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1、患啸秩尔辑安枯赎筷凿搔斌爆恫饶焚析惟级泪陪浪此胸始授浚练壶帮蝴进电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器1第二节第二节 可编程控制器的编程语言和可编程控制器的编程语言和编程元件编程元件第一节第一节 可编程控制器的组成和工作可编程控制器的组成和工作原理原理第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用慕烷沾勇醒磺味苛访绷凌姆藐竹餐程艾仙功吠献桩横污慎引勉剧舷化工涣电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器2一、可编程控制器的组成和各部分的一、可编程控制器的组成和各部分的作用作用二、可编程控制器的工作过程二、可编程控制器的
2、工作过程三、可编程控制器的等效继电器系统三、可编程控制器的等效继电器系统四、可编程控制器与继电器控制系统四、可编程控制器与继电器控制系统的区别的区别鼓地柴甫阀掠礁遍肆趾勉奴迹勉澳票兄碱涌氖拽占妄循肃侦收秤遥亥狙岔电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器3 可编程控制器（简称可编程控制器（简称可编程控制器（简称可编程控制器（简称PLCPLC或或或或PCPC）在在在在继电继电继电继电- - - -接接接接触器控制触器控制触器控制触器控制的基础上，结合先进的的基础上，结合先进的的基础上，结合先进的的基础上，结合先进的微型计算机控制技微型计算机控制技微型计算机控制技微型计算机控制技术术术术发展
3、起来的一种发展起来的一种发展起来的一种发展起来的一种新型工业控制器。新型工业控制器。新型工业控制器。新型工业控制器。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 通过改变存储器指令来改变生产线的控制流程，通过改变存储器指令来改变生产线的控制流程，通过改变存储器指令来改变生产线的控制流程，通过改变存储器指令来改变生产线的控制流程，代替继电器系统完成顺序控制，代替继电器系统完成顺序控制，代替继电器系统完成顺序控制，代替继电器系统完成顺序控制，控制各种类型的机控制各种类型的机控制各种类型的机控制各种类型的机
4、械或生产过程。械或生产过程。械或生产过程。械或生产过程。 目前已广泛应用于目前已广泛应用于冶金、矿业、机械、冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了轻工等领域，加速了机电一体化的进程。机电一体化的进程。歉佯铝不稼坝戊暮坠集砖潦卜壬巨悸曾怠辑抿扛迎鬃党求楷抑晃信洗哇赞电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器4一、可编程控制器的组成和各部分的作用一、可编程控制器的组成和各部分的作用继电继电继电继电- - - -接触器控制系统由接触器控制系统由接触器控制系统由接触器控制系统由3 3 3 3部分组成。部分组成。部分组成。部分组成。（按钮、行程开关）（按钮、行程开关）（按钮、行程开关）（按钮、行程开
5、关）（电动机、电磁铁）（电动机、电磁铁）（电动机、电磁铁）（电动机、电磁铁）第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理输入部分输入部分输入部分输入部分各种开各种开各种开各种开关信息关信息关信息关信息逻辑部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分输出部分输出部分输出部分输出部分MM控制电控制电控制电控制电路接线路接线路接线路接线（继电器线圈、触头）（继电器线圈、触头）（继电器线圈、触头）（继电器线圈、触头）执行执行执行执行元件元件元件元件根据输入部分发出的开关信息或操作命令，根据输入部分发出的开关信息或操作命令，根
6、据输入部分发出的开关信息或操作命令，根据输入部分发出的开关信息或操作命令，逻辑电路就按规定的动作要求判断该作什么动逻辑电路就按规定的动作要求判断该作什么动逻辑电路就按规定的动作要求判断该作什么动逻辑电路就按规定的动作要求判断该作什么动作，然后驱动输出部分执行命令。作，然后驱动输出部分执行命令。作，然后驱动输出部分执行命令。作，然后驱动输出部分执行命令。嫁蕊恃竹鲜五附绿慈盐罕昧瘦扶炯佃椒芽谆末杂饺显恍站辰仙楷痘发鸡孟电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器5MM输出部分输出部分输出部分输出部分输入部分输入部分输入部分输入部分 可编程控制器（可编程控制器（可编程控制器（可编程控制器（PLC
