沙迪科注塑机操作说明书(含机械组成分析)(中文改订版)

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1、V式射出成形機式射出成形機講習会中文版講習会中文版塑皇国塑皇国际贸际贸易上海易上海Sodick PlustechV方式成形应用讲习n研修时间初日研修时间初日9：0017：00n2日日9：0017：00解散解散n中午休息时间中午休息时间12:0013:00n吸烟场所会议室吸烟场所会议室n第第1日日n关于关于V方式注塑机的特征及构造方式注塑机的特征及构造n注塑条件和速度，压力波形注塑条件和速度，压力波形n第第2日日n关于注塑机的操作方法，充填辅助功能关于注塑机的操作方法，充填辅助功能n通过成形实习，掌握各功能的设定方法通过成形实习，掌握各功能的设定方法n最终日最终日n成形实习的继续成形实习的继续

2、总结总结n实习结果确实认及授予结业合格书实习结果确实认及授予结业合格书V方式成形机应用讲习V方式注塑机的开发经过方式注塑机的开发经过n我公司从放电加工机制造商我公司从放电加工机制造商SODICK的事业部的事业部开始开发。开始开发。n作为工业机械的制造商，立志制造没有机差的作为工业机械的制造商，立志制造没有机差的注塑机，从模具开始一直到产品，作为注塑机，从模具开始一直到产品，作为“制作制作同样产品的助手中间的一环，从同样产品的助手中间的一环，从1988年开始年开始着手开发高安定性，高再现性的注塑机。着手开发高安定性，高再现性的注塑机。n突破了同轴往复螺杆式的界限，改善了换料性突破了同轴往复螺杆式

3、的界限，改善了换料性不良缺陷的预塑射出别离式机构具有非常好的不良缺陷的预塑射出别离式机构具有非常好的优点。可以实现从来没有的安定成形。由于创优点。可以实现从来没有的安定成形。由于创造了独具特色的射出机构及专用的控制方法从造了独具特色的射出机构及专用的控制方法从而诞生了预塑及射出别离的而诞生了预塑及射出别离的V方式的注塑机。方式的注塑机。注塑机的原理及根本性能注塑机的原理及根本性能n注塑机的作用是通过施加高热及高压将塑注塑机的作用是通过施加高热及高压将塑料熔化成液体，然后将流动状态的液体材料熔化成液体，然后将流动状态的液体材料通过高压，高速注射入模具内，将之冷料通过高压，高速注射入模具内，将之冷

4、却后短时间内得到所需的产品。因此制造却后短时间内得到所需的产品。因此制造高稳定性品质的产品非常重要。高稳定性品质的产品非常重要。項目A圧力圧力熱熱熔熔化化注塑机的原理及根本性能注塑机的原理及根本性能一定温度预塑一定密度计量一定时间内一定量充填一定时间内一定量保压为了能够安定成形的根本性能为了能够安定成形的根本性能电动液压电动液压V方式预塑，射出方式方式预塑，射出方式蓄压式油压伺服射出蓄压式油压伺服射出装置装置 预塑马达预塑马达 预塑缸预塑缸预塑螺杆预塑螺杆 射出缸射出缸射出柱塞射出柱塞编码器编码器止逆缸止逆缸线性伺服阀线性伺服阀压力传感器压力传感器计量的安定计量的安定 同轴往复式同轴往复式同轴

5、往复式通过材料前进推动螺杆后退的力和进行控制的一定同轴往复式通过材料前进推动螺杆后退的力和进行控制的一定的背压的差来决定计量材料的密度。材料的状态将会引起密度的背压的差来决定计量材料的密度。材料的状态将会引起密度的变化。的变化。螺杆旋转螺杆旋转被计量材料被计量材料的密度的密度材料前进推动材料前进推动螺杆后退的力螺杆后退的力（ （不能控制不能控制） ）进行控进行控制制一定背压一定背压计量的安定计量的安定 止逆环止逆环同轴往复式在射出的初级阶段对从止逆环回流的量不能进行控制。因此位同轴往复式在射出的初级阶段对从止逆环回流的量不能进行控制。因此位置指令完了时由于在填充工程的充填量不安定而需要在保压工

6、程进行补充置指令完了时由于在填充工程的充填量不安定而需要在保压工程进行补充充填。对于没有止逆环的充填。对于没有止逆环的V方式来说，在填充的初级阶段能够确保一定量方式来说，在填充的初级阶段能够确保一定量的充填，因此对于保压充填效果不好的，浇口冻结比较快的成形来说可以的充填，因此对于保压充填效果不好的，浇口冻结比较快的成形来说可以减少充填缺乏的发生。减少充填缺乏的发生。射出初级阶段射出初级阶段射出中射出中止逆环止逆环材料的回流材料的回流止逆环止逆环同轴往复式充填量的偏差相对充填行程来说，从止逆环回流的偏差量相对充填行程来说，从止逆环回流的偏差量螺杆的射出初级阶段螺杆的射出初级阶段螺杆速度螺杆速度被

7、认为是实际速度被认为是实际速度的速度波形的速度波形材料的动作材料的动作（ （实际射出速度实际射出速度） ） 不能预测不能预测止逆环着座后的时点止逆环着座后的时点止逆环着座后，螺杆的止逆环着座后，螺杆的动作大体上被想定为同动作大体上被想定为同时进行时进行時間時間速度速度计量的安定预塑射出别离式计量的安定预塑射出别离式预塑射出别离式是通过预塑射出别离式是通过固定的螺杆，用一定的固定的螺杆，用一定的力将材料推动。力将材料推动。材料推动柱塞后退。材料推动柱塞后退。由于只有机械的力，从由于只有机械的力，从而不受材料状态的影响。而不受材料状态的影响。可以得到稳定的计量密可以得到稳定的计量密度。度。固定的螺

8、杆固定的螺杆边推动柱塞后退边推动柱塞后退边进行计量边进行计量背圧背圧 一定的推力一定的推力以前预塑射出别离式的问题点以前预塑射出别离式的问题点因因为为采用止逆采用止逆阀阀来防止回流，所以不能防止材料的回流及来防止回流，所以不能防止材料的回流及压压力的力的损损失。另外在失。另外在这这一局部材料容易滞留且一局部材料容易滞留且换换料性不良，料性不良，会会产产生炭化物。生炭化物。 止逆阀止逆阀前次注塑后剩余材料前次注塑后剩余材料由于材料从前段进入，从由于材料从前段进入，从前段射出，所以前一次充前段射出，所以前一次充填时作为料垫层剩余下来填时作为料垫层剩余下来的材料会继续残留，是换的材料会继续残留，是换

