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1、任务四任务四 FANUCFANUC系统基本指令系统基本指令单一固定循环指令单一固定循环指令G90G90、G94G94指令指令 教学目标教学目标掌握内掌握内/ /外圆柱面、内外圆柱面、内/ /外圆锥面粗加工中外圆锥面粗加工中固定循环功能的应用固定循环功能的应用掌握掌握G90G90、G94G94指令的编程格式及特点指令的编程格式及特点固定循环固定循环： 对于加工余量较大的毛坯，刀具常常反复执行对于加工余量较大的毛坯，刀具常常反复执行相同的动作，需要编写很多相同或相似的程序段。为相同的动作，需要编写很多相同或相似的程序段。为了简化程序，缩短编程时间，用一个或几个程序段指了简化程序，缩短编程时间，用一
2、个或几个程序段指定刀具做反复切削动作，这就是循环指令的功能。定刀具做反复切削动作，这就是循环指令的功能。 将常用的相关指令序列结合成为一个指令将常用的相关指令序列结合成为一个指令 车床固定循环包括：车床固定循环包括：简单固定循环简单固定循环: :可以将一系列连续加工动作，如：可以将一系列连续加工动作，如：切入切削退刀返回，用一个循环指令完成，从而切入切削退刀返回，用一个循环指令完成，从而简化程序。简化程序。复合固定循环复合固定循环 1.1.内、外圆切削循环指令内、外圆切削循环指令G90G90指令格式指令格式 圆柱面切圆柱面切削削 G90 X(U)_ Z(W)_ F_G90 X(U)_ Z(W)
3、_ F_其中：其中： X X、Z Z为循环切削终点处的坐标为循环切削终点处的坐标 ； U U，W W为切削终点相对于循环起点的坐标分量为切削终点相对于循环起点的坐标分量 F F为循环切削过程中的进给速度为循环切削过程中的进给速度 运动轨迹及工艺说明运动轨迹及工艺说明应用应用用于轴类零件的加工用于轴类零件的加工注意注意：正确选择程序循环起始点的位置，因为该点：正确选择程序循环起始点的位置，因为该点既是程序循环的起点，又是程序循环的终点。对于既是程序循环的起点，又是程序循环的终点。对于该点一般宜选择在该点一般宜选择在离开工件或毛坯离开工件或毛坯1 12mm2mm的位置。的位置。【例例1】加工图示零
4、件。主轴转速加工图示零件。主轴转速1000 r/m，进给速度，进给速度200 mm/min，试利，试利用圆柱面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序用圆柱面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序00001N10 G50 X100.0 Z100.0;N20 M03 S1000;N30 G00 X65.0 Z5.0 ;N40 G90 X55.0 Z-80.0 F200;N50 X50.0 ;N60 X45.0;N70 X40.5;N80 X40.0 F60N90 G00 X100.0 Z100.0 ;N100 M05;N110 M30;G54例例2 2 试用圆柱面切削循环G90指令编写图所示工件的加工
5、程序，毛坯为50mm的棒料，只加工30mm外圆至要求尺寸。 O0005；N10 T0101；N20 M03 S600；N30 G00 X52.0 Z2.0；N40 G90 X46.0 Z-30.0 F120；N50 X42.0；N60 X38.0；N70 X34.0；N80 X30 .5；N90 X30.0 F60；N100 G00 X100.0 Z100.0；N110 M30；圆锥面切圆锥面切削削指令指令G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_其中：其中： R R为圆锥面切削起点（图中的为圆锥面切削起点（图中的B B点）处的点）处的X X坐坐标减终
6、点（图中的标减终点（图中的C C点）点）X X标值的标值的1/21/2。 ( (通常为负通常为负值值) )ABCD例例3 3 试用圆锥面切削循环G90指令编写图4-3所示工件的加工程序，毛坯为50mm的棒料，只加工圆锥面至要求尺寸。00006；N10 T0101；N20 M03 S600；N30 G42 G00 X52.0 Z0.0；N40 G90 X50.0 Z-30.0 R-5.0 F120；N60 X48.0；N70 X44.0；N80 X40.5；N90 X40.0 F60； N100 G40 G00 X100.0 Z100.0；N110 M30【例例4】加工图示零件。加工图示零件。试
7、利用圆锥面切削单一固定循环指令编写其粗、精加试利用圆锥面切削单一固定循环指令编写其粗、精加工程序。工程序。O6234N10 G50 X100.0 Z100.0;N20 M03 S1000;N30 G00 X80.0 Z10.0 M08;N40 G90 X75.0 Z-100.0 R-11.0 F200;N50 X70.0;N60 X65.0;N70 X60.0;N80 G00 X100.0 Z100.0 M09;N90 M05;N100 M30;2.2.端面切削循环指令端面切削循环指令G94G94指令格式指令格式平端面切削循环平端面切削循环G94 X(U)_ Z(W)_ F_G94 X(U)_
8、 Z(W)_ F_其中：其中： X X、Z Z为循环切削终点处的坐标为循环切削终点处的坐标 ； U U，W W为切削终点相对于循环起点的坐标分量为切削终点相对于循环起点的坐标分量 F F为循环切削过程中的进给速度为循环切削过程中的进给速度 运动轨迹及工艺说明运动轨迹及工艺说明应用应用用于盘类零件的加工。用于盘类零件的加工。【例例5】加工图示零件。加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序O0007；N10 T0101；N20 M03 S600；N30 G00 X52.0 Z2.0；N40 G94 X20.0 Z-2.0 F100N
9、50 Z-4.0；N60 Z-6.0；N70 Z-7.5；N80 Z-8.0 F50；N90 G00 X100.0 Z100.0；N100 M30；图4-4【例例6】加工图示零件。加工图示零件。试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序试利用端面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序O7234N10 G50 X100.0 Z100.0;N20 M03 S1000;N30 G00 X85.0 Z5.0 M08;N40 G94 X30.0 Z-5.0 F200;N50 Z-10.0;N60 Z-15.0;N70 Z-20.0;N80 G00 X100.0 Z100.0 M09;N90 M05;N
10、100 M30;锥端面切削循环锥端面切削循环G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_R R表示锥端面表示锥端面切削起点处的切削起点处的Z Z坐标值减去其终坐标值减去其终点处的点处的Z Z坐标值坐标值例7 试用斜端面切削循环G94指令编写图3-25所示工件的加工程序，毛坯为50mm的棒料，只加工锥面至要求尺寸。O0006；N10 T0101；N20 M03 S600；N30 G41 G00 X53.0 Z2.0；N40 G94 X20 .0 Z0.0 R-5.5 F100；N50 Z-1.0 R-5.5 ；N60 Z-2.0 R-5.5 ；N70 Z-
11、3.0 R-5.5 ；N80 Z-4.5 R-5.5 ；N100 Z-5.0 R-5.5 F50；N110 G40 G00 X100.0 Z100.0；N120 M30；小结小结1.1.应根据坯件形状和工件的加工轮廓进行选应根据坯件形状和工件的加工轮廓进行选择用择用G90G90还是还是G94G942.2.由于由于X/UX/U、Z/WZ/W和和R R的数值在固定循环期间是的数值在固定循环期间是模态的，所以如果没有重新指定模态的，所以如果没有重新指定X/UX/U、Z/WZ/W和和R R，则原来指定的数据有效。，则原来指定的数据有效。3.3.如果在单段运行方式下执行循环，则每一如果在单段运行方式下执行循环，则每一循环分循环分4 4段进行，执行过程中必须按段进行，执行过程中必须按4 4次循次循环启动按钮。环启动按钮。 练习题练习题
