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1、装备自动化工程设计与实践装备自动化工程设计与实践装备自动化工程设计与实践第二章第二章现代机电一体化系统技术构成现代机电一体化系统技术构成第二章现代机电一体化系统技术构成执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较执行机构执行机构n执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作执行机构执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用n现代的执行机构包含了位置感应装置，力矩感应装置，保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置或模块可以全部安装在一个紧凑的外壳内执行机构执行机构现代的执行机构包含了位置感应装置，力
2、矩感应装置，保护装置，逻执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较n执行机构的驱动方式： 电动、液动、气动电动、液动、气动三种驱动执行机构的特性不同，应用领域不同执行机构的分类与比较执行机构的驱动方式：进一步细分n电磁控制与液动控制组合的 电液执行机构n泵控和阀控相结合的电静液执行机构n气动与液动结合的气液联动执行机构执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较进一步细分执行机构的分类与比较 气动执行机构气动执行机构n投资成本最低，结构简单，性价比较好、容易操作和维护，对操作人员的技术要求低执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较 气动执行机构执行机构的分类与比较n气动执行机构最大的特点是安全性高，
3、在三种执行机构里，气动执行机构是最具防火、防爆优势的，适合应用于石化、石油、油品加工等行业 执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较气动执行机构最大的特点是安全性高，在三种执行机构里，气动执行气动执行机构的缺点气动执行机构的缺点n控制精度低，这是由气动执行机构的压缩气体驱动方式所决定的n气体具有的易压缩性，气动执行机构缺乏的抗偏移性能，在控制精度方面缺少竞争力 执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较气动执行机构的缺点执行机构的分类与比较气动执行机构种类n薄膜式薄膜式气动执行机构的行程小，只能带动阀杆执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较气动执行机构种类执行机构的分类与比较n活塞式活塞式气动
4、执行机构的行程大，除了阀杆外还可以与蜗轮蜗杆配合使用。执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较活塞式气动执行机构的行程大，除了阀杆外还可以与蜗轮蜗杆配合使n气动执行器的结构体积远小于液动执行器，运行平稳度也较高，且具有安全防爆的优点n在发电、化工、石油等对安全性要求较高的生产行业有普遍的应用执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较气动执行器的结构体积远小于液动执行器，运行平稳度也较高，且具 电动执行机构电动执行机构n电动执行机构的使用率越来越高，它安装成本适中，输出推力大，运行稳定，造价低于液动执行机构，性价比高执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较 电动执行机构执行机构的分类与比较n与气动
5、执行机构相比，电能获取容易。电动执行机构的参数控制非常精准执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较与气动执行机构相比，电能获取容易。电动执行机构的参数控制非常n电动执行机构的结构复杂，故障率要高于气动执行机构，容易发生故障，需要有较高技术水平的专业人员操作并维护执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较电动执行机构的结构复杂，故障率要高于气动执行机构，容易发生故n电动执行机构接收的是电信号，容易出现打火的问题，安全性上就要逊色于其他两种执行机构执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较电动执行机构接收的是电信号，容易出现打火的问题，安全性上就要n电动执行器多是分体式结构，执行机构和调节机构各自独立
6、运行执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较电动执行器多是分体式结构，执行机构和调节机构各自独立运行执行n电动执行机构有角度行程和直线行程两种，分别输出角位移和直线推力n电动执行器的抗偏离能力好，控制精度比气动执行器高，应用领域广泛执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较电动执行机构有角度行程和直线行程两种，分别输出角位移和直线推 液动执行机构液动执行机构n液动执行机构使用液压油驱动，液体有不可压缩的特性，这赋予了液动执行机构很好的抗偏移能力，调节非常稳定n液动执行机构的输出推力大、抗偏移性好、控制精确、响应速度快、运行稳定执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较 液动执行机构执行机构的分类与
7、比较n液动执行器的输出推动力高于气动执行机构和电动执行机构执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较液动执行器的输出推动力高于气动执行机构和电动执行机构执行机构液动执行机构n液动执行机构的输出力矩可以根据要求进行精确的调整，使得传动更为平稳可靠，可以缓冲撞击，适用于对传动要求较高的工作环境液动执行机构液动执行机构的输出力矩可以根据要求进行精确的调整n液动执行器本身配备有蓄能器，在发生动力故障时，可以进行一次以上的执行操作，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响，特别适用于长输送管路的自动控制执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较液动执行器本身配备有蓄能器，在发生动力故障时，可以进行一次以n液动
8、执行机构使用液压方式驱动，操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，防爆性能要高于电动执行机构执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较液动执行机构使用液压方式驱动，操作过程中不会出现电动设备常见n液动执行机构的驱动需要配备液压站和输油管路，液动执行机构相对电动执行器和气动执行机构比较，一次性投资更大，安装工程量也更多执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较液动执行机构的驱动需要配备液压站和输油管路，液动执行机构相对液动执行机构的缺点缺点n造价高昂，体积也比较大、结构笨重，因此液动执行机构的使用范围较小，通常是大型的、特殊要求的工程设备需要使用液动执行机构执行机构的分类与比较执行机构的分类与比较液动执行机构的缺点执行机构的分类与比较
