EBZ230掘进机液压传动课件

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1、EBZ230(200)EBZ230(200)掘进机液压传动掘进机液压传动目目 录录1 1 液压概述液压概述2 2 液压泵液压泵3 3 液压马达液压马达4 4 液压缸液压缸5 5 压力控制阀压力控制阀6 6 流量控制阀流量控制阀7 7 方向控制阀方向控制阀8 8 液压附件液压附件9 9 液压油液压油10 10 液压回路原理构成液压回路原理构成11 11 液压系统原理特点液压系统原理特点12 12 液压系统安装调试液压系统安装调试13 13 液压系统使用维护液压系统使用维护14 14 液压系统故障排除液压系统故障排除1 1 液压概述液压概述1.1 1.1 1.1 1.1 何谓液压传动？何谓液压传动

2、？何谓液压传动？何谓液压传动？主要靠主要靠液体压力能液体压力能液体压力能液体压力能传递动力传递动力机器机器原动机原动机动力元件动力元件执行元件执行元件 机械传动机械传动流体传动流体传动电气传动电气传动液体传动液体传动气体传动气体传动液力传动液力传动液压传动液压传动液压传动液压传动主要靠主要靠液体动能液体动能液体动能液体动能传递动力传递动力机械能机械能 作功作功能量能量控控 制制1.2 1.2 液压传动的工作特征液压传动的工作特征小柱塞小柱塞 a=78.5cm a=78.5cm2 2大柱塞大柱塞 A=2827cm A=2827cm2 2A/a= (D/d)A/a= (D/d)2 2 =36=36

3、压力压力p=F/a=1.27barp=F/a=1.27bar讲课听课两方面，讲课当然是关键：讲课听课两方面，讲课当然是关键：流量压力紧相联，讲透液压知识点。流量压力紧相联，讲透液压知识点。学习兴趣共培养，师生配合理当然，学习兴趣共培养，师生配合理当然，兴趣绝对好教师，学好液压并不难。兴趣绝对好教师，学好液压并不难。1 1）力的传递靠压力）力的传递靠压力F=pF=pa=1000Na=1000N p pA=36000NA=36000N2 2）运动传递靠流量）运动传递靠流量, , （容积变化相等）。（容积变化相等）。 V Va a=V=VA A=a=al=Al=AL L1.3 1.3 液压系统和主机

4、的关系液压系统和主机的关系炮头电机炮头电机炮头电机炮头电机1 1个个2 2个个2 2个个2 2个个液压服务为主机，主机动作要熟悉。液压服务为主机，主机动作要熟悉。 动作共动作共动作共动作共9 9 9 9个个个个：液压液压液压液压 8 8 8 8个：个：个：个：星轮一运星轮一运星轮一运星轮一运履带行走履带行走履带行走履带行走截割升降截割升降截割升降截割升降左右摆动左右摆动左右摆动左右摆动铲板支撑铲板支撑铲板支撑铲板支撑2 2个个1.4 1.4 液压系统的结构图与符号图液压系统的结构图与符号图职能符号图职能符号图油泵吸油又压油，阀管方向和油泵吸油又压油，阀管方向和p q p q 。马达旋转缸直线，

5、附件作用很关键。马达旋转缸直线，附件作用很关键。介质受压传动力，润滑散热作贡献。介质受压传动力，润滑散热作贡献。1.5 1.5 液压系统的组成部分和作用液压系统的组成部分和作用机械能机械能机械能机械能在此过程中体现出液压传动的独到之处在此过程中体现出液压传动的独到之处液压功率液压功率 = = 压力压力流量流量泵缸马达各种阀均适用泵缸马达各种阀均适用1.6 1.6 液压功率液压功率各种传动，功率计算类似：各种传动，功率计算类似：各种传动，功率计算类似：各种传动，功率计算类似：电功率电功率 = = 电压电压电流电流 力力速度速度 转矩转矩转速转速机械功率机械功率= =力变量：压力力变量：压力, ,

6、电压电压, ,力和转矩力和转矩流变量：流量流变量：流量, ,电流电流, ,速度和转速速度和转速传动功率传动功率 = = 力变量力变量 流变量流变量功率大来重量轻，力大无比逞威风。功率大来重量轻，力大无比逞威风。运动平稳响应快，无级调速显神通。运动平稳响应快，无级调速显神通。操纵简单自动化，过载保护它更行，操纵简单自动化，过载保护它更行，元件标准系列化，散热润滑也出名。元件标准系列化，散热润滑也出名。难保严格传动比，液压不宜远距离；难保严格传动比，液压不宜远距离；元件精度要求高，温度影响需注意；元件精度要求高，温度影响需注意；信号传递不如电，液压介质很娇气；信号传递不如电，液压介质很娇气；总的效

7、率比较低，找到故障较费力。总的效率比较低，找到故障较费力。一旦找到故障点，排除还是容易地；一旦找到故障点，排除还是容易地；缺点完全可克服，前景是很光明的。缺点完全可克服，前景是很光明的。1.7 1.7 液压传动优缺点液压传动优缺点1.8 1.8 液压系统常用的图形符号液压系统常用的图形符号（1 1）定量泵）定量泵 （2 2）变量泵）变量泵 （3 3）定量马达）定量马达（4 4）变量马达）变量马达 （5 5）电动机）电动机 （6 6）液压缸）液压缸（7 7）电磁换向阀）电磁换向阀 （8 8）手动换向阀）手动换向阀 （9 9）力士乐多路阀）力士乐多路阀1.8 1.8 液压系统常用的图形符号（续）液

8、压系统常用的图形符号（续）（1010）溢流阀）溢流阀 （1111）减压阀（）减压阀（1212）顺序阀）顺序阀 （1313）节流阀）节流阀（1414）单向阀）单向阀 （1515）滤油器）滤油器 （1616）散热器）散热器 （1717）连接管路）连接管路 （1818）交叉管路）交叉管路 （1919）柔性管路）柔性管路ldnLFupq qp p泄漏泄漏泄漏泄漏理论流量理论流量理论流量理论流量实际流量实际流量实际流量实际流量V大气压大气压大气压大气压D0 02 2 液压泵液压泵2.1 2.1 液压泵液压泵工作原理工作原理容积变化容积变化吸油、压油吸油、压油吸油条件吸油条件靠大气靠大气压力大小压力大小靠

9、负载靠负载强度、密封强度、密封限压力限压力排量排量泵轴转一转，泵轴转一转， 吸油或压油体积吸油或压油体积理论流量理论流量=排量排量转速转速压力增高，出油渐少压力增高，出油渐少液压泵来特点多液压泵来特点多, , 共有以下这几个共有以下这几个: :封闭容积要变化封闭容积要变化, , 吸压油腔要相隔吸压油腔要相隔; ;吸油油箱通大气吸油油箱通大气, , 油压建立靠载荷油压建立靠载荷, ,压力不能无限大压力不能无限大, , 强度密封决定的强度密封决定的; ;流量大小看转速流量大小看转速, , 再看排量是如何再看排量是如何. .泵能吸油又压油泵能吸油又压油, , 正常泄漏也没辙正常泄漏也没辙, ,压力增

10、高出油少，只因泄漏在增多压力增高出油少，只因泄漏在增多. .2.2 2.2 液压泵的主要特点液压泵的主要特点2.3 2.3 定量泵与变量泵定量泵与变量泵2.3.1 2.3.1 定量泵定量泵定量泵？定量泵？排量不可调排量不可调泵转速一定，流量一定，只能采用泵转速一定，流量一定，只能采用节流调速；有溢流损失，系统效率较低。节流调速；有溢流损失，系统效率较低。2.3.2 2.3.2 变量泵变量泵变量泵？变量泵？排量可调排量可调泵转速一定，流量可调，可用于容积调速，泵转速一定，流量可调，可用于容积调速，容积容积- -节流调速；泵流量和系统需要相适应，节流调速；泵流量和系统需要相适应，无溢流损失，系统效

11、率较高。无溢流损失，系统效率较高。2.4 2.4 齿轮泵齿轮泵2.4.12.4.1三片式齿轮泵三片式齿轮泵定量泵：排量不可调定量泵：排量不可调符号符号特点：特点：q=q=常数；常数；只能节流调速，只能节流调速，节流损失，节流损失，效率较低；效率较低；价格便宜。价格便宜。2.4.2 2.4.2 高压齿轮泵高压齿轮泵端面间隙端面间隙泄漏量大泄漏量大侧板补偿侧板补偿弹性变形弹性变形初始密封初始密封2.6 LRDS2.6 LRDS变量泵变量泵变量泵特点：变量泵特点：较复杂，较贵；较复杂，较贵；容积容积- -节流调速节流调速, ,适用多执行机构适用多执行机构; ;泵流量和系统泵流量和系统需要相适应，需要

12、相适应，系统性能好，系统性能好，效率高。效率高。2.6.1 LRDS2.6.1 LRDS变量泵结构变量泵结构2.6.2 LRDS2.6.2 LRDS变量泵的油管变量泵的油管压油管压油管吸油吸油管管泄油管泄油管LS LS 管管接压力表接压力表电机电机 双泵双泵同轴驱动同轴驱动电机电机LRDS LRDS 阀阀2.6.3 LRDS2.6.3 LRDS变量泵变量原理变量泵变量原理 S S负载敏感：负载敏感：各缸马达各缸马达, ,分别调速、稳速分别调速、稳速 LR LR恒恒功功率：率：pq=pq=常数常数 D D压力截断：压力截断：达到截断压力，排量迅减达到截断压力，排量迅减待命压力待命压力- -低低p

13、 p小小q q卸荷，卸荷，零件间，零件间，p p小小v v小，小，pvpv小。小。节能且对泵和电机有利节能且对泵和电机有利 性能完善，功率利用相当合理。性能完善，功率利用相当合理。2.6.4 LRDS 2.6.4 LRDS 变量泵的性能变量泵的性能 缸或马达要动作，泵就必须得陪着；缸或马达要动作，泵就必须得陪着； 泵的性能系全局，就像心脏和人体。泵的性能系全局，就像心脏和人体。中选掘进机用泵：中选掘进机用泵：LRDS LRDS 变量泵变量泵德国：力士乐德国：力士乐 / / 哈威哈威 泵泵的的性性能能好好，功功能能多多：负负载载敏敏感感，恒恒功功率率，压压力力截断，待命压力（低压小功率卸荷）；截