9、色性差及碳化物发生的主色性差及碳化物发生的主要原因。要原因。V方式的特征方式的特征回流防止机构回流防止机构通过使预塑螺杆前进少通过使预塑螺杆前进少许来封闭流路。许来封闭流路。和以前的止逆阀不一样和以前的止逆阀不一样的是因为通过积极地封的是因为通过积极地封闭流路，所以没有材料闭流路，所以没有材料的回流和压力损失的回流和压力损失单击示意图V方式的特征方式的特征材料的前端装载材料的前端装载由于在往射出部的材料流路上下了很大的工夫，预塑由于在往射出部的材料流路上下了很大的工夫，预塑后材料可以毫不浪费，顺畅地被充填。另外，因为材后材料可以毫不浪费，顺畅地被充填。另外，因为材料边和射出柱塞接触边充填入射出

10、部，所以具有清洗料边和射出柱塞接触边充填入射出部，所以具有清洗射出柱塞外表的效果。射出柱塞外表的效果。 预塑后的预塑后的 新材料新材料V方式的特征方式的特征侧流道侧流道 喷嘴喷嘴 喷嘴缸喷嘴缸射出缸内容易残留材料的位置是图中所示射出缸内容易残留材料的位置是图中所示A局部。通过在这个局部。通过在这个位置设计侧流道，射出时利用和主射嘴之间发生的分丘里效位置设计侧流道，射出时利用和主射嘴之间发生的分丘里效果，将材料强行排出，可以一直保持提供新的材料。果，将材料强行排出，可以一直保持提供新的材料。 V方式注塑机的特征方式注塑机的特征n一定温度预塑，一定密度计量一定温度预塑，一定密度计量螺杆旋转，被预塑

11、后熔化的材料推动射出柱塞后退，当到达计量点时，螺杆旋转，被预塑后熔化的材料推动射出柱塞后退，当到达计量点时，螺杆前进封闭前端的流路。通过螺杆前进封闭前端的流路。通过NC记忆位置。因为螺杆位置不移动，所记忆位置。因为螺杆位置不移动，所以熔化温度稳定，计量时的材料密度一定。以熔化温度稳定，计量时的材料密度一定。n一定时间，一定量充填一定时间，一定量充填用用0.5m分解能的编码器来全闭环控制射出速度。即使材料的粘度发生分解能的编码器来全闭环控制射出速度。即使材料的粘度发生变化，也可以保证从计量值开始到变化，也可以保证从计量值开始到VP切换位置的充填时间一定。因为采切换位置的充填时间一定。因为采用射出

12、柱塞来射出，没有回流，因此可以进行一定量的充填。用射出柱塞来射出，没有回流，因此可以进行一定量的充填。 n一定时间，一定压保压一定时间，一定压保压使用使用MAX压力压力4000分解能压力传感器来进行分解能压力传感器来进行0.01秒的保压全闭环控制。秒的保压全闭环控制。另外由于采用射出柱塞机构和液压油控制，因此可以实现高效率的保压另外由于采用射出柱塞机构和液压油控制，因此可以实现高效率的保压控制。控制。模腔内压的安定模腔内压的安定将薄薄的材料层付着在金属外表上，最终的模具模腔内将薄薄的材料层付着在金属外表上，最终的模具模腔内的材料压力稳定是非常重要的。的材料压力稳定是非常重要的。如果注塑机的充填

13、量射出量不确实，就必须通过模如果注塑机的充填量射出量不确实，就必须通过模腔内的压力进行反响来控制注塑机。腔内的压力进行反响来控制注塑机。将各种各样的模具内安装传感器，不仅会提高本钱，而将各种各样的模具内安装传感器，不仅会提高本钱，而且由于产品形状的不同有时并不能够安装传感器。且由于产品形状的不同有时并不能够安装传感器。但是在实际工作中，因为采取的模腔内压力数据是断续但是在实际工作中，因为采取的模腔内压力数据是断续状态，从充填工程到保压工程的全部都采用闭环控制是状态，从充填工程到保压工程的全部都采用闭环控制是很困难的。很困难的。模腔内压的安定模腔内压的安定TUPARLTUPARL系列的所有机种系

14、列的所有机种都搭都搭载载V V方式的方式的预预塑射出塑射出别别离式装置。离式装置。由于它具有的由于它具有的这这种准确种准确的的预预塑，塑，计计量，充填性能，量，充填性能，注塑机的缸内注塑机的缸内压压力和模力和模腔内的腔内的压压力相关，所以非力相关，所以非常安定。常安定。所以所以说说，不管有没有模腔，不管有没有模腔内的内的压压力的反响，力的反响，对对它的它的稳稳定性都不容易定性都不容易产产生影生影响。响。模腔内压力的安定模腔内压力的安定内压内压内压内压内压测定点内压测定点内压测定点内压测定点模腔内压力的安定模腔内压力的安定超高応答超高応答安定仕様安定仕様高応答高応答安定仕様安定仕様従来仕様従来仕

15、様電動射出機電動射出機LDVLDV（）LSVLSV（）駆動駆動制御段数制御段数無無S/JS/J-駆動方式駆動方式直動直動油圧油圧油圧油圧 駆動駆動駆動駆動応答性応答性(ms)(ms)2 23 315152020252530302525(15(1520)20)30304040(15(1520)20)NCNC制御制御（s)s)50(0.05ms):TRD6A50(0.05ms):TRD6A100100（ （0.1ms)0.1ms)100(0.1ms)100(0.1ms)由于采用高步进应答性的射出控制阀和高精度的压力传感器，由于采用高步进应答性的射出控制阀和高精度的压力传感器，所以很大程度上提高了压

