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1、2024/9/15本章内容本章内容三菱小型可编程序控制器概述三菱小型可编程序控制器的编程器件2024/9/15第第一一节节三三菱菱小小型型P PL LC C概概述述n三菱PLC概况概况n三菱小型PLC的型号命名方式型号命名方式nFX2N型PLC的系统构成系统构成2024/9/15n日本三菱电机公司的PLC产品主要有:F系列已停产FXFX系列系列系列系列小型nFX0、FX0N 、FX2 、 FX2N 、FX3U A系列中大型Q系列中大型n三菱PLC概况3.1 3.1 三菱小型三菱小型PLCPLC概述概述2024/9/15n三菱小型PLC的型号命名方式3.1 3.1 三菱小型三菱小型PLCPLC概
2、述概述FX系列序号I/O总点数单元类型输出形式特殊品种区别 0、2、ON、2C、1S、1N、2N、2NC、3U 10256 M：基本单元：基本单元E：扩展单元：扩展单元EX：扩展输入单元：扩展输入单元EY：扩展输出单元：扩展输出单元 R：继电器输出：继电器输出T：晶体管输出：晶体管输出S：晶闸管输出：晶闸管输出 D：DC电源，电源，DC输入输入A：AC电源，电源，AC输入输入H：大电流输出扩展模块：大电流输出扩展模块V：立式缎子排的扩展模块：立式缎子排的扩展模块C：接插口输入输出方式：接插口输入输出方式F：输入滤波器：输入滤波器1ms的扩展单元的扩展单元L：TTL输入型扩展单元输入型扩展单元S
3、：晶闸管输出：晶闸管输出2024/9/15FX2N 32 M R3.1 3.1 三菱小型三菱小型PLCPLC概述概述系列序号：2NI/O总点数：32（X0X17;Y0Y17）单元类型：基本单元M输出形式：继电器输出R2024/9/153.1 3.1 三菱小型三菱小型PLCPLC概述概述一、 FX2N型PLC的基本构成二、 FX2N型PLC的基本性能三、电源与接地四、I/O与外部接线nFX2N型PLC的系统构成2024/9/153.1 3.1 三菱小型三菱小型PLCPLC概述概述基本单元(Basic Unit)n包括 CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。扩展单元(Extensio
4、n Unit)n用于增加可编程控制器 I/O点数的装置，内部无CPU，无电源。扩展模块(Extension Module)n用于增加可编程控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数比例，内部无CPU，无电源。特殊功能单元(Special Function Unit)n一些专门用途的特殊装置。编程器n程序输入、运行监视和故障分析等。一、FX2N型PLC的基本构成2024/9/15二、FX2N型PLC的基本性能nPLC的六种主要性能指标：1. 用户程序存储容量2. I/O总点数3. 扫描速度4. 指令种类5. 内部寄存器的配置及容量6. 特殊功能3.1 3.1 三菱小型三菱小型PLCPLC概
5、述概述2024/9/15项目项目规格备注运转处理时间运转处理时间基本指令:0.08s/指令应用指令:1.52-几百s/指令程序容量程序容量8000步内置可扩展到16K步指令数目指令数目基本顺序指令:27,步进梯形指令:2,应用指令:128I/OI/O配置配置最大硬体I/O配置点256,(最大软件可设定地址输入256,输出256)有5种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。3.1 3.1 三菱小型三菱小型PLCPLC概述概
6、述FXFXFXFX2N2N2N2N基本性能表基本性能表基本性能表基本性能表2024/9/153.1 3.1 三菱小型三菱小型PLCPLC概述概述FXFXFXFX2N2N2N2N基本单元和扩展单元型号规格表基本单元和扩展单元型号规格表基本单元和扩展单元型号规格表基本单元和扩展单元型号规格表2024/9/15三、电源与接地DC24V AC120V/240V3.1 3.1 三菱小型三菱小型PLCPLC概述概述2024/9/15四、 I/O与外部接线n输入接线各输入端子和公共端子com之间可接无源开关或NPN型集电极开路输出方式的传感器。n输出接线分隔式（无公共端子）分组式com端子设置3.1 3.1
7、 三菱小型三菱小型PLCPLC概述概述交通灯接线示意图（分组式）交通灯接线示意图（分组式）交通灯接线示意图（分组式）交通灯接线示意图（分组式）2024/9/15第第二二节节三三菱菱小小型型可可编编程程序序控控制制器器的的编编程程器器件件n输入/输出继电器n辅助继电器n状态器n定时器n计数器n数据寄存器n变址寄存器n常数n指针2024/9/15工作指示灯工作指示灯I/OI/O状态指示灯状态指示灯输出端子输出端子输入端子输入端子3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15n输入接口的一个接线点对应一个输入继电器，专门用于接受和存储外部开关量信号，能提供无数对常
8、开、常闭触点用于内部编程。输入继电器采用八进制八进制地址编号， X0X177最多可达128点；输入响应时间10ms。 一、输入继电器X X（X0X177）3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件输入端等效电路图输入端等效电路图输入端等效电路图输入端等效电路图2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件二、输出继电器Y Y（Y0Y177）n输出接口的一个接线点对应一个输出继电器，输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器除了为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。输入继电器采用八进
