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1、 电子防滑控制系统主讲：王兆海第一节第一节 车轮滑动的产生及其危害车轮滑动的产生及其危害一、车轮滑动的种类及产生原因滑滑移移：当当制制动动器器制制动动力力超超过过地地面面附附着着力力时时，车车轮轮会会产生滑移。产生滑移。制动时制动时当地面附着力不够时易发生。当地面附着力不够时易发生。滑滑转转：当当地地面面驱驱动动力力大大于于地地面面所所能能够够提提供供的的最最大大附附着力时，车轮会产生滑转。着力时，车轮会产生滑转。起步或加速时起步或加速时易发生。易发生。滑移率S = =（车轮中心速度（车轮中心速度- -车轮转速车轮转速* *旋转半径）旋转半径） / /车轮中心速度）车轮中心速度）* *100%
2、100% 纯滚动时：纯滚动时：s=0s=0 纯拖滑时：纯拖滑时：s=100%s=100% 边滚边滑时：边滚边滑时：0s100% 0s100% s s 在在15%-20%15%-20%左右时，汽车的横向附着力和纵左右时，汽车的横向附着力和纵向附着力均最强。向附着力均最强。滑转率S = =（车轮转速（车轮转速* *旋转半径旋转半径- -车轮中心速度）车轮中心速度） / /车轮转速车轮转速* *旋转半径）旋转半径）* *100%100% 纯滚动时：纯滚动时：s=0s=0 纯滑转时：纯滑转时：s=100%s=100% 滑转时：滑转时：0s100%0s100% S S越大，滑转所占的比例越大，一般将滑转
3、率越大，滑转所占的比例越大，一般将滑转率控制在控制在5%-15%5%-15%左右比较合适。左右比较合适。二、滑移与滑转的危害滑滑移移的的危危害害：当当车车轮轮滑滑移移时时，车车轮轮被被制制动动抱抱死死。如如果果前前轮轮抱抱死死，将将使使前前轮轮失失去去转转向向能能力力；若若后后轮轮抱抱死，将使车辆死，将使车辆侧滑侧滑甚至甚至甩尾甩尾。资资料料：在在发发生生人人身身伤伤亡亡的的交交通通事事故故中中，在在潮潮湿湿路路面面上上约约有有1/31/3与与侧侧滑滑有有关关；在在冰冰雪雪路路面面上上有有70%-80%70%-80%与侧滑有关。与侧滑有关。滑转的危害 驱动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、驱
4、动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且，会加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且，会降低行驶稳定性。降低行驶稳定性。第二节 制动防抱死系统（ABS） ABSAnti-lock Brake System一、ABS的作用和优点 作作用用：在在汽汽车车制制动动时时，自自动动控控制制制制动动器器制制动动力力的的大大小小， 使车轮不被抱死，处于使车轮不被抱死，处于边滚边滑边滚边滑的状态。的状态。 优点：优点：缩短制动距离缩短制动距离( (积雪、湿滑路面除外）积雪、湿滑路面除外）； 提高制动稳定性（不侧滑、不甩尾）；提高制动稳定性（不侧滑、不甩尾）； 保持制动时方向可
5、控；保持制动时方向可控； 减少轮胎磨损。减少轮胎磨损。二、ABS的发展30年代年代 开始用于火车开始用于火车40年代年代 开始用于飞机开始用于飞机50年代年代 开始用于汽车开始用于汽车70年代年代 在汽车上完善在汽车上完善80年代年代 高级轿车采用高级轿车采用90年代年代 普遍使用，成为标准配置普遍使用，成为标准配置21世纪世纪 中国开始普遍使用，还没成为标配中国开始普遍使用，还没成为标配三、ABS的基本组成和原理 1、ABS（制动防抱死系统）的基本组成传感器控制器执行机构制动系统行驶车辆2、结构及控制原理（1）结构 车轮转速传感器 制动压力调节装置 电子控制装置 ABS警示装置ABS系统的构
6、成ABS组成原理框图（2）控制原理及控制过程 常规制动（增压）阶段 制动压力保持阶段 制动压力减小阶段3、ABS的控制方法 逻辑门限植控制 参数：车轮加减速度、滑移率 最优控制 滑动模态变结构控制四、ABS的分类按通道分类： 四通道、三通道按厂家分类： 德国博世(BOSCH) 德国戴维斯(TEVES)，上海引进其技术 美国德尔科(DELCO) (通用) 本迪克斯(BENDIX) (克莱斯勒)附：ABS系统在使用中的正常现象1、制动踏板有抖动 2、制动时方向盘振动 第三节 驱动防滑控制系统（ASR）德文：Antriebs Schlupf Regelung英文：Anti-Slip Regulati
7、on Acceleration Slip Regulation日本：牵引力控制系统 TCS/TRC/TRAC Traction Control System一、ASR系统作用1、防止起动、加速时车轮打滑，提高动力性；2、提高方向稳定性和转向控制能力3、减少轮胎磨损与发动机油耗二、ASR的控制方式目标：10-20%的最佳滑转率方式： 1、控制发动机输出转矩 进气量、喷油量、点火提前角 2、控制驱动轮 对驱动滑转的车轮制动 3、控制差速器 控制可锁止差速器 4、控制传动系 换档特性三、ASR与ABS的异同 控制系统 控制项目ABSASR控制总目标控制车轮相对地面的滑动控制车轮相对地面的滑动达到效果
8、提高制动效果和制动方向稳定、转向可控提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性控制对象四轮驱动轮起作用时间车速很低时不起作用车速很高时一般不起作用四、ASR系统部件的结构原理典型ASR系统构成ASR系统传感器ASR系统控制器ASR系统执行机构车轮转速传感器节气门开度传感器制动压力调节器节气门驱动装置ABS和和ASR的组合使用的组合使用凌志凌志400 ABS/TRC实例实例节气门控制节气门控制凌志400ABS/ASR液压系统谢谢各位！ 有空多联系 我的地址 E-mail: *2004.12.15*ABS制动系统ABS工作过程ABS液压控制单元ABS转速传感器继续继续ABS转速传感器ABS电控单元驱动轮控制差速器控制
