三相异步电动机课件

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1、第第11章章 异步异步电动机电动机 目目 录录n11.1 三三相异步电动机的结构和工作原理相异步电动机的结构和工作原理n11.2 三三相异步电动机的运行特性相异步电动机的运行特性n11.3 三相异步电动机的启动三相异步电动机的启动n11.4 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速n11.5 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动n11.6 特殊异步电动机特殊异步电动机上一页下一页 交流电动机在现代各行各业以及日常生活中都有着广泛交流电动机在现代各行各业以及日常生活中都有着广泛的应用。交流电动机有三相和单相之分，同步和异步之分。的应用。交流电动机有三相和单相之分，同步和异步之分。三相交流异步

2、电动机因其结构简单、工作可靠、维护方便、三相交流异步电动机因其结构简单、工作可靠、维护方便、价格便宜等优点，应用更为广泛，目前大部分生产机械（如价格便宜等优点，应用更为广泛，目前大部分生产机械（如各种机床、起重设备、农业机械、鼓风机、泵类等）均采用各种机床、起重设备、农业机械、鼓风机、泵类等）均采用三相异步电动机来拖动。本章主要介绍三相异步电动机的结三相异步电动机来拖动。本章主要介绍三相异步电动机的结构、工作原理、运行特性、构、工作原理、运行特性、故障处理等内容。故障处理等内容。概概 述述上一页下一页返回11.1 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机的结构和工作原理静止部分:定子转动部

3、分:转子中间有气隙电磁方面：产生旋转磁场机械方面：整个电机的支撑作用主要部件：定子铁心、定子绕组、 机座、轴承、端盖等在定子绕组旋转磁场的作用下获得一定的转矩而旋转，通过联轴器或皮带轮带动其他机械设备做功主要部件：转子铁心、转子绕组、 转轴 作用结构11.1.1 三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构上一页下一页返回1-转子绕组 2-端盖 3-轴承 4-定子绕组 5-转子 6-定子 7-集电环 8-出线盒 笼型转子三相异步电动机结构图 7a） b）三相异步电动机的结构分解图1. 定子定子定子是用来产生旋转磁场的。主要由定子铁心、定子绕组定子是用来产生旋转磁场的。主要由定子铁心、定子绕组和机座

4、等部分组成。和机座等部分组成。(1) 机座：机座：机座是电动机的外壳和支架，它的作用主要是固机座是电动机的外壳和支架，它的作用主要是固定与保护定子铁心、定子绕组并支撑端盖，所以要求机座定与保护定子铁心、定子绕组并支撑端盖，所以要求机座具有足够的机械强度和刚度，能承受运输和运行过程中的具有足够的机械强度和刚度，能承受运输和运行过程中的各种作用力。各种作用力。 中小型异步电动机通常采用铸铁机座，大型异步电动中小型异步电动机通常采用铸铁机座，大型异步电动机一般采用钢板焊接机座。机一般采用钢板焊接机座。 (2) 定子铁心：定子铁心：定子铁心是三相异步电动机主磁通磁路的一部定子铁心是三相异步电动机主磁通

5、磁路的一部分，装在机座里。由于电机内部的磁场是交变的磁场。为了分，装在机座里。由于电机内部的磁场是交变的磁场。为了降低定子铁心里的铁损耗，定子铁心采用降低定子铁心里的铁损耗，定子铁心采用0.350.5mm厚的厚的硅钢片叠压而成，在硅钢片的两面还应涂上绝缘漆。为了嵌硅钢片叠压而成，在硅钢片的两面还应涂上绝缘漆。为了嵌放定子绕组，硅钢片的内圆表面冲有均匀分布的槽。放定子绕组，硅钢片的内圆表面冲有均匀分布的槽。 定子铁心定子铁心a）b）c ）a）开口槽 b）半开口槽 c）半闭口槽 定子槽形(3) 定子绕组：定子绕组：是异步电动机定子的电路部分，作用是通入三相是异步电动机定子的电路部分，作用是通入三相

6、交流电以后产生旋转磁场。是用高强度漆包线绕制成固定形式交流电以后产生旋转磁场。是用高强度漆包线绕制成固定形式的线圈，嵌入定子槽内。的线圈，嵌入定子槽内。 三相异步电动机的定子绕组通常有六根出线头，根据电动三相异步电动机的定子绕组通常有六根出线头，根据电动机的容量和需要可接成星型（机的容量和需要可接成星型（Y）或三角形（）或三角形（ ）。高压大、中）。高压大、中型容量的异步电动机三相定子绕组通常采用型容量的异步电动机三相定子绕组通常采用Y接法，只有三根引接法，只有三根引出线。对中、小容量的低压异步电动机，通常把定子三相绕组出线。对中、小容量的低压异步电动机，通常把定子三相绕组的六根出线头都引出来

7、，根据需要可接成的六根出线头都引出来，根据需要可接成Y形或形或形。形。 三相异步电动机定子绕组的连接L1L2L3L1L2L3a) Y型接法型接法b) 型接法型接法2. 转子转子 转子是异步电动机的转动部分，它在定子绕组旋转磁场的作用下转子是异步电动机的转动部分，它在定子绕组旋转磁场的作用下获得一定的转矩而旋转，通过联轴器或皮带轮带动其他机械设备做功。获得一定的转矩而旋转，通过联轴器或皮带轮带动其他机械设备做功。异步电动机的转子主要是由转子铁心、转子绕组和转轴三部分组成的。异步电动机的转子主要是由转子铁心、转子绕组和转轴三部分组成的。 (1) 转子铁心：转子铁心： 转子铁心是电动机主磁通磁路的一

8、部分，通常用厚度转子铁心是电动机主磁通磁路的一部分，通常用厚度为为0.350.5mm的硅钢片叠压而成，硅钢片的外圆周表面冲有均匀分的硅钢片叠压而成，硅钢片的外圆周表面冲有均匀分布的槽。下图是转子槽形图。布的槽。下图是转子槽形图。c) b) 上层导条上层导条下层导条下层导条长导条长导条a) 圆导条圆导条a）单鼠笼槽形 b）双鼠笼槽形 c）绕线式槽形（深槽形） 转子槽形 (2) 转子绕组：转子绕组：转子绕组是闭合的，在气隙磁场的作用下产生转子绕组是闭合的，在气隙磁场的作用下产生感应电动势和电流，产生电磁转矩。转子绕组按结构形式的不感应电动势和电流，产生电磁转矩。转子绕组按结构形式的不同分为鼠笼式和

9、绕线式两种。同分为鼠笼式和绕线式两种。 a）鼠笼式转子鼠笼式转子：是一个自行闭合的短路绕组。在转子的每个槽里放上一根是一个自行闭合的短路绕组。在转子的每个槽里放上一根导体，每根导体都比铁心长，在铁心的两端用两个端环把所有的导条都短路导体，每根导体都比铁心长，在铁心的两端用两个端环把所有的导条都短路起来，形成一个自己短路的绕组。如果把转子铁心拿掉，则可看出，剩下来起来，形成一个自己短路的绕组。如果把转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状象一个笼子。的绕组形状象一个笼子。 a) b) a）无轴鼠笼式铜条转子 b）鼠笼式铸铝转子鼠笼式转子 a）绕线式转子：与定子绕组相似，是用绝缘导体绕制而成的，）

10、绕线式转子：与定子绕组相似，是用绝缘导体绕制而成的，嵌于转子槽内。绕线式转子也是按一定规律分布的三相对称嵌于转子槽内。绕线式转子也是按一定规律分布的三相对称绕组，它可以联接成绕组，它可以联接成Y形或形或形。一般小容量电动机联接成形。一般小容量电动机联接成形，大、中容量电动机联接成形，大、中容量电动机联接成Y形。转子绕组的三条引线分形。转子绕组的三条引线分别接到三个滑环上，用一套电刷装置引出来。别接到三个滑环上，用一套电刷装置引出来。ABCabc绕线式三相异步电动机定、转子绕组接线方式绕线式转子回路接线图(3) 转轴：转轴：作用：支撑转子，使转子能在定子空腔内均匀地旋转。作用：支撑转子，使转子能

11、在定子空腔内均匀地旋转。材料：一般用中碳钢制作。材料：一般用中碳钢制作。3. 气隙气隙 异步电动机定、转子之间的空气间隙简称为气隙，异步电动机定、转子之间的空气间隙简称为气隙，它比同容它比同容量直流电动机的气隙要小得多。量直流电动机的气隙要小得多。在中、小型异步电动机中，气在中、小型异步电动机中，气隙一般为隙一般为0.21.5左右。左右。 异步电动机的励磁电流是由定子电源供给的。气隙较大时，异步电动机的励磁电流是由定子电源供给的。气隙较大时，磁路的磁阻较大。若要使气隙中的磁通达到一定的要求，则相磁路的磁阻较大。若要使气隙中的磁通达到一定的要求，则相应的励磁电流也就大了，从而影响电动机的功率因数

12、。应的励磁电流也就大了，从而影响电动机的功率因数。为了提为了提高功率因数，尽量让气隙小些。高功率因数，尽量让气隙小些。但也不应太小，否则，定、转但也不应太小，否则，定、转子有可能发生摩擦与碰撞。如果从减少附加损耗以及减少高次子有可能发生摩擦与碰撞。如果从减少附加损耗以及减少高次谐波磁动势所产生磁通的角度来看，又希望气隙大一点，所以谐波磁动势所产生磁通的角度来看，又希望气隙大一点，所以设计电机时应全盘考虑。设计电机时应全盘考虑。11.1.2 三相异步电动机的绕组三相异步电动机的绕组 绕组是三相异步电动机进行电磁能量转换与传递的关键部件，绕组是三相异步电动机进行电磁能量转换与传递的关键部件，也是电

13、动机结构的核心。三相电动机的绕组是三相对称绕组，也是电动机结构的核心。三相电动机的绕组是三相对称绕组，三相绕组可以接成三相绕组可以接成Y形或形或形。形。 1. 绕组的基本概念绕组的基本概念 （1）线圈：构成绕组的最基本单元，是用绝缘导线绕在绕线模）线圈：构成绕组的最基本单元，是用绝缘导线绕在绕线模上绕指出来的绕组元件，线圈可以用单匝或多匝绕线组成。嵌上绕指出来的绕组元件，线圈可以用单匝或多匝绕线组成。嵌入槽内部分称为有效边，露出铁心两端的称为线圈端部（只起入槽内部分称为有效边，露出铁心两端的称为线圈端部（只起连接作用）。连接作用）。 （2）线圈组（极相组）：一个磁极下同一相线圈串联成的绕组。）