16、力控制的精度。所以很大程度上提高了压力控制的精度。充填压力充填压力u充填压力的偏差主要和到VP切换位置的树脂材料的充填量的偏差联动。采用射出柱塞的射出方式可以抑制这种充填量的偏差，从而比同轴往复式更能准确地控制偏差。u充填量的偏差也和料垫层的偏差联动。和同轴往复式相比，偏差量只有1/51/10充填压力的偏差充填压力的偏差u充填压力是连接器成形中披锋，缺料混充填压力是连接器成形中披锋，缺料混杂的第一要因。杂的第一要因。u窄间距连接器的模芯针非常细且成形品窄间距连接器的模芯针非常细且成形品的流路也很细，提高模腔的刚性也有一的流路也很细，提高模腔的刚性也有一定的限制。定的限制。u另外为了进行高速充填

17、，所以会形成披另外为了进行高速充填，所以会形成披锋和缺料的充填压力的幅度非常狭窄的锋和缺料的充填压力的幅度非常狭窄的成形条件。成形条件。同轴往复式和预塑射出式的特性比较同轴往复式和预塑射出式的特性比较速度控制和压力控制速度控制和压力控制压力控制压力控制速度控制速度控制充填工程充填工程速度控制速度控制保压工程保压工程压力控制压力控制速度控制和压力控制速度控制和压力控制在压力一定的场合如果负荷发生变化在压力一定的场合如果负荷发生变化速度也会相应变化速度也会相应变化下坡时速度变快下坡时速度变快上坡时速度变慢上坡时速度变慢速度控制和压力控制速度控制和压力控制速度保持一定的场合速度控制的场合、速度保持一

18、定的场合速度控制的场合、 通过力量发生变化压力、出力通过力量发生变化压力、出力进行控进行控制制下坡时踩刹车下坡时踩刹车上坡时踩油门上坡时踩油门速度控制和压力控制速度控制和压力控制在负荷高的浇口部或充填末端部，压力会上升在负荷高的浇口部或充填末端部，压力会上升速度控制和压力控制速度控制和压力控制用一定速度，树脂材料在通过流路时的皮层和流路图用一定速度，树脂材料在通过流路时的皮层和流路图皮层：模具外表和流动树脂材料间的薄薄的境界层皮层：模具外表和流动树脂材料间的薄薄的境界层固化层固化层速度控制和压力控制速度控制和压力控制树脂材料的速度变化低下时的皮层和流路图树脂材料的速度变化低下时的皮层和流路图皮

19、层的厚度变化变厚，有效的流路直径也在变化皮层的厚度变化变厚，有效的流路直径也在变化变窄变窄速度控制和压力控制速度控制和压力控制在压力控制中，当管路直径变小，流动抵抗增加时却不能随着它的变化而在压力控制中，当管路直径变小，流动抵抗增加时却不能随着它的变化而采取对应措施，造成失速现象。而如果造成失速，将更加使皮层变厚，流采取对应措施，造成失速现象。而如果造成失速，将更加使皮层变厚，流动抵抗增加。动抵抗增加。液晶树脂的皮层和芯层构造液晶树脂的皮层和芯层构造速度控制和压力控制速度控制和压力控制速度压力波形速度压力波形上限压低上限压低速度压力波形速度压力波形速度控制和压力控制速度控制和压力控制提高上限压

20、提高上限压速度压力波形速度压力波形速度控制和压力控制速度控制和压力控制更进一步提更进一步提高上限压高上限压实际压力没有实际压力没有到达上限压到达上限压速度压力波形速度压力波形这个速度必要这个速度必要（ （重要重要） ）的时侯的时侯速度控制和压力控制速度控制和压力控制速度压力波形速度压力波形速度控制和压力控制速度控制和压力控制变更设定的速度进变更设定的速度进行速度的控制行速度的控制波形波形波形波形压力在上限值时被切断，造成速压力在上限值时被切断，造成速度的失控状态度的失控状态变更速度的设定，压力会随之降变更速度的设定，压力会随之降低，成为比上限值低的状态。用低，成为比上限值低的状态。用速度进行控

21、制速度进行控制速度控制和压力控制速度控制和压力控制速度控制和压力控制速度控制和压力控制速度压力波形速度压力波形速度压力波形速度压力波形例如树脂材料的粘性变高例如树脂材料的粘性变高、 、速度会散乱速度会散乱！压力会散乱压力会散乱！速度控制和压力控制速度控制和压力控制流动过程中用速度控制的一方，偏差量少流动过程中用速度控制的一方，偏差量少在速度充填领域更多被采用在速度充填领域更多被采用 射出柱塞的充填量能够安定射出柱塞的充填量能够安定对于外乱分子量的变动或周围温度的变化来说影对于外乱分子量的变动或周围温度的变化来说影响成形状态的变化比较困难响成形状态的变化比较困难成形条件设定画面的构成成形条件设定

22、画面的构成成形工程和设定条件的内容成形工程和设定条件的内容顶出顶出关模关模压模压模射出射出充填充填保压保压冷却冷却计量计量开模开模脱压脱压成形工程和设定内容成形工程和设定内容位置位置速度、模具保护速度、模具保护ACAC伺服马达伺服马达锁模力油压锁模力油压位置位置 速度速度、 、速度应答速度应答上限压上限压 上限时间上限时间压力压力 时间时间、 、压力应答压力应答时间时间、 、背压背压、 、螺杆旋转螺杆旋转位置速度位置速度行程行程、 、速度速度 扭矩扭矩、 、回数回数成形条件设定的流程图成形条件设定的流程图缸缸体体温温度度 模模具具温温度度 冲冲击击树树脂脂量量算算出出计计量量值值和和VP切切换

23、换位位置置射射出出速速度度上上限限时时间间保保压压时时间间压压力力螺螺杆杆旋旋转转速速度度背背压压松松退退回回吸吸冷冷却却时时间间成成形形 设设定定值值的的补补正正初期成形条件的流程图初期成形条件的流程图初期的成形条件的设定方法初期的成形条件的设定方法缸缸体体温温度度模模具具温温度度 冲冲击击树树脂脂量量算算出出计计量量值值和和VP切切换换位位置置射射出出速速度度上上限限时时间间保保压压时时间间压压力力螺螺杆杆旋旋转转速速度度背背压压松松退退回回吸吸冷冷却却时时间间成成形形设设定定值值的的补补正正缸体温度缸体温度 模具温度的设定模具温度的设定温度条件的设定画面和设定方法温度条件的设定画面和设定