14、断，待命压力（低压小功率卸荷）； 寿命长，效率高，故障少，液压系统高效可靠。寿命长，效率高，故障少，液压系统高效可靠。 2.7 2.7 液压泵对系统的重要性液压泵对系统的重要性3 3 液压马达液压马达3.1 3.1 工作原理工作原理液压马达均靠作用在相关零件上的液压力对轴产生转矩液压马达均靠作用在相关零件上的液压力对轴产生转矩油泵油泵 = = 发电机发电机 液压马达液压马达 = = 电动机电动机3.2 3.2 低速大扭矩马达低速大扭矩马达主要特点主要特点: : 排量大，启动负载能力大，排量大，启动负载能力大，可不用减速机可不用减速机; ;转矩转矩= = 排量排量 压差压差 ； 转速转速= =

15、流量流量 排量排量对背压要求较严。对背压要求较严。 机型：机型：EBZ160EBZ160EBZ200EBZ200EBZ230EBZ230星轮和一运马达：星轮和一运马达：意大利意大利IAMIAM。3.2.1 3.2.1 内曲线马达内曲线马达3.2.2 3.2.2 曲轴连杆马达曲轴连杆马达机型：机型：EBZ135EBZ135EBZ160EBZ160EBZ200EBZ200EBZ230EBZ230星轮和一运马达：星轮和一运马达：意大利意大利IAMIAM。3.3.1 3.3.1 总成的基本构成总成的基本构成构成构成：A2FEA2FE马达马达+ +减速机减速机+ +制动阀（多功能）制动阀（多功能）安装简

16、便安装简便插装式插装式EBZ200/230EBZ200/230行走马达：行走马达：排排量量125mL/r125mL/r，额额定定压压力力400bar400bar，尖尖峰峰压压力力450bar450bar，最高转速，最高转速4000r/min4000r/min制动器制动器弹簧制动，液压打开。弹簧制动，液压打开。制动阀：制动阀：设计完善，平稳启动，失速刹车，过载保护。设计完善，平稳启动，失速刹车，过载保护。3.3 3.3 履带行走马达总成履带行走马达总成3.3.2 A2FE3.3.2 A2FE行走马达行走马达中选公司多数机型：中选公司多数机型：1 1）力士乐马达）力士乐马达/ /制动阀制动阀/ /

17、减速机一体化总成；减速机一体化总成；2 2）力士乐马达）力士乐马达/ /制动阀制动阀加其它名牌减速机加其它名牌减速机3.3.3 3.3.3 德国力士乐行走减速机德国力士乐行走减速机计算机设计，计算机设计，安全可靠；安全可靠；马达插入安装，马达插入安装，相当容易；相当容易；换油方便，换油方便，低噪音运行；低噪音运行；结构相当紧凑，结构相当紧凑，狭窄地方显优势；狭窄地方显优势；滚动轴承，效率高；滚动轴承，效率高；多片式制动器，安全。多片式制动器，安全。3.3.4 3.3.4 行走马达行走马达+ +控制阀液压总成控制阀液压总成3.3.5 3.3.5 控制阀液压总成控制阀液压总成3.3.6 3.3.6

18、 控制阀总成的安全阀控制阀总成的安全阀3.3.7 3.3.7 行走马达总成液压原理图行走马达总成液压原理图3.4.1A 3.4.1A 泵马达的排量泵马达的排量V-V-单位角位移所需体积单位角位移所需体积, , 单位压差的转矩单位压差的转矩, ,单位转速的流量。单位转速的流量。3.4 3.4 泵、马达和液压缸的排量泵、马达和液压缸的排量排量排量如泵或马达的排量如泵或马达的排量V=100V=100毫升毫升/ /转，则：转，则：V-V-单位角位移所需体积单位角位移所需体积, , 单位压差的转矩单位压差的转矩, ,单位转速的流量。单位转速的流量。3.4.1B 3.4.1B 泵马达的排量泵马达的排量单位

19、位移所需体积，单位压差的力，单位速度的流量。单位位移所需体积，单位压差的力，单位速度的流量。缸的面积缸的面积A A就是液压缸的排量，单杆缸有两个排量。就是液压缸的排量，单杆缸有两个排量。排量排量压差压差= =转矩（力）转矩（力） 排量排量速度（转速）速度（转速）= =流量流量3.4.2A 3.4.2A 液压缸的排量液压缸的排量面积面积如液压缸有效工作面积如液压缸有效工作面积A=100cmA=100cm2 2，则：，则：面面积积A A : :单单位位位位移移所所需需体体积积，单单位位压压差差的的力力，单单位位速速度度的的流流量。缸的面积量。缸的面积A A就是液压缸的排量，单杆缸有两个排量。就是液

20、压缸的排量，单杆缸有两个排量。排量排量压差压差= =转矩（力）转矩（力） 排量排量速度（转速）速度（转速）= =流量流量3.4.2B 3.4.2B 液压缸的排量液压缸的排量3.5.1 3.5.1 液压泵的主要参数液压泵的主要参数3.5.1.1 3.5.1.1 压力压力 工作压力工作压力: : 泵工作时的压力泵工作时的压力 额定压力额定压力: : 泵正常工作时的最高压力泵正常工作时的最高压力 极限压力极限压力 : : 泵工作中允许短时间泵工作中允许短时间(t3(t3分钟分钟) )出现的最高出现的最高 压力压力 额定压力（公称压力）额定压力（公称压力）: : 泵正常工作时的最高压力泵正常工作时的最

21、高压力 极限压力（尖峰压力）极限压力（尖峰压力） : : 泵工作中允许短时间泵工作中允许短时间(t3(t3分钟分钟) ) 出现的最高压力出现的最高压力 A11VO A11VO系列泵：系列泵： 额定压力：额定压力：350bar 350bar 极限压力：极限压力：400bar400bar3.5 3.5 液压泵和马达的主要参数和计算液压泵和马达的主要参数和计算3.5.1.2 3.5.1.2 流量流量 理论流量理论流量 : :不计泄漏时的流量不计泄漏时的流量qqt t= V= VP Pnn 实际流量实际流量 : :实际工作时泵的输出流量实际工作时泵的输出流量 ; ; 额定流量额定流量 : : 在额定转

22、速和额定压力下在额定转速和额定压力下, ,泵的输出流泵的输出流3.5.1.3 3.5.1.3 转速转速 工作转速工作转速 : : 泵工作时的转速泵工作时的转速 额定转速额定转速 : : 泵正常工作时的最高转速泵正常工作时的最高转速3.5.1 3.5.1 液压泵的主要参数（续）液压泵的主要参数（续）3.5.2 3.5.2 液压泵的参数计算液压泵的参数计算P22TPnPp1qP理论流量理论流量实际流量实际流量容积效率容积效率工作压差工作压差不计损失时不计损失时, , 输入功率输入功率 = = 输出功率输出功率能量流动方向泄漏量包括内泄漏和外泄漏理论转矩理论转矩总效率考虑损失考虑损失, ,输入输入总

23、效率总效率 = = 输出输出3.5.2 3.5.2 液压泵的参数计算（续）液压泵的参数计算（续）机械效率机械效率 3.5.3 3.5.3 液压马达的主要参数液压马达的主要参数 3.5.3.1 3.5.3.1 压力（压力（MPaMPa） 工作压力工作压力: : 马达工作时的压力马达工作时的压力 额定压力额定压力: : 马达正常工作时的最高压力马达正常工作时的最高压力 极限压力极限压力 : : 马达允许短时间马达允许短时间(t3(t3分钟分钟) )出现的最高力出现的最高力3.5.3.2 3.5.3.2 流量流量 ( (单位为单位为:m3/s :m3/s 或或 L/min L/min ）理论流量理论

24、流量 : :不计泄漏时的流量不计泄漏时的流量qt= Vnqt= Vn实际流量实际流量 : : 实际工作时马达的输入流量实际工作时马达的输入流量 ; ; 额定流量额定流量 : : 在额定转速和额定压力下在额定转速和额定压力下, ,马达的输入量马达的输入量3.5.3.3 3.5.3.3 转速转速 ( r/min ( r/min 或或 rad/ s rad/ s） 工作转速工作转速 : : 马达工作时的转速马达工作时的转速 额定转速额定转速 : : 马达正常工作时的最高转速马达正常工作时的最高转速3.5.4 3.5.4 液压马达的参数计算液压马达的参数计算p22TMnM理论流量理论流量实际流量实际流

25、量容积效率容积效率能量流动方向能量流动方向下标M-M-马达,V-V-容积,m-m-机械.t -t -理论值;qMp1不计损失时不计损失时, , 输入功率输入功率 = =输出功率输出功率理论转矩理论转矩工作压差工作压差3.5.4 3.5.4 液压马达的参数计算（续）液压马达的参数计算（续）考虑损失考虑损失, ,输入输入总效率总效率 = = 输出输出机械效率机械效率总效率总效率理论转矩记住它理论转矩记住它 , , 等于排量乘差等于排量乘差 . .理论流量记得住理论流量记得住 , , 等于排量乘速等于排量乘速 . .功率等于功率等于p p 乘乘 q , q , 也等转矩乘速也等转矩乘速 . .能流方

26、向分得清能流方向分得清 , , 乘除效率不糊乘除效率不糊 . .计算单位要统一计算单位要统一 , , 角度一律用弧度角度一律用弧度. .3.5.5 3.5.5 液压泵和马达参数计算液压泵和马达参数计算p为巴 q 每分升， 分子 p q要清。泵除效率马达乘， 千瓦分母6 0 0。3.5.6 3.5.6 泵电机功率和马达输出功率泵电机功率和马达输出功率工程机械：多用单杆缸工程机械：多用单杆缸只在活塞一边有杆只在活塞一边有杆4.1 4.1 单杆缸特点单杆缸特点1) 1) 供油流量相同供油流量相同, ,往返速度不同往返速度不同2) 2) 供油压力相同供油压力相同, ,往返出力不同往返出力不同3) 3)

27、 可组成差动缸可组成差动缸4 4 液压缸液压缸4.3 4.3 三一液压缸特点三一液压缸特点要求：出力大，强度高，活塞杆外露，适应恶劣环境。要求：出力大，强度高，活塞杆外露，适应恶劣环境。掘进机油缸：三峡主船闸主油缸制造厂掘进机油缸：三峡主船闸主油缸制造厂密封结构适用额定压力密封结构适用额定压力=48MPa=48MPa 4.2 4.2 液压缸结构液压缸结构油缸油泵油马达，工作原理属一家：油缸油泵油马达，工作原理属一家：能量转换共同点，均靠容积来变化，能量转换共同点，均靠容积来变化，出油容积必缩小，进油容积则扩大。出油容积必缩小，进油容积则扩大。油泵输出压力油，出油当然是高压，油泵输出压力油，出油

28、当然是高压，缸和马达与泵反，出油自然是低压。缸和马达与泵反，出油自然是低压。工作压差看负载，负载含义要记下：工作压差看负载，负载含义要记下：油泵不仅看外载，管路阻力也得加，油泵不仅看外载，管路阻力也得加，缸和马达带负载，压差只是克服它。缸和马达带负载，压差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小与大。流量大小看速度，再看排量小与大。油缸油泵油马达的共性油缸油泵油马达的共性5 5 压力控制阀压力控制阀5.1 5.1 溢流阀溢流阀5.1.1 5.1.1 直动式溢流阀直动式溢流阀调压弹簧腔通油箱调压弹簧腔通油箱忽略摩擦力忽略摩擦力, ,阀口液动力阀口液动力. .设阀口开度为设阀口开度为 x . x .

