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1、共享SEW变频驱动技术2024/9/31 1 变频器的基本原理及配置变频器的基本原理及配置 2 变频器的参数设置变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报报警信息的含义和故障报 警的处理警的处理MOVITRAC 07驱 动 变 频 器2024/9/321.变频器的2.基本原理和配置MOVITRAC 07驱 动 变 频 器2024/9/33 方便型变频器方便型变频器MOVITRAC 07 03-9月-244MOVITRAC 07 MC07系列范围系列范围 电源电压电源电压 3x400V 电机功率电机功率 0,55 to 30 kW 电源滤波器电源滤波器
2、 A 级，级， 11 kW以下内置以下内置电源电压电源电压 3x230V 电机功率电机功率 0,55 to 30 kW 电源滤波器电源滤波器 A 级，级， 7.5 kW以下内置以下内置电源电压电源电压 1x230V 电机功率电机功率 0,37 to 2.2 kW 电源滤波器电源滤波器 A 级，级， 03-9月-245MC07_2 E06/00MOVITRAC 07 变频器特性变频器特性结构紧凑结构紧凑l 防护等级为防护等级为IP20的的书本型书本型设计设计l l 内置制动斩波器内置制动斩波器l l 制动电阻可内置（可选）制动电阻可内置（可选）l l 内置内置 EMC 输入滤波器，输入滤波器，
3、B级级 (EN 55011) 1 x 230 V干扰限制干扰限制l l 内置内置 EMC 输入滤波器，输入滤波器， A级级 (EN 55011) 3 x 230 V干扰限制干扰限制l 自动调整电机，使其运行在标准的自动调整电机，使其运行在标准的U/f 控制模式和矢量型控制模式和矢量型VFC控制模式控制模式l l 内置具有菜单指导操作的键盘内置具有菜单指导操作的键盘 l l 安装遵循安装遵循“即插即用即插即用”原则原则l l 内置设定电位器内置设定电位器l l 通过通过MOVITOOLS 软件完成参数设置与调试软件完成参数设置与调试 节省布线和开关柜的空间节省布线和开关柜的空间操作、安装简便操作
4、、安装简便 安装方便、快捷安装方便、快捷2024/9/36MC07_3 E06/00为用户设计的功能为用户设计的功能l标准的标准的 U/f 控制模式，或者可选择矢量型控制模式，或者可选择矢量型 VFC 控制模式控制模式（不带编码器）（不带编码器）l l高过载能力高过载能力过载过载125 % IN 可连续运行可连续运行过载过载150 % IN 最少工作最少工作60秒秒l l 低速运行时制动扭矩可高达低速运行时制动扭矩可高达 180 % MNl l 主回路采用电缆连接主回路采用电缆连接l l内置内置PI调节来控制泵、风机等调节来控制泵、风机等l l环境温度范围环境温度范围 -10C +50Cl l
5、内置保护控制功能（短路、地线、电机温度传感器）内置保护控制功能（短路、地线、电机温度传感器）l l通讯接口通讯接口 SBus (CAN) 和和 RS-485高性能价格比高性能价格比 具有广泛的应用范围具有广泛的应用范围 功能完备，操作简便，价格合理MOVITRAC 07 变频器特性变频器特性2024/9/37MC07_4 E06/00MOVITRAC 07 具有具有两种控制模式两种控制模式:U/f 控制模式控制模式VCF矢量控制（不带传感器）矢量控制（不带传感器）l对于标准电机操作对于标准电机操作 简便、快捷简便、快捷l l设置范围设置范围 1:6l在低速阶段产生高扭矩在低速阶段产生高扭矩l
6、l设置范围设置范围 1:100l l对变频器和电机进行最对变频器和电机进行最 优化调节优化调节MOVITRAC 07U/f回路方框图回路方框图U / f Characteristicscontrol curveVoltageCurrentVoltage vector formationOutputstagennominalnactualfactualSlip speed nsPMOVITRAC 07矢量控制回路方框图矢量控制回路方框图VFCVoltage Flur ControlFieldoriented controlVoltageCurrentVoltage vector formatio