24、方法1） ）成形设成形设定定2） ）温度设温度设定定温度条件的设定画面和设定方法温度条件的设定画面和设定方法预塑部预塑部预塑部是进行树脂材料熔化预塑部是进行树脂材料熔化的局部、的局部、可以和同轴往复式注塑机一可以和同轴往复式注塑机一样进行同样温度的勾配设定样进行同样温度的勾配设定温度条件的设定画面和设定方法温度条件的设定画面和设定方法射出部射出部 射出柱塞射出柱塞 喷嘴缸喷嘴缸射出部可以将被熔化，被射出部可以将被熔化，被计量的树脂材料，一直到计量的树脂材料，一直到下一个工作循环进行保温，下一个工作循环进行保温，待机待机温度条件的设定画面和设定方法温度条件的设定画面和设定方法喷嘴喷嘴温度条件的设

25、定画面和设定方法温度条件的设定画面和设定方法漏斗口冷却漏斗口冷却（ （树脂落下口树脂落下口） ）虽期虽期望和干燥温度望和干燥温度进行同样设定进行同样设定、 、但为了保护逆止缸但为了保护逆止缸设定在设定在85以下以下温度条件的设定画面和设定方法温度条件的设定画面和设定方法射出柱塞后部射出柱塞后部树脂排出辅助树脂排出辅助只有只有Z2加热圈升温的场合加热圈升温的场合需要花费一定的时间，作需要花费一定的时间，作为一种辅助升温的功能而为一种辅助升温的功能而被使用被使用Z2 30参考值参考值温度条件的设定画面和设定方法温度条件的设定画面和设定方法冷启动禁止冷启动禁止时间时间和同轴往复式一样，但因为和同轴往

26、复式一样，但因为没有止逆环所以不是固定时没有止逆环所以不是固定时间间但是由于加热圈短时间升温但是由于加热圈短时间升温所以需要所以需要3分到分到10分钟程度禁分钟程度禁止启动注塑机。止启动注塑机。自动保温功能的设定方法自动保温功能的设定方法自动保温切换时间自动保温切换时间炭化防止保温时间炭化防止保温时间在段取在段取 手动方式手动方式、 、射出预塑射出预塑装置的未使用时间如果超过装置的未使用时间如果超过设定时间，将自动进行保温设定时间，将自动进行保温切换切换保温中的表示保温中的表示初期的成形条件的设定方法初期的成形条件的设定方法缸缸体体温温度度 模模具具温温度度 冲冲击击树树脂脂量量算算出出计计量

27、量值值和和VP切切换换位位置置射射出出速速度度上上限限时时间间保保压压时时间间压压力力螺螺杆杆旋旋转转速速度度背背压压松松退退回回吸吸冷冷却却时时间间成成形形 设设定定值值补补正正计量值的算出计量值的算出射出速度初期值的参考射出速度初期值的参考保压压力和保压时间保压压力和保压时间射出条件初期值的设定方法射出条件初期值的设定方法n1冲冲击树击树脂容量的算出脂容量的算出n根据根据样样品的重量品的重量进进行行计计算、或根据算、或根据CAD的的D数据。数据。n或者由或者由产产品品图图模型来模型来计计算。算。nVP切切换换位置和位置和计计量量值值的的设设定定n从从1个冲个冲击击容量来容量来计计算射出行程

28、。算射出行程。n初期的初期的VP切切换换位置是位置是5.0、计计量量值值用射出用射出行程行程5.0n初期的射出平均速度的算出初期的射出平均速度的算出n肉厚肉厚1.0以下、充填以下、充填时间时间 T 肉厚肉厚2 参考参考n初期的保初期的保压设压设定定n即便初期的保即便初期的保压压压压力力设设定定为为0 MPa 也可也可以、但一定要以、但一定要输输入保入保压时间压时间。 。n保保压时间压时间 0秒秒=没有保没有保压压工程。工程。射出条件初期值的设定方法射出条件初期值的设定方法因为在高温因为在高温高压条件下进行成形的缘故，所以要高压条件下进行成形的缘故，所以要考虑到弹性压缩比及热膨胀率等的比容积比考

29、虑到弹性压缩比及热膨胀率等的比容积比1.11.3。计算出来的计量值约为计算出来的计量值约为80的充填量。的充填量。n肉厚在肉厚在1.0以下时，用下面的近似公式以下时，用下面的近似公式可以来求出作为参考值的充填时间。可以来求出作为参考值的充填时间。n充填时间充填时间T肉厚肉厚2n?例例?n肉厚肉厚1.0时充填時間时充填時間T1.021.0secn0.7时时T0.720.490.5secn0.5时时T0.520.25secn0.3时时T0.320.090.1secnn例如射出行程是例如射出行程是25肉厚肉厚0.7时、时、n平均射出速度平均射出速度V射出行程射出行程25充填时间充填时间0.5secn

30、50/sec射出条件初期值的设定方法射出条件初期值的设定方法射出条件的设定画面和设定方法射出条件的设定画面和设定方法1） ）注塑设注塑设定定2） ）注塑设注塑设定定射出条件的设定画面和设定方法射出条件的设定画面和设定方法VP切換切換5mm射出条件的设定画面和设定方法射出条件的设定画面和设定方法计量值计量值（ （5.0+25.0）30射出条件的设定画面和设定方法射出条件的设定画面和设定方法初期的平均射出速度初期的平均射出速度250.5秒秒= 50/s射出条件的设定画面和设定方法射出条件的设定画面和设定方法0.5秒秒射出条件的设定画面和设定方法射出条件的设定画面和设定方法初期的上限压要初期的上限压

31、要有一定的多余量有一定的多余量初期的保压条件设定方法初期的保压条件设定方法保压初期值保压初期值保压的设定保压的设定、 、即使是即使是0.0MPa的设定也可的设定也可以但必须输入保压时以但必须输入保压时间间初期的保压条件设定方法初期的保压条件设定方法保压速度保压速度保压速度和保压速度和射出的最终速度同样射出的最终速度同样初期的保压条件设定方法初期的保压条件设定方法保压速度保压速度2次压上升的差次压上升的差速度速度圧力圧力VP切换位置切换位置缸缸体体温温度度模模具具温温度度 个个冲冲击击树树脂脂量量的的算算出出计计量量值值和和VP切切换换位位置置射射出出速速度度上上限限时时间间保保压压时时间间压压