29、 阀芯平衡时阀芯平衡时: :初始压缩量初始压缩量 x x0 0 可调可调, ,并且调后不变并且调后不变, ,所以所以 p p 基本不变基本不变. .A A5.1.25.1.2先导式溢流阀工作原理先导式溢流阀工作原理主阀芯平衡时：主阀芯平衡时：p p2 2 可看作常数可看作常数. . 所以所以, p, p1 1 可视为常数可视为常数. .5.2 5.2 减压阀减压阀5.2.1 5.2.1 比例减压阀（液控手柄）比例减压阀（液控手柄）调压弹簧腔通油箱，调压弹簧腔通油箱，节流口减压，节流口减压，减压阀出口减压阀出口油压和弹簧力平衡。油压和弹簧力平衡。中选选用意大利先导手柄中选选用意大利先导手柄特点：

30、性能好，操作轻便。特点：性能好，操作轻便。5.2.2 5.2.2 减压阀的应用减压阀的应用手柄比例控制手柄比例控制 ： 手柄角度与输出手柄角度与输出压力成比例；压力成比例；输出压力与换向输出压力与换向阀口比例；阀口比例；换向阀口与活塞换向阀口与活塞活塞速度成比例。活塞速度成比例。5.2.2 5.2.2 先导式减压阀工作原理先导式减压阀工作原理调压弹簧腔通油箱；调压弹簧腔通油箱；主阀弹簧是软簧；主阀弹簧是软簧；减压口的形成；减压口的形成；减压、稳压；减压、稳压；卡紧缸是盲端，卡紧缸是盲端，给油出路是关键。给油出路是关键。5.3.1 5.3.1 直动式顺序阀直动式顺序阀调压弹簧腔通油箱调压弹簧腔通

31、油箱5.3 5.3 顺序阀顺序阀p p1 1达到弹簧调定值达到弹簧调定值- -主阀开主阀开- -p p2 2有输出；达到调定压力油有输出；达到调定压力油过去；过去；p p2 2取决于其后的负载。取决于其后的负载。顺序阀，保顺序，顺序阀，保顺序，达到调压油过去达到调压油过去, ,过去以后是多少，过去以后是多少，就看负载大或小。就看负载大或小。 5.3.2 5.3.2 先导式顺序阀先导式顺序阀5.3.4 5.3.4 顺序阀（平衡阀）的应用顺序阀（平衡阀）的应用-1-1顺序阀调压弹簧的力顺序阀调压弹簧的力F FP P2 2为背压为背压- -液压缸回油腔液压缸回油腔的压力和顺序阀并联的的压力和顺序阀并

32、联的单向阀保证反向通油。单向阀保证反向通油。当换向阀置于左位时，当换向阀置于左位时，因顺序阀的平衡作用，因顺序阀的平衡作用，活塞向下平稳运动。活塞向下平稳运动。5.3.6 5.3.6 美国伊顿平衡阀美国伊顿平衡阀选用：意大利选用：意大利FPOFPO平衡阀平衡阀特点：特点：功能多功能多安全阀，液压缸锁紧，安全阀，液压缸锁紧， 负载平衡。负载平衡。5.3.6.1 5.3.6.1 工作原理工作原理调压弹簧腔通油箱调压弹簧腔通油箱负载腔油压和弹簧力平衡负载腔油压和弹簧力平衡安全安全单向阀单向阀外控外控5.3.6.2 5.3.6.2 平衡阀的应用平衡阀的应用要求：要求：缸运动平稳；缸运动平稳；负载腔安全

33、；负载腔安全；活塞在任意，活塞在任意，位置锁紧。位置锁紧。运行平稳，运行平稳，安全可靠。安全可靠。压力阀，有共性，弹簧油压相平衡，压力阀，有共性，弹簧油压相平衡，调定压力弹簧腔，通常一律通油箱调定压力弹簧腔，通常一律通油箱, ,该腔若通压力油，功能变化多可求。该腔若通压力油，功能变化多可求。溢流阀，管进口，溢流稳压最拿手溢流阀，管进口，溢流稳压最拿手, ,调定压力往高提，安全限压没说的。调定压力往高提，安全限压没说的。减压阀，定出口，相应负载必须有，减压阀，定出口，相应负载必须有，没有负载口全开，减压作用已拜拜没有负载口全开，减压作用已拜拜. .负载如果是盲端，油给出路是关键。负载如果是盲端，

34、油给出路是关键。顺序阀，保顺序，达到调压油过去顺序阀，保顺序，达到调压油过去, ,过去以后是多少，就看负载大或小。过去以后是多少，就看负载大或小。 5.4 5.4 压力阀特点压力阀特点6 6 流量控制阀流量控制阀6.1.2 6.1.2 节流阀特点节流阀特点结构简单；结构简单；负载变化时，负载变化时，流量随之变化。流量随之变化。6.1 6.1 节流阀节流阀6.1.1 6.1.1 工作原理工作原理靠改变通流开口大小工作靠改变通流开口大小工作弱簧弱簧: : 刚度刚度k,k,且且初始压缩量初始压缩量X X0 0大大p p2 2p p3 3p p1 1减压口减压口 A A工作原理：工作原理：6.2 6.

35、2 调速阀调速阀调速阀符号调速阀符号K-K-和节流口有关的系数和节流口有关的系数6.3 6.3 常闭式调速阀常闭式调速阀该调速阀和多路阀该调速阀和多路阀组合，再加梭阀，组合，再加梭阀，组成具有负载敏感组成具有负载敏感的多功能换向阀。的多功能换向阀。7.1 7.1 单向阀单向阀7.1.1 7.1.1 普通单向阀普通单向阀7 7 方向控制阀方向控制阀7.1.2 7.1.2 液控单向阀液控单向阀7.2 7.2 换向阀换向阀多功能：多功能：方向控制可微调，方向控制可微调，压力调定保安全，压力调定保安全，流量调整方便，流量调整方便，速度稳定性好。速度稳定性好。先导液控操作，先导液控操作，控制性能极好。控

36、制性能极好。力士乐力士乐/ /哈威负载敏感多路阀哈威负载敏感多路阀7.4 7.4 多功能换向阀多功能换向阀- -多路阀多路阀8.1 8.1 液压油箱液压油箱8.1.18.1.1油箱作用油箱作用储油、散热、储油、散热、沉淀杂质、沉淀杂质、逸出空气等。逸出空气等。配有自封式配有自封式吸油滤油器；吸油滤油器；回油滤油器；回油滤油器；空滤器和油标。空滤器和油标。8 8 液压附件液压附件油箱安装，应便于油箱散热。油箱安装，应便于油箱散热。8.1.2.1 8.1.2.1 人孔人孔油箱较大时，应设置人孔，清洗时，避免死角。油箱较大时，应设置人孔，清洗时，避免死角。8.1.2.2 8.1.2.2 清洗注意清洗

37、注意切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。8.1.2.3 8.1.2.3 油箱内放置磁体油箱内放置磁体吸附铁类杂质吸附铁类杂质8.1.2 8.1.2 油箱的清理油箱的清理8.2 8.2 滤油器滤油器8.2.1 8.2.1 滤油器的作用滤油器的作用滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统。滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统。8.2.2 8.2.2 滤油器的使用滤油器的使用依据元件和系统要求选择过滤精度；依据元件和系统要求选择过滤精度；根据

38、回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤；根据回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤；系统进油过滤；系统回油过滤；旁路过滤和磁性过滤等。系统进油过滤；系统回油过滤；旁路过滤和磁性过滤等。滤油器应定期清洗或更换滤芯滤油器应定期清洗或更换滤芯滤油器有方向性，安装时切勿装反。滤油器有方向性，安装时切勿装反。8.2.3 8.2.3 滤油器滤油器中选选用国际认证产品中选选用国际认证产品黎明液压有限公司黎明液压有限公司ISO9001ISO9001认证认证自封式吸油滤油器自封式吸油滤油器保护油泵；保护油泵；清洗滤油器，油箱清洗滤油器，油箱内的油不会流出。内的油不会流出。油泵吸油自油箱，油箱油面

39、需正常。油泵吸油自油箱，油箱油面需正常。油的温度得合适，黏度大小也适当。油的温度得合适，黏度大小也适当。油箱还需通大气，空滤器中有滤网。油箱还需通大气，空滤器中有滤网。加压油箱是可以，压力设定想周详。加压油箱是可以，压力设定想周详。吸油管路不漏气，否则将有大影响。吸油管路不漏气，否则将有大影响。确保泵的吸入口，最低压力有保障：确保泵的吸入口，最低压力有保障：绝对压力来表示，绝对压力来表示， 0 .8 0 .8 巴记心上。巴记心上。油泵要吸干净油，保证一点也不脏。油泵要吸干净油，保证一点也不脏。泵能压油是不假，前提吸油要正常。泵能压油是不假，前提吸油要正常。 液压泵正常吸油的重要性液压泵正常吸油

40、的重要性9 9 液压油液压油9.1 9.1 9.1 9.1 对液压油的要求对液压油的要求对液压油的要求对液压油的要求功能上：传递动力；散热；润滑；防锈功能上：传递动力；散热；润滑；防锈1 1）可压缩性小）可压缩性小 2 2）粘性合适）粘性合适 3 3）润滑好）润滑好4 4）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，剪切稳定好，寿命长）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，剪切稳定好，寿命长5 5）防锈防腐蚀性好）防锈防腐蚀性好 6 6）抗泡沫性好）抗泡沫性好7 7）油水分离容易，抗乳化性好）油水分离容易，抗乳化性好 8 8） 洁净性好洁净性好9 9）相容性好（包括金属、橡胶密封、涂料等）相容性好（包括

41、金属、橡胶密封、涂料等）1010）阻燃性好）阻燃性好掘进机用液压油掘进机用液压油掘进机用液压油掘进机用液压油 L-HM46L-HM46或或6868号耐磨液压油（号耐磨液压油（NAS 1638 9NAS 1638 9级）级）液压油来不简单，小孔小缝它都钻，液压油来不简单，小孔小缝它都钻，传递动力还不算，润滑散热它也兼。传递动力还不算，润滑散热它也兼。油和系统啥关系？血液和人紧相连，油和系统啥关系？血液和人紧相连，油脏有如白血病，油脏系统有祸患。油脏有如白血病，油脏系统有祸患。故障百分七八十，都因油脏而相关。故障百分七八十，都因油脏而相关。系统设计和维护，重视用油要体现：系统设计和维护，重视用油要