7、PLC）和继电和继电和继电和继电- - - -接触器控制接触器控制接触器控制接触器控制系统类似也由系统类似也由系统类似也由系统类似也由3 3 3 3部分组成。部分组成。部分组成。部分组成。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理编程器编程器编程器编程器外部外部外部外部输入变换器输入变换器输入变换器输入变换器输出变换器输出变换器输出变换器输出变换器外部外部外部外部存储器存储器存储器存储器微处理器微处理器微处理器微处理器逻辑部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分相当各种相当各种相当各种相当各种开关信息开关信息开
8、关信息开关信息相当控制相当控制相当控制相当控制电路接线电路接线电路接线电路接线相当执相当执相当执相当执行元件行元件行元件行元件盲罕隋由武党站汁挥弓甜剁播煮襟遇蚊喝蜗畦底猩筐舱罚汲卑惠乙摧巍大电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器6 输入部分输入部分输入部分输入部分收集并保存被控对象实际运行的收集并保存被控对象实际运行的收集并保存被控对象实际运行的收集并保存被控对象实际运行的数据和信息或操作台上的操作命令。数据和信息或操作台上的操作命令。数据和信息或操作台上的操作命令。数据和信息或操作台上的操作命令。如限位开关、如限位开关、如限位开关、如限位开关、控制按钮、操作开关等控制按钮、操作开关
9、等控制按钮、操作开关等控制按钮、操作开关等。 逻辑部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并按处理输入部分所取得的信息，并按处理输入部分所取得的信息，并按处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象的动作要求作出反映。照被控对象的动作要求作出反映。照被控对象的动作要求作出反映。照被控对象的动作要求作出反映。采用微处理器采用微处理器采用微处理器采用微处理器（CPUCPU）和存储器，可通过外接的专用编程器写入）和存储器，可通过外接的专用编程器写入）和存储器，可通过外接的专用编程器写入）和存储器，可通过外接的专用编程器写入用户程序，因此可以灵活地改变其控制程序用户程序，因此可以灵活地改变其
10、控制程序用户程序，因此可以灵活地改变其控制程序用户程序，因此可以灵活地改变其控制程序, , , ,称称称称“ “可编程可编程可编程可编程”。 输出部分输出部分输出部分输出部分将微处理器处理的逻辑信号变换将微处理器处理的逻辑信号变换将微处理器处理的逻辑信号变换将微处理器处理的逻辑信号变换为被控制设备所需的电压或电流信号，为被控制设备所需的电压或电流信号，为被控制设备所需的电压或电流信号，为被控制设备所需的电压或电流信号，以驱动接以驱动接以驱动接以驱动接触器、电磁阀等被控设备。触器、电磁阀等被控设备。触器、电磁阀等被控设备。触器、电磁阀等被控设备。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作
11、原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理肌葵颅渺早卿学弄踞驻凤瞩雁躲葱务瘪措犊彪鸭昆亦哗通受菜晃毕撮珠似电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器7第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 输入变换器输入变换器输入变换器输入变换器为了为了为了为了将不同电压或电流形式的信将不同电压或电流形式的信将不同电压或电流形式的信将不同电压或电流形式的信号变换成微处理器能接受的信号。号变换成微处理器能接受的信号。号变换成微处理器能接受的信号。号变换成微处理器
12、能接受的信号。 输出变换器输出变换器输出变换器输出变换器将微处理器处理的逻辑信号变将微处理器处理的逻辑信号变将微处理器处理的逻辑信号变将微处理器处理的逻辑信号变换为被控制设备所需的电压或电流信号。换为被控制设备所需的电压或电流信号。换为被控制设备所需的电压或电流信号。换为被控制设备所需的电压或电流信号。存储器存储器存储器存储器微处理器微处理器微处理器微处理器编程器编程器编程器编程器MM外部外部外部外部输入变换器输入变换器输入变换器输入变换器输出变换器输出变换器输出变换器输出变换器外部外部外部外部输入部分输入部分输入部分输入部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分输出部分输出部分输出部分输出部分胆文
13、房雁逞软索以晦名慰厌豌顿迸喊炒若翠冤炒纺鲤暮轧俩斡鳖龚赏陡殊电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器8 编程器编程器编程器编程器用于用户程序的编制、调试和监视。用于用户程序的编制、调试和监视。用于用户程序的编制、调试和监视。用于用户程序的编制、调试和监视。通过通信端口与和的联系通过通信端口与和的联系通过通信端口与和的联系通过通信端口与和的联系, , , ,实现人机对话。实现人机对话。实现人机对话。实现人机对话。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 各种各种各种各种PLCPLC都是以都是
