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1、主动安全技术主动安全技术交通安全的现状主动安全技术的重要性主动安全技术应用的实效 主动安全技术的概述 1.预防安全技术 2.事故安全技术 （1）车距自动报警 （2）驾驶操纵性 主动安全技术的分类1.ABS（Antilock braking system) 制动防抱死系统2.ASR（Acceleration Skid Regulation) 驱动防滑系统3.ESP （Electronic Stability Program) 电子稳定系统 底盘主动安全控制技术 ABS系统即防抱死制动系统。ABS系统就是在传统制动系统中增加车轮角速度传感器、控制器和压力调节装置，能够对制动时的压力进行自 动控制和
2、调节，从而 防止制动时汽车失去 转向能力、侧滑、甩 尾等现象的出现。ABS （Antilock braking system）概述 ABS系统组成Electronic Control UnitHydraulic modulatorWheel-speed sensors ABS系统工作原理 左图是制动时横向附着系数与制动力系数随着滑移率的变化曲线，在滑移率小于20范围内，汽车既能够产生足够的制动力，又能保证横向稳定性，ABS系统就是通过不断调节制动压力来使得滑移率保持在图中稳定的区域。 有无ABS的比较没有没有ABS（左图）（左图）当车辆进行紧急制动时，车辆将可能失去可操纵性有有ABS（右图）（
3、右图）即使车辆进行紧急制动，车辆仍可具有可操纵性ASR （Acceleration Skid Regulation)概述 汽车驱动防滑系统ASR 保证了汽车行驶过程（包括起步、加速时）中的方向稳定性和操纵性，其实质是当汽车起步或加速时将滑移率控制在一 定的范围内，防止驱动 轮快速滑动，从而提高 汽车的驱动能力和保持 汽车的行驶稳定。 ASR和ABS一样，也是以滑移率作为系统的控制量，当汽车起步或者加速出现驱动轮打滑时，ASR系统就会起作用，通过制动系统向打滑的车轮施加一个制动力，同时指令电控油门降低发动机的输出扭矩，从而制止车轮打滑。 ASR的工作原理 有无ASR的比较 ESP系统 由德国博世
4、公司和梅赛德斯奔驰公司联合研制，它集成了ABS和ASR的基本功能，通过智能化的电子控制方案，对前后左右车轮的驱动力和制动力进行控制，必要时增加或者减少发动机的输出扭矩，从而降低汽车产生打滑的危险，确保车辆行驶的侧向稳定性。ESP （Electronic Stability Program)概述车轮速度传感器车身翻转角速度传感器转角传感器侧向加速度传感器 制动助力系统电子控制模块 ESP系统组成1. 通过测得的前轮转向角、侧向加速度以及车速等参数得出期望的横摆角速度。2. 从横摆角速度传感器获得实际横摆角速度。3. 根据实际横摆角度与期望横摆角速度的差值、实际横摆角速度和前轮转向角，控制单元作出
5、车辆是过度转向还是不足转向的判断。4. 对过度转向或不足转向作出相应的控制措施。 ESP系统的工作原理过度转向和不足转向的控制措施 有无ESP系统的比较示例1：躲避障碍物 ESP系统的应用1) 猛踩制动，车辆趋于不足转向，ESP系统起作用在左后轮上加相应的制动力，使车辆满足方向盘的输入。2) 在回方向的过程中，车辆趋于过多转向，ESP系统起作用在左前轮上加相应的制动力，使车辆满足方向盘的输入。示例2：紧打方向盘1）车辆在左转向时，如车辆趋于不稳定时，ESP起作用，在车辆的右前轮加入了相应的制动力，车辆趋于稳定。2）车辆在右转向时，如车辆趋于不稳定时，ESP起作用，在车辆的左前轮加入了相应的制动
6、力，车辆趋于稳定。示例3：不同附着系数的路面上行驶 如图所示，车辆趋于不足转向： ESP开始作用，在车辆的后右轮上加了相应的制动力并且同时减小发动机的输出扭矩在欧美和日本等工业发达国家 起步较早，投入较大，并且取得了实质性的进步在国内 起步晚，正致力于这方面的研究 主动安全性的发展趋势Installation rate100402050607030200565 %200060 %199528 %199015 %19851 %19800 % 主动安全技术装备量（欧洲）Application of state-of-the-art technology: Less weight for more computing power 128 kBABS 2ABS 26,2 kgABS 5.0ABS 5.03,8 kgABS 5.3ABS 5.32,6 kgABS 5.7ABS 5.72,5 kgABS 8ABS 81,6 kgTendencyincreasing 32 kB24 kB16 kB8 kB1989199219951998200136kgkByte200100Hydraulic-modulator weightComputing powerABS/ESP的发展趋势Thank You！