32、力力螺螺杆杆旋旋转转速速度度背背压压松松退退回回吸吸冷冷却却时时间间成成形形 设设定定值值的的补补正正其他的初期成形条件设定方法其他的初期成形条件设定方法初期的成形条件设定方法其他的初期条件设定方法其他的初期条件设定方法螺杆旋转速度螺杆旋转速度初期值初期值100rpm前后前后背压背压初期值初期值0 MPa其他的初期条件设定方法其他的初期条件设定方法松退（松退（回吸回吸）松退量松退量12速度速度1030松退选择时松退选择时选择选择“计量后计量后”、 、输入行程量和速度输入行程量和速度其他的初期条件设定方法其他的初期条件设定方法冷却时间冷却时间冷却时间根据树脂材料冷却时间根据树脂材料或产品的肉厚来

33、设定或产品的肉厚来设定初期值要稍微长些初期值要稍微长些其他的初期条件设定方法其他的初期条件设定方法成形条件的补正成形条件的补正缸缸体体温温度度模模具具温温度度 个个冲冲击击树树脂脂量量的的算算出出计计量量值值和和VP切切换换位位置置射射出出速速度度上上限限时时间间保保压压时时间间压压力力螺螺杆杆旋旋转转速速度度背背压压松松退退回回吸吸冷冷却却时时间间成成形形 设设定定值值得得补补正正根据初期设定条件进行成形，成形条件的补正根据初期设定条件进行成形，成形条件的补正确认产品或射出速度，压力波形等的数据，边考虑射出速度或压力，确认产品或射出速度，压力波形等的数据，边考虑射出速度或压力，温度条件等相关

34、的要因便进行补正温度条件等相关的要因便进行补正不良的种类及原因不良的种类及原因项目 原因充填时间保压冷却时间树脂温度模具温度干燥模具其他缩水或者太低太短太高太高不充分肉厚不充分排气不足披锋太短太高*太高太高不充分强度磨耗缺料或者太低*太低太低*排气槽模内有异物流痕太长太低*太低太低*浇口形状不良喷流纹太短*太低太低*浇口形状不良浇口通过速度变慢熔接痕或者太低*太低太低*排气槽烧黑太短太高*太高太高*排气槽银丝太短*不充分浇口形状不良松退量太多异物*太高*清扫螺杆紅潮太短或者*或者或者*冷却系统断裂太长太高太短太低或者不充分冷却系统脱模不良挠曲或者或者*或者或者*冷却系统脱模不良顶出部均衡色調*

35、或者或者*冷却系统材料云状纹*太低*背压螺杆旋转速度顶出痕太长太高太短太高太高*研磨，顶出角度顶出速度太快影響度12345射出条件的修正射出条件的修正根据波形表示画面根据波形表示画面虽没有设定但实际速度却下降的场合虽没有设定但实际速度却下降的场合射出条件的修正射出条件的修正提高上限压的提高上限压的设定设定如果压力设定值到如果压力设定值到达限界，则或提高达限界，则或提高树脂的温度，或提树脂的温度，或提高初速就很必要。高初速就很必要。射出条件的修正射出条件的修正根据波形表示画面根据波形表示画面、 、或数据表示画面或数据表示画面在设定值的稍前，进行在设定值的稍前，进行VP切换的场合切换的场合射出条件

36、的修正射出条件的修正将上限时间将上限时间延长延长由于松退量或速度的由于松退量或速度的上升的原因，在计算上升的原因，在计算出来的充填时间内不出来的充填时间内不能充填完了的场合能充填完了的场合射出条件的修正射出条件的修正波形表示波形表示经常性确实认射出波形经常性确实认射出波形来进行判断来进行判断射出条件的修正射出条件的修正運転状況表示運転状況表示在运转状况在运转状况确认充填时间和剩余量确认充填时间和剩余量射出条件的修正射出条件的修正推进推进VP切换位置切换位置射出条件的修正射出条件的修正压力波形产生顶角压力波形产生顶角 VP位置位置推进的太多推进的太多最终速度太快最终速度太快因为冲击而产生的压力因

37、为冲击而产生的压力上升上升射出条件的修正射出条件的修正后移后移VP切换位置切换位置射出条件的修正射出条件的修正降低最终充填速度降低最终充填速度观察产品的状态观察产品的状态来进行判断来进行判断！射出条件的修正射出条件的修正保压的使用保压的使用射出条件的修正射出条件的修正观察产品的状态观察产品的状态来进行判断来进行判断！VP切换压力的切换压力的1/32/3作为参作为参考考确认适宜的保压时间确认适宜的保压时间浇口冻结时间浇口固化时间是通过产品的重量来探索。浇口冻结时间浇口固化时间是通过产品的重量来探索。浇口冻结时间浇口冻结时间保压时间的修正保压时间的修正必要的保压时间范围必要的保压时间范围n充填率充

38、填率BA100n 包括保压工程，相对于射出全行包括保压工程，相对于射出全行程来说速度控制领域的行程的比例程来说速度控制领域的行程的比例最小剩余量最小剩余量VP切换位置切换位置计量值计量值射出柱塞的动作射出柱塞的动作射出柱塞的全行程射出柱塞的全行程 速度控制领域的行程速度控制领域的行程 射出时间的修正射出时间的修正ABn充填率的参考充填率的参考nn产品的肉厚产品的肉厚 0.5以下时以下时95%以上以上n1.0以下时以下时9095以上以上n比比1.0厚时厚时85以上以上n限于可能的情况，在可反复且高安定限于可能的情况，在可反复且高安定性的速度控制领域内进行充填。性的速度控制领域内进行充填。n但是受

39、到弹性压缩等的影响，如果肉但是受到弹性压缩等的影响，如果肉厚变厚那么充填率不可能太高。厚变厚那么充填率不可能太高。射出条件的修正射出条件的修正n如果不按照充填率的方法n例如即使同样的速度设定，如以下图所示，只变换VP切换位置，那么充填时间也会改变。n如果只注意充填时间，那么会认为射出速度发生变化。最小剩余量最小剩余量VP切换位置切换位置计量值计量值射出柱塞的动作射出柱塞的动作射出柱塞的全行程射出柱塞的全行程速度控制领域的行程速度控制领域的行程 射出条件的修正射出条件的修正AB射出条件的修正射出条件的修正充填率的表示充填率的表示应答变更功能的活用应答变更功能的活用至今不能流入的薄肉局部，至今不能