7、nOutputStagennominalnactualfactualSlip speed nsPMotor parameters控制模式控制模式2024/9/38MC07_8 E06/001. 供电系统供电系统8. RS-485 与与 S-BUS (CAN)通讯接口通讯接口9. 制动电阻可内置制动电阻可内置 （在其背面）在其背面）10. 制动电阻接口制动电阻接口4. + 6. 屏蔽夹屏蔽夹5. 电机接口电机接口7. 电机内置的（电机内置的（TF）温度传感器接口温度传感器接口3. 控制端子控制端子12. 内置制动斩波器内置制动斩波器2. 一体化键盘具有简便的菜单与设定电位器一体化键盘具有简便的菜
8、单与设定电位器11. 内置输入滤波器内置输入滤波器 B级级 (EN 55011) at 1 x 230 V A级级 (EN 55011) at 3 x 230 V单元设计单元设计2024/9/39MC07_9 E06/003. 启动启动 / 停止停止4. 显示值选择显示值选择 （从左至右）（从左至右）: l l 实际速度实际速度l l 输出实际电流输出实际电流 l l 变频器状态变频器状态1. 操作键操作键2. 功能菜单图标（从左至右）功能菜单图标（从左至右）:l l 上升斜率上升斜率l l 下降斜率下降斜率l l 固定设定点固定设定点 n11l l 固定设定点固定设定点 n12l l 最大速
9、度最大速度l l 电机初始化设置电机初始化设置l l 变频器参数变频器参数l l 手动速度控制模式手动速度控制模式MOVITRAC 07的所有参数可以通过内置的键盘进行设置的所有参数可以通过内置的键盘进行设置常用的参数可以通过功能菜单直接进行选择常用的参数可以通过功能菜单直接进行选择5. 转速设定电位器转速设定电位器MOVITOOLS 软件也可以通过 RS-485 接口使用操作方式操作方式2024/9/310客户利益：内置元件Simple frequency inverterMOVITRAC 07 With complete equipment- EMC 输入滤波器输入滤波器Class B (
10、1x230V)Class A (3x230V /7,5kW 3x400V / 11kW )- 控制面板控制面板DisplayFunction buttonsSetpoint entry- 制动电阻制动电阻.(optional up to 2,2 kW)- 制动斩波器制动斩波器- 电机温度传感器接口电机温度传感器接口客户利益：内置元件客户利益：内置元件MC07_13 E internal06/00MOVITRAC 07 概述参数模块参数模块 UBP11A 用于用于 MOVITRAC 07-用于所有单元参数的存储模块用于所有单元参数的存储模块-可以存储一整套参数可以存储一整套参数-通过通过 LED
11、和两个按键进行简单控制和两个按键进行简单控制-RS-485 连接连接 (插头插头) Design-concept !MOVITRAC 07 附件附件 PC接口模块接口模块 -用于故障诊断用于故障诊断 -可以存储控制器参数可以存储控制器参数 -方便、友好的方便、友好的 MOVITOOLS软件软件 -RS-485 连接连接 (插头插头)03-9月-2413固化操作面板，带有电位器固化操作面板，带有电位器MOVITRAC 07 适合几乎所有的开环应用适合几乎所有的开环应用 内置制动单元，实现四象限运行内置制动单元，实现四象限运行 11KW以下内置输入滤波器以下内置输入滤波器宽调速范围宽调速范围1:6
12、 U/f ; 1:100 VFC应用功能价格有竞争力价格有竞争力 完善的性能，优势的价格完善的性能，优势的价格MOVITRAC 07概述概述简易的操作和安装简易的操作和安装 l l 带有图解菜单的内置键盘带有图解菜单的内置键盘 l l 通过操作面板设置参数为主要方式通过操作面板设置参数为主要方式2.变频器的参数设置MOVIDRIVE驱 动 变 频 器2024/9/315符号说明符号说明显示变频器的状态或实际转速。显示变频器的状态或实际转速。显示变频器的输出视在电流。显示变频器的输出视在电流。显示变频器的状态或实际转速显示变频器的状态或实际转速设定加速斜率。设定加速斜率。设定减速斜率。设定减速斜
13、率。设定固定转速值设定固定转速值N11。设定固定转速值设定固定转速值N12。设定最高转速设定最高转速。设定电机参数设定电机参数。设定变频器参数设定变频器参数。操作面板控制和端子控制转换操作面板控制和端子控制转换。2024/9/316按键功能按键功能向上滚动符号和编辑参数。向上滚动符号和编辑参数。按一次进入编辑方式，按二次退出编辑方式。按一次进入编辑方式，按二次退出编辑方式。向下滚动符号和编辑参数。向下滚动符号和编辑参数。停止控制器或故障复位。停止控制器或故障复位。起动控制器。起动控制器。2024/9/317按键说明：按键说明：2024/9/318过程输出字过程输出字2024/9/319电机设置