42、体现：粘度大小得合适，油的品质很关键。粘度大小得合适，油的品质很关键。系统调试第一点，冲洗过滤要周全，系统调试第一点，冲洗过滤要周全，9.2 9.2 液压油的重要性液压油的重要性新油并不都干净，加油过滤理当然，新油并不都干净，加油过滤理当然，油品不同不可混，化学反应惹麻烦。油品不同不可混，化学反应惹麻烦。系统运行常察看，油的颜色和外观，系统运行常察看，油的颜色和外观，防止空气进系统，防止进水记心间，防止空气进系统，防止进水记心间，进水油呈乳化状，进气气泡跑的欢。进水油呈乳化状，进气气泡跑的欢。加热冷却要适当，油温正常不可偏，加热冷却要适当，油温正常不可偏，时间太长不可取，应该定期把油换。时间太

43、长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液压系统保平安。用油科学合理化，液压系统保平安。9.2 9.2 液压油的重要性（续）液压油的重要性（续）9.3.1 9.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据粘度是划分液压油牌号的依据 油的牌号，用油的牌号，用4040时的运动粘度中心值表示时的运动粘度中心值表示, ,单位为单位为mmmm2 2/s./s.对于某一粘度等级对于某一粘度等级, ,其粘度范围距中心值允差为其粘度范围距中心值允差为10%,10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差相邻粘度等级间的中心粘度值相差50%. 50%. 常用液常用液压油的粘度等级为压油的粘度等级为1010号号100100号号,

44、 ,主要集中在主要集中在15681568号号. .关于液压油的选择：关于液压油的选择：环境温度：温度高环境温度：温度高- -高粘度；温度低高粘度；温度低- -低粘度；低粘度；工作压力：高压工作压力：高压- -高粘度；低压高粘度；低压- -低粘度；低粘度；运行速度：高速运行速度：高速- -低粘度；低速低粘度；低速- -高粘度。高粘度。9.3 9.3 液压油的选择液压油的选择 1982 1982年前，年前，5050运动粘度作为划分粘度等级的基础运动粘度作为划分粘度等级的基础; ; 1982 1982年，年，4040时运动粘度作为划分粘度等级的基础时运动粘度作为划分粘度等级的基础. . 为避免新旧混

45、淆为避免新旧混淆, ,采取加采取加N N作为过渡作为过渡; ;19911991年及以后，年及以后，4040时的运动粘度作为划分粘度等级时的运动粘度作为划分粘度等级的基础的基础. .举例如下：举例如下：19821982年前年前, ,旧牌号旧牌号:30:30号表示号表示 50 50运动粘度运动粘度, ,中心值为中心值为30mm30mm2 2/s/s1983199019831990年年, ,过渡牌号过渡牌号:N46:N46号表示号表示4040运动粘度运动粘度, ,中心中心值值46mm46mm2 2/s/s19911991年后年后, ,新牌号新牌号:46:46号表示号表示4040运动粘度运动粘度, ,

46、中心值为中心值为46mm46mm2 2/s/s9.3.2 9.3.2 液压油牌号的有关说明液压油牌号的有关说明9.3.2 9.3.2 液压油选择图液压油选择图油箱油温范围油箱油温范围温度（温度（）t tmaxmax=+115=+115t tminmin= -40= -40粘度粘度mmmm2 2/s/s纵标最佳粘度，纵标最佳粘度，斜线油品范围，斜线油品范围，横标油箱温度，横标油箱温度，粘度宁高勿低：粘度宁高勿低：如油如油箱油温箱油温6060VG46VG46和和VG68VG68均可，均可，应选用应选用VG68VG68号油！号油！最佳粘度范围最佳粘度范围理想油温：理想油温：50 6050 609.4

47、 9.4 使用液压油值得注意的问题使用液压油值得注意的问题1 1）新油并不干净）新油并不干净新油中新油中, ,有有0.0050.01%0.0050.01%的微量水分的微量水分. .工作时油温升高工作时油温升高, ,停止停止工作工作, ,油温下降油温下降, ,水气凝成水分子混入油中水气凝成水分子混入油中, ,混入水占混入水占1%1%以上以上时时, ,油呈乳浊化油呈乳浊化. .水分应限制在水分应限制在0.1%0.1%以下以下. .2 2）液压元件间隙小）液压元件间隙小, , 伺服阀伺服阀0.00010.0001吋吋= 0.00254mm= 0.00254mm泵的柱塞和缸孔：泵的柱塞和缸孔：0.00

48、20.005mm0.0020.005mm，实用为，实用为 0.003mm 0.003mm变量柱塞泵内有伺服阀控制的变量机构，应时刻保持油的变量柱塞泵内有伺服阀控制的变量机构，应时刻保持油的清洁清洁。9.5.1 人体血液循环系统示意图人体血液循环系统示意图9.5 9.5 泵和人的心脏、液压油和血液的类比泵和人的心脏、液压油和血液的类比 液压系统故障液压系统故障70%70%和油脏有关，人的疾病和油脏有关，人的疾病70%70%和血液和血液污染有关。污染有关。 心脏心脏人体中的液压泵人体中的液压泵 血液循环系统血液循环系统人体中的液压系统人体中的液压系统正常人安静状态下：心跳正常人安静状态下：心跳60

49、10060100次次/ /分；分；60806080毫升毫升/ /次次假设假设7575次次/ /分，则分，则4.564.56升升/ /分，每昼夜分，每昼夜6480864064808640升；升；即，即，6.488.64m6.488.64m3 3/ /昼夜昼夜 每年以每年以365365天计算，则天计算，则23653153m23653153m3 3/ /年；年；人，爱护自己的眼睛、爱会自己的心脏和血液；人，爱护自己的眼睛、爱会自己的心脏和血液； 我们也应该像爱护自己的眼睛、心脏和血液那样，爱护我们也应该像爱护自己的眼睛、心脏和血液那样，爱护液压泵、液压油和液压系统。液压泵、液压油和液压系统。 9.5

50、.2 9.5.2 油和系统的关系油和系统的关系= =血液和人的关系血液和人的关系传动传动传递和控制动力（能量传递和控制动力（能量) )，包含力和速度；，包含力和速度；10.1 10.1 压力控制回路压力控制回路 压力取决于负载，对于掘进机液压系统，安全压力的压力取决于负载，对于掘进机液压系统，安全压力的设定，由相应的压力阀完成。设定，由相应的压力阀完成。 如如LRDSLRDS变量泵，泵内设有相应的控制阀，实现压力和变量泵，泵内设有相应的控制阀，实现压力和流量的同时控制。流量的同时控制。 液压系统中的各种控制作用，都是通过对流量的控制液压系统中的各种控制作用，都是通过对流量的控制实现的，压力和流

51、量有着内在联系。实现的，压力和流量有着内在联系。10 10 液压回路原理构成液压回路原理构成10.1.1 10.1.1 溢流阀稳压回路溢流阀稳压回路定量泵系统：定量泵系统：如图，节流调速如图，节流调速溢流阀溢流阀- -溢流稳压；溢流稳压；进油、回油节流，进油、回油节流，溢流阀必不可少。溢流阀必不可少。定量泵旁路节流，定量泵旁路节流，溢流阀作安全阀。溢流阀作安全阀。变量泵系统：变量泵系统：溢流阀作安全阀溢流阀作安全阀过载才开平时关，过载才开平时关，限定压力保安全限定压力保安全。10.1.2 10.1.2 溢流阀安全限压回路溢流阀安全限压回路液体受压要搞清，盛它容积需密封，液体受压要搞清，盛它容积

52、需密封，绝对密封不现实，相对密封情理中，绝对密封不现实，相对密封情理中，只要油泵一供油，进出流量同时生。只要油泵一供油，进出流量同时生。流量压力有关系，情况不外就三种：流量压力有关系，情况不外就三种：进入流量多于出，流量积累进入流量多于出，流量积累 p p上升，上升，流量积累还供油，不是大漏就溃崩；流量积累还供油，不是大漏就溃崩；进入流量少于出，压力肯定形不成，进入流量少于出，压力肯定形不成，即使原来有压力，最后一点也不剩；即使原来有压力，最后一点也不剩；进入流量等于出，流量平衡进入流量等于出，流量平衡 p p稳定，稳定，此时此时p p 值是多少，大小全由负载定。值是多少，大小全由负载定。 压

53、力形成（压力形成（p p和和q q关系）关系） 节流调速：定量泵节流调速：定量泵+ +节流阀，节流阀， 因定量泵流量因定量泵流量= =常数，只能通过节流实现调速常数，只能通过节流实现调速 容积调速：容积调速：变量泵，直接靠改变泵的工作容积（排量），实现调速变量泵，直接靠改变泵的工作容积（排量），实现调速变变量量马马达达，只只改改变变马马达达排排量量，也也可可实实现现调调速速，但但一一般般只只作作辅助调速辅助调速 容积节流调速：变量泵容积节流调速：变量泵+ +节流控制，适用于多执行机构节流控制，适用于多执行机构 采用变量泵：泵的流量和系统需要相适应采用变量泵：泵的流量和系统需要相适应10.2 1

54、0.2 调速回路调速回路10.2.1.1 10.2.1.1 节流阀的本质节流阀的本质如图如图, , 外负载不变，调节节流阀开度能否调节活塞速度外负载不变，调节节流阀开度能否调节活塞速度? ? 节流阀开度变小，产生什么影响？节流阀开度变小，产生什么影响？(a)(a)和和(b)(b)均不能调速，换成调速阀，也不行；均不能调速，换成调速阀，也不行；(c)(c)可以调速可以调速10.2.1 10.2.1 节流调速回路节流调速回路对对(a)(a)和和(b)(b)，通过溢流阀的流量变化时，其入口压力，通过溢流阀的流量变化时，其入口压力基本不变。基本不变。(c)(c)溢流阀作安全阀，防止过载。溢流阀作安全阀

55、，防止过载。10.2.1.2 10.2.1.2 节流调速回路节流调速回路10.2.2 10.2.2 容积容积- -节流调速回路节流调速回路变量泵输出流量和系统需要相适应变量泵输出流量和系统需要相适应10.2.2.1 10.2.2.1 容积容积- -节流调速回路原理节流调速回路原理10.2.2.2 10.2.2.2 容积容积- -节流调速回路结构节流调速回路结构透过现象要明察，才能认识流量阀：透过现象要明察，才能认识流量阀：先说普通节流阀，可调液阻就是它，先说普通节流阀，可调液阻就是它，开口要是全关闭，液阻将是无穷大。开口要是全关闭，液阻将是无穷大。调速阀，不多啥，本质还是节流阀，调速阀，不多啥