14、以都是以都是以微处理器为核心的电微处理器为核心的电微处理器为核心的电微处理器为核心的电子电气系统，包括硬子电气系统，包括硬子电气系统，包括硬子电气系统，包括硬件和软件。件和软件。件和软件。件和软件。揍庶骤榨什铬柳脖困驻旬县栖芜腹学取铂捉迭第尊浩勃六觉陷骑炸览缀雅电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器9二、可编程控制器的工作过程二、可编程控制器的工作过程可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器工作方式工作方式工作方式工作方式: : : : 循环扫描运动方式循环扫描运动方式循环扫描运动方式循环扫描运动方式。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和
15、工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理PLCPLC每重复一次上述每重复一次上述每重复一次上述每重复一次上述3 3 3 3个阶段即为一个周期。个阶段即为一个周期。个阶段即为一个周期。个阶段即为一个周期。继电器系统继电器系统继电器系统继电器系统工作方式工作方式工作方式工作方式：同时同时同时同时执行所有程序。执行所有程序。执行所有程序。执行所有程序。分分分分3 3 3 3个阶段个阶段个阶段个阶段: : : : 输入采样，程序执行、输出刷新。输入采样，程序执行、输出刷新。输入采样，程序执行、输出刷新。输入采样，程序执行、输出刷新。促惫凭隐帽喝课李寒咎孝捎忙捧费宋困系篇遂豁锐兴
16、赛彰坪貌冤中涎嘻宵电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器10（一）输入采样阶段（一）输入采样阶段（一）输入采样阶段（一）输入采样阶段 PLCPLC扫描所有输入端子，扫描所有输入端子，扫描所有输入端子，扫描所有输入端子，并将各输入端的通并将各输入端的通并将各输入端的通并将各输入端的通/ / / /断状态存入内存中各个对应的输入状态寄存器，断状态存入内存中各个对应的输入状态寄存器，断状态存入内存中各个对应的输入状态寄存器，断状态存入内存中各个对应的输入状态寄存器，即输入刷新即输入刷新即输入刷新即输入刷新。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可
17、编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 在进入另两个在进入另两个在进入另两个在进入另两个阶段阶段阶段阶段期间，无论输入状态如何期间，无论输入状态如何期间，无论输入状态如何期间，无论输入状态如何变化，变化，变化，变化，输入状态寄存器的内容也不会改变输入状态寄存器的内容也不会改变输入状态寄存器的内容也不会改变输入状态寄存器的内容也不会改变，只，只，只，只有到下一个扫描周期的输入采样阶段，才能重有到下一个扫描周期的输入采样阶段，才能重有到下一个扫描周期的输入采样阶段，才能重有到下一个扫描周期的输入采样阶段，才能重新写入输入端的新内容。新写入输入端的新内容。新写入输入端的新内容。新写入
18、输入端的新内容。藐翱坛喊略贰狸停林诸智锥夺骇疾本败劲录烘磁续遵吮午吵作皑翔盯詹押电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器11( ( ( (二二二二) ) ) ) 程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段 PLCPLC按按按按“先左后右，先上后下先左后右，先上后下先左后右，先上后下先左后右，先上后下”的步序，的步序，的步序，的步序，执行程序指令。执行程序指令。执行程序指令。执行程序指令。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 步序号步序号步序号步序号组成用户程序的每条指令都有组成用
19、户程序的每条指令都有组成用户程序的每条指令都有组成用户程序的每条指令都有顺序号。顺序号。顺序号。顺序号。指令按步序号依次存入存储器。指令按步序号依次存入存储器。指令按步序号依次存入存储器。指令按步序号依次存入存储器。输入状态寄存器中输入状态寄存器中输入状态寄存器中输入状态寄存器中输入端的状态输入端的状态输入端的状态输入端的状态，输出状态寄存器中输出状态寄存器中输出状态寄存器中输出状态寄存器中输出端的状态输出端的状态输出端的状态输出端的状态读入读入读入读入逻辑运算逻辑运算逻辑运算逻辑运算存入存入存入存入（输出状输出状输出状输出状态寄存器）态寄存器）态寄存器）态寄存器）尿诅楞飘嫉讨千构皑蛔达激然贯