14、电机设置控制模式选择控制模式选择电机额定功率电机额定功率电机额定转速电机额定转速电机额定频率电机额定频率电机额定电压电机额定电压2024/9/320电机设置电机设置2024/9/321接线图说明接线图说明SBUS终端电阻终端电阻拨码开关拨码开关控制回路控制回路2024/9/322参数设定参数设定多种方法实现多种方法实现MC07控制器参数设置：控制器参数设置：v 利用一体化的操作面板；利用一体化的操作面板；v 利用利用RS-485接口所连的接口所连的MOVITOOLS软件；软件；v 利用利用UBP11A参数模块复制参数。参数模块复制参数。2024/9/3232024/9/32400_ 过程值过程
15、值01_ 状态显示状态显示2024/9/32502_ 模拟量输入模拟量输入03_ 基本板二进制输入基本板二进制输入2024/9/32605_ 基本板二进制输出基本板二进制输出07_ 系统参数系统参数2024/9/32709_ 总线诊断总线诊断08_ 故障存储器故障存储器2024/9/3282024/9/32910_ 转速设定选择转速设定选择2024/9/330 X10：2-正转正转/停车停车 X10：3-反转反转/停车停车 X10：4-使能使能/快停快停3-线控制原理说明：线控制原理说明：2024/9/33111_ 模拟量输入模拟量输入AI12024/9/33212_ 模拟量输入模拟量输入AI
16、213_ 转速斜率转速斜率2024/9/33315_ 电动电位计电动电位计2024/9/334FIX SETPT SW OV16_ 固定设定转速固定设定转速 二进制输入二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；2024/9/3352024/9/33630_ 限幅限幅32_ 电机补偿电机补偿2024/9/3372024/9/33840_ 转速参考信号转速参考信号示意图：示意图：Nnref 2024/9/3392024/9/340q 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没如果达到了电流限幅值，
17、控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。参数，控制器报转速监控故障。50_ 转速监控功能转速监控功能2024/9/3412024/9/34260_ 二进制输入二进制输入基本板二进制输入：基本板二进制输入：二进制输入选择：二进制输入选择： DI01（CW/STOP）为为 固定设定固定设定二进制输入二进制输入DI02二进制输入二进制输入DI03二进制输入二进制输入DI04二进制输入二进制输入DI05出厂设定：出厂设定：CCW / STOP出厂设定：出厂设定：ENABLE出厂设定：出厂设定：N11 / N21出厂设定：出
18、厂设定：N12 / N22不同组合由不同组合由MOVITOOLS软件来设定软件来设定2024/9/343开关量输入选项开关量输入选项2024/9/344电机控制电机控制功能功能控制器禁止控制器禁止控制器未使能控制器未使能逆时针方向，逆时针方向，100%nMAX顺时针方向，顺时针方向，100%nMAX逆时针方向，逆时针方向，50%nMAX顺时针方向，顺时针方向，50%nMAX2024/9/345电机控制图解电机控制图解2024/9/34662_ 二进制输出二进制输出二进制输出选择：二进制输出选择：二进制输出二进制输出DO01二进制输出二进制输出DO02出厂设定：出厂设定： / ERROR出厂设定
19、：出厂设定： BRAKE RELEASED不同组合由不同组合由MOVITOOLS软件来设定软件来设定2024/9/3472024/9/348700- 操作模式选择操作模式选择760- 手动操作手动操作2024/9/3492024/9/35080_ 设定设定803 参数锁定功能参数锁定功能2024/9/35181_ 串行通讯串行通讯2024/9/352手动故障复位可通过二种方式实现：手动故障复位可通过二种方式实现： 当控制器发生故障时，按操作面板的当控制器发生故障时，按操作面板的 E 会自动进入会自动进入P840参数；参数； 直接调用直接调用P840参数，进行故障复位；参数，进行故障复位；84_