9、制八进制地址编号， Y0Y177最多可达128点；驱动外部负载的电源由用户提供。注意注意注意注意：FX2N系列软器件系列软器件只有只有输入、输出为输入、输出为八进制八进制八进制八进制地址编号地址编号，其余都是十进制！其余都是十进制！2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件输出端等效电路图输出端等效电路图输出端等效电路图输出端等效电路图2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件例1：X017=1时，Y0=?ENDENDX017Y0X017Y0例2：如何使X0、X1同时有输入，Y0才有输出?X0Y0X1X0Y0X1因
10、为程序从上到下顺序执行，所以Y0=02024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件例3：如何使X0,X1,X2中任意两个有输入，Y0才有输出？X0Y0X1X0 X1X0X2X2X1 X2X0Y0X1X0 X1X0X2X2X1 X2Y0Y0 X0=1，X1=1，X2=0时，Y0有输出么？两个梯形图功能有什么不同？2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件X0Y0Y0Y1X1Y1注注注注：不能如左图在程序中用输出来改变输入，这样会带来混乱，可以通过将输通过将输出端口连接到输入端口出端口连接到输入端口实现输出改变输入输出改变
11、输入。例4：2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件三、辅助继电器Mn辅助继电器和输出继电器一样，只能由程序驱动只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。n辅助继电器可分为三种类型：通用辅助继电器（ M0M499），共500个点； 掉电保持辅助继电器（ M500M3071）共2572点；特殊辅助继电器（ M8000M8255），共256个点。2024/9/153.2 3.2 三
12、菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件n通用辅助继电器（ M0M499）500点；没有断电保持功能；PLC上电前，所有通用辅助继电器均自动复位为“OFF”状态；上电时，除了因外部输入信号而变为“ON”状态的通用辅助继电器以外，其余均保持“OFF”状态；上电后的状态则由输入信号决定。2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件n掉电保持辅助继电器（ M500M3071）2572点；PLC断电时，PLC内部的锂电池将掉电保持辅助继电器状态保持在相应的映像寄存器中；重新上电后，再从映像寄存器中调入断电时的状态并在该基础上继续工作。M500M1023可由软
13、件将其设定为通用辅助继电器。2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件n特殊辅助继电器 M8特殊辅助继电器共256点，用于表示PLC的特殊状态。它们都有各自的特殊功能，例如，提供时钟脉冲和标志，设定PLC运行方式，或者用于步进顺序、禁止中断等。 2024/9/15 只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。M8000 为运行监控用，PLC运行时接通；M8001 为运行监控用，PLC停止运行时接通；M8002 为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器，可用其常开触头初始化断电保持继电器；M8011PLC上电后，产生1
14、0ms时钟脉冲；M8012PLC上电后，产生100ms时钟脉冲；M8013PLC上电后，产生1s时钟脉冲；M8012PLC上电后，产生1min时钟脉冲。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件 可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户激励线圈后，PLC作特定动作。 M8030的线圈通电后，表示电池电压降低的发光二极管；M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器；M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器，即所有外部输出均为“OFF”，但PLC程序仍然正常执行；M8039为定时扫描特殊辅助继电器。2
15、024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件例1：如果X0有输入，输出Y0是什么？X0X0Y0Y0M8013解：X0=1，Y0=X0M8013=M8013 输出是周期为1s的时钟脉冲。Y0Y0t1sM0X0Y0M0M0例2：X0对应按钮输入时，如何只按一下就使Y0一直有输出？ 思考：思考：思考：思考： 如果辅助继电器换为M500，结果会怎样？2024/9/15四、状态器Sn状态器是构成状态转移图的重要器件，用于步进顺序控制。1000个点；使用次数不守限制，也可做辅助继电器使用。n状态器分为：初始状态器S0S9共10点； 一般状态器S10S19共10点； 通用