40、流入的薄肉局部，树树脂材料的流入脂材料的流入变变得可能。得可能。比比现现在在设设定的低一些的温度下，材料的流入也定的低一些的温度下，材料的流入也变变得可能得可能披披锋锋和缺料的幅度狭窄的和缺料的幅度狭窄的产产品，在微妙的成形条件下也品，在微妙的成形条件下也变变得可能。更得可能。更难难 能可能可贵贵的是如此的条件也可以安定地的是如此的条件也可以安定地维维持。持。熔接痕也可以熔接痕也可以变变得不明得不明显显，熔接痕的，熔接痕的强强度在不提高度在不提高树树脂材料的温度下可以脂材料的温度下可以得到提高。得到提高。可以抑制可以抑制产产品残留在模具的固定品残留在模具的固定侧侧及及顶顶出出针针的白化痕。的白

41、化痕。不会不会给给与与产产品品过过度的度的应应力从而抑制力从而抑制挠挠曲曲变变形的形的发发生。生。TRTR系列机的射出特征系列机的射出特征应答变更功能的活用应答变更功能的活用因因为为是瞬是瞬间进间进行的高速充填，气体会在模腔内的局部集中。造行的高速充填，气体会在模腔内的局部集中。造成排气槽成排气槽过过早的堵塞。早的堵塞。 1 1模多穴模多穴时浇时浇口平衡不良。口平衡不良。披披锋锋和缺料的幅度非常狭窄，通和缺料的幅度非常狭窄，通过过最高充填最高充填压压或或VPVP切切换压换压力力的的变动变动不能确不能确认认的突的突发发的充填不良的充填不良发发生。生。在缺料在缺料还还没有修正的情况下却在没有修正的

42、情况下却在别别的局部的局部发发生披生披锋锋不良。不良。在在产产品肉厚不同的情况品肉厚不同的情况时缩时缩水水严严重。重。射出效果高的场合发生的不良射出效果高的场合发生的不良应答变更功能的活用应答变更功能的活用5速速4压的设定压的设定应答变更功能的活用应答变更功能的活用倾斜波形控制倾斜波形控制功能的追加功能的追加应答变更功能的活用应答变更功能的活用1）设定设定2） ）OP 设设定定3） ）OP设定设定34） ）应答变更应答变更选择选择应答变更功能的活用应答变更功能的活用例如这里例如这里ON应答变更功能的活用应答变更功能的活用这是平均速度变慢，上这是平均速度变慢，上限时间需要先延长限时间需要先延长应

43、答变更功能的活用应答变更功能的活用射出速度象这样地射出速度象这样地倾斜控制倾斜控制应答变更功能的活用应答变更功能的活用压力切换应答压力切换应答速度变更速度变更应答变更功能的活用应答变更功能的活用VP切换压力的应切换压力的应答变慢答变慢应答变更功能的活用应答变更功能的活用保压领域的速保压领域的速度也会变化度也会变化根据射出画面的根据射出画面的1234512345的选择，的选择，VPVP切换压力的应答性可以变更为切换压力的应答性可以变更为5 5种种方式方式 11是应答性最快，而是应答性最快，而55是应是应答性最钝。答性最钝。保压压力给与模腔内的能量如果在保压压力给与模腔内的能量如果在保压波形上用面

44、积来衡量的话，慢保压波形上用面积来衡量的话，慢慢地进行压力应答的场合，只有倾慢地进行压力应答的场合，只有倾斜局部是多给与的能量。斜局部是多给与的能量。注塑薄肉产品时这局部的压力并不注塑薄肉产品时这局部的压力并不需要而注塑厚肉产品那么必须需要需要而注塑厚肉产品那么必须需要这局部压力的情况很多。这局部压力的情况很多。应答变更功能的活用应答变更功能的活用实压力VP切换位置保压设定5 54 43 3 2 2 1 1应答变更功能的活用应答变更功能的活用1）设定设定2） ）机种设机种设定定3） ）机种设定机种设定1应答变更功能的活用应答变更功能的活用4） ）136 射出选择射出选择0000 0200（ （

45、pass：Rtn “111” Rtn） ）计量后压缩方式计量后压缩方式 即即使使很很少少的的计计量量为为了了使使计计量量的的密密度度稳稳定定， ，可可以以使使用用计计量量后后压缩压缩方式。方式。 计计量量后后压压缩缩是是在在计计量量完完了了后后， ，被被计计量量的的树树脂脂材材料料由由射射出出柱柱塞塞 按按 照照 一一 定定 的的 时时 间间 0.50.5秒秒 程程 度度 一一 定定 的的 压压 力力 100100200kg/cm2200kg/cm2 来来压压缩缩， ，树树脂脂材材料料从从被被压压缩缩的的位位置置作作为为射射出出开开始位置的始位置的补补正功能。正功能。 树树脂脂材材料料所所产产

46、生生的的气气体体经经压压缩缩排排出出， ，具具有有使使计计量量后后树树脂脂材材料密度料密度稳稳定的效果。定的效果。 结结果是最高充填果是最高充填压压力的偏差量只有不使用力的偏差量只有不使用时时的的1/31/3。 。计量后压缩方式计量后压缩方式射出射出 保压完了保压完了保压完了保压完了计量后压缩方式计量后压缩方式冷却冷却 计量停止计量停止1冷却冷却计计量开始量开始2螺杆旋螺杆旋转转停止停止计量后压缩方式计量后压缩方式止逆止逆 计量完了计量完了防止回流计量完了防止回流计量完了计量后压缩方式计量后压缩方式根据设定的压力和时间用射出柱塞来压缩根据设定的压力和时间用射出柱塞来压缩计量后压缩计量后压缩计量

47、后压缩方式计量后压缩方式松退松退 松退松退计量后压缩方式计量后压缩方式取出产品取出产品下一循环下一循环开模开模 取出产品取出产品计量后压缩方式计量后压缩方式160160MPaMPa150150140140最大值156.1MPa最小值147.7MPa差8.3MPa通常的成形通常的成形 压压160160MPaMPa150150140140最大値152.1MPa最小値149.2MPa差2.9MPa计量后压缩方式计量后压缩方式计量后压缩方式使用计量后压缩方式使用 压压计量后压缩方式计量后压缩方式1）设定设定2） ）OP 设设定定3） ）OP设定设定34）計量後押）計量後押“入入”计量后压缩方式计量后压