20、锤续旁拉贼桅辐娱核娩碰榜雍夺批董敏哎电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器12（三）输出刷新阶段（三）输出刷新阶段（三）输出刷新阶段（三）输出刷新阶段 执行完所有指令后，输出状态寄存器中所有执行完所有指令后，输出状态寄存器中所有执行完所有指令后，输出状态寄存器中所有执行完所有指令后，输出状态寄存器中所有输出继电器的状态（通输出继电器的状态（通输出继电器的状态（通输出继电器的状态（通/ /断）断）断）断）转存到输出锁存器转存到输出锁存器转存到输出锁存器转存到输出锁存器中，通过一定方式中，通过一定方式中，通过一定方式中，通过一定方式输出输出输出输出，驱动外部负载驱动外部负载驱动外部负载驱
21、动外部负载，这才，这才，这才，这才是是是是PLCPLC的实际输出的实际输出的实际输出的实际输出。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理特点：特点：特点：特点：1.1.1.1.PLCPLC采用集中采样、集中输出的工作方式，采用集中采样、集中输出的工作方式，采用集中采样、集中输出的工作方式，采用集中采样、集中输出的工作方式，提高了系统的抗干扰能力提高了系统的抗干扰能力提高了系统的抗干扰能力提高了系统的抗干扰能力。 2.2.2.2. PLCPLC的的的的输出对于输入输出对于输入输出对于输入输出对于输入
22、存在一些滞后存在一些滞后存在一些滞后存在一些滞后，可采，可采，可采，可采用相应的措施减少滞后时间用相应的措施减少滞后时间用相应的措施减少滞后时间用相应的措施减少滞后时间核涛键林推釉堤后肤衰毡勒峨桑采灶盼贷矗柱朋矫氏赎需缓欺通卑夹既镁电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器13三、可编程控制器的等效继电器系统三、可编程控制器的等效继电器系统第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 使用者在编程时，可不考虑内部复杂结构，不使用者在编程时，可不考虑内部复杂结构，不使用者在编程时，可不考虑内部复杂
23、结构，不使用者在编程时，可不考虑内部复杂结构，不使用计算机语言，只把使用计算机语言，只把使用计算机语言，只把使用计算机语言，只把PLCPLC内部内部内部内部看成一个继电器看成一个继电器看成一个继电器看成一个继电器接触器控制系统，接触器控制系统，接触器控制系统，接触器控制系统，只需按设计继电器控制线路只需按设计继电器控制线路只需按设计继电器控制线路只需按设计继电器控制线路的形式进行编程。的形式进行编程。的形式进行编程。的形式进行编程。 已变成一个与已变成一个与已变成一个与已变成一个与继电器继电器继电器继电器接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统等效等效等效等效的面向的面向的面向
24、的面向工业控制的逻辑工业控制的逻辑工业控制的逻辑工业控制的逻辑系统。系统。系统。系统。 PLCPLC的编的编的编的编程元件程元件程元件程元件构成构成构成构成PLCPLC内部的继电器、内部的继电器、内部的继电器、内部的继电器、定时器、计数器等。定时器、计数器等。定时器、计数器等。定时器、计数器等。狸哎诗粳级勘沼习闲兜郭焙垮曲疼羌责疚朗踩鹏胚引汀丁近天形顽束钠棱电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器14第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理PLCPLCPLCPLC的的的的等效等效等效等效继
25、电器系统继电器系统继电器系统继电器系统梯形图，类似继梯形图，类似继梯形图，类似继梯形图，类似继电器控制线路电器控制线路电器控制线路电器控制线路生谤违暖歪埂碉蛆猖勾睹恰速鹤戎径亭番连免姿飞崭倍赤陆间止尽函销挪电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器15第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理X X输入继电器，由外部信号通过输入端子驱动输入继电器，由外部信号通过输入端子驱动输入继电器，由外部信号通过输入端子驱动输入继电器，由外部信号通过输入端子驱动Y Y输出继电器，通过输出端子驱动外接负载输出
26、继电器，通过输出端子驱动外接负载输出继电器，通过输出端子驱动外接负载输出继电器，通过输出端子驱动外接负载T T定时器定时器定时器定时器C C计数器计数器计数器计数器MM辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器 所有元器件均用编程方法实现所有元器件均用编程方法实现所有元器件均用编程方法实现所有元器件均用编程方法实现，又称为，又称为，又称为，又称为编程继编程继编程继编程继电器或软继电器电器或软继电器电器或软继电器电器或软继电器，具有用软件实现的动合、动断，具有用软件实现的动合、动断，具有用软件实现的动合、动断，具有用软件实现的动合、动断触点，这些触点只能在触点，这些触点只能在触点，这些触点只能在触