16、状态器S20S499共480点； 保持状态器S500S899共400点； 报警状态器S900S999共100点。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15五、定时器T （T0T255）n作用相当于电器控制系统中的时间继电器，PLC里的定时器都是通电延时型。常规定时器积算定时器3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件定时器定时器计时单位设定值范围T0-T199100ms0.1-3276.7sT200-T24510ms0.01-327.67sT246-T2491ms0.001-32.767sT250-T255100ms0.1-3276
17、.7s2024/9/15X01s T0当前值n常规定时器（T0T245）不具备掉电保持功能，当输入电路断开或停电时，定时器复位清零。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件X0K10T0Y1T0Y12024/9/15n积算定时器具有计数累积功能，即在定时过程中，若PLC断电或定时器线圈断开，则定时器将保持当前计数值，待PLC电源或定时器线圈恢复通电后，定时器继续累积计数，只有将积算定时器复位，当前计数值才清除为0。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件X0K10T
18、250Y1T250X1RST T250X0t1 t2 X1T0当前值Y1t1+ t2=1s2024/9/15X0作为开关输入口时，问：1.断开时按一下开关闭合， 12.3s后 Y0=1；2.断开时连按两下开关闭合又断开，Y0无输出；3.连按三下，12.3s后 Y0=1；4.开关一次闭合时间达到12.3s，Y0=1。T190是常规定时器，无掉电保持功能：是常规定时器，无掉电保持功能：1.连续按住按钮连续按住按钮12.3s后后Y0=1；2.连续按连续按20s，Y0=1；3.按一下，按一下，Y0无输出；无输出；4.按住按钮按住按钮12s后松开，然后再按后松开，然后再按0.3s，Y0=0。X0X0作为
19、作为开关输入口开关输入口时，问：时，问：1.1.断开时按一下断开时按一下Y0Y0何时为何时为1 1？2.2.断开时连按两下断开时连按两下Y0Y0何时输出？何时输出？3.3.连按三下呢？连按三下呢？4.4.若开关闭合时间累计达到若开关闭合时间累计达到12.3s12.3s，Y0Y0为多少？为多少？例例1：X0作为作为按钮按钮时，问：时，问：1.连续按住按钮，连续按住按钮，Y0何时为何时为1？2.连续按连续按20s，Y0为多少？为多少？3.按一下，按一下，Y0何时输出？何时输出？4.按住按钮按住按钮12s后松开，然后再按后松开，然后再按0.3s，Y0为多少？为多少？3.2 3.2 三菱小型三菱小型P
20、LCPLC的编程器的编程器件件T190X0K123Y0T190T250X0K123Y0T250T2502024/9/15例2：编写与M8013相同波形的程序，要求：当X0=1时，Y0有输出如下图所示的信号。1sY0Y0t tX0T0 K5T1T1 K10Y0X0T03.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15六、计数器C C（C0C255）n内部记数用计数器 用于对内部映像寄存器(如X、Y、M、S、T等)提供的触头信号上升沿上升沿上升沿上升沿进行计数，计数到指定值后，对应触点动作。1616位递加计数器位递加计数器（设定值为1215-1）3232位双向计数器
21、位双向计数器（设定值为231（ 231-1） 3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15n n16位递加计数器（设定值为132767）C0C99100点通用型C100C199100点掉电保持型n注意：计数到指定值后，对应触点接通，此后即使有输入也不再计数；执行RST指令，计数器复位，对应触点断开。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件16161616位加计数器动作过程位加计数器动作过程位加计数器动作过程位加计数器动作过程2024/9/15n n32
22、32位双向计数器位双向计数器（21474836482147483647） C200C21920点通用型C220C23415点掉电保持型n注意：特殊辅助继电器M8200M8234设定对应计数器C200C234计数方向，继电器置0为递加型，继电器置1为递减型；计数到指定值后，对应触点接通，此后若有输入会继续计数；计数值指定值，对应触点保持接通；计数值指定值，对应触点复位；执行RST指令，计数器复位。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件32323232位双向计数器动作过程位双向计数器动作过程
23、位双向计数器动作过程位双向计数器动作过程2024/9/15n高速计数器(C235C255）高速计数器用于对外部脉冲信号(如旋转编码器脉冲信号)进行计数，并且只能从X0X5 这6点输入端输入，即最多只能用6个高速计数器同时工作。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15分析：分析： C0是通用单向加法计数器1.X12是计数输入，每接通一次（即读取一个脉冲上升沿），计数器当前值加1，十次时，C0输出接点接通，Y0有输出；2.X11是复位信号， X11接通，计数器清零，Y0无输出；3.X10对C0没作用。例1：请分析下图中各信号变化关系。X10M8200RST