56、，本质还是节流阀，那它到底多个啥？多个定差减压阀，那它到底多个啥？多个定差减压阀，定差定的是什么？定的节流恒压差。定差定的是什么？定的节流恒压差。流量阀，调流量，需要油源配合它，流量阀，调流量，需要油源配合它，油源流量得能调，否则它也没办法。油源流量得能调，否则它也没办法。节流调速的理解节流调速的理解10.2.3 10.2.3 容积调速回路容积调速回路马达转速马达转速马达转速马达转速1 1 1 1）变量泵）变量泵）变量泵）变量泵定量马达定量马达定量马达定量马达2 2 2 2）定量泵）定量泵）定量泵）定量泵变量马达变量马达变量马达变量马达改变变量泵或变量马达的排量（工作容积）改变变量泵或变量马达

57、的排量（工作容积）改变变量泵或变量马达的排量（工作容积）改变变量泵或变量马达的排量（工作容积）实现调速实现调速实现调速实现调速q q q qP P- - - -泵输出流量泵输出流量泵输出流量泵输出流量3 3）变量泵）变量泵液压缸液压缸活塞速度活塞速度活塞速度活塞速度单杆缸活塞两边面积不同单杆缸活塞两边面积不同单杆缸活塞两边面积不同单杆缸活塞两边面积不同q q q qP P- - - -泵输出流量泵输出流量泵输出流量泵输出流量改变泵的流量改变泵的流量改变泵的流量改变泵的流量可实现调速可实现调速可实现调速可实现调速10.3 10.3 比例换向液压系统比例换向液压系统11 11 液压系统原理特点液压

58、系统原理特点11.1 11.1 液压系统液压系统的结构形式的结构形式11.1.1 11.1.1 开式系统开式系统泵从油箱吸油，泵从油箱吸油，缸、马达回油缸、马达回油到油箱。到油箱。图中溢流阀图中溢流阀为安全阀。为安全阀。主泵补油泵主泵补油泵同轴驱动；同轴驱动；启动时主泵启动时主泵自行从油箱自行从油箱吸油，缸或吸油，缸或马达回油到马达回油到主泵吸入口。主泵吸入口。11.1.2 11.1.2 半闭式系统半闭式系统启动后，补油泵补充泄漏。启动后，补油泵补充泄漏。主主泵泵和和补补油油泵泵分分别驱动；别驱动；主主泵泵供供油油给给马马达达或油缸，或油缸，系统回油到主泵；系统回油到主泵；补油泵补油。补油泵补

59、油。11.1.3 11.1.3 闭式系统闭式系统11.2.1 11.2.1 开式油箱系统开式油箱系统11.2 11.2 液压油箱的构成形式液压油箱的构成形式11.2.2 11.2.2 加压油箱系统加压油箱系统开式油箱开式油箱加压油箱加压油箱开式油箱开式油箱德国德国- -力士乐力士乐/ /哈威哈威LRDSLRDS变量泵变量泵德国德国- -力士乐力士乐/ /哈威哈威LSLS多路阀多路阀意大利平衡阀意大利平衡阀新新泰泰兴兴发发油油缸缸制制造造厂厂- -液压缸液压缸德国力士乐德国力士乐/ /法国波克兰法国波克兰 内曲线马达内曲线马达或意大利曲轴连杆马达或意大利曲轴连杆马达 星轮一运马达星轮一运马达德国

60、德国- -力士乐力士乐/OK/OK减速机减速机- -行走马达行走马达德国德国- -运动控制阀运动控制阀美国美国- -派克接头派克接头埃迪亚胶管埃迪亚胶管31.5MPa31.5MPa德国德国- -宝色霞板宝色霞板美国美国- -派克密封派克密封11.3 11.3 中选掘进机液压系统基本构成中选掘进机液压系统基本构成11.4A 11.4A 掘进机简化液压系统图掘进机简化液压系统图泵阀管路缸马达，形成容积且密封，泵阀管路缸马达，形成容积且密封，容积密封不绝对，相对密封情理通。容积密封不绝对，相对密封情理通。油泵凭借原动力，迫使流量进其中，油泵凭借原动力，迫使流量进其中，缸和马达带负载，试图阻止容积增。

61、缸和马达带负载，试图阻止容积增。泵缸马达还有阀，泄漏流量间隙生泵缸马达还有阀，泄漏流量间隙生; ;活塞转子有运动，工作流量才形成。活塞转子有运动，工作流量才形成。进入流量多于出，流量积累进入流量多于出，流量积累 p p上升；上升；压力升到一定值，马达油缸被推动，压力升到一定值，马达油缸被推动，负载一直起作用，油泵供油也不停，负载一直起作用，油泵供油也不停，马达油缸持续动，进出流量达平衡。马达油缸持续动，进出流量达平衡。11.5 11.5 液压传动系统原理液压传动系统原理流体始终在受压，受压同时还流动；流体始终在受压，受压同时还流动；对缸马达多供油，运动加快意料中，对缸马达多供油，运动加快意料中

62、，力的传递靠压力，有了流量才运动，力的传递靠压力，有了流量才运动，压力流量同作用，马达油缸才做功；压力流量同作用，马达油缸才做功；实际系统有保护，最高压力已调定，实际系统有保护，最高压力已调定，调定压力靠弹簧，具体数值负载定；调定压力靠弹簧，具体数值负载定；达到调压阀动作，必有流量作呼应。达到调压阀动作，必有流量作呼应。液体流动有阻力，克服阻力压差生，液体流动有阻力，克服阻力压差生，流量压力和压差，弄清关系特有用；流量压力和压差，弄清关系特有用；掌握原理并不难，深造当然能成功。掌握原理并不难，深造当然能成功。11.5 11.5 液压传动系统原理液压传动系统原理 （续）（续）12.1 12.1

63、液压系统的安装液压系统的安装12.1.1 12.1.1 安装前的准备与检查安装前的准备与检查1 1）检测仪表校准）检测仪表校准 2 2）元附件等齐全）元附件等齐全3 3）外观检查：）外观检查：如轴身，油口，连接法兰和螺纹，阀和调控手柄等是否有如轴身，油口，连接法兰和螺纹，阀和调控手柄等是否有损坏现象。如发现，应及时处理或更换相应元附件。损坏现象。如发现，应及时处理或更换相应元附件。4 4）启封有关油口的防尘帽时，谨慎小心，切忌赃物落入。）启封有关油口的防尘帽时，谨慎小心，切忌赃物落入。12 12 液压系统安装调试液压系统安装调试1 1）泵和马达支座刚性足够）泵和马达支座刚性足够; ;2 2）安

64、安装装泵泵的的底底座座设设置置弹弹性性减减振振垫垫，泵泵轴轴与与原原动动机机轴轴之之间间采用弹性联轴节采用弹性联轴节, ,同轴度符合泵和原动机厂的规定。同轴度符合泵和原动机厂的规定。3 3）轴不受外力）轴不受外力; ; 或所受外力必须样本规定在限度以内。或所受外力必须样本规定在限度以内。4 4）进出油管采用相应胶管，防止产生装配应力。）进出油管采用相应胶管，防止产生装配应力。5 5）泵的吸油管短而粗）泵的吸油管短而粗, ,并且防止吸瘪。并且防止吸瘪。6 6）泄泄油油管管取取自自上上边边, ,泄泄油油管管直直接接通通油油箱箱，确确保保散散热热和和轴轴承承润滑，必要时可加装开启压力润滑，必要时可加

65、装开启压力0.5bar0.5bar的单向阀的单向阀 ；12.1.2 12.1.2 液压泵和马达安装注意事项液压泵和马达安装注意事项7 7）轴封的内压）轴封的内压轴封的外压。轴封的外压。8 8）一般吸油高度）一般吸油高度 500mm( 500mm(泵轴线到油箱最低油面）。泵轴线到油箱最低油面）。9 9）吸油管或泄油管相对于油箱的最低油面，其淹没深度）吸油管或泄油管相对于油箱的最低油面，其淹没深度为为200mm200mm；吸油和回油管尽量远离。；吸油和回油管尽量远离。1010）马达一般要求有背压）马达一般要求有背压, ,特别是低速大转矩马达特别是低速大转矩马达, ,背压通常背压通常要求要求23ba

66、r,23bar,有的要求有的要求10bar10bar以上，间歇工作时保持背压以上，间歇工作时保持背压更重要；更重要；1111）注意马达在惯性作用下的泵作用）注意马达在惯性作用下的泵作用( (设计和配管设计和配管) )。12.1.2 12.1.2 液压泵和马达安装注意事项（续液压泵和马达安装注意事项（续-1-1）12.1.3 12.1.3 液压泵安装调试注意事项（续液压泵安装调试注意事项（续-2-2）力士乐力士乐A11VO-LRDSA11VO-LRDS泵给出的泵轴允许受力值泵给出的泵轴允许受力值 (Page114) (Page114)606013013019019017.517.522.522.

67、5262630304040464642.542.557.557.56666泵的规格（排量泵的规格（排量mL/rmL/r）径向力的位置（从轴肩算起）径向力的位置（从轴肩算起）a (mm)a (mm)b (mm)b (mm)c (mm)c (mm)a ab bc c最大允许径向力最大允许径向力FjFj（N)N)最大允许轴向力最大允许轴向力FzFz（N)N)22002200480048006000600050005000404640463398339811000110008594859470517051169251692513225132251085010850FjFjabcabc12.1.3 12

68、.1.3 液压缸安装注意事项液压缸安装注意事项1 1）一般液压缸只承受额定轴向力）一般液压缸只承受额定轴向力, ,承受径向力十分有限；承受径向力十分有限；2 2）注意缸的泵作用）注意缸的泵作用( (设计和配管设计和配管) )；3 3）注注意意单单杆杆缸缸的的特特殊殊性性( (面面积积不不等等= =排排量量不不等等, ,力力不不等等, ,流流量量不等不等) )；4 4）固固定定长长行行程程液液压压缸缸时时, ,注注意意热热胀胀冷冷缩缩问问题题( (一一端端固固定定, ,另另一端浮动一端浮动) )。液压系统要实现，组装配管第一关：相关资料要齐全，液压系统要实现，组装配管第一关：相关资料要齐全，元件