27、点，这些触点只能在PLCPLC编程时使用。编程时使用。编程时使用。编程时使用。 梯形图梯形图梯形图梯形图是根据控制要求虚拟出来的是根据控制要求虚拟出来的是根据控制要求虚拟出来的是根据控制要求虚拟出来的一种一种图形图形语言语言，是是是是形象化的编程手段。形象化的编程手段。形象化的编程手段。形象化的编程手段。它继承了继电器它继承了继电器接点等术语和图形符号，接点等术语和图形符号，并无实际连线。并无实际连线。吸引线圈吸引线圈吸引线圈吸引线圈动合触点动合触点动合触点动合触点动断触点动断触点动断触点动断触点经蝗银藩铡苑遏桨寝父曾畸路扶与竹呜努耻寡喂贞途师透卫藏萌牙舟凸矾电工技术-第章 可编程控制器第9章
28、 可编程控制器16四、可编程控制器与继电器控制系统的区别四、可编程控制器与继电器控制系统的区别第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理PLCPLC发展特点发展特点发展特点发展特点继承了继电器控制系统的控制功能继承了继电器控制系统的控制功能继承了继电器控制系统的控制功能继承了继电器控制系统的控制功能应用了计算机技术应用了计算机技术应用了计算机技术应用了计算机技术区别区别区别区别组成器件不同组成器件不同组成器件不同组成器件不同PLCPLC控制系统控制系统控制系统控制系统继电器控制系统继电器控制系统继电
29、器控制系统继电器控制系统触点数量不同触点数量不同触点数量不同触点数量不同工作方式不同工作方式不同工作方式不同工作方式不同编程方式不同编程方式不同编程方式不同编程方式不同软继电器软继电器软继电器软继电器无限无限无限无限串行串行串行串行（各继电器（各继电器（各继电器（各继电器动作按顺序）动作按顺序）动作按顺序）动作按顺序）灵活多变灵活多变灵活多变灵活多变真正的硬件继电器真正的硬件继电器真正的硬件继电器真正的硬件继电器有限有限有限有限并行（并行（并行（并行（各继电器各继电器各继电器各继电器同时受制约）同时受制约）同时受制约）同时受制约）不灵活不灵活不灵活不灵活瑟哗芳土伶拭烂狼自香毁篇彬袜檄赢蔑拌剔畜
30、湖琵凳衬椒柱肉昆疟簿僻凭电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器17二、语句表二、语句表一、梯形图编程规则一、梯形图编程规则三、编程元件三、编程元件李枯聋抄氛乞瘟朱傲府泉准违社韦规卉退滑粪雁续敌炙畔掉挟途雪优嚼经电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器18第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件 PLCPLCPLCPLC常用的编程语言常用的编程语言常用的编程语言常用的编程语言是是是是梯形图梯形图梯形图梯形图，梯形图，梯形图，梯形图，梯形图是在继是在继是在继是在继电控
31、制系统电气原理图基础上开发的。电控制系统电气原理图基础上开发的。电控制系统电气原理图基础上开发的。电控制系统电气原理图基础上开发的。具有形象、具有形象、具有形象、具有形象、直观、实用的特点，直观、实用的特点，直观、实用的特点，直观、实用的特点，只要懂得电气原理图就能掌只要懂得电气原理图就能掌只要懂得电气原理图就能掌只要懂得电气原理图就能掌握。小型握。小型握。小型握。小型PLCPLCPLCPLC的常用指令只有的常用指令只有的常用指令只有的常用指令只有10101010到到到到20202020几条，容易几条，容易几条，容易几条，容易记忆。记忆。记忆。记忆。 同其它电脑装置一样，同其它电脑装置一样，同
32、其它电脑装置一样，同其它电脑装置一样，PLCPLC的操作是依其程序的操作是依其程序的操作是依其程序的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的。操作进行的，而程序是用程序语言表达的。操作进行的，而程序是用程序语言表达的。操作进行的，而程序是用程序语言表达的。编程是用编程是用编程是用编程是用编程编程编程编程语言把一个语言把一个语言把一个语言把一个控制任务描述出来控制任务描述出来控制任务描述出来控制任务描述出来。 语句表语句表语句表语句表通过指令系统可将通过指令系统可将通过指令系统可将通过指令系统可将梯形图梯形图梯形图梯形图转换为转换为转换为转换为PLCPLCPLCPLC能接受的助记符形式
33、的程序。能接受的助记符形式的程序。能接受的助记符形式的程序。能接受的助记符形式的程序。欺撰寥死竞环砷柜索证肇渺被娇蜂觅赦帝固矣榔苦昧拦唉冻狂欲当帛趁弟电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器19第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件 PLCPLC最大的优点之一最大的优点之一最大的优点之一最大的优点之一就是就是就是就是编程简单。编程简单。编程简单。编程简单。 用编程器将程序键入到用编程器将程序键入到用编程器将程序键入到用编程器将程序键入到PLCPLCPLCPLC的用户存储器