20、 故障复位故障复位86_ PWM开关频率开关频率2024/9/35387_ 过程值描述过程值描述选项描述选项描述2024/9/354选项描述选项描述2024/9/355P876：过程过程 输出使能输出使能 当修改了过程输出值的设定，当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值状态，如要使修改的过程输出值 必须将必须将P876使能激活；使能激活；2024/9/3563.变频器的4使 用 与 维护 MOVIDRIVE驱 动 变 频 器2024/9/357变频器的使用与维护变频器的使用与维护变频器在安装时应注意：变频器在安装时应注意：1.变频器安装时应放置
21、在开关柜中，开关柜应保证防尘、放潮、防腐；2. 变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于10cm散热空间；3. 变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置,控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽线接地,根据干扰抑制要求选择相应功能附件。2024/9/358变频器的使用与维护变频器的使用与维护变频器在使用时应注意：变频器在使用时应注意：1. 变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作；2. 变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电 源停机；3. 一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时，不 可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分 批将电机投入运行, 应注意准
22、备投入运行电机的 功率应不大于已经在运行电机功率的75%；4.变频器与电机之间采用单对单控制时，应避免接 触器连接。2024/9/359变频器的使用与维护变频器的维护 变 频 器 在 正 常 使 用 过 程 中 无需 经 常 维 护, 在 设 备 检 修 时 可 以 检 查 安 装 变 频 器 的 开 关 柜 防 护 情况 , 保 证 变 频 器 的 散 热 条 件 和 电源 线 及 变 频 器 和 电 机 之 间 电 缆 绝缘 情 况 正 常 。 检 查 通 讯 线 控 制 线及 编 码 器 线 连 接 可 靠, 屏 蔽 正 常 。2024/9/3604. 报警信息的含义MOVIDRIVE驱
23、 动 变 频 器2024/9/361在出现报警信号以后在出现报警信号以后, ,v首先将变频器恢复到控制器禁止状态；首先将变频器恢复到控制器禁止状态；v检查变频器报警信号代码；检查变频器报警信号代码；v对照报警信息代码表提示的可能原因；对照报警信息代码表提示的可能原因；v检查相应部位并排除故障因素；检查相应部位并排除故障因素；v对变频器复位；对变频器复位；故障报警的处理故障报警的处理2024/9/362故障说明故障说明2024/9/363故障说明故障说明2024/9/364故障说明故障说明2024/9/365变频器的基本控制操作2024/9/366MOVITRAC07驱 动 变 频 器 动力线的
24、连接L1、L2、L3分别连接主回路三相电源U、V、W 分别对应连接电机U、V、W三个接线柱+R、-R 连接制动电阻两端2024/9/367MOVITRAC07A-驱 动 变 频 器1 端子控制一、通过端子实现开关量给定速度正反转 1、给端子X10-4 DI03 “1” 信号变频器使能3、给端子X10-5 DI04和X10-6 DI05 组合“1” 信号 实现三个速度控制4、给端子X10-2 DI01或X10-3 DI02 “1” 信号 实现正转或反转2024/9/368MOVITRAC07A -驱 动 变 频 器1 端子控制二、通过端子实现模拟量给定速度正反转 1、给端子X13-2 DI01或X13-3 DI02 “1” 信号 实现正转或反转2、给端子X10-13与X10-15之间加上0-10V、-10V - +10V0（4）-20mA等模拟量控制速度2024/9/369MOVITRAC07A-驱 动 变 频 器2 通过面板实现手动操作1、将红色光 标移动到 下2、按一下3、按启动4、按停止5、用调节速度2024/9/370MOVITRAC07A-驱 动 变 频 器3 通过软件实现手动操作点击出现点击START开始运行点击CCW、CW实现正反转拉动滑条调整速度2024/9/371