69、附件有清单，初步检查看外观，若有疑点可试验。元件附件有清单，初步检查看外观，若有疑点可试验。元件附件先定位，装好接头和法兰，钢管初装需点焊，元件附件先定位，装好接头和法兰，钢管初装需点焊，再配管路才不难。管道酸洗按程序，过油封口防污染。再配管路才不难。管道酸洗按程序，过油封口防污染。正式安装更谨慎，装配应力不出现。胶管安装要从严，正式安装更谨慎，装配应力不出现。胶管安装要从严，避免扭曲和急弯，转弯半径多大好，避免扭曲和急弯，转弯半径多大好，1010倍外径常推荐，倍外径常推荐，管道长度得合适，不要过长和过短，弯曲半径应满足，管道长度得合适，不要过长和过短，弯曲半径应满足，移动行程只等闲，移动行程

70、只等闲，4 % 4 % 余余 量量 有，长度最佳才规范，有，长度最佳才规范，胶管之间不摩擦，机械磨它也防范，若有热源需隔断。胶管之间不摩擦，机械磨它也防范，若有热源需隔断。12.1.4 12.1.4 液压系统组装配管液压系统组装配管12.2.1 调试前的准备1） 事先准备好调试规程2） 外观检查油箱-油位-管道-接头(吸油球阀开否)-执行元件- 回油-泄油3） 泵马达壳体预先灌油（和泵轴方位有关）泵入口（同时扳 动联轴节）-出口-油流出-无气泡止；泵轴朝上，应使位于注油口之上的排气口溢油为止。4） 各阀在适当位置如压力表开关 ,溢流阀旋松，换向阀中位等等.12.2 12.2 液压系统的调试液压

71、系统的调试12.2.2 12.2.2 液压系统调试液压系统调试1 1）点动电机，判断转向）点动电机，判断转向- -转向不对，马上更正；转向不对，马上更正；2 2）泵严禁带负载启动；切记缸和马达空载，并且空载运转）泵严禁带负载启动；切记缸和马达空载，并且空载运转一定时间，直至将系统内空气排净；一定时间，直至将系统内空气排净；3 3）加载时，注视压力表）加载时，注视压力表- -压力上升，否则，对于定量泵，压力上升，否则，对于定量泵，检查溢流阀；对于变量泵，检查有关控制阀。检查溢流阀；对于变量泵，检查有关控制阀。4 4）切记最高压力和最高转速不可同时使用。）切记最高压力和最高转速不可同时使用。5 5

72、）液压缸是有限行程的执行器）液压缸是有限行程的执行器, ,调试时要特别注意；调试时要特别注意；配管过后有二关，空转打压试运转：配管过后有二关，空转打压试运转：工作介质合规定，加油过滤理当然。工作介质合规定，加油过滤理当然。油泵马达泄油管，注油之后接上边。油泵马达泄油管，注油之后接上边。手盘油泵灌吸口，出口无泡才算完。手盘油泵灌吸口，出口无泡才算完。调压装置应松开，确保低压油循环，调压装置应松开，确保低压油循环，首次转泵应点动，转向正确再运转。首次转泵应点动，转向正确再运转。空载运转多观察，仪表指示在始端，空载运转多观察，仪表指示在始端，打压试验逐级进，打压试验逐级进， 每档兆帕每档兆帕 5 5

73、到到 3 3，试验压力试验压力1010分钟，其余分钟，其余3 3 分为时段，分为时段，泄压停车按顺序，实验记录应全面。泄压停车按顺序，实验记录应全面。12.2.3 12.2.3 液压系统液压系统打压试运转打压试运转整机下井不现实，拆成部件合规则，整机下井不现实，拆成部件合规则，液压管路拆开后，谨防污染别放过。液压管路拆开后，谨防污染别放过。分解之后再装配，管子千万别接错，分解之后再装配，管子千万别接错，确保泵内注满油，否则轴承要干磨，确保泵内注满油，否则轴承要干磨，首次试车须点动，各方无误再开车。首次试车须点动，各方无误再开车。空载运转几分钟，再行加载才适合。空载运转几分钟，再行加载才适合。1

74、2.4 12.4 掘进机井下再装配掘进机井下再装配13.1 掘进机液压系统日检掘进机液压系统日检每次开机前每次开机前, ,液压要例检液压要例检, , 油箱游标处油箱游标处, ,直接见油面直接见油面, ,不够需加油不够需加油, ,切莫只等闲切莫只等闲; ; 操作台侧看操作台侧看, ,手柄成一线手柄成一线, ,一运和星轮一运和星轮, ,定位摩擦片定位摩擦片, , 要是不成线要是不成线, ,手扳成一线手扳成一线. .要是不复位要是不复位, ,可能出危险可能出危险, , 因为一开泵因为一开泵, ,马达就要转马达就要转. .注意温度计注意温度计, ,温升不要高温升不要高, 6 8 , 6 8 号油号油,

75、 55, 55度最高度最高, ,声音要异常声音要异常, ,及时查明了及时查明了, , 泵体如过热泵体如过热, ,也应注意到也应注意到. .13 13 液压系统使用维护液压系统使用维护13.1.1 掘进机操作台掘进机操作台液压掘进好处多，干活省力进尺多。液压掘进好处多，干活省力进尺多。人对机器多呵护，故障自然少得多，人对机器多呵护，故障自然少得多，日常使用多留意，设备熟悉知性格。日常使用多留意，设备熟悉知性格。小病好治大病难，发现异常别放过，小病好治大病难，发现异常别放过，个个班次有记录，完整记录好处多，个个班次有记录，完整记录好处多，坚持下来有必要，设备完好人欢乐。坚持下来有必要，设备完好人欢

76、乐。13.2 13.2 掘进机日常使用掘进机日常使用定检首先是月检定检首先是月检, , 主要内容在下边主要内容在下边: :油泵弹性连轴器油泵弹性连轴器, , 同轴精度保运转同轴精度保运转, ,泵阀油缸油马达泵阀油缸油马达, , 缸盖接头和配管缸盖接头和配管, ,如有松动和漏油如有松动和漏油, , 及时处理无后患及时处理无后患. .月检还有水系统月检还有水系统, , 喷嘴是否要堵严喷嘴是否要堵严? ?水压是否能保证水压是否能保证, , 清理滤芯也当然清理滤芯也当然. .13.3 13.3 掘进机液压系统定期检掘进机液压系统定期检13.3.1 13.3.1 月检月检定检周期再长点定检周期再长点,

77、, 那是季检或半年那是季检或半年, ,运转时间有长短运转时间有长短, , 科学计时小时算科学计时小时算, ,首换滤芯首换滤芯 2 5 0, 2 5 0, 以后以后5 005 00再更换再更换, ,油滤空滤一起换油滤空滤一起换, , 吸油不畅它有关吸油不畅它有关, ,换油周期换油周期1 500, 1 500, 合格油品才可换合格油品才可换. . 压力调定再检查压力调定再检查, , 确保系统更保险确保系统更保险. . 13.3.2 13.3.2 季检或年检季检或年检14.1 14.1 拆卸液压系统注意事项拆卸液压系统注意事项14 14 液压系统故障排除液压系统故障排除1 1）确认动力已经关闭，且压

78、力已经释放；）确认动力已经关闭，且压力已经释放；2 2）可能产生负载压力的缸或马达已经落下或释放能量；）可能产生负载压力的缸或马达已经落下或释放能量；3 3）蓄能器已经泄压；）蓄能器已经泄压；4 4）堵住所有拆开的油口，切记勿使纤维等物落入油腔内。）堵住所有拆开的油口，切记勿使纤维等物落入油腔内。眼看耳听加手摸，分析判断有原则，眼看耳听加手摸，分析判断有原则，能否动作靠压力，流量决定快慢车。能否动作靠压力，流量决定快慢车。流量压力有关系，压力形成有规则：流量压力有关系，压力形成有规则：首先油泵要泵油，吸油通畅无阻隔；首先油泵要泵油，吸油通畅无阻隔；油泵排油到容腔，相对封闭才适合；油泵排油到容腔

79、，相对封闭才适合；正常泄漏是允许，泄漏超常影响多；正常泄漏是允许，泄漏超常影响多；泵阀管道均正常，才生压力驱载荷。泵阀管道均正常，才生压力驱载荷。最高压力已调定，限度之内好干活最高压力已调定，限度之内好干活，摩擦负载超常规，液压传动也没辙。摩擦负载超常规，液压传动也没辙。14.2 14.2 液压故障分析判断原则液压故障分析判断原则监测监测监测监测对在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续对在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续对在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续对在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观察、监督测试；观察、监督测试；观察、监督测试；观察、监督测试；检测检测检测检测在检测和元件

80、的实验中，一般要求测量压力在检测和元件的实验中，一般要求测量压力在检测和元件的实验中，一般要求测量压力在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空度），流量，转矩，转速，力，速度，温度，（含真空度），流量，转矩，转速，力，速度，温度，（含真空度），流量，转矩，转速，力，速度，温度，（含真空度），流量，转矩，转速，力，速度，温度，油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。14.3.1 14.3.1 14.3.1 14.3.1 阀芯突然卡住，其结果必然反映到压力和速度上。阀芯突然

81、卡住，其结果必然反映到压力和速度上。阀芯突然卡住，其结果必然反映到压力和速度上。阀芯突然卡住，其结果必然反映到压力和速度上。14.3.2 14.3.2 14.3.2 14.3.2 泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，但会由于自身运动的磨损而降低性能。但会由于自身运动的磨损而降低性能。但会由于自身运动的磨损而降低性能。但会由于自身运动的磨损而降低性能。14.3 14.3 液压系统的检测与早期诊断液压系统的检测与早期诊断 不不发发热热, ,不不振振动动, ,无

82、无噪噪声声, ,突突然然不不动动作作或或误误动动作作，先先不不必必怀怀疑疑泵泵、马马达达、液液压压缸缸有有故故障障，应应先先检检查查电控系统和液压阀及供油压力等。电控系统和液压阀及供油压力等。 多多个个执执行行机机构构，多多数数能能正正确确动动作作，只只有有个个别别的的不不动动作作或或误误动动作作，应应先先检检查查接接管管是是否否正正确确，特特别是出厂后有二次装配的液压设备。别是出厂后有二次装配的液压设备。14.4 14.4 执行元件误动作执行元件误动作无声不振不发热无声不振不发热, ,突然出现误动作突然出现误动作, , 查阀压力和电气查阀压力和电气, ,泵缸马达可放过；泵缸马达可放过；执行机

83、构有多个执行机构有多个, ,个别出现误动作个别出现误动作, ,二次装配想前后二次装配想前后, ,可能接管出差错。可能接管出差错。14.5 14.5 执行元件误动作（续）执行元件误动作（续）大泵小泵都供油，执行机构有多个，大泵小泵都供油，执行机构有多个，单阀单控有履带，还有截割头伸缩，单阀单控有履带，还有截割头伸缩，其余油缸和马达，两两合一同动作，其余油缸和马达，两两合一同动作，同动作时不协调，毛病出在哪一个？同动作时不协调，毛病出在哪一个？连在一起难分辨，管路拆开连一个，连在一起难分辨，管路拆开连一个，同轴连接缸马达，最好脱轴不用说，同轴连接缸马达，最好脱轴不用说，脱轴实在有困难，脱开管子讲规