34、中去。的用户存储器中去。的用户存储器中去。的用户存储器中去。或利用计算机编程软件，在计算机上直接绘制梯或利用计算机编程软件，在计算机上直接绘制梯或利用计算机编程软件，在计算机上直接绘制梯或利用计算机编程软件，在计算机上直接绘制梯形图和编译，并通过通信功能直接传入形图和编译，并通过通信功能直接传入形图和编译，并通过通信功能直接传入形图和编译，并通过通信功能直接传入PLCPLCPLCPLC。杀桶碑螺买乌汞捻颜膜委敲震忆灶垣擂悼坯蛾绝回刑傍痛辕痞客敲赋诲蛙电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器20一、梯形图编程规则一、梯形图编程规则 1. 1. 1. 1.左右有两条左右有两条左右有两条左右
35、有两条竖母线，竖母线，竖母线，竖母线，中间用横线连接各编程中间用横线连接各编程中间用横线连接各编程中间用横线连接各编程元件的触点和线圈，每个线圈为一个元件的触点和线圈，每个线圈为一个元件的触点和线圈，每个线圈为一个元件的触点和线圈，每个线圈为一个逻辑行逻辑行逻辑行逻辑行，线线线线圈不可串联圈不可串联圈不可串联圈不可串联，总体上呈梯子形状。，总体上呈梯子形状。，总体上呈梯子形状。，总体上呈梯子形状。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件 梯形图沿用了梯形图沿用了梯形图沿用了梯形图沿
36、用了继电接触器控制电路的结构，继电接触器控制电路的结构，继电接触器控制电路的结构，继电接触器控制电路的结构，元件符号也大致相近，但元件符号也大致相近，但元件符号也大致相近，但元件符号也大致相近，但梯形图与梯形图与梯形图与梯形图与继电接触器继电接触器继电接触器继电接触器控制电路图有本质差别，所以，控制电路图有本质差别，所以，控制电路图有本质差别，所以，控制电路图有本质差别，所以，梯形图有自己特梯形图有自己特梯形图有自己特梯形图有自己特殊规则。殊规则。殊规则。殊规则。肌哗侍您糜羔矾采扦鸣处寓橱问依预症带左欺缎虚暮炒疹晴仑补彻版苔朝电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器21正确正确错误错误
37、第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件右边不能右边不能右边不能右边不能有触点有触点有触点有触点 2. 2. 2. 2.按自上而下，从左到右的顺序排列（指令按自上而下，从左到右的顺序排列（指令按自上而下，从左到右的顺序排列（指令按自上而下，从左到右的顺序排列（指令编编编编程也应先上后下，先左后右程也应先上后下，先左后右程也应先上后下，先左后右程也应先上后下，先左后右），因而所有触点都，因而所有触点都，因而所有触点都，因而所有触点都应画在线圈的左边，右边不能有触点。应画在线圈的左边，
38、右边不能有触点。应画在线圈的左边，右边不能有触点。应画在线圈的左边，右边不能有触点。撼赡忿于秃厚敦着毖纠蹬肝惨盅奇磺饺祟销骗豺窑肌荚抑幅毡梭篆歼寺薄电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器22 3. 3. 3. 3.没有真实的电流没有真实的电流没有真实的电流没有真实的电流，但可假想有，但可假想有，但可假想有，但可假想有“能流能流能流能流”流动，流动，流动，流动，能流只能单方向从左向右通过各编程元件的触点能流只能单方向从左向右通过各编程元件的触点能流只能单方向从左向右通过各编程元件的触点能流只能单方向从左向右通过各编程元件的触点和线圈，因此和线圈，因此和线圈，因此和线圈，因此所有触点和线
39、圈应画在水平线上所有触点和线圈应画在水平线上所有触点和线圈应画在水平线上所有触点和线圈应画在水平线上，不能画在垂直分支上。不能画在垂直分支上。不能画在垂直分支上。不能画在垂直分支上。不能画在垂不能画在垂不能画在垂不能画在垂直分支上直分支上直分支上直分支上不能画在垂不能画在垂不能画在垂不能画在垂直分支上直分支上直分支上直分支上第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件仟救抬泵叉褥瓷肩魄创蔬淳描阂拈菱归雨惟实熏柯巫眩侗墨深蛆抓争醒壹电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器23 4
40、. 4. 4. 4.每一编号的触点可以出现任意次，而每一编号的触点可以出现任意次，而每一编号的触点可以出现任意次，而每一编号的触点可以出现任意次，而每一编每一编每一编每一编号的线圈只能出现一次。号的线圈只能出现一次。号的线圈只能出现一次。号的线圈只能出现一次。Y3Y3不能重不能重不能重不能重复出现复出现复出现复出现第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件香腮邵榷踩捎缝尖舀籍平搁习莽库楼虹雨屯膳柳迭孤慰夷箕薄惩灭堤翟衙电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器24 5. 5.