48、缩方式前进压和前前进压和前进时间输入进时间输入计量后压缩方式计量后压缩方式1）设定设定2） ）OP 设设定定3） ）辅助设定辅助设定1调出辅助设定调出辅助设定计量后压缩方式计量后压缩方式射出清料射出清料“使用使用”特殊清料功能的设定特殊清料功能的设定预松退预松退计量计量射出射出进入空气进入空气空气被封入空气被封入空气的断热压缩空气的断热压缩高粘度的树脂材料在全冲程清料时会造高粘度的树脂材料在全冲程清料时会造成空气被封入射出缸，产生树脂的烧黑成空气被封入射出缸，产生树脂的烧黑特殊清料功能的设定特殊清料功能的设定特殊清料的启动特殊清料的启动两手操作辅助按钮树脂排出两手操作辅助按钮树脂排出PURGE

49、特殊清料功能的设定特殊清料功能的设定射出单元前进射出单元前进喷嘴接触喷嘴接触计量开始计量开始计量完了计量完了射出单元后退射出单元后退气体排出气体排出排料治具排料治具特殊清料功能的设定特殊清料功能的设定1）设定设定2 马马达达设设定定34射出射出H22 特殊清料功能特殊清料功能 00000001H23 射出单元前进延迟射出单元前进延迟 00001000H24 射出单元后退射出单元后退00005000电动液压式直压压模机构电动液压式直压压模机构关闭模AC伺服马达可动台板可动台板固定台板固定台板压模缸压模缸压模锁压模锁顶出AC伺服马达LM导向电动液压式直压压模机构电动液压式直压压模机构曲肘结构的问题

50、点曲肘结构的问题点1. 1.肘臂的安装点造成中心部压模力分布不均匀。肘臂的安装点造成中心部压模力分布不均匀。2. 2.由于个别肘臂的尺寸误差或肘环的磨损不同造成可动台板由于个别肘臂的尺寸误差或肘环的磨损不同造成可动台板不能笔直地动作。不能笔直地动作。3. 3.肘臂伸长的瞬间会产生过大的压模力。肘臂伸长的瞬间会产生过大的压模力。4. 4.综合综合2 2，3 3点。特别是开模式造成模具过负荷。点。特别是开模式造成模具过负荷。5. 5.由由于于使使用用模模柱柱的的弹弹性性返返回回力力作作为为压压模模力力的的缘缘故故，模模柱柱自自身身的挠曲造成了固定及可动台板之间容易产生偏移。的挠曲造成了固定及可动台

51、板之间容易产生偏移。6. 6.不容易进行微妙的模具保护。不容易进行微妙的模具保护。电动液压式直压压模机构电动液压式直压压模机构开关模方式的特征开关模方式的特征1. 1.因为直压压模采用的是液压压模缸，所以压模力分布均匀。因为直压压模采用的是液压压模缸，所以压模力分布均匀。2. 2. 3. 3.2.2. 为为了了保保证证开开闭闭模模的的动动作作，压压模模机机构构最最后后部部的的导导向向和和可可动动台台板板的的固固定定LMLM导导向向都都很很长长，因因此此它它的的笔笔直直性性非非常常高高。开闭模方式开闭模方式4. 4.3.3. 可可动动台台板板并并不不借借助助于于模模柱柱的的支支撑撑，开开闭闭模模

52、方方式式所以不会承受过大的压模力或者受到模柱挠曲的影响。所以不会承受过大的压模力或者受到模柱挠曲的影响。5. 5.4.4.即使微妙的模具保护也能确实动作。即使微妙的模具保护也能确实动作。模具分模面的感压图模具分模面的感压图通常的模具分模面的接触情况通常的模具分模面的接触情况 在定位环的周围放入在定位环的周围放入的薄垫时的模具的薄垫时的模具分模面的接触情况分模面的接触情况由于反复应力由于反复应力 永久挠曲，模具中心部的感压弱的情况永久挠曲，模具中心部的感压弱的情况操作面板操作面板操作面板操作面板电源按钮电源按钮方式按钮方式按钮操作面板操作面板动作按钮动作按钮（ （段取段取 手动方式手动方式） ）

53、AUTO自动启动按钮自动启动按钮操作面板操作面板自动模厚调整按钮自动模厚调整按钮段取高压压模按钮段取高压压模按钮模开闭自动按钮模开闭自动按钮操作面板操作面板预塑预塑 射出部动作按钮射出部动作按钮（ （段取方式段取方式） ）操作面板操作面板排料按钮排料按钮（ （手动方式手动方式） ）计量排料计量排料（ （通常的排料方式通常的排料方式） ）换色排料换色排料（ （树脂换色排料方式树脂换色排料方式） ）计量排料方式计量排料方式计量值计量值螺杆旋转速度螺杆旋转速度排料速度排料速度 回数回数换色排料换色排料1）设定设定2） ）OP 设设定定3） ）OP设定设定1螺杆的洗净螺杆的洗净射出柱塞的洗净射出柱塞的

54、洗净计量排料计量排料模开闭设定模开闭设定1） ）成形设成形设定定2） ）模开闭设模开闭设定定开模限位置开模限位置模开闭设定模开闭设定模具保护开始位置模具保护开始位置模具保护压模具保护压模开闭设定模开闭设定压模力也是成形条件的重要项目压模力也是成形条件的重要项目0.199.9设定可能设定可能模开闭设定模开闭设定关模保护时间关模保护时间模开闭设定模开闭设定模具保护设定模具保护设定模具保护设定模具保护设定全体值全体值（ （最大值最大值） ）全体值全体值（ （0最大值最大值） ）模具保护设定模具保护设定比较值前一循环比较值前一循环全体值全体值（ （最大值最大值） ）模具保护设定模具保护设定比较值现在循

