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1、第五章 轮系5-1 轮系的类型和应用轮系的类型和应用1.定轴轮系定轴轮系 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。之为定轴轮系（或称为普通轮系）。一、轮系的分类一、轮系的分类平面定轴轮系：轴线互相平行平面定轴轮系：轴线互相平行空间定轴轮系：轴线互相相交或交错空间定轴轮系：轴线互相相交或交错2.周转轮系周转轮系 轮系运转时，至少有轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转回转，则称该轮系为周转轮系。轮系。3213412344
2、21差动轮系差动轮系行星轮系行星轮系差动轮系：差动轮系：自由度为自由度为2的周转轮系。的周转轮系。行星轮系：行星轮系：自由度为自由度为1的周转轮系。的周转轮系。3.混合轮系混合轮系 既包括定轴轮系，又包括周转轮系，或由多个周转轮既包括定轴轮系，又包括周转轮系，或由多个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。系组成的轮系，称为混合轮系。周转轮系周转轮系定轴轮系定轴轮系435H126123H145H2周转轮系周转轮系2周转轮系周转轮系1二、轮系的功用二、轮系的功用1实现相距较远两轴之间的传动实现相距较远两轴之间的传动2实现分路传动实现分路传动 123456789BA齿坯齿坯右旋单头蜗杆右旋单头蜗杆单头滚
3、刀单头滚刀3实现变速变向传动实现变速变向传动12346578xyn1n35n13HH221n342L4实现运动的合成与分解实现运动的合成与分解运动输入运动输入运运动动输输出出运运动动输输出出r5-2 定轴轮系及其传动比 输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为该轮系的传动比，常用i表示。确定齿轮系传动比包括1）计算i大小2) 确定输出轴（轮）的转动方向一、齿轮系的传动比如何确定平面定轴轮系中的转向关系？如何确定平面定轴轮系中的转向关系？一对外啮合圆柱齿轮传动一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动两轮的转向相反，其传动比前应加比前应加 “”号号一对内啮合圆柱齿轮传动两一对内啮合圆柱齿轮传动
4、两轮的转向相同，其传动比前轮的转向相同，其传动比前应加应加“+”号号该轮系中有该轮系中有3对外啮对外啮合齿轮，则其传动比合齿轮，则其传动比公式前应加公式前应加( 1)3 若传动比的计算结果为若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负出轴的转向相同，为负则表示转向相反。则表示转向相反。如何确定空间定轴轮系中的转向关系？如何确定空间定轴轮系中的转向关系？空间定轴轮系传动比前空间定轴轮系传动比前的的“+”、“”号没号没有实际意义有实际意义空间定轴轮系中含有轴空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动线不平行的齿轮传动不不平平行行不平行不平行“+”、“”不能表示不能表
5、示不平行轴之间的转向关系不平行轴之间的转向关系如何表示一对平行轴齿轮的转向？如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运机构运动简图动简图投影方向投影方向齿轮回转方向齿轮回转方向线速度方向线速度方向用线速度方用线速度方向表示齿轮向表示齿轮回转方向回转方向机构运机构运动简图动简图投影方向投影方向如何表示一对圆锥齿轮的转向？如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 向方影投向方影投齿轮回转方向齿轮回转方向线速度方向线速度方向表示齿轮回表示齿轮回转方向转方向机构运机构运动简图动简图投影投影线速度方向线速度方向用线速度方用线速度方向表示齿轮向表示齿轮回转方向回转方向如何表示如何表示蜗杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动的转向？的转向？
6、向方影投向方影投蜗杆回转方向蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点蜗杆上一点线速度方向线速度方向机构运机构运动简图动简图右旋蜗杆右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮表示蜗杆、蜗轮回转方向回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向主动轮从动轮各轮齿数 同轴转速相同 ，则 各轮转数二、定轴轮系传动比计算公式二、定轴轮系传动比计算公式定轴轮系总传动比计算方法1.总传动比等于各对齿轮齿轮传动比连乘积总传动比大小等于所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比 三、周转轮系的传动比三、周转轮系的传动比中心轮中心轮中心轮中心轮行星轮行星轮系系 杆杆特点：特点： 有一个轴线不固定的有一个轴线不固定的齿轮；齿轮； 两个中心轮与系杆共轴线；两个中心轮与系杆共轴线； 一个中心轮固定为行星轮系；一个中心轮固定为行星轮系；中心轮都运动为差动轮系。中心轮都运动为差动轮系。 213H123H000太阳轮太阳轮周转轮系传动比的计算方法（转化机构法）周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系周转轮系 定轴轮系定轴轮系（转化机构）（转化机构）定轴轮系传动定轴轮系传动比计算公式比计算公式求解周转轮系求解周转轮系的传动比的传动比反转法反转法