41、5. 5.尽量尽量尽量尽量“上重下轻，左重右轻上重下轻，左重右轻上重下轻，左重右轻上重下轻，左重右轻” 这样编制的语句简单明了，这样编制的语句简单明了，这样编制的语句简单明了，这样编制的语句简单明了，语句较少。语句较少。语句较少。语句较少。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件 若并联电路的逻辑行中有串联电路块，则若并联电路的逻辑行中有串联电路块，则若并联电路的逻辑行中有串联电路块，则若并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串串串串联电路块应排在上面。联电路块应排在上面。联电路块应排
42、在上面。联电路块应排在上面。若串联电路的逻辑行中若串联电路的逻辑行中若串联电路的逻辑行中若串联电路的逻辑行中有并联电路块，则有并联电路块，则有并联电路块，则有并联电路块，则并联电路块应排在左边。并联电路块应排在左边。并联电路块应排在左边。并联电路块应排在左边。槛屏乓资亡驹烘砌辗纠壕踩氟箱跺揽邯憋跋密乏挎楼矢茫爸堆炳耶顿秃肌电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器25二、语句表二、语句表第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件 语句表是梯形图助记符。语句表是梯形图助记符。语句
43、表是梯形图助记符。语句表是梯形图助记符。 在使用编程器时，需把在使用编程器时，需把在使用编程器时，需把在使用编程器时，需把梯形图转换成指令梯形图转换成指令梯形图转换成指令梯形图转换成指令语句表，送入语句表，送入语句表，送入语句表，送入PLCPLCPLCPLC内存才能执行。内存才能执行。内存才能执行。内存才能执行。 语句表采用一步语句或几步语句代表梯形语句表采用一步语句或几步语句代表梯形语句表采用一步语句或几步语句代表梯形语句表采用一步语句或几步语句代表梯形图的一个基本单元，若干步语句组成一条梯形图的一个基本单元，若干步语句组成一条梯形图的一个基本单元，若干步语句组成一条梯形图的一个基本单元，若
44、干步语句组成一条梯形图程序，整个语句表组成用户程序。图程序，整个语句表组成用户程序。图程序，整个语句表组成用户程序。图程序，整个语句表组成用户程序。 一步语句或几步语句包含：操作一步语句或几步语句包含：操作一步语句或几步语句包含：操作一步语句或几步语句包含：操作指令、操指令、操指令、操指令、操作对象作对象作对象作对象。【例】【例】【例】【例】LD XOLD XO操作指令操作指令操作指令操作指令操作对象操作对象操作对象操作对象饱伦敬产楞幂淄腑片遁避媳传婚售涡察外雪擞缝月达亮搭槽痴雌杭酶战浑电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器26三、编程元件三、编程元件 在编制用户程序时在编制用户程序
45、时在编制用户程序时在编制用户程序时必须熟悉每条指令涉及的元必须熟悉每条指令涉及的元必须熟悉每条指令涉及的元必须熟悉每条指令涉及的元器件的功能及其规定的编号。器件的功能及其规定的编号。器件的功能及其规定的编号。器件的功能及其规定的编号。 PLCPLC中的中的中的中的接点或线圈并不是真实的物理继电接点或线圈并不是真实的物理继电接点或线圈并不是真实的物理继电接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元件，每个编程元
46、件与存储器中的一个存储单元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元相对应。元相对应。元相对应。元相对应。 编程元件编程元件编程元件编程元件：输入继电器、输出继电器、辅助继：输入继电器、输出继电器、辅助继：输入继电器、输出继电器、辅助继：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用电器、定时器、计数器、通用电器、定时器、计数器、通用电器、定时器、计数器、通用“ “字字字字” ”寄存器、数寄存器、数寄存器、数寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。据寄存器及特殊功能继电器等。据寄存器及特殊功能继电器等。据寄存器及特殊功能继电器等。第二节第二节第二节
47、第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件下面以日本三菱公司的下面以日本三菱公司的下面以日本三菱公司的下面以日本三菱公司的小型可编程控制器小型可编程控制器小型可编程控制器小型可编程控制器FXFX2 2为例。为例。为例。为例。逃袍逝靶因碘扮沁砷岔描腿杰窃靳廊尽长础血独叶闭圭缚华五塞檄唬纤恩电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器27（一）输入继电器（一）输入继电器（一）输入继电器（一）输入继电器（X0X177X0X177） 专门用来专门用来专门用来专门用来接收从外部开关和传感器发来的接收从外部开