24、 C0C0Y0X11C0 K10X12思考：思考：当计数器为C100,C200,C220又会出现什么情况？3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15例2：请设计一个满足下述要求的程序，X0作为按钮输入，要求：按三次三次后，Y0有输出，过过10s10s，Y0停止输出。X0RST C0C0Y0T0T0 K100C0 K3X0C0Y0T0 K100C0 K3T0思考：思考：两种方法有何不同？3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15七、数据寄存器D Dn在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数
25、据和参数。每个数据寄存器有16位，最高位为符号位；两个数据寄存器串联可存放32位数据，最高位为符号位。n分类：通用数据寄存器（ D0D199）掉电保持数据寄存器（D200D511）特殊数据寄存器（D8000D8255）3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15n通用数据寄存器（ D0D199）200个点；当PLC停止运行或断电时，该类数据寄存器均清零；若M8031置1， PLC停止运行或断电时，数据可以保持。n掉电保持数据寄存器（D200D511） （D512D7999）312个点一般用型，其余是专用型；PLC停止运行或断电时，数据可以保持；程序中可用指
26、令清零；两台PLC作点对点通信时，D490D509用作通信。n特殊数据寄存器（D8000D8255）256个点； 供监视PLC中器件运行方式用。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15八、变址寄存器V/Z（V0V7/Z0Z7）3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件n特殊用途数据寄存器，可用于改变元器件的地址编号（变址）。共16点；V、Z都是16位；V、Z都可作普通16位数据寄存器进行数据的读写；V、Z可合并作为32位寄存器使用，指定Z为低位。例：设V0=5，求执行D20V0时，被执行元件的编号。 答：被执行元件编号为D(20+
27、V0)=D(20+5)=D25，即将原执行元件的编号D20改为D25。 2024/9/15九、常数K/Hn常数也作为软器件处理，也占有一个存储空间。K十进制常数H十六进制数n例：常数18如何表示？ 可表示为K18或H12。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15十、指针P/In分支指令用指针（0P127）128个；用于指示跳转指令CJ的跳转目标或子程序调用指令CALL所调用子程序的入口地址。n中断用指针（I0I8）9个；中断指针是用来指示某一中断程序的入口位置。执行中断后遇到IRET（中断返回）指令，则返回主程序。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLC
28、PLC的编程器的编程器件件2024/9/15n分支指令用指针 例：3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件 当X1常开触头接通时，执行跳转指令CJ P0，PLC跳到标号为P0处执行P0以后的程序，并根据SRET返回 CJ P0 SRET Y2 Y7 X1 X2 X7 P0 X72024/9/15n中断用指针（I0I8）输入中断I 0 定时器中断I 3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件输入号05，每个输入只能用一次0：下降沿中断1：上升沿中断定时器中断号68，每个定时器只能用一次1099ms例1：I101为输入X1从OFFON变化时，执行以I1
29、01 为标号后的中断程序，执行到IRET指令就返回。例2：I610为每隔10ms就执行以I610 为标号后的中断程序，执行到IRET指令就返回。2024/9/15我我思思故故我我在在n习题习题3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件M0 M1 M2X0M0M0 M1 M2M0 M1 M2Y0X1M1X2M2M0 M1 M2X0M0M0 M1 M2M0 M1 M2Y0X1M1X2M2习题1：要求X0,X1,X2中任意两个有输入，Y0就有输出，请比较下面两个梯形图的不同。2024/9/15T0
30、 K5T1T1 K10Y1T2 Y0M8000T2 K200Y0T0T1习题2：应用常规定时器实现1S时钟脉冲信号，从Y0输出。Y1延时Y0输出20S输出与Y0一致的信号。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件2024/9/15分析：分析：1.系统中有一个输入信号系统中有一个输入信号X10，即传感器检测信号；，即传感器检测信号；2.两个输出信号，即控制放下铁笼两个输出信号，即控制放下铁笼Y10 、响起警铃、响起警铃Y11。3.要注意保持输入信号直到手动复位。要注意保持输入信号直到手动复位。3.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件习题3：博物馆中的防盗系统要求：当传感器检测到有贼进入保护区，则系统立刻放下铁笼并延时1S响起警铃 。请设计满足这样的要求的系统。2024/9/153.2 3.2 三菱小型三菱小型PLCPLC的编程器的编程器件件T0 K10X10M0T0M0M0Y10Y11T0 K10X10T0Y10Y11