84、则：脱轴实在有困难，脱开管子讲规则：管子敞开是可以，确保杂质别放过，管子敞开是可以，确保杂质别放过，只要原理行得通，管子最好能闭合。只要原理行得通，管子最好能闭合。14.6 14.6 并联缸马达故障分析并联缸马达故障分析运行中四类故障：漏油、发热、振动、噪声 通常伴随出现，也有伴随其他故障。14.7.1 预防性检查，耳听、目测、手感等手段。1) 泵吸空,有时可听到噗噗声,同时油管振动。2)溢流阀阀芯振动,甚至高频啸叫,溢流阀附近高压管振动。3)壳体发热,手摸可感知。温度65时,一般人的手只能碰一下,即离开。若手能坚持住,说明油温尚在最高允许范围内,否则,说明油温过高。14.7 14.7 漏油、

85、发热、振动、噪声漏油、发热、振动、噪声4) 4) 泵泵和和马马达达故故障障, ,常常伴伴随随壳壳体体发发热热和和不不易易听听出出的的噪噪声声; ;若若发热同时噪声大发热同时噪声大, ,应停机检修。应停机检修。5) 5) 为为预预防防元元件件损损坏坏, ,可可在在泄泄油油管管接接上上透透明明管管子子, ,观观察察流流速速、颜色、泡沫等。颜色、泡沫等。14.7.2 14.7.2 漏油漏油泄漏机理：缝隙泄漏：泄漏机理：缝隙泄漏：q h3 q h3 ；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；动力泄漏。多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；动力泄漏。14.7 14.7 漏油、发热、振动、噪声（续漏油、发热、振动、噪声

86、（续-1-1）1 1） 卸卸荷荷回回路路动动作作不不良良，当当系系统统不不需需要要压压力力油油时时，油油仍仍在在溢溢流流阀阀的的设设定定压压力力下下溢溢流流检检查查先先导导回回路路和和卸卸荷荷阀阀的的动动作是否正常；作是否正常；2 2）多多路路阀阀上上的的二二次次溢溢流流阀阀压压力力与与LSLS溢溢流流阀阀压压力力不不匹匹配配（二次阀应比（二次阀应比LSLS溢流阀压力高溢流阀压力高10bar10bar以上），重新调节以上），重新调节; ; 3 3）多多路路阀阀上上的的安安全全阀阀压压力力与与泵泵上上的的压压力力切切断断阀阀压压力力不不匹匹配配重新调节安全阀应比切断阀压力高重新调节安全阀应比切断

87、阀压力高15bar15bar以上。以上。14.7.3 14.7.3 发热发热4 4）与元件质量和系统装配质量有关：）与元件质量和系统装配质量有关： 系系统统发发热热和和元元件件损损坏坏有有关关，二二者者经经常常互互为为因因果果，恶恶性性循循环环。元元件件质质量量不不好好，出出厂厂时时就就有有内内在在污污染染；或或冷冷热热加加工过程中有缺欠，调试时往往发现不了问题。工过程中有缺欠，调试时往往发现不了问题。5 5）液液压压元元件件规规格格选选用用不不合合理理根根据据系系统统的的工工作作压压力力和和通过阀的最大流量选取。通过阀的最大流量选取。6 6）冷却不足，散热不足；冷却水供应失灵，冷却水管道）冷

88、却不足，散热不足；冷却水供应失灵，冷却水管道中中有有结结沉沉淀淀，油油箱箱的的散散热热面面积积不不足足改改装装冷冷却却系系统统或或加加大油箱容量及散热面积；消除故障，消除沉淀。大油箱容量及散热面积；消除故障，消除沉淀。14.7.3 14.7.3 发热（续发热（续-1-1）7 7）用泵时，泵的流量过大）用泵时，泵的流量过大合理选泵。合理选泵。8 8）油油箱箱中中液液面面太太低低，油油液液循循环环太太快快加加油油液液到到至至少少在在油标处可见的位置油标处可见的位置9 9）使使用用一一段段时时间间后后，零零件件磨磨损损，问问题题暴暴露露，局局部部发发热热，高高温温，油油变变稀稀，油油膜膜变变薄薄，甚

89、甚至至铁铁磨磨铁铁，系系统统发发热热，漏漏油油量量大大。由由于于高高温温，油油变变稀稀，元元件件更更热热，越越热热越越稀稀，恶恶性循环。性循环。1010）元元件件虽虽好好，但但油油受受污污染染，也也会会造造成成泵泵、马马达达摩摩擦擦副副过过度磨损，甚至产生更多金属污染物，又产生恶性循环。度磨损，甚至产生更多金属污染物，又产生恶性循环。14.7.3 14.7.3 发热（续发热（续-2-2） 两方面：机械振动；液压系统本身。两方面：机械振动；液压系统本身。 一般在加速度比一般在加速度比 a/g0.3 a/g0.3时，须考虑缓冲时，须考虑缓冲1) 1) 振动和噪声实质：不同频率的周期性振动，互为因果

90、振动和噪声实质：不同频率的周期性振动，互为因果. .2) 2) 泵泵与与联联轴轴节节不不同同心心或或轴轴承承损损坏坏；马马达达和和缸缸也也产产生生噪噪声声，但工作时间比泵短；阀的噪声也比泵小但工作时间比泵短；阀的噪声也比泵小. .3) 3) 如吸油管螺纹没拧紧，运转后漏气，吸空，产生噪声。如吸油管螺纹没拧紧，运转后漏气，吸空，产生噪声。4) 4) 伴伴随随吸吸空空引引起起振振动动，或或阀阀突突然然换换向向等等也也会会引引起起振振动动，乃乃至接头松动，进一步引起振动。至接头松动，进一步引起振动。14.7.4 14.7.4 振动和噪声振动和噪声1) 1) 调调试试系系统统或或检检查查元元件件，拆拆

91、装装管管道道后后，油油中中会会出出现现泡泡沫沫，但但运运行行一一段段时时间间后后，会会自自然然消消失失。若若泡泡沫沫并并不不消消失失或或运运转转中中突突然然出出现现泡泡沫沫，应应检检查查相相关关元元件件是是否否漏漏气气，方方法是：将黄油或肥皂水涂在可疑处。法是：将黄油或肥皂水涂在可疑处。2) 2) 油的颜色如变成乳白色或浑浊不清，表示油中进水，油的颜色如变成乳白色或浑浊不清，表示油中进水，应及时查找原因。油的颜色变化在先，所以经常注意油应及时查找原因。油的颜色变化在先，所以经常注意油的颜色是必要的。的颜色是必要的。14.8 14.8 油中有泡沫和水油中有泡沫和水空滤器堵塞空滤器堵塞吸滤器堵塞吸

92、滤器堵塞吸油管漏气吸油管漏气油箱油面低油箱油面低油温低油温低油箱油面压力低油箱油面压力低液压泵吸油不足液压泵吸油不足14.9 14.9 泵吸油不足导致压力不正常泵吸油不足导致压力不正常压压力力不不正正常常或或上上不不去去油粘度大油粘度大变量泵的排量过小变量泵的排量过小14.10 14.10 泵吸油正常时压力上不去原因分析泵吸油正常时压力上不去原因分析泵的泄漏过大泵的泄漏过大泵压油管路系统泄漏过大泵压油管路系统泄漏过大安全阀调整不当安全阀调整不当压压力力不不正正常常或或上上不不去去和压油管路相连的阀泄漏过大和压油管路相连的阀泄漏过大相关的缸或马达泄漏过大相关的缸或马达泄漏过大泵内泵内LSLS阀卡

93、滞阀卡滞14.11 14.11 液压泵过热液压泵过热 泵内零件磨损泵内零件磨损液压泵过热液压泵过热泵泄漏过大泵泄漏过大泵泄漏过小泵泄漏过小发热增多发热增多热量带不走热量带不走系统发热量大系统发热量大油温升高油温升高冷却器散热差冷却器散热差冷却水量不足冷却水量不足14.12 14.12 泵、马达轴封漏油泵、马达轴封漏油泵泄油管阻力过大泵泄油管阻力过大泵泄漏过多泵泄漏过多泵轴封损坏泵轴封损坏泵启动时泵体内无油泵启动时泵体内无油泵、马达轴封漏油泵、马达轴封漏油14.13 14.13 马达动作缓慢马达动作缓慢外负载过大外负载过大多路阀流量限制器调得过小多路阀流量限制器调得过小马达泄漏严重马达泄漏严重马

94、达机械效率严重下降马达机械效率严重下降马达动作缓慢马达动作缓慢系统泄漏过大系统泄漏过大14.14 14.14 液压缸爬行液压缸爬行缸内有空气缸内有空气缸端盖密封过紧或过松缸端盖密封过紧或过松缸盖、活塞、活塞杆同轴度差缸盖、活塞、活塞杆同轴度差活塞杆弯曲活塞杆弯曲液压缸爬行液压缸爬行缸的安装位置偏移缸的安装位置偏移缸孔直线度不良缸孔直线度不良缸体变形缸体变形14.15 14.15 液压缸推液压缸推力不足或速度渐慢甚至停止力不足或速度渐慢甚至停止缸两腔间的密封处间隙大缸两腔间的密封处间隙大缸两腔间的密封件损坏缸两腔间的密封件损坏缸的泄漏过多缸的泄漏过多缸端油封太紧或活塞杆弯曲缸端油封太紧或活塞杆弯

95、曲缸体内孔某一段磨损严重缸体内孔某一段磨损严重推力不足或速度推力不足或速度渐慢甚至停止渐慢甚至停止系统泄漏过大系统泄漏过大 14.16.1 溢流阀调节螺杆全松，压力却上升？ 原因：先导阀孔堵塞；主阀芯卡住 办法：若发现阀孔或阀芯划伤-油石磨-金相砂纸抛光；如属同心度差，拆下重装并试验该阀； 原因：溢流阀的进出口接反 办法：拆卸管路，重装； 14.16.2 溢流阀调节螺杆拧紧，压力不上升？ 原因：先导阀与阀座不严；有异物或主阀芯阻尼孔堵塞； 办法：疏通先导阀口和阻尼孔-重装试验14.16 14.16 溢流阀调压时的故障及排除溢流阀调压时的故障及排除 原因：导阀处有异物，使阀口间隙不能减小。原因：

