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1、含有一个移动副的四杆机构含有一个移动副的四杆机构（一）曲柄滑块机构（一）曲柄滑块机构1、对心式、对心式（1）曲柄主动）曲柄主动特点：整周回转特点：整周回转 往复直线运动；无急回特性往复直线运动；无急回特性举例：压力机、搓齿机举例：压力机、搓齿机1l 压力机（冲压机）2（2）滑块主动）滑块主动特点：往复直线运动特点：往复直线运动 整周回转；有死点整周回转；有死点举例：内燃机举例：内燃机32、偏置式、偏置式（1）曲柄主动）曲柄主动特点：整周回转特点：整周回转 往复直线运动；有急回特性往复直线运动；有急回特性举例：自动送料机举例：自动送料机（2）滑块主动）滑块主动特点：往复直线运动特点：往复直线运动
2、 整周回转；有死点整周回转；有死点4l 滚轮送料机5（二）摇杆滑块机构（二）摇杆滑块机构（固定滑块机构，定块机构）（固定滑块机构，定块机构）1、特点：滑块固定不动，将、特点：滑块固定不动，将AB杆的摆动杆的摆动 AC杆的往复杆的往复直线运动直线运动2、应用：、应用：手摇唧筒（抽水机）；手摇唧筒（抽水机）；双作用式水泵双作用式水泵6（三）曲柄摇块机构（摇块机构）（三）曲柄摇块机构（摇块机构）1、特点：曲柄、特点：曲柄AB作整周回转作整周回转 摇块绕铰链转动中心作往复摇块绕铰链转动中心作往复摆动摆动2、应用：汽车吊车、应用：汽车吊车7（四）导杆机构（四）导杆机构1、转动导杆机构、转动导杆机构特点：导杆特点：导杆AC绕绕A点点回转回转应用：插床应用：插床2、摆动导杆机构、摆动导杆机构特点：导杆特点：导杆AC绕绕A点摆点摆动动应用：牛头刨床应用：牛头刨床8