55、环和前一循环的差比较值现在循环和前一循环的差比较值比较值（ （和前和前3个冲击的平均位置的差个冲击的平均位置的差） ）全体值全体值（ （最大值最大值） ）顶出设定顶出设定二位置顶出二位置顶出顶出设定顶出设定 回数输入回数输入 “ON”第第2回前进位置输入回前进位置输入第第2回以后的顶出回以后的顶出“ON”第第1回回第第2回以后回以后A组组 射出成形技能射出成形技能鉴鉴定模具定模具使用使用(箱型箱型1个、个、进进行成形行成形实习实习。 。注塑机：注塑机：TR80EH2 32 成形实习资料成形实习资料B组组 使用使用连连接器模具接器模具1个、个、进进行成形行成形实习实习。 。注塑机：注塑机：TR4

56、0EH2 22 实习的第实习的第2天，天，A组和组和B组的成组的成形进行交换。形进行交换。nA箱型箱型1个个nTR80EH2 32/32 nGPPS GRADEHF77n1个冲个冲击击的重量的重量gn树树脂材料密度比重脂材料密度比重g/cm3n1个冲个冲击击的容的容积积cm3 cc n射出柱塞断面射出柱塞断面积积cm2n射出行程射出行程 cmnmmnVP切切换换位置位置 mmn计计量量值值mmn产产品肉厚品肉厚mmn推定充填推定充填时间时间secn射出速度射出速度mm/secnB 连连接器接器1个个nTR40EH2 22/22 nPBT GRADE 2002n1个冲个冲击击的重量的重量 gn树

57、树脂材料密度比重脂材料密度比重g/cm3n1个冲个冲击击的容的容积积cm3 cc n射出柱塞断面射出柱塞断面积积cm2n射出行程射出行程 cmnmmnVP切切换换位置位置mmn计计量量值值mmn产产品肉厚品肉厚mmn推定充填推定充填时间时间secn射出速度射出速度mm/sec成形实习射出条件初期值计成形实习射出条件初期值计算算A箱型箱型1个个TR80EH2 32/32 GPPS GRADEHF771个冲个冲击击重量重量g树树脂材料密度比重脂材料密度比重g/cm31个冲个冲击击容容积积cm3 cc 射出柱塞断面射出柱塞断面积积cm2射出行程射出行程 cmmmVP切切换换位置位置mm计计量量值值m

58、m产产品肉厚品肉厚mm推定充填推定充填时间时间sec射出速度射出速度mm/secB 连连接器接器1个个TR40EH2 22/22 PBT GRADE20021个冲个冲击击重量重量g树树脂材料密度比重脂材料密度比重g/cm31个冲个冲击击容容积积cm3 cc 射出柱塞断面射出柱塞断面积积cm2射出行程射出行程 cmmmVP切切换换位置位置mm计计量量值值mm产产品肉厚品肉厚mm推定充填推定充填时间时间sec射出速度射出速度mm/sec成形实习射出条件初期值计成形实习射出条件初期值计算算射出立上压力的偏差射出立上压力的偏差工程监视的设定工程监视的设定1） ）工程监视工程监视2 ） ）工程监视工程监

59、视能表示能表示7个项目个项目循环时间循环时间 充填时间充填时间 计计量时间是必须表示的量时间是必须表示的工程监视的设定工程监视的设定最大值最大值 最小最小值值 平均值平均值工程监视的设定工程监视的设定警报设定警报设定有人无人设定有人无人设定、 、连续不连续不良定数良定数、 、不良后安定数不良后安定数工程监视的设定工程监视的设定警报值的设定警报值的设定最大值最大值、 、最小值最小值、 、许容值许容值工程监视的设定工程监视的设定上限值的设定上限值的设定循环时间循环时间计量时间计量时间工程监视的设定工程监视的设定2 ） ）监视项目选择监视项目选择1） ）工程监视工程监视最高充填压力最高充填压力选择想

60、表示的选择想表示的项目项目工程监视的设定工程监视的设定最高充填压最高充填压力的表示力的表示工程监视的设定工程监视的设定警报值警报值错误表示错误表示工程监视图表的设定工程监视图表的设定1） ）工程监视工程监视2） ）监视图表监视图表工程监视图表的设定工程监视图表的设定选择项目选择项目工程监视图表的设定工程监视图表的设定图表的表示图表的表示工程监视的警报值设定工程监视的警报值设定工程监视的警报值设定工程监视的警报值设定許容値許容値在最大值在最大值 最小值的范围内突发的变动数据取得最小值的范围内突发的变动数据取得其他的设定画面其他的设定画面其他的设定画面其他的设定画面其他的设定画面其他的设定画面其他

61、的设定画面其他的设定画面其他的设定画面其他的设定画面其他的设定画面其他的设定画面其他的设定画面其他的设定画面1） ）设定设定2） ）OP设定设定点击一直到加热点击一直到加热时间表示时间表示其他的设定画面其他的设定画面3加加热时间热时间其他的设定画面其他的设定画面模具需要先升温模具需要先升温的场合的场合其他的设定画面其他的设定画面电动混合动力直压合模装置型开闭AC伺服马达可动压板固定压板合模缸合模锁推出AC伺服马达LM引路轴承轴承密封垫密封垫压力室压力室合模柱塞合模柱塞滚珠丝杆滚珠丝杆密封环密封环密封垫密封垫延迟螺母延迟螺母移动板移动板移动板移动板马达马达电动混合动力直压合模装置EH2系列系列关

62、于塑料材料国关于塑料材料国际单际单位位SiSi的的换换算算（小数点第小数点第4 4位后四舍五入位后四舍五入）项目项目以前的单位以前的单位SISI单位单位换算率换算率荷重荷重/ /力力kgfkgfN N1kgf=9.807N10N1kgf=9.807N10N1tf=9.807kN1tf=9.807kN1N=0.102kgf0.1kgf1N=0.102kgf0.1kgf1kN=0.102tf0.1tf1kN=0.102tf0.1tf应力应力 压力压力弹性率弹性率kgf/cmkgf/cm2 2MPa(N/mmMPa(N/mm2 2) )1kgf/cm1kgf/cm2 2=0.098M=0.098MPaPa=0.098N/mm=0.098N/mm2 2(1M(1MPa=1N/mmPa=1N/mm2 2) )1M1MPa=10.197kgf/cmPa=10.197kgf/cm2 2kgf/cmkgf/cm2 2M MPaPa1kgf/cm1kgf/cm2 2=0.098M=0.098MPaPa扭矩扭矩kgfkgf m mN N m m1kgf1kgf cm=0.098Ncm=0.098N m m