48、关和传感器发来的接收从外部开关和传感器发来的接收从外部开关和传感器发来的信号信号信号信号，与输入端子相连，可提供无数动合、，与输入端子相连，可提供无数动合、，与输入端子相连，可提供无数动合、，与输入端子相连，可提供无数动合、动断触点供内部（编程）使用。动断触点供内部（编程）使用。动断触点供内部（编程）使用。动断触点供内部（编程）使用。 只能由外部信号驱动，不能用指令从内部只能由外部信号驱动，不能用指令从内部只能由外部信号驱动，不能用指令从内部只能由外部信号驱动，不能用指令从内部驱动。驱动。驱动。驱动。 F FX X2 2输入继电器采用八进制编号，为输入继电器采用八进制编号，为输入继电器采用八进
49、制编号，为输入继电器采用八进制编号，为X0X0X7X7、X10X10X17X17、X117X117，共，共，共，共128128个输个输个输个输入点入点入点入点第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件娄斑浇伟真摩绚脏打附掇瑚庭喳烫痊浚迂芒列艾斤瘁埂狠刻覆额些占快撂电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器28（二）输出继电器（二）输出继电器（二）输出继电器（二）输出继电器（Y0Y117Y0Y117） 专门用来专门用来专门用来专门用来将输出信号传送给外部负载将输出信号传送给外部负
50、载将输出信号传送给外部负载将输出信号传送给外部负载。有一。有一。有一。有一对动合触点供外接负载使用，其状态对应于输对动合触点供外接负载使用，其状态对应于输对动合触点供外接负载使用，其状态对应于输对动合触点供外接负载使用，其状态对应于输出锁存器的输出；同时还有无数动合、动断触出锁存器的输出；同时还有无数动合、动断触出锁存器的输出；同时还有无数动合、动断触出锁存器的输出；同时还有无数动合、动断触点供内部（编程）使用，这些触点的状态对应点供内部（编程）使用，这些触点的状态对应点供内部（编程）使用，这些触点的状态对应点供内部（编程）使用，这些触点的状态对应于输出状态寄存器。于输出状态寄存器。于输出状态
51、寄存器。于输出状态寄存器。 只能在程序内部用指令驱动，外部信号无法只能在程序内部用指令驱动，外部信号无法只能在程序内部用指令驱动，外部信号无法只能在程序内部用指令驱动，外部信号无法直接驱动。直接驱动。直接驱动。直接驱动。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件 F FX X2 2输出继电器也采用八进制编号，为输出继电器也采用八进制编号，为输出继电器也采用八进制编号，为输出继电器也采用八进制编号，为Y0Y0Y7Y7、Y10Y10Y17Y17、Y117Y117，共共共共12812812
52、8128个输入点）个输入点）个输入点）个输入点）拯遣我晃淋路躺补束曙漂佬肆琳人囚默拉焊亲抛匪瞅隧傅啤墒龟屁闷冲尹电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器29（三）辅助继电器（三）辅助继电器（三）辅助继电器（三）辅助继电器（MM） PLCPLC具有许多辅助继电器，每个辅助继电具有许多辅助继电器，每个辅助继电具有许多辅助继电器，每个辅助继电具有许多辅助继电器，每个辅助继电器都有无数个触点。器都有无数个触点。器都有无数个触点。器都有无数个触点。 辅助继电器的触点只供内部使用，不可驱动辅助继电器的触点只供内部使用，不可驱动辅助继电器的触点只供内部使用，不可驱动辅助继电器的触点只供内部使用，不可
53、驱动外部负载。外部负载。外部负载。外部负载。分类分类分类分类通用型通用型通用型通用型：编号为：编号为：编号为：编号为M0M0M499M499， 共共共共500500500500点（点（点（点（8 8进制）进制）进制）进制）断电保持型断电保持型断电保持型断电保持型：编号为：编号为：编号为：编号为M500M500M1023M1023， 共共共共524524点点点点第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件特殊型特殊型特殊型特殊型：编号为：编号为：编号为：编号为M8000M8000M825
54、5M8255， 共共共共256256个个个个点点点点敝套傍叭涧箭蛀李售狡迂龚榆潜纬渺檀酪丢屑腐手蹈胸蔬吞客呈杰四绢虱电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器301.1.1.1.特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器分类分类分类分类线圈由线圈由线圈由线圈由PLCPLC系统驱动，用户只能利用系统驱动，用户只能利用系统驱动，用户只能利用系统驱动，用户只能利用其触点的。其触点的。其触点的。其触点的。可驱动