96、导阀处有异物，使阀口间隙不能减小。原因：导阀处有异物，使阀口间隙不能减小。原因：导阀处有异物，使阀口间隙不能减小。 办法：拆卸清洗先导阀。办法：拆卸清洗先导阀。办法：拆卸清洗先导阀。办法：拆卸清洗先导阀。14.16.414.16.414.16.414.16.4压力上升不均匀？压力上升不均匀？压力上升不均匀？压力上升不均匀？ 原因：调压弹簧折断或弯曲原因：调压弹簧折断或弯曲原因：调压弹簧折断或弯曲原因：调压弹簧折断或弯曲 办法：拆检，换新弹簧办法：拆检，换新弹簧办法：拆检，换新弹簧办法：拆检，换新弹簧14.16.5 14.16.5 14.16.5 14.16.5 压力升到某值时，尖叫声？压力升到

97、某值时，尖叫声？压力升到某值时，尖叫声？压力升到某值时，尖叫声？ 原因：弹簧振子固有频率和流量压力脉动频率共振。原因：弹簧振子固有频率和流量压力脉动频率共振。原因：弹簧振子固有频率和流量压力脉动频率共振。原因：弹簧振子固有频率和流量压力脉动频率共振。 办法：迅速调节螺杆，使其超过共振区；若无效，需办法：迅速调节螺杆，使其超过共振区；若无效，需办法：迅速调节螺杆，使其超过共振区；若无效，需办法：迅速调节螺杆，使其超过共振区；若无效，需增加阻尼。增加阻尼。增加阻尼。增加阻尼。14.16.3 14.16.3 14.16.3 14.16.3 压力升到某值，继续拧螺杆，压力不上升？压力升到某值，继续拧螺

98、杆，压力不上升？压力升到某值，继续拧螺杆，压力不上升？压力升到某值，继续拧螺杆，压力不上升？ 1 1）锥锥阀阀或或钢钢球球与与阀阀座座的的接接触触不不良良锥锥阀阀或或钢钢球球磨磨损损时时更换新的锥阀或钢球更换新的锥阀或钢球2 2）滑阀与阀体配合间隙过大）滑阀与阀体配合间隙过大检查阀芯与阀体间隙检查阀芯与阀体间隙3 3）管接头没拧紧）管接头没拧紧拧紧联接螺钉拧紧联接螺钉4 4）密封破坏）密封破坏检查更换密封检查更换密封 14.16.6 14.16.6 溢流阀漏油严重溢流阀漏油严重1 1）调压弹簧弯曲或偏软）调压弹簧弯曲或偏软更换弹簧更换弹簧2 2）锥阀与阀座接触不良）锥阀与阀座接触不良如锥阀是新

99、的，则卸下调整螺如锥阀是新的，则卸下调整螺帽将导杆推几下，使其接触良好；或更换锥阀帽将导杆推几下，使其接触良好；或更换锥阀3 3）钢钢球球与与阀阀座座密密合合不不良良检检查查钢钢球球圆圆度度，更更换换钢钢球球，研研磨阀座磨阀座4 4）滑阀变形或拉毛）滑阀变形或拉毛更换或修研滑阀更换或修研滑阀14.16.7 14.16.7 压力波动压力波动1 1）弹簧断裂或漏装）弹簧断裂或漏装检查、更换或补装弹簧检查、更换或补装弹簧2 2）阻尼孔阻塞）阻尼孔阻塞疏通阻尼孔疏通阻尼孔 3 3）滑阀卡住）滑阀卡住拆出、检查、修整拆出、检查、修整4 4）进出油口装反）进出油口装反检查油源方向检查油源方向5 5）锥阀漏

100、装）锥阀漏装检查、补装锥阀检查、补装锥阀14.16.8 14.16.8 压力波动，调整无效压力波动，调整无效 1 1）螺帽松动）螺帽松动紧固螺帽紧固螺帽2 2）弹簧变形，不复原）弹簧变形，不复原检查更换密封检查更换密封3 3）滑阀配合过紧）滑阀配合过紧修研滑阀，使其灵活修研滑阀，使其灵活4 4）主滑阀动作不良）主滑阀动作不良检查滑阀与壳体的同心度检查滑阀与壳体的同心度5 5）锥阀磨损）锥阀磨损换锥阀换锥阀6 6）出油路中有空气）出油路中有空气排除空气。排除空气。7 7）共共振振更更换换与与流流量量对对应应的的阀阀，略略微微改改变变阀阀的的调调定定值值（如调定值的差在（如调定值的差在0.5MPa

101、0.5MPa以内时，容易发生共振。以内时，容易发生共振。14.16.9 14.16.9 噪音及振动噪音及振动14.17 14.17 和减压阀有关的故障及排除方法和减压阀有关的故障及排除方法14.17.1 14.17.1 压力波动不稳定压力波动不稳定1 1）油液中混入空气）油液中混入空气排除油中空气排除油中空气2 2）阻尼孔有时堵塞）阻尼孔有时堵塞清理阻尼孔清理阻尼孔3 3）阀阀芯芯与与阀阀体体内内孔孔形形位位公公差差超超过过规规定定，使使阀阀卡卡住住修修研阀孔及滑阀研阀孔及滑阀4 4）弹簧变形或卡住，或弹簧太软）弹簧变形或卡住，或弹簧太软更换弹簧更换弹簧5 5）钢钢球球不不圆圆，钢钢球球与与阀

102、阀座座配配合合不不好好或或锥锥阀阀安安装装不不正正确确更换钢球或拆开锥阀调整更换钢球或拆开锥阀调整1 1）泄泄油油口口不不通通；泄泄油油管管与与回回油油管管道道相相连连，并并有有回回油油压压力力泄油管必须与回油管道分开，单独回油箱泄油管必须与回油管道分开，单独回油箱2 2）主主阀阀芯芯在在全全开开位位置置时时卡卡死死修修理理、更更换换零零件件，检检查查油质油质 3 3）无负载或负载偏小）无负载或负载偏小依据负载调节减压阀输出压力依据负载调节减压阀输出压力4 4）通往负载端的泄漏量过大）通往负载端的泄漏量过大排除泄漏量排除泄漏量 5 5）进出口装反）进出口装反正确连接油口正确连接油口14.17.

103、2 14.17.2 不起减压作用不起减压作用14.18 14.18 和多路阀有关的故障及排除和多路阀有关的故障及排除1 1）滑阀卡死）滑阀卡死拆开清洗，去毛刺拆开清洗，去毛刺 2 2）阀体变形）阀体变形调节安装螺钉使压紧力均匀或修研阀孔调节安装螺钉使压紧力均匀或修研阀孔3 3）具有中间位置的对中弹簧折断）具有中间位置的对中弹簧折断更换弹簧更换弹簧4 4）操操纵纵减减压压阀阀输输出出压压力力不不够够操操纵纵压压力力必必须须大大于于0.35Mpa0.35Mpa5 5）液控换向阀控制油路无油或被堵塞）液控换向阀控制油路无油或被堵塞检查原因并消除检查原因并消除6 6）螺螺纹纹插插装装阀阀换换向向不不灵

104、灵或或不不换换向向拧拧紧紧力力矩矩过过大大，旋旋松松后按规定力矩重新拧紧后按规定力矩重新拧紧 14.19 14.19 和平衡阀有关的故障及排除方法和平衡阀有关的故障及排除方法14.19.1 14.19.1 油缸动作不平稳油缸动作不平稳 1 1）控制压力过低）控制压力过低提高控制压力使之达到要求值提高控制压力使之达到要求值2 2）主阀芯卡死）主阀芯卡死清洗清洗3 3）机械摩擦负载严重不均）机械摩擦负载严重不均检查机械部分检查机械部分14.19.2 14.19.2 逆方向不密封，有泄漏逆方向不密封，有泄漏1 1）主阀芯在全开位置上卡死）主阀芯在全开位置上卡死修配，清洗修配，清洗2 2）主阀锥面与阀

105、座锥面接触不均匀）主阀锥面与阀座锥面接触不均匀检修或更换检修或更换平衡阀失去平衡或锁定作用。平衡阀失去平衡或锁定作用。对先导平衡阀插件，调节平衡阀的压力对先导平衡阀插件，调节平衡阀的压力 注意控制方向；注意控制方向；无法排除时更换相应插件，或清洗阀座的控制油道。无法排除时更换相应插件，或清洗阀座的控制油道。 14.19.3 14.19.3 产生冲击或无法锁定液压缸产生冲击或无法锁定液压缸液压入门并不难，液压入门并不难，液压入门并不难，液压入门并不难， 深造并非不可攀。深造并非不可攀。深造并非不可攀。深造并非不可攀。力学基础要打好，力学基础要打好，力学基础要打好，力学基础要打好， 受力分析很关键

106、。受力分析很关键。受力分析很关键。受力分析很关键。介质性质应掌握，介质性质应掌握，介质性质应掌握，介质性质应掌握， 好多问题它相关。好多问题它相关。好多问题它相关。好多问题它相关。流体力学概念清，流体力学概念清，流体力学概念清，流体力学概念清， 分析问题不跑偏。分析问题不跑偏。分析问题不跑偏。分析问题不跑偏。流量压力是核心，流量压力是核心，流量压力是核心，流量压力是核心， 流量压力有因缘。流量压力有因缘。流量压力有因缘。流量压力有因缘。液阻概念很好懂，液阻概念很好懂，液阻概念很好懂，液阻概念很好懂， 起的作用不一般。起的作用不一般。起的作用不一般。起的作用不一般。能量方程伯努力，能量方程伯努力

107、，能量方程伯努力，能量方程伯努力， 解决问题很广泛。解决问题很广泛。解决问题很广泛。解决问题很广泛。元件附件知结构，元件附件知结构，元件附件知结构，元件附件知结构， 了如指掌记心间。了如指掌记心间。了如指掌记心间。了如指掌记心间。控制理论能学好，控制理论能学好，控制理论能学好，控制理论能学好， 伺服系统也等闲。伺服系统也等闲。伺服系统也等闲。伺服系统也等闲。理论实际紧相连，理论实际紧相连，理论实际紧相连，理论实际紧相连， 故障排除敢靠前。故障排除敢靠前。故障排除敢靠前。故障排除敢靠前。对待液压有兴趣，对待液压有兴趣，对待液压有兴趣，对待液压有兴趣， 液压专家理当然。液压专家理当然。液压专家理当然。液压专家理当然。液压专家理当然液压专家理当然1.流体始终从压力高的地方流向夜里低的地方。流体始终从压力高的地方流向夜里低的地方。 对这句话你是如何理解的？对这句话你是如何理解的？2. 如图，差动缸工作过程中，如图，差动缸工作过程中，比较比较p, p1, p2的大小的大小!18.3.6 18.3.6 伯努力方程应用思考题伯努力方程应用思考题