14、线圈组（极相组）：一个磁极下同一相线圈串联成的绕组。 （3）相绕组：将许多线圈组串联或并联构成，并流过同相电流的）相绕组：将许多线圈组串联或并联构成，并流过同相电流的绕组。绕组。 （4）极距：每极所占有的槽数或每极下气隙沿圆周方向的长）极距：每极所占有的槽数或每极下气隙沿圆周方向的长度，用字母度，用字母 表示：表示： 式中，式中，Z1为定子铁心的总槽数；为定子铁心的总槽数；2p为电动机极数，为电动机极数，p为极为极对数；对数；D为定子铁心内径，单位是为定子铁心内径，单位是mm。 （5）每极每相槽数（）每极每相槽数（q）：指在一个极内，其中某一相的线）：指在一个极内，其中某一相的线圈所占有的槽数

15、，有（式中圈所占有的槽数，有（式中m1为电动机相数）：为电动机相数）： （6）电角度：交流电机转过一对磁极绕组内电流变化一个周）电角度：交流电机转过一对磁极绕组内电流变化一个周期是期是360o电角度，每个极距电角度，每个极距 为为180o电角度。当电动机有电角度。当电动机有p对对磁极时，在铁心上便有磁极时，在铁心上便有P* 360o电角度。只有电角度。只有2极电动机，电极电动机，电角度才等于机械角度。电角度与机械角度的关系是：角度才等于机械角度。电角度与机械角度的关系是： 电角度电角度=p*机械角度机械角度= P* 360o （7）槽距角（）槽距角（ ）：指相邻两槽之间的电角度）：指相邻两槽之

16、间的电角度 例：一台三相例：一台三相48槽槽6极异步电动机，其极距极异步电动机，其极距 、每极每相槽、每极每相槽 数、电角度、槽距角各为多少？数、电角度、槽距角各为多少？例：一台三相例：一台三相48槽槽6极异步电动机，其极距极异步电动机，其极距 、每极每相槽数、每极每相槽数、 电角度、槽距角各为多少？电角度、槽距角各为多少？解：由已知可知，电动机的槽数解：由已知可知，电动机的槽数Z1=48，极对数，极对数p=3，极数，极数 2p=6，相数，相数m1=3。所以。所以 极距极距 每极每相槽数每极每相槽数 电角度电角度 相邻两槽之间的槽距角相邻两槽之间的槽距角 （8）相带：一个极相组线圈所占的范围，

17、以电角度表示。一）相带：一个极相组线圈所占的范围，以电角度表示。一般一个磁极为般一个磁极为180o电角度，一个磁极内有三相，所以其中一电角度，一个磁极内有三相，所以其中一相占相占180o /3=60o电角度，叫做电角度，叫做60o相带。三相绕组的这种分相带。三相绕组的这种分布形式叫做布形式叫做60o相带分布。相带分布。 （9）节距（也叫跨距）：指一个线圈两边之间相隔的槽数，）节距（也叫跨距）：指一个线圈两边之间相隔的槽数，用字母用字母y表示。表示。 ：该线圈称为整距线圈。整距线圈绕组能产生最大：该线圈称为整距线圈。整距线圈绕组能产生最大 的感应电动势的感应电动势 ：短距线圈。短距线圈绕组能提高

18、电动机的电磁性：短距线圈。短距线圈绕组能提高电动机的电磁性 能缩短线圈端部接线。多数电机采用这种线圈。能缩短线圈端部接线。多数电机采用这种线圈。 ：长距线圈。特殊电动机采用这种线圈。：长距线圈。特殊电动机采用这种线圈。 （10）支路（）支路（a）：同相绕组并联回路的多少，也叫并联支路）：同相绕组并联回路的多少，也叫并联支路数。数。 （11）匝数（）匝数（N）：绕组所含线圈圈数的多少。）：绕组所含线圈圈数的多少。 （12）绕组展开图：将电机定子或转子沿轴向切开，沿圆周方）绕组展开图：将电机定子或转子沿轴向切开，沿圆周方向展开，清楚表示各绕组在电机内嵌放位置的示意图。向展开，清楚表示各绕组在电机内

19、嵌放位置的示意图。 2. 绕组的分类绕组的分类（1）按相数分类：单相绕组、三相绕组和多相绕组）按相数分类：单相绕组、三相绕组和多相绕组（2）按槽内层数分类：单层绕组和双层绕组）按槽内层数分类：单层绕组和双层绕组（3）按每极每相槽数分类：整数槽绕组和分数槽绕组）按每极每相槽数分类：整数槽绕组和分数槽绕组（4）按绕组形状分类：叠绕组、波绕组和同心绕组）按绕组形状分类：叠绕组、波绕组和同心绕组（5）按绕组装配方式分类：成形绕组和分立绕组）按绕组装配方式分类：成形绕组和分立绕组（6）按绕组节距和极距的关系分类：）按绕组节距和极距的关系分类：整距绕组整距绕组长距绕组长距绕组短距绕组短距绕组 3. 交流电

20、机的定子绕组构成原则交流电机的定子绕组构成原则（1）合成电动势和合成磁动势的波形要接近于正弦波，幅值）合成电动势和合成磁动势的波形要接近于正弦波，幅值要大要大（2）对三相绕组，各相的电动势和磁动势要对称，电阻、电）对三相绕组，各相的电动势和磁动势要对称，电阻、电抗要平衡；空间位置彼此相差抗要平衡；空间位置彼此相差120o电角度电角度.（3）绕组的铜耗要小，用铜量要省。）绕组的铜耗要小，用铜量要省。（4）绝缘要可靠，机械强度、散热条件好，制造要方便。）绝缘要可靠，机械强度、散热条件好，制造要方便。11.1.3 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理1.工作原理工作原理 当定子绕组接通对

21、称三相电源后，绕组中便有三相电流通当定子绕组接通对称三相电源后，绕组中便有三相电流通过，在空间产生了旋转磁场。旋转磁场切割转子上的导体产生过，在空间产生了旋转磁场。旋转磁场切割转子上的导体产生感应电动势和感应电流，此感应电流又与旋转磁场相互作用产感应电动势和感应电流，此感应电流又与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使转子跟随旋转磁场同向转动。旋转磁场代替了生电磁转矩，使转子跟随旋转磁场同向转动。旋转磁场代替了旋转磁极。由于转子中的电流和所受的电磁力都是由电磁感应旋转磁极。由于转子中的电流和所受的电磁力都是由电磁感应产生，所以也称为感应电动机。产生，所以也称为感应电动机。上一页下一页返回 2. 异步

22、电动机运行过程与转差率异步电动机运行过程与转差率运行过程：转子的转速运行过程：转子的转速n永远小于旋转磁场的转速（既同步永远小于旋转磁场的转速（既同步转速）转速）n1，转子总是紧跟着旋转磁场以，转子总是紧跟着旋转磁场以n n1的转速同方向旋的转速同方向旋转。若旋转磁场的方向反转，转子也将反向转动。转。若旋转磁场的方向反转，转子也将反向转动。同步转速：同步转速： n1 =60f/p 转差率：同步转速转差率：同步转速n1与转子转速与转子转速n之差和同步转速之差和同步转速n1的比值。的比值。 s=（ n1 - n ）/ n1 n=（ 1 - s ）n1 s一般在一般在0.010.06之间之间 3.

23、异步电机的三种运行状态异步电机的三种运行状态（1）电动机状态：）电动机状态： 电动机的转速范围为电动机的转速范围为 转差率范围为转差率范围为（2）发电机状态：）发电机状态： 电动机的转速范围为电动机的转速范围为 转差率范围为转差率范围为（3）电磁制动状态：）电磁制动状态： 电动机的转速范围为电动机的转速范围为 转差率范围为转差率范围为11.1.4 三相异步电动机铭牌三相异步电动机铭牌 在异步电动机的机座上都装有一块铭牌，如下图所示。在异步电动机的机座上都装有一块铭牌，如下图所示。铭牌上标出了该电动机的一些数据，要正确使用电动机，铭牌上标出了该电动机的一些数据，要正确使用电动机，必须看懂铭牌，下

24、面以必须看懂铭牌，下面以Y112M-4型电动机为例来说明铭牌型电动机为例来说明铭牌数据的含义。数据的含义。1）型号：）型号：2）额定频率：是指加在电动机定子绕组上的允许频率，国产异）额定频率：是指加在电动机定子绕组上的允许频率，国产异步电动机的额定频率为步电动机的额定频率为50HZ。3）额定电压：是指加在三相电动机定子绕组绕组上的线电压。）额定电压：是指加在三相电动机定子绕组绕组上的线电压。一般应为一般应为380V。4）额定电流：当电动机在额定状态下运行时，定子绕组的线电）额定电流：当电动机在额定状态下运行时，定子绕组的线电流。流。5）额定功率：是电动机在额定转速下长期持续工作时，电动机）额定

25、功率：是电动机在额定转速下长期持续工作时，电动机不过热，轴上所能输出的机械功率（或者解释为电动机在额不过热，轴上所能输出的机械功率（或者解释为电动机在额定电压、额定频率和额定负载时，转轴上输出的机械功率）定电压、额定频率和额定负载时，转轴上输出的机械功率） 。6）额定转速：指电动机接入额定电压、额定频率和额定负）额定转速：指电动机接入额定电压、额定频率和额定负载时，电动机转轴上的转速（或者指电动机在额定负载载时，电动机转轴上的转速（或者指电动机在额定负载时的转子转速）。时的转子转速）。7）绝缘等级及温升：是指电动机定子绕组所用的绝缘材料）绝缘等级及温升：是指电动机定子绕组所用的绝缘材料的等级及

26、允许的温度范围。的等级及允许的温度范围。 8）绕组接线方式：）绕组接线方式：9）转子电压：）转子电压：10）转子电流）转子电流11）额定功率因数）额定功率因数 ：当电动机在额定状态下运行时，定：当电动机在额定状态下运行时，定子相电压与相电流之间的相位差。子相电压与相电流之间的相位差。12）额定效率）额定效率 ：电动机在额定工作状态下，输出功率：电动机在额定工作状态下，输出功率p2与输与输入功率入功率p1的比值。的比值。13）标准编号）标准编号14）电动机定额或工作制）电动机定额或工作制15）出厂编号）出厂编号 三相异步电动机的运行特性主要是指三相异步电动机在运三相异步电动机的运行特性主要是指三

27、相异步电动机在运行时电动机的功率、转矩、转速相互之间的关系。行时电动机的功率、转矩、转速相互之间的关系。 11.2.1 三相异步电动机的空载运行三相异步电动机的空载运行 （1）空载运行：三相异步电动机定子绕组接在对称的三相电）空载运行：三相异步电动机定子绕组接在对称的三相电 源上，转子轴上不带机械负载的运行。源上，转子轴上不带机械负载的运行。 （2）主磁通）主磁通 ：当三相异步电动机定子绕组通入三相对称交流：当三相异步电动机定子绕组通入三相对称交流电时，将产生旋转磁动势，该磁动势产生的磁通绝大部分穿过电时，将产生旋转磁动势，该磁动势产生的磁通绝大部分穿过气隙，并同时交链于定、转子绕组，这部分磁

28、通称为主磁通。气隙，并同时交链于定、转子绕组，这部分磁通称为主磁通。 作用：同时交链于定、转子绕组并在其中分别产生感应电动作用：同时交链于定、转子绕组并在其中分别产生感应电动 势；电动机能量转换的媒介。势；电动机能量转换的媒介。11.2三相异步电动机的运行特性上一页下一页返回（3）漏磁通）漏磁通 ：除主磁通外的磁通。：除主磁通外的磁通。 作用：仅在定子绕组上产生漏磁动势，起电抗降压的作用作用：仅在定子绕组上产生漏磁动势，起电抗降压的作用主磁通和漏磁通（4）空载电流：异步电动机空载运行时的定子电流，用）空载电流：异步电动机空载运行时的定子电流，用 表示表示（5）空载磁动势：三相空载电流流过定子绕

29、组产生的旋转磁动）空载磁动势：三相空载电流流过定子绕组产生的旋转磁动势，用势，用 表示。表示。11.2.2 三相异步电动机的负载运行三相异步电动机的负载运行（1）负载运行：三相异步电动机定子绕组接在对称的三相电）负载运行：三相异步电动机定子绕组接在对称的三相电源上，转子轴上带机械负载的运行。源上，转子轴上带机械负载的运行。（2）空载和负载运行时的电磁关系：）空载和负载运行时的电磁关系： 空载运行时：空载运行时： 负载运行时：负载运行时：（3）负载时转子电动势的频率：）负载时转子电动势的频率：转子不转时（如启动瞬间）：转子不转时（如启动瞬间）： 空载运行：空载运行： 额定情况下运行时：额定情况下

30、运行时： 、（4）负载时转子绕组感应电动势：）负载时转子绕组感应电动势： 负载时转子绕组漏阻抗：负载时转子绕组漏阻抗： 负载时转子绕组的电流：负载时转子绕组的电流： 负载时转子绕组的功率因数：负载时转子绕组的功率因数：转子各电磁量与转差率的关系转子各电磁量与转差率的关系11.2.3 三相异步电动机的功率和转矩三相异步电动机的功率和转矩（1）三相异步电动机的功率）三相异步电动机的功率 电动机运行时，定子从电网吸收电功率，转子向拖动的电动机运行时，定子从电网吸收电功率，转子向拖动的机械负载输出机械功率，电动机在实现机电能量转换的过机械负载输出机械功率，电动机在实现机电能量转换的过程中，必然会产生各

31、种损耗。根据能量守恒定律，输出功程中，必然会产生各种损耗。根据能量守恒定律，输出功率应等于输入功率减去总损耗。率应等于输入功率减去总损耗。 输入功率：电网供给电动机的功率输入功率：电网供给电动机的功率 定子铜损耗：定子电流流过定子绕组时，电流在定子绕定子铜损耗：定子电流流过定子绕组时，电流在定子绕 组电阻上的功率损耗。组电阻上的功率损耗。 定子铁损耗：旋转磁场在定子铁心中产生的损耗定子铁损耗：旋转磁场在定子铁心中产生的损耗 电磁功率：由定子侧传递到转子侧的电磁功率电磁功率：由定子侧传递到转子侧的电磁功率 转子铜损耗：转子电流流过转子绕组时，电流在转子绕组转子铜损耗：转子电流流过转子绕组时，电流

32、在转子绕组 电阻上的功率损耗。电阻上的功率损耗。 总机械功率：传递到转子的电磁功率扣除转子铜损耗后的总机械功率：传递到转子的电磁功率扣除转子铜损耗后的 功率。功率。 机械损耗：电动机运行时，由轴承及风阻等摩擦所引起的机械损耗：电动机运行时，由轴承及风阻等摩擦所引起的 损耗损耗 附加损耗：由定、转子开槽和谐波磁场引起的损耗附加损耗：由定、转子开槽和谐波磁场引起的损耗 机械功率：电动机轴上输出的机械功率机械功率：电动机轴上输出的机械功率 异步电动机的功率流程图：异步电动机的功率流程图： （2）三相异步电动机的转矩平衡方程）三相异步电动机的转矩平衡方程 为电动机电磁转矩（驱动）为电动机电磁转矩（驱动

33、） 为电动机轴上输出的机械负载转矩（制动）为电动机轴上输出的机械负载转矩（制动） 为机械损耗和附加损耗的转矩为机械损耗和附加损耗的转矩 11.2.4 三相异步电动机的工作特性三相异步电动机的工作特性 异步电动机的工作特性是指在额定电压和额定频率运行的异步电动机的工作特性是指在额定电压和额定频率运行的情况下，电动机的转速、输出转矩、定子电流、功率因数、情况下，电动机的转速、输出转矩、定子电流、功率因数、效率等与输出功率的关系。效率等与输出功率的关系。转速特性转矩特性定子电流特性定子功率因数特性效率特性 转速特性：异步电动机在额定电压和额定频率下，输出功转速特性：异步电动机在额定电压和额定频率下，

34、输出功率变化时转速变化的曲线称为转速特性。率变化时转速变化的曲线称为转速特性。 稍向下倾斜的曲线（硬特性）稍向下倾斜的曲线（硬特性） 分析：空载时：分析：空载时： 负载时：负载增大时，负载时：负载增大时，额定运行时：额定运行时： 转矩特性转矩特性 异步电动机在额定电压和额定频率下，输出功率变化异步电动机在额定电压和额定频率下，输出功率变化时，电磁转矩的变化曲线。时，电磁转矩的变化曲线。 过零点稍向上翘的曲线。过零点稍向上翘的曲线。 分析：分析：空载时空载时： 由空载到额定负载时：由空载到额定负载时： 负载时：负载增大时，负载时：负载增大时， （3）定子电流特性）定子电流特性 异步电动机在额定电

35、压和额定频率下，输出功率变化时，异步电动机在额定电压和额定频率下，输出功率变化时，定子电流的变化曲线。定子电流的变化曲线。 分析：空载时：分析：空载时： 负载时：负载时：（4）定子功率因数特性）定子功率因数特性n异步电动机的功率因数是衡量在异步电动机输入功率中，异步电动机的功率因数是衡量在异步电动机输入功率中，真正消耗的有功功率所占比重的大小。真正消耗的有功功率所占比重的大小。n异步电动机运行时，必须从电网中吸取感性无功功率，它异步电动机运行时，必须从电网中吸取感性无功功率，它的功率因数总是滞后的，且永远小于的功率因数总是滞后的，且永远小于1。n 增大时，增大时， 先增后降先增后降n分析：空载

36、时：分析：空载时：负载时：负载时：是无功的励磁电流，因此是无功的励磁电流，因此 很小，通常不超过很小，通常不超过0.2当负载增加时，定子电流中的有功电流增加，使功率因数提高；接近额定负载时，定子电流中的有功电流最大，功率因数也达到最高；超过额定负载时，由于转速降低较多，转子电流无功分量增大，相应的定子电流无功分量也增大，即定子电流有功分量减小，功率因数减小。（5）效率特性）效率特性 增大时，增大时， 先增后降，先增后降， 在在 范围内，效率最高范围内，效率最高 分析：分析：空载时：空载时： 负载时：随着随着输出功率的增加，效率出功率的增加，效率 也增加；在正常运也增加；在正常运行范行范围内，因

37、主磁通内，因主磁通变化很小，所以化很小，所以铁损耗和机械耗和机械损耗耗（由旋（由旋转磁磁场引起的引起的损耗）耗）变化很小，化很小，认为是不是不变的，合的，合起来称不起来称不变损耗。定、耗。定、转子子铜损耗与耗与电流平方成正比，随流平方成正比，随着着负载而而变化，附加化，附加损耗也随耗也随负载而而变，称可，称可变损耗。当耗。当负载增大到使可增大到使可变损耗等于不耗等于不变损耗耗时，电动机的效率达机的效率达最大。最大。如果如果负载继续增大，与增大，与电流平方成正比的定、流平方成正比的定、转子子铜损耗耗增加的增加的较快快, ,效率反而降低。效率反而降低。时，效率最高。小结：输出功率增大时，转速、输出

38、转矩、定子电流均增大；小结：输出功率增大时，转速、输出转矩、定子电流均增大； 功率因数、效率先增大后减小。功率因数、效率先增大后减小。 其中功率因数和效率是反映异步电动机工作性能的两个其中功率因数和效率是反映异步电动机工作性能的两个重要的参数，在额定负载附近的功率因数和效率均较高，因重要的参数，在额定负载附近的功率因数和效率均较高，因此电动机应该运行在额定负载附近。此电动机应该运行在额定负载附近。11.2.5 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性 电动机的转速电动机的转速 与电磁转矩与电磁转矩 之间的关系，即之间的关系，即 。 因为异步电动机的转速与转差率之间存在着因为异步电动机的

39、转速与转差率之间存在着 的关系，所以异步电动机的机械特性通常表示为的关系，所以异步电动机的机械特性通常表示为 三相异步电动机的电磁转矩有三种表达式（物理表达式、三相异步电动机的电磁转矩有三种表达式（物理表达式、参数表达式、实用表达式），现介绍如下：参数表达式、实用表达式），现介绍如下：（1）物理表达式）物理表达式n三相异步电动机转矩的物理表达式为：三相异步电动机转矩的物理表达式为：n电磁转矩与主磁通电磁转矩与主磁通 成正比，与转子电流的有功分量成正比，与转子电流的有功分量 成正比成正比n用于定性分析异步电动机的各种运行状态。用于定性分析异步电动机的各种运行状态。转矩常数 （2）参数表达式）参数

40、表达式n三相异步电动机转矩的参数表达式为：三相异步电动机转矩的参数表达式为：n当当 （或（或 ）变化时，可由参数表达式算出相应的电磁转矩）变化时，可由参数表达式算出相应的电磁转矩 。n机械特性的参数表达式清楚地表示了转矩与转差率和参数之机械特性的参数表达式清楚地表示了转矩与转差率和参数之间的关系，用它分析各种参数对机械特性的影响很方便。间的关系，用它分析各种参数对机械特性的影响很方便。极对数定子相电压 转子侧折算到定子侧的转子电阻 电源频率 定子每相绕组的电阻 定子每相绕组的漏抗 转子侧折算到定子侧的转子漏抗 电磁转矩与转速都为正，从规定正方向判断电机工作在电动机运行状态电磁转矩大于0但与电机

41、旋转方向相反，电机工作在电磁制动运行状态。电磁转矩为负值，即为制动性转矩，电机工作在发电机运行状态最大转矩（电动机状态）最大转矩（发电机状态）启动转矩 临界转差率 临界转差率 异步电机最大转矩、临界转差率和电动机的过载能力异步电机最大转矩、临界转差率和电动机的过载能力 最大转矩：最大转矩： 临界转差率：临界转差率：“+”号表示电动机状态，号表示电动机状态，“-”号表示发电机状态号表示发电机状态 过载能力过载能力：最大电磁转矩和额定转矩的比值，反映电动机最大电磁转矩和额定转矩的比值，反映电动机 短时过载能力的大小短时过载能力的大小 表征电动机运行性能的重要参数，一般表征电动机运行性能的重要参数，

42、一般 异步电动机启动转矩和启动转矩倍数异步电动机启动转矩和启动转矩倍数 启动转矩：异步电动机接至电源电压开始启动瞬间的电磁转矩。启动转矩：异步电动机接至电源电压开始启动瞬间的电磁转矩。 此时：此时： 启动转矩倍数：启动转矩和额定转矩之比启动转矩倍数：启动转矩和额定转矩之比 只有当启动转矩大于额定转矩时，电动机才能启只有当启动转矩大于额定转矩时，电动机才能启 动起来，即动起来，即 一般鼠笼式异步电动机的一般鼠笼式异步电动机的 约为约为2.0左右。左右。n对于绕线子转子异步电动机，可以在转子回路中串电阻，对于绕线子转子异步电动机，可以在转子回路中串电阻，使临界转差率使临界转差率 ，启动转矩，启动转

43、矩 ，即增大启动转，即增大启动转矩，来改善启动性能。矩，来改善启动性能。异步电动机转子回路串电阻时的机械特性异步电动机转子回路串电阻时的机械特性n对于鼠笼式异步电动机，无法在转子回路中串电阻，启对于鼠笼式异步电动机，无法在转子回路中串电阻，启动转矩大小只能在设计时考虑。只有当启动转矩大于负动转矩大小只能在设计时考虑。只有当启动转矩大于负载转矩时，电动机才能转动起来。一般鼠笼式异步电动载转矩时，电动机才能转动起来。一般鼠笼式异步电动机的机的 约为约为2.0左右。左右。n启动转矩倍数是针对鼠笼式电动机而言。因为绕线式电启动转矩倍数是针对鼠笼式电动机而言。因为绕线式电动机通过增加转子回路的电阻，可加

44、大或改变启动转矩。动机通过增加转子回路的电阻，可加大或改变启动转矩。（3）实用表达式）实用表达式 机械特性的参数表达式清楚地表示了转矩与转差率和机械特性的参数表达式清楚地表示了转矩与转差率和参数之间的关系，用它分析各种参数对机械特性的影响参数之间的关系，用它分析各种参数对机械特性的影响很方便。但是，查找电动机的参数是很困难的，通常利很方便。但是，查找电动机的参数是很困难的，通常利用电动机的技术数据和铭牌数据求得电动机的机械特性，用电动机的技术数据和铭牌数据求得电动机的机械特性，即电动机的实用表达式。即电动机的实用表达式。（4）三相异步电动机的机械特性曲线分析）三相异步电动机的机械特性曲线分析启

45、动点最大转矩点额定运行点同步转速点 启动点启动点A： 最大转矩点最大转矩点B： 电动机稳定运行的临界点，在临界点以下的非线性段电动机稳定运行的临界点，在临界点以下的非线性段（BA），电动机工作是不稳定的；在临界点以上的线性段），电动机工作是不稳定的；在临界点以上的线性段（DB），电动机可以稳定运行。），电动机可以稳定运行。 额定运行点额定运行点C： 同步转速点同步转速点D：电动机的理想空载点，此时：电动机的理想空载点，此时（5）三相异步电动机的机械特性总结）三相异步电动机的机械特性总结 三相异步电动机的三种表达式都能用来表征电动机的三相异步电动机的三种表达式都能用来表征电动机的运行性能，但应用

46、场合不同。一般来说，物理表达式适用运行性能，但应用场合不同。一般来说，物理表达式适用于对电动机的运行做定性分析，参数表达式适用于分析各于对电动机的运行做定性分析，参数表达式适用于分析各种参数变化对电动机运行性能的影响，实用表达式适用于种参数变化对电动机运行性能的影响，实用表达式适用于电动机机械特性的工程计算。电动机机械特性的工程计算。11.3三相异步电动机的启动n电动机接通三相电源后，开始启动，转速逐渐增高，一电动机接通三相电源后，开始启动，转速逐渐增高，一直到达稳定转速为止，这一过程称为启动过程。直到达稳定转速为止，这一过程称为启动过程。n在生产过程中，电动机经常要启动、停车，其启动性能在生

47、产过程中，电动机经常要启动、停车，其启动性能优劣对生产有很大的影响，所以，要考虑电动机启动性优劣对生产有很大的影响，所以，要考虑电动机启动性能，选择合适的启动方法至关重要。能，选择合适的启动方法至关重要。n异步电动机的启动性能，包括启动电流、启动转矩、启异步电动机的启动性能，包括启动电流、启动转矩、启动时间和启动设备的经济性、可靠性等，其中最主要的动时间和启动设备的经济性、可靠性等，其中最主要的是启动转矩和启动电流。是启动转矩和启动电流。上一页下一页返回 11.3.1 三相异步电动机对启动的要求三相异步电动机对启动的要求（1）启动转矩要大，以便加快启动过程，保证其能在一定负载）启动转矩要大，以

48、便加快启动过程，保证其能在一定负载 下启动。下启动。（2）启动电流要小，以避免启动电流在电网上引起较大的电压）启动电流要小，以避免启动电流在电网上引起较大的电压 降落，影响到接在同一电网上其它电器设备的正常工作。降落，影响到接在同一电网上其它电器设备的正常工作。（3）启动时所需的控制设备应尽量简单，力求操作和维护方便。）启动时所需的控制设备应尽量简单，力求操作和维护方便。（4）启动过程中的能量损耗尽量小。）启动过程中的能量损耗尽量小。 实际的三相异步电动机在刚启动时：实际的三相异步电动机在刚启动时： 启动电流较大，启动转矩并不大启动电流较大，启动转矩并不大 分析：刚启动时，转子处于静止状态（分

49、析：刚启动时，转子处于静止状态（ ），旋转磁），旋转磁场以较大转速切割转子导体，在转子中产生较大的感应电场以较大转速切割转子导体，在转子中产生较大的感应电动势，因而产生较大的感应电流。这样，定子绕组中也将动势，因而产生较大的感应电流。这样，定子绕组中也将流过较大的电流。流过较大的电流。 刚启动时，转差率刚启动时，转差率 （最大），转子绕组的漏电抗最（最大），转子绕组的漏电抗最大，由机械特性的参数表达式可知，此时电磁转矩比较小。大，由机械特性的参数表达式可知，此时电磁转矩比较小。n不利影响不利影响 大的大的 Ist 使电网电压降低，影响自身及其他负载工作。使电网电压降低，影响自身及其他负载工作。

50、 频繁起动时造成热量积累，易使电动机过热频繁起动时造成热量积累，易使电动机过热。 三相鼠三相鼠笼式异步式异步电动机直接启机直接启动控制控制线路路下一页返回11.3.2 三相鼠笼式异步电动机的全压启动三相鼠笼式异步电动机的全压启动全压启动指在额定电压下，将电动机三相定子绕组直接接到全压启动指在额定电压下，将电动机三相定子绕组直接接到额定电压的电网上来启动电动机，又称为直接启动。额定电压的电网上来启动电动机，又称为直接启动。n优点：简单易行优点：简单易行 缺点：启动电流很大缺点：启动电流很大 一般鼠笼式异步电动机的最初启动电流为（一般鼠笼式异步电动机的最初启动电流为（57）IN，最初，最初启动转矩

51、为启动转矩为（1.52）TNn直接启动的应用场合直接启动的应用场合(1) 小容量的电动机（小容量的电动机（PN 7.5kW） (2) 电动机容量满足如下要求：电动机容量满足如下要求：(3) 用户由专用变压器供电，电动机的容量小于变压器容量的用户由专用变压器供电，电动机的容量小于变压器容量的20%Ist IN sc =1 43 +电源总容量电源总容量(kVA) 电动机容量电动机容量(kW)2.3.3 三相鼠笼式异步电动机的降压启动三相鼠笼式异步电动机的降压启动 这种方法是在启动时利用启动设备，使加在电动机定子这种方法是在启动时利用启动设备，使加在电动机定子绕组上的电压绕组上的电压U1降低，此时磁

52、通随降低，此时磁通随U1成正比地减小，其成正比地减小，其转子电动势转子电动势E2、转子启动电流、转子启动电流I2st和定子电路的启动电流和定子电路的启动电流I1st也随之减小。在降压启动时，启动转矩也大大降低了。也随之减小。在降压启动时，启动转矩也大大降低了。因此，这种方法仅适用于电动机在空载或轻载情况下的因此，这种方法仅适用于电动机在空载或轻载情况下的启动。启动。 （1） 三相鼠笼式异步电动机定子回路串电阻降压启动三相鼠笼式异步电动机定子回路串电阻降压启动启动启动 运行运行也可以把定子回路中串入的电阻改成电抗器也可以把定子回路中串入的电阻改成电抗器M 3XSS1 FUS23 n优点优点:启动

53、电流小启动电流小 当启动电压减小为原来的当启动电压减小为原来的1/k时，启动电流也减小时，启动电流也减小到原来的到原来的1/kn缺点缺点:启动转矩小启动转矩小 启动转矩正比于电压平方，减小到原来的启动转矩正比于电压平方，减小到原来的1/k2n应用：高电压电动机应用：高电压电动机（2） 三相鼠笼式异步电动机三相鼠笼式异步电动机Y -转换降压启动转换降压启动电动机启动时，定电动机启动时，定子三相绕组接成子三相绕组接成Y Y型，型，（启动起来后）运（启动起来后）运行时接成行时接成型。型。适用于：正常运行为适用于：正常运行为联结的电动机。联结的电动机。三相鼠笼式异步电动机三相鼠笼式异步电动机Y -转换

54、降压启动转换降压启动3 UNS1 FUS2U1U2V1V2W1W2适用于：正常运行为适用于：正常运行为联结的电动机。联结的电动机。三相鼠笼式异步电动机三相鼠笼式异步电动机Y -转换降压启动转换降压启动3 UNS1 FUS2U1U2V1V2W1W2Y 起动起动适用于：正常运行为适用于：正常运行为联结的电动机。联结的电动机。 运行运行S23 UNS1 FUU1U2V1V2W1W2 定子相电压比定子相电压比 U1PYU1PUN 3 UN=1 3 定子相电流比定子相电流比 I1PYI1PU1PYU1P=1 3 启动电流比启动电流比IstYIstI1PY 3 I1P=1 3三相鼠笼式异步电动机三相鼠笼式

55、异步电动机Y -转换降压启动转换降压启动 Y 型型启动的启动电流启动的启动电流 IstY = Ist1 3 启动转矩比启动转矩比 TstYTstU1PYU1P=1 3()2TstY = Tst1 3 Y型型启动的启动转矩启动的启动转矩 n分析：分析：n型接法时：设定子绕组的线电压是型接法时：设定子绕组的线电压是U1，则每相的电压为则每相的电压为U1，假设电动机的每相阻抗为假设电动机的每相阻抗为Z，则每相的启动电流为，则每相的启动电流为U1/Z，启，启动线电流为动线电流为 n启动时：接成启动时：接成Y型，定子绕组的线电压是型，定子绕组的线电压是U1，则每相的电压为则每相的电压为 。此时，定子绕组

56、的线电流等于相电流，即启动电流，。此时，定子绕组的线电流等于相电流，即启动电流，为为 。n由上述可知：接成由上述可知：接成Y型启动时，由电网供给的最初启动电流型启动时，由电网供给的最初启动电流为为型接法时的型接法时的1/3，即启动电流减小了。启动转矩减小到原，即启动电流减小了。启动转矩减小到原来的来的1/3。n优点：设备比较简单，启动电流小优点：设备比较简单，启动电流小 启动电流为启动电流为型接法时的型接法时的1/3n缺点：启动转矩小缺点：启动转矩小 启动转矩正比于电压平方，启动转矩减小到启动转矩正比于电压平方，启动转矩减小到 型接法时的型接法时的1/3n应用：轻载或空载启动应用：轻载或空载启

57、动 只适用于电动机运行时定子绕组为只适用于电动机运行时定子绕组为型接法的型接法的 三相异步电动机三相异步电动机（3） 三相鼠笼式异步电动机延边三角形降压启动三相鼠笼式异步电动机延边三角形降压启动启动时接法启动时接法运行时接法运行时接法n分析：分析： Y -转换降压启动时：转换降压启动时： IstY = Ist1 3TstY = Tst1 3U1PYU1PUN 3 UN=1 3延边三角形接法实际上是将延边三角形接法实际上是将Y型和型和型接法结合在一起，因此它型接法结合在一起，因此它每相绕组所承受的电压小于每相绕组所承受的电压小于型接法时的电压，大于型接法时的电压，大于Y型接法时型接法时的的 线电

58、压，介于这两种接法之间。那它的启动电流和启动转线电压，介于这两种接法之间。那它的启动电流和启动转矩也就介于矩也就介于Y型接法和型接法和型接法之间。启动电流和启动转矩到底型接法之间。启动电流和启动转矩到底取多少，取决于相绕组中取多少，取决于相绕组中Y型部分和型部分和型部分的匝数比。型部分的匝数比。n 缺点：定子绕组比较复杂缺点：定子绕组比较复杂（4） 三相鼠笼式异步电动机自耦变压器降压启动三相鼠笼式异步电动机自耦变压器降压启动TA3 UNS1 FUS2M 3高高压压侧侧低压侧低压侧3 UNS1 FUS2TAM 3启动启动3 UNTAS1 FUS2M 3运行运行n分析：分析： 设自耦变压器的变比为

59、设自耦变压器的变比为ka，启动时自耦变压器的高压侧接在电网，启动时自耦变压器的高压侧接在电网，设高压侧的电压是设高压侧的电压是U1，那它低压侧的电压就是那它低压侧的电压就是U1/ ka。 电动机接在自耦变压器的低压侧，加在电动机端点上的电压便电动机接在自耦变压器的低压侧，加在电动机端点上的电压便为为U1/ ka，它的启动电流便为额定电压下直接启动时的，它的启动电流便为额定电压下直接启动时的1/ ka。对对于变压器，有：于变压器，有： I1/ I2 = U2/ U1= 1/ ka ，故知由电网供给的启动，故知由电网供给的启动电流减小为额定电压下直接启动时的电流减小为额定电压下直接启动时的1/ k

60、a2。 由上可知：自耦变压器降压启动和全压启动相比，由上可知：自耦变压器降压启动和全压启动相比，由电网所供由电网所供给的最初启动电流减小了给的最初启动电流减小了ka2倍。启动转矩正比于电压平方，因倍。启动转矩正比于电压平方，因此启动转矩减小了此启动转矩减小了ka2倍。倍。n优点：可以按允许的启动电流和所需的启动转矩选择自耦变优点：可以按允许的启动电流和所需的启动转矩选择自耦变 压器的不同抽头实现降压启动，不论电动机定子绕组压器的不同抽头实现降压启动，不论电动机定子绕组 是采用是采用Y型接法还是型接法还是型接法。型接法。n缺点；设备体积大，投资高，不能频繁启动，在启动转矩要缺点；设备体积大，投资

61、高，不能频繁启动，在启动转矩要 求高的场合是不适用的。求高的场合是不适用的。11.3.4 三相线绕式异步电动机的启动三相线绕式异步电动机的启动n三相鼠笼式异步电动机直接启动时，启动电流大，启动转矩不三相鼠笼式异步电动机直接启动时，启动电流大，启动转矩不大；降压启动时，虽然减小了启动电流，但启动转矩也随着减大；降压启动时，虽然减小了启动电流，但启动转矩也随着减小了，因此鼠笼式异步电动机只能用于空载或轻载启动。小了，因此鼠笼式异步电动机只能用于空载或轻载启动。n 为了在整个启动过程中得到较大的加速转矩，并使启动过程为了在整个启动过程中得到较大的加速转矩，并使启动过程 比较平滑，可以在转子回路中串入

62、多级对称电阻。在启动过比较平滑，可以在转子回路中串入多级对称电阻。在启动过 程中，随着转速的升高，逐段切除启动电阻，这种启动方法程中，随着转速的升高，逐段切除启动电阻，这种启动方法 称为分级启动。称为分级启动。n 对于绕线式异步电动机，可以在转子回路中串入适当的电阻，对于绕线式异步电动机，可以在转子回路中串入适当的电阻， 这样既可以限制启动电流，又能增大启动转矩。这种启动方这样既可以限制启动电流，又能增大启动转矩。这种启动方 法适用于大、中容量的异步电动机重载启动。法适用于大、中容量的异步电动机重载启动。Rst1 Rst23 M 3S1 S2S(1) 启动过程启动过程（1）三相）三相绕线式异步

63、电动机绕线式异步电动机转子电路串电阻启动转子电路串电阻启动 串联串联 Rst1 和和 Rst2 起动（特性起动（特性 a） 总电阻总电阻 R22 = R2 + Rst1+ Rst2n0TnOa (R22)TLT2a1a2T1切除切除 Rst2切换转矩切换转矩(1) 启动过程启动过程b (R21)n0TnOa (R22)T2 T1a1a2TLb1b2 合上合上 S2 ，切除，切除 Rst2（特性（特性 b） 总电阻总电阻 R21 = R2+ Rst1三相绕线式异步电动机转子电路串电阻启动三相绕线式异步电动机转子电路串电阻启动3 M 3S1 S2Rst1 Rst2S切除切除 Rst1 合上合上 S

64、1 ，切除，切除 Rst1（特性（特性 c） 总电阻总电阻: R2c (R2)b (R21)n0TnOa (R22)T2 T1a1a2TLb1b2c1c2(1) 启动过程启动过程p3 M 3S1 S2 Rst1 Rst2S三相绕线式异步电动机转子电路串电阻启动三相绕线式异步电动机转子电路串电阻启动c (R2)b (R21)n0TnOa (R22)T2 T1a1a2TLb1b2c1c2pn优点：不仅能在转子回路中串入电阻减小启动电流，增大优点：不仅能在转子回路中串入电阻减小启动电流，增大启动转矩，而且还可以在小范围内进行调速。可以用于启启动转矩，而且还可以在小范围内进行调速。可以用于启动较困难的

65、机械，如起重吊车，卷扬机。动较困难的机械，如起重吊车，卷扬机。n缺点：电动机比较复杂，造价高，效率低。在启动过程中，缺点：电动机比较复杂，造价高，效率低。在启动过程中，当切除电阻时，转矩突然增大，产生冲击。当电动机容量当切除电阻时，转矩突然增大，产生冲击。当电动机容量较大时，转子电流很大，启动设备将变得很庞大，操作和较大时，转子电流很大，启动设备将变得很庞大，操作和维护工作量大。维护工作量大。 频敏变阻器频敏变阻器 频率高：损耗大，电阻大。频率高：损耗大，电阻大。 频率低：损耗小，电阻小。频率低：损耗小，电阻小。 转子电路启动时转子电路启动时 f2 高，电阻大，高，电阻大， Tst 大，大，

66、Ist 大。大。 转子电路正常运行时转子电路正常运行时 f2 低，电阻小，低，电阻小， 自动切除变阻器自动切除变阻器。（2）三相绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动）三相绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动 频敏变阻器频敏变阻器 等效电路等效电路 n频敏变阻器是一个铁耗很大的三相电抗器，相当于一个没有频敏变阻器是一个铁耗很大的三相电抗器，相当于一个没有二次绕组的三相芯式变压器。其等效电阻随着通过其中的电二次绕组的三相芯式变压器。其等效电阻随着通过其中的电流频率变化而自动变化，它相当于一个无触点的变阻器。流频率变化而自动变化，它相当于一个无触点的变阻器。n启动时将频敏变阻器串入转子中，当接通定子

67、上的电源开关启动时将频敏变阻器串入转子中，当接通定子上的电源开关瞬间，转子电流频率最大，频敏变阻器的等效电阻最大；在瞬间，转子电流频率最大，频敏变阻器的等效电阻最大；在启动过程中，随着转速的升高，转子电流频率逐渐减小，频启动过程中，随着转速的升高，转子电流频率逐渐减小，频敏变阻器的等效电阻也逐渐减小；这个过程相当于在启动过敏变阻器的等效电阻也逐渐减小；这个过程相当于在启动过程中逐渐切除转子回路中串入的电阻。启动结束后，切除频程中逐渐切除转子回路中串入的电阻。启动结束后，切除频敏变阻器，使转子回路直接短接。敏变阻器，使转子回路直接短接。n电动机切断电源停转后，还应将启动频敏变阻器回到启动位电动机

68、切断电源停转后，还应将启动频敏变阻器回到启动位置。置。三相绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动原理图三相绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动原理图启动启动运行运行上一页下一页返回优点：频敏变阻器的结构简单，运行可靠，使用和维护方便，优点：频敏变阻器的结构简单，运行可靠，使用和维护方便，因此应用比较广泛因此应用比较广泛异步电动机的缺相运行异步电动机的缺相运行 n一相断线可分成四种情况。其中图（一相断线可分成四种情况。其中图（a）、（）、（b）、（）、（c）为单相运行，图（为单相运行，图（d）为两相运行。）为两相运行。 当异步电动机在断线前为额定负载运行当异步电动机在断线前为额定负载运行, ,缺相

69、后，缺相后，如果如果T TmaxmaxTT2 2，则电动机还能，则电动机还能继续运行继续运行，由于电动机的负载不变，定，由于电动机的负载不变，定子电流会超过额定值，转速子电流会超过额定值，转速，噪音，噪音，长时间运行会烧坏电机。，长时间运行会烧坏电机。如果如果T TmaxmaxT) 、QF3、过载保护、过载保护KA(I) 、 FR、QF4、欠压、失压保护、欠压、失压保护 KM、 KV(U)、FR、 QF、电动机保护器、电动机保护器 6、超速保护、超速保护KS7、极限保护、极限保护SQ5、过压保护、过压保护KV(U)8、失磁、弱磁保护、失磁、弱磁保护KA(I)、电动机保护器等。、电动机保护器等。

70、过电流继电器过流保护过电流继电器过流保护I过电流继电器串接在被过电流继电器串接在被保护电路中，电路电流保护电路中，电路电流达到其整定值时，过电达到其整定值时，过电流继电器动作，其串接流继电器动作，其串接在控制回路中的常闭触在控制回路中的常闭触头断开，切断电源。头断开，切断电源。过电流继电器过流保护过电流继电器过流保护6.3.4 欠压保护欠压保护n欠压保护：当电网电压降到额定电压UN以下，如60%80%UN时，就要 求电动机能自动切除电源而停止工作，这种保护称为欠压保护。n欠压损害：在电网电压降低时 电动机的转速、电磁转矩都将降低甚至堵转； 在负载一定得情况下，电动机电流将增加，不仅影响产品 加

71、工质量，还会影响设备正常工作，使机械设备损坏，造 成人身事故； 由于电网电压的降低，控制线路中的各类交流接触器、继 电器既不能释放又不能可靠吸合，处于抖动状态并产生很 大噪声；线圈电流增大，甚至造成电器元件和电动机的烧毁。n实现欠压保护的电器：接触器实现欠压保护的电器：接触器KM和电磁式电压继电器和电磁式电压继电器KV(U)作过压保护。作过压保护。超速保护：n可以采用速度继电器可以采用速度继电器KS作超速保护。作超速保护。6.3.7 弱磁保护弱磁保护n直流电动机必须在磁场具有一定强度时，才能启动和正常运转。n若直流电动机启动时的励磁电流太小，产生的磁场太小，则启动电流将会很大。在正常运转时，磁

72、场突然减弱或消失，对串励电动机来说，电动机会停止运行；对并励或他励电动机，则转速急剧上升，会引起“飞车”事故。n因此，在直流电动机的控制线路中应该设置弱磁或失磁保护，常采用的方法是在电路中串入欠电流继电器来监视直流电机的励磁电流，并与接触器配合使用。n工作原理：当励磁电流达到欠电流继电器的动作值时，继电器动合触头闭合，电动机启动或正常工作；一旦励磁电流低于欠电流继电器的整定值，继电器就会动作，使接在电路中的动合触头断开，接触器线圈失电，电动机断电停转。6.3.8 多功能保护器多功能保护器多功能保护器外形多功能保护器外形多功能保护器电路原理图多功能保护器电路原理图TAQSFUFRKMKMFRSB

73、1SB2KMKA三个电流互感器三个电流互感器TA串联，串联，以获得保护信号。以获得保护信号。TA用具用具有较低饱和磁密的磁环组成，有较低饱和磁密的磁环组成，电动机运行时磁环处于饱和电动机运行时磁环处于饱和状态。电流互感器二次绕组状态。电流互感器二次绕组中的感应电动势除基波外还中的感应电动势除基波外还有三次谐波成分。有三次谐波成分。VD1VD3TTA1TA2TA3R1VD2C1R2VKAC22CP15*4Rt*3整流二极管整流二极管稳压二极管稳压二极管滤波电容滤波电容分压电阻分压电阻定子绕组串热敏电阻定子绕组串热敏电阻QSFUFRKMKMFRSB1SB2KMKAVD1VD3TTA1TA2TA3R

74、1VD2C1R2VKAC22CP15*4Rt*3电动机正常工作时，三个线电流基本平衡，在电流互感器二次侧绕电动机正常工作时，三个线电流基本平衡，在电流互感器二次侧绕组中的基波电动势合成为组中的基波电动势合成为0，但三次谐波合成电动势是每个电动势，但三次谐波合成电动势是每个电动势的的3倍。三次谐波合成电动势经二极管倍。三次谐波合成电动势经二极管VD1整流、整流、VD2稳压、电容器稳压、电容器C1滤波，再经过滤波，再经过R1与与R2分压后，供给晶体管分压后，供给晶体管V的基极，使的基极，使V饱和导饱和导通，于是继电器通，于是继电器KA吸合，其常开触点闭合。按下启动按钮吸合，其常开触点闭合。按下启动

75、按钮SB2时，时，电磁接触器线圈电磁接触器线圈KM通电并自锁，电动机启动旋转。通电并自锁，电动机启动旋转。电动机电源一相断开时，剩余两线电流大小相等，但方向相反，电电动机电源一相断开时，剩余两线电流大小相等，但方向相反，电流互感器三个串联的二次绕组中有两个绕组感应电动势，且大小相流互感器三个串联的二次绕组中有两个绕组感应电动势，且大小相等，方向相反，结果使互感器二次绕组总电动势为等，方向相反，结果使互感器二次绕组总电动势为0，既不存在基，既不存在基波电动势，也不存在三次谐波电动势，于是晶体管波电动势，也不存在三次谐波电动势，于是晶体管V的基极电流为的基极电流为0，V截止，使继电器截止，使继电器

76、KA释放，其常开触点断开。电磁接触器线圈释放，其常开触点断开。电磁接触器线圈KM断电释放，触点切断电机电源，电动机停止转动。断电释放，触点切断电机电源，电动机停止转动。电动机由于故障或其它原因使其绕组温度过高，则当温度超过允许电动机由于故障或其它原因使其绕组温度过高，则当温度超过允许值时，热敏电阻值时，热敏电阻Rt的阻值急剧上升，改变了的阻值急剧上升，改变了R1和和R2的分压比，使晶的分压比，使晶体管体管V的基极电流下降到很低的数值（接近于的基极电流下降到很低的数值（接近于0），），V截止，继电器截止，继电器KA释放，其常开触点断开，接触器释放，其常开触点断开，接触器KM线圈失电，触头恢复常态

77、，线圈失电，触头恢复常态，电动机脱离电源，实现电动机的过载或过热保护。电动机脱离电源，实现电动机的过载或过热保护。n短时工作制和断续周期工作制的生产机械也可选用连续工作短时工作制和断续周期工作制的生产机械也可选用连续工作制的电动机，需让电动机在工作时过载运行，使其温升接近制的电动机，需让电动机在工作时过载运行，使其温升接近而不超过允许温升，使电动机得到充分利用。而不超过允许温升，使电动机得到充分利用。n电动机的常用保护有短路保护、过载保护、过电流保护、过电动机的常用保护有短路保护、过载保护、过电流保护、过压保护、欠压保护、失压（零压）保护、弱磁保护、极限保压保护、欠压保护、失压（零压）保护、弱

78、磁保护、极限保护和弱磁保护等。护和弱磁保护等。n n三相异步电动机应用广泛，但通过长三相异步电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。重要的工作。n n三相异步电动机常见故障及相应的处三相异步电动机常见故障及相应的处理措施有以下几点：理措施有以下几点： 11.4 异步电动机的异步电动机的故障与处理故障与处理一、通电后电动机不能转动，但无异一、通电后电动机不能转动，但无异 响，也无响，也无 异味和冒烟异味和冒烟

79、n n1 1故障原因故障原因故障原因故障原因n n电源未通（至少两相未通）；电源未通（至少两相未通）；电源未通（至少两相未通）；电源未通（至少两相未通）；n n熔丝熔断（至少两相熔断）；熔丝熔断（至少两相熔断）；熔丝熔断（至少两相熔断）；熔丝熔断（至少两相熔断）；n n过流继电器调得过小；过流继电器调得过小；过流继电器调得过小；过流继电器调得过小；n n控制设备接线错误。控制设备接线错误。控制设备接线错误。控制设备接线错误。 n n2. 2. 故障排除故障排除故障排除故障排除n n检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；检查电源回路开

80、关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；n n检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；n n调节继电器整定值与电动机配合；调节继电器整定值与电动机配合；调节继电器整定值与电动机配合；调节继电器整定值与电动机配合；n n改正接线。改正接线。改正接线。改正接线。 二、通电后电动机不转，然后熔丝烧断二、通电后电动机不转，然后熔丝烧断 n n1 1故障原因故障原因故障原因故障原因n n缺一相电源，或定干线圈一相反接；缺一相电源，或定干线圈一相反接；缺一相电源，或

81、定干线圈一相反接；缺一相电源，或定干线圈一相反接；n n定子绕组相间短路；定子绕组相间短路；定子绕组相间短路；定子绕组相间短路；n n定子绕组接地；定子绕组接地；定子绕组接地；定子绕组接地；n n定子绕组接线错误；定子绕组接线错误；定子绕组接线错误；定子绕组接线错误；n n熔丝截面过小；熔丝截面过小；熔丝截面过小；熔丝截面过小；n n电源线短路或接地。电源线短路或接地。电源线短路或接地。电源线短路或接地。 n n2 2故障排除故障排除故障排除故障排除n n检查刀闸是否有一相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障；检查刀闸是否有一相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障；检查刀闸是否有一

82、相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障；检查刀闸是否有一相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障；n n查出短路点，予以修复；查出短路点，予以修复；查出短路点，予以修复；查出短路点，予以修复；n n消除接地；消除接地；消除接地；消除接地；n n查出误接，予以更正；查出误接，予以更正；查出误接，予以更正；查出误接，予以更正；n n更换熔丝；更换熔丝；更换熔丝；更换熔丝；n n消除接地点。消除接地点。消除接地点。消除接地点。 三、通电后电动机不转有嗡嗡声三、通电后电动机不转有嗡嗡声 n nl l故障原因故障原因故障原因故障原因n n定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；定、转子绕

83、组有断路（一相断线）或电源一相失电；定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；n n绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；n n电源回路接点松动，接触电阻大；电源回路接点松动，接触电阻大；电源回路接点松动，接触电阻大；电源回路接点松动，接触电阻大；n n电动机负载过大或转子卡住；电动机负载过大或转子卡住；电动机负载过大或转子卡住；电动机负载过大或转子卡住；n n电源电压过低；电源电压过低；电源电压过低；电源电压过低；n n小型电动机装配太紧

84、或轴承内油脂过硬；小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；n n轴承卡住。轴承卡住。轴承卡住。轴承卡住。 n n2 2故障排除故障排除故障排除故障排除n n查明断点予以修复；查明断点予以修复；查明断点予以修复；查明断点予以修复；n n检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；n n紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；紧固松动的接线螺丝，用万用表判断

85、各接头是否假接，予以修复；紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；n n减载或查出并消除机械故障，减载或查出并消除机械故障，减载或查出并消除机械故障，减载或查出并消除机械故障，n n检查是还把规定的面接法误接为检查是还把规定的面接法误接为检查是还把规定的面接法误接为检查是还把规定的面接法误接为Y Y；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正n n重新装配使之灵活；更换合格油脂；重新装配使之灵活；更换合格油脂；重新装配使之灵活；更换合格油脂；重新装配使之

86、灵活；更换合格油脂；n n修复轴承。修复轴承。修复轴承。修复轴承。 四、电动机起动困难，额定负载时，电动四、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多机转速低于额定转速较多 n n 1 1故障原因故障原因故障原因故障原因n n电源电压过低；电源电压过低；电源电压过低；电源电压过低；n n面接法电机误接为面接法电机误接为面接法电机误接为面接法电机误接为Y Y；n n笼型转子开焊或断裂；笼型转子开焊或断裂；笼型转子开焊或断裂；笼型转子开焊或断裂；n n定转子局部线圈错接、定转子局部线圈错接、定转子局部线圈错接、定转子局部线圈错接、接反；接反；接反；接反；n n修复电机绕组时增加匝修复电

87、机绕组时增加匝修复电机绕组时增加匝修复电机绕组时增加匝数过多；数过多；数过多；数过多；n n电机过载。电机过载。电机过载。电机过载。 n n2 2故障排除故障排除故障排除故障排除n n测量电源电压，设法改善；测量电源电压，设法改善；测量电源电压，设法改善；测量电源电压，设法改善；n n纠正接法；纠正接法；纠正接法；纠正接法；n n检查开焊和断点并修复；检查开焊和断点并修复；检查开焊和断点并修复；检查开焊和断点并修复；n n查出误接处，予以改正；查出误接处，予以改正；查出误接处，予以改正；查出误接处，予以改正；n n恢复正确匝数；恢复正确匝数；恢复正确匝数；恢复正确匝数；n n减载。减载。减载。

88、减载。 五、电动机空载电流不平衡，三相相差大五、电动机空载电流不平衡，三相相差大 n n1 1故障原因故障原因故障原因故障原因n n重绕时，定子三相绕组匝数不相等；重绕时，定子三相绕组匝数不相等；重绕时，定子三相绕组匝数不相等；重绕时，定子三相绕组匝数不相等；n n绕组首尾端接错；绕组首尾端接错；绕组首尾端接错；绕组首尾端接错；n n电源电压不平衡；电源电压不平衡；电源电压不平衡；电源电压不平衡；n n绕组存在匝间短路、线圈反接等故障绕组存在匝间短路、线圈反接等故障绕组存在匝间短路、线圈反接等故障绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 n n2 2故障排除故障排除故障排除故障排除n n重新绕制定子

89、绕组；重新绕制定子绕组；重新绕制定子绕组；重新绕制定子绕组；n n检查并纠正；检查并纠正；检查并纠正；检查并纠正；n n测量电源电压，设法消除不平衡；测量电源电压，设法消除不平衡；测量电源电压，设法消除不平衡；测量电源电压，设法消除不平衡；n n峭除绕组故障。峭除绕组故障。峭除绕组故障。峭除绕组故障。 六、电动机六、电动机空载空载，过负载时，电流表指针，过负载时，电流表指针不稳，摆动不稳，摆动 n n1 1故障原因故障原因故障原因故障原因n n笼型转子导条开焊或断条；笼型转子导条开焊或断条；笼型转子导条开焊或断条；笼型转子导条开焊或断条；n n绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电绕线型转子故

90、障（一相断路）或电刷、集电绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电 环短环短环短环短路装置接触不良。路装置接触不良。路装置接触不良。路装置接触不良。 n n2故障排除故障排除n n查出断条予以修复或更换转子；查出断条予以修复或更换转子；查出断条予以修复或更换转子；查出断条予以修复或更换转子；n n检查绕转子回路并加以修复。检查绕转子回路并加以修复。检查绕转子回路并加以修复。检查绕转子回路并加以修复。 七、电动机空载电流平衡，但数值大七、电动机空载电流平衡，但数值大 n n1 1故障原因故障原因故障原因故障原因n n修复时，定子绕组匝数减少过多；修复时，定子绕

91、组匝数减少过多；修复时，定子绕组匝数减少过多；修复时，定子绕组匝数减少过多；n n电源电压过高；电源电压过高；电源电压过高；电源电压过高；n nY Y接电动机误接为接电动机误接为接电动机误接为接电动机误接为 ；n n电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；n n气隙过大或不均匀；气隙过大或不均匀；气隙过大或不均匀；气隙过大或不均匀；n n大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁

92、芯烧损。大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。 n n 2 2故障排除故障排除故障排除故障排除n n重绕定子绕组，恢复正确匝数；重绕定子绕组，恢复正确匝数；重绕定子绕组，恢复正确匝数；重绕定子绕组，恢复正确匝数；n n设法恢复额定电压；设法恢复额定电压；设法恢复额定电压；设法恢复额定电压；n n改接为改接为改接为改接为Y Y；n n重新装配；重新装配；重新装配；重新装配；n n更换新转子或调整气隙；更换新转子或调整气隙；更换新转子或调整气隙；更换新转子或调整气隙；n n检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝数。检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝

93、数。检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝数。检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝数。 八、电动机运行时响声不正常，有异响八、电动机运行时响声不正常，有异响 n n 1 1故障原因故障原因故障原因故障原因n n转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；n n轴承磨损或油内有砂粒等异物；轴承磨损或油内有砂粒等异物；轴承磨损或油内有砂粒等异物；轴承磨损或油内有砂粒等异物；n n定转子铁芯松动；定转子铁芯松动；定转子铁芯松动；定转子铁芯松动；n n轴承缺油；轴承缺油；轴承缺油；轴承缺油；n n风道填塞或风扇擦风罩，风道填塞或风扇擦风罩，

94、风道填塞或风扇擦风罩，风道填塞或风扇擦风罩，n n定转子铁芯相擦；定转子铁芯相擦；定转子铁芯相擦；定转子铁芯相擦；n n电源电压过高或不平衡；电源电压过高或不平衡；电源电压过高或不平衡；电源电压过高或不平衡；n n定子绕组错接或短路。定子绕组错接或短路。定子绕组错接或短路。定子绕组错接或短路。 n n2 2故障排除故障排除故障排除故障排除n n修剪绝缘，削低槽楔；修剪绝缘，削低槽楔；修剪绝缘，削低槽楔；修剪绝缘，削低槽楔；n n更换轴承或清洗轴承；更换轴承或清洗轴承；更换轴承或清洗轴承；更换轴承或清洗轴承；n n检修定、转子铁芯；检修定、转子铁芯；检修定、转子铁芯；检修定、转子铁芯；n n加油

95、；加油；加油；加油；n n清理风道；重新安装置；清理风道；重新安装置；清理风道；重新安装置；清理风道；重新安装置；n n消除擦痕，必要时车内小转子；消除擦痕，必要时车内小转子；消除擦痕，必要时车内小转子；消除擦痕，必要时车内小转子；n n检查并调整电源电压；检查并调整电源电压；检查并调整电源电压；检查并调整电源电压；n n消除定子绕组故障。消除定子绕组故障。消除定子绕组故障。消除定子绕组故障。 九、运行中电动机振动较大九、运行中电动机振动较大 n n1 1故障原因故障原因故障原因故障原因n n由于磨损轴承间隙过大；由于磨损轴承间隙过大；由于磨损轴承间隙过大；由于磨损轴承间隙过大；n n气隙不均

96、匀；气隙不均匀；气隙不均匀；气隙不均匀；n n转子不平衡；转子不平衡；转子不平衡；转子不平衡；n n转轴弯曲；转轴弯曲；转轴弯曲；转轴弯曲；n n铁芯变形或松动；铁芯变形或松动；铁芯变形或松动；铁芯变形或松动；n n联轴器（皮带轮）中心未校正；联轴器（皮带轮）中心未校正；联轴器（皮带轮）中心未校正；联轴器（皮带轮）中心未校正；n n风扇不平衡；风扇不平衡；风扇不平衡；风扇不平衡；n n机壳或基础强度不够；机壳或基础强度不够；机壳或基础强度不够；机壳或基础强度不够；n n电动机地脚螺丝松动；电动机地脚螺丝松动；电动机地脚螺丝松动；电动机地脚螺丝松动；n n笼型转子开焊断路；绕线转子断笼型转子开焊

97、断路；绕线转子断笼型转子开焊断路；绕线转子断笼型转子开焊断路；绕线转子断路；加定子绕组故障。路；加定子绕组故障。路；加定子绕组故障。路；加定子绕组故障。 n n2 2故障排除故障排除故障排除故障排除n n检修轴承，必要时更换；检修轴承，必要时更换；检修轴承，必要时更换；检修轴承，必要时更换；n n调整气隙，使之均匀；调整气隙，使之均匀；调整气隙，使之均匀；调整气隙，使之均匀；n n校正转子动平衡；校正转子动平衡；校正转子动平衡；校正转子动平衡；n n校直转轴；校直转轴；校直转轴；校直转轴；n n校正重叠铁芯，校正重叠铁芯，校正重叠铁芯，校正重叠铁芯，n n重新校正，使之符合规定；重新校正，使之

98、符合规定；重新校正，使之符合规定；重新校正，使之符合规定；n n检修风扇，校正平衡，纠正其几检修风扇，校正平衡，纠正其几检修风扇，校正平衡，纠正其几检修风扇，校正平衡，纠正其几何形状；何形状；何形状；何形状；n n进行加固；进行加固；进行加固；进行加固；n n紧固地脚螺丝；紧固地脚螺丝；紧固地脚螺丝；紧固地脚螺丝；n n修复转子绕组；修复定子绕组。修复转子绕组；修复定子绕组。修复转子绕组；修复定子绕组。修复转子绕组；修复定子绕组。 十、轴承过热十、轴承过热 n n1 1故障原因故障原因故障原因故障原因n n滑脂过多或过少；滑脂过多或过少；滑脂过多或过少；滑脂过多或过少；n n油质不好含有杂质；

99、油质不好含有杂质；油质不好含有杂质；油质不好含有杂质；n n轴承与轴颈或端盖配合不当（过轴承与轴颈或端盖配合不当（过轴承与轴颈或端盖配合不当（过轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；松或过紧）；松或过紧）；松或过紧）；n n轴承内孔偏心，与轴相擦；轴承内孔偏心，与轴相擦；轴承内孔偏心，与轴相擦；轴承内孔偏心，与轴相擦；n n电动机端盖或轴承盖未装平；电动机端盖或轴承盖未装平；电动机端盖或轴承盖未装平；电动机端盖或轴承盖未装平；n n电动机与负载间联轴器未校正，电动机与负载间联轴器未校正，电动机与负载间联轴器未校正，电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；或皮带过紧；或皮带过紧；或皮带过紧；n

100、 n轴承间隙过大或过小；轴承间隙过大或过小；轴承间隙过大或过小；轴承间隙过大或过小；n n电动机轴弯曲。电动机轴弯曲。电动机轴弯曲。电动机轴弯曲。 n n 2 2故障排除故障排除故障排除故障排除n n按规定加润滑脂（容积的按规定加润滑脂（容积的按规定加润滑脂（容积的按规定加润滑脂（容积的1/3-2/31/3-2/3）；）；）；）；n n更换清洁的润滑滑脂；更换清洁的润滑滑脂；更换清洁的润滑滑脂；更换清洁的润滑滑脂；n n过松可用粘结剂修复，过紧应车，过松可用粘结剂修复，过紧应车，过松可用粘结剂修复，过紧应车，过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

101、磨轴颈或端盖内孔，使之适合；磨轴颈或端盖内孔，使之适合；n n修理轴承盖，消除擦点；修理轴承盖，消除擦点；修理轴承盖，消除擦点；修理轴承盖，消除擦点；n n重新装配；重新装配；重新装配；重新装配；n n重新校正，调整皮带张力；重新校正，调整皮带张力；重新校正，调整皮带张力；重新校正，调整皮带张力；n n更换新轴承；更换新轴承；更换新轴承；更换新轴承；n n校正电机轴或更换转子。校正电机轴或更换转子。校正电机轴或更换转子。校正电机轴或更换转子。 十一、电动机过热甚至冒烟十一、电动机过热甚至冒烟n n1 1故障原因故障原因故障原因故障原因n n电源电压过高，使铁芯发热大大增加；电源电压过高，使铁芯

102、发热大大增加；电源电压过高，使铁芯发热大大增加；电源电压过高，使铁芯发热大大增加；n n电源电压过低，电动机又带额定负载电源电压过低，电动机又带额定负载电源电压过低，电动机又带额定负载电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；运行，电流过大使绕组发热；运行，电流过大使绕组发热；运行，电流过大使绕组发热；n n修理拆除绕组时，采用热拆法不当，修理拆除绕组时，采用热拆法不当，修理拆除绕组时，采用热拆法不当，修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；烧伤铁芯；烧伤铁芯；烧伤铁芯；n n定转子铁芯相擦；定转子铁芯相擦；定转子铁芯相擦；定转子铁芯相擦；n n电动机过载或频繁起动；电动机过

103、载或频繁起动；电动机过载或频繁起动；电动机过载或频繁起动；n n笼型转子断条；笼型转子断条；笼型转子断条；笼型转子断条；n n电动机缺相，两相运行；电动机缺相，两相运行；电动机缺相，两相运行；电动机缺相，两相运行；n n重绕后定于绕组浸漆不充分；重绕后定于绕组浸漆不充分；重绕后定于绕组浸漆不充分；重绕后定于绕组浸漆不充分；n n环境温度高电动机表面污垢多，或通环境温度高电动机表面污垢多，或通环境温度高电动机表面污垢多，或通环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；风道堵塞；风道堵塞；风道堵塞；n n电动机风扇故障，通风不良；定子绕电动机风扇故障，通风不良；定子绕电动机风扇故障，通风不良；定子绕

104、电动机风扇故障，通风不良；定子绕组故障（相间、匝间短路；定子绕组内组故障（相间、匝间短路；定子绕组内组故障（相间、匝间短路；定子绕组内组故障（相间、匝间短路；定子绕组内部连接错误）。部连接错误）。部连接错误）。部连接错误）。 n n2 2故障排除故障排除故障排除故障排除n n降低电源电压（如调整供电变压降低电源电压（如调整供电变压降低电源电压（如调整供电变压降低电源电压（如调整供电变压器分接头），若是电机器分接头），若是电机器分接头），若是电机器分接头），若是电机Y Y、 接法错接法错接法错接法错误引起，则应改正接法；误引起，则应改正接法；误引起，则应改正接法；误引起，则应改正接法；n n提高

105、电源电压或换粗供电导线；提高电源电压或换粗供电导线；提高电源电压或换粗供电导线；提高电源电压或换粗供电导线；n n检修铁芯，排除故障；检修铁芯，排除故障；检修铁芯，排除故障；检修铁芯，排除故障；n n消除擦点（调整气隙或挫、车转消除擦点（调整气隙或挫、车转消除擦点（调整气隙或挫、车转消除擦点（调整气隙或挫、车转子）；子）；子）；子）；n n减载；按规定次数控制起动；减载；按规定次数控制起动；减载；按规定次数控制起动；减载；按规定次数控制起动；n n检查并消除转子绕组故障；检查并消除转子绕组故障；检查并消除转子绕组故障；检查并消除转子绕组故障；n n恢复三相运行；恢复三相运行；恢复三相运行；恢复三相运行；n n采用二次浸漆及真空浸漆工艺；采用二次浸漆及真空浸漆工艺；采用二次浸漆及真空浸漆工艺；采用二次浸漆及真空浸漆工艺；n n清洗电动机，改善环境温度，采清洗电动机，改善环境温度，采清洗电动机，改善环境温度，采清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施；用降温措施；用降温措施；用降温措施；n n检查并修复风扇，必要时更换；检查并修复风扇，必要时更换；检查并修复风扇，必要时更换；检查并修复风扇，必要时更换；检修定子绕组，消除故障。检修定子绕组，消除故障。检修定子绕组，消除故障。检修定子绕组，消除故障。