时时时，在在在在X X秒秒秒秒后后后后，输输输输出出出出为为为为“0”“0”；当当当当输输输
5、输入入入入信信信信号号号号由由由由“0”“0”变变变变为为为为“1”“1”时时时时，输输输输出出出出立立立立即即即即为为为为“1”“1”。七、七、七、七、“ “正向延迟正向延迟正向延迟正向延迟” ”输入信号经输入信号经输入信号经输入信号经X X秒后，才输出。秒后，才输出。秒后，才输出。秒后，才输出。ONDELAY当当当当输输输输入入入入信信信信号号号号由由由由“0”“0”变变变变为为为为“1”“1”时时时时，在在在在X X秒秒秒秒后后后后，输输输输出出出出为为为为“1”“1”；当当当当输输输输入入入入信信信信号号号号由由由由“1”“1”变变变变为为为为“0”“0”时时时时，输输输输出出出出立立
6、立立即即即即为为为为“0”“0”。ONESHOT八、八、八、八、“ “信号转换信号转换信号转换信号转换” ”输入为输入为输入为输入为“0”“0”时，输出为时，输出为时，输出为时，输出为“0”“0”；输入由输入由输入由输入由“0”“0”变为变为变为变为“1”“1”时，输出在时，输出在时，输出在时，输出在X X秒的范秒的范秒的范秒的范围内等于围内等于围内等于围内等于“1”“1”，然后变为，然后变为，然后变为，然后变为“0”“0”。PULSECNT计算数字输入信号由计算数字输入信号由“0”变为变为“1”的的次数次数.当当Reset=1时时, 输出清输出清“0”.九、九、九、九、“ “脉冲计数脉冲计数
7、脉冲计数脉冲计数” ”HIGHLOWMONHIGHMON十、高低限监视十、高低限监视十、高低限监视十、高低限监视十一、高限监视十一、高限监视十一、高限监视十一、高限监视LOWMON十二、低限监视十二、低限监视十二、低限监视十二、低限监视LOSELECT十三、低选十三、低选十三、低选十三、低选HISELECT十四、高选十四、高选十四、高选十四、高选RATELIMIT十五、速率限制十五、速率限制十五、速率限制十五、速率限制MEDIANSEL十五、十五、十五、十五、“ “选中选中选中选中” ”QAVERAGE十六、十六、十六、十六、“ “平均平均平均平均” ”SQUAREROOT十七、十七、十七、十
8、七、“ “求和求和求和求和” ”十八、十八、十八、十八、“ “开方开方开方开方” ”MULTIPLY十九、十九、十九、十九、“ “相乘相乘相乘相乘” ”DIVIDEDIVIDE二十、二十、二十、二十、“ “相除相除相除相除” ”GAINBIASGAINBIAS二十一、二十一、二十一、二十一、“ “增益偏置增益偏置增益偏置增益偏置” ”FUNCTIONFUNCTION二十二、二十二、二十二、二十二、“ “函数发生器函数发生器函数发生器函数发生器” ”可设置可设置可设置可设置12121212个工作点坐标个工作点坐标个工作点坐标个工作点坐标. . . .AVALGENAVALGENSETPOINT二
9、十三、二十三、二十三、二十三、“ “手动设定手动设定手动设定手动设定” ”二十四、二十四、二十四、二十四、“ “平衡算法平衡算法平衡算法平衡算法” ”LEADLAG二十五、二十五、二十五、二十五、“ “导前微分导前微分导前微分导前微分” ”SMOOTH二十六、二十六、二十六、二十六、“ “平滑滤波平滑滤波平滑滤波平滑滤波” ”STEAMFLOW二十七、二十七、二十七、二十七、“ “蒸汽流量蒸汽流量蒸汽流量蒸汽流量” ”HSVSSTP二十八、二十八、二十八、二十八、“ “焓熵计算焓熵计算焓熵计算焓熵计算” ”KEYBOARD二十九、二十九、二十九、二十九、“ “键盘键盘键盘键盘” ”三十、三十、
10、三十、三十、“ “操作站操作站操作站操作站” ”MASTATIONTRANSFER三十一、三十一、三十一、三十一、“ “切换开关切换开关切换开关切换开关” ”PIDPID三十二、三十二、三十二、三十二、“ “常规常规常规常规PIDPID调节器调节器调节器调节器” ”PIDFFPIDFF针对输入可设置死区针对输入可设置死区Deadband regionDeadband region三十三、三十三、三十三、三十三、“ “带前馈和死区的带前馈和死区的带前馈和死区的带前馈和死区的PIDPID调节器调节器调节器调节器” ”三十四、三十四、三十四、三十四、“ “预测控制器预测控制器预测控制器预测控制器”
11、” 预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法是配合标准是配合标准是配合标准是配合标准SmithSmithSmithSmith预测器控制系统的结构而设计的。使预测器控制系统的结构而设计的。使预测器控制系统的结构而设计的。使预测器控制系统的结构而设计的。使用用用用SmithSmithSmithSmith预测器的好处在于，控制器（通常是一个预测器的好处在于，控制器（通常是一个预测器的好处在于，控制器（通常是一个预测器的好处在于，控制器（通常是一个PIDPIDPIDPID）的
12、调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，这样就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是这样就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是这样就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是这样就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是过程输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的过程输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的过程输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的过程输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出的差值的和。过程输入对算法而言是放大和有偏输出的差值的和。过程
13、输入对算法而言是放大和有偏输出的差值的和。过程输入对算法而言是放大和有偏输出的差值的和。过程输入对算法而言是放大和有偏差的。算法的输出直接是下一个差的。算法的输出直接是下一个差的。算法的输出直接是下一个差的。算法的输出直接是下一个PIDPIDPIDPID算法的过程输入。算法的过程输入。算法的过程输入。算法的过程输入。如果过程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测如果过程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测如果过程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测如果过程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测器的过程变量将直接成为下一个器的过程变量将直接成为下一个器的过程变量将直接成为下一个器的过程变量将
14、直接成为下一个PIDPIDPIDPID的过程输入。使用的过程输入。使用的过程输入。使用的过程输入。使用的内部模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。的内部模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。的内部模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。的内部模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。 二、常用英文缩写词分散控制系统DCS(Distributed Control System）模拟量控制系统MCS(Modulating Control System）协调控制系统CCS(Coordinated Control System）自动发电控制AGC(Automatic Generation C
15、ontrol)自动调度系统ADS(Automatic Dispatch Control)UM(Unit Master)机组主控Boiler Master)锅炉主控Turbine Master)汽机主控MFT(Master Fuel Trip)主燃料跳闸ULD（Unit Load Demand）机组负荷指令LD(LOCAL LOAD DEMAND）手动调整机组负荷指令。锅炉跟随方式 BF MODE (Boiler Follow Mode)汽机跟随方式 TF MODE (Turbine Follow Mode)协调控制模式CCS MODE（Coordinated Control System Mode） 手动模式 (Manual Mode)； PV(Process Value) 过程量SP(Set Point) 设定值PRI(Primary) 第一SEC(Second)第二VP(Variable Pressure)滑压FP(Fixed Pressure)定压CP(Constant Pressure)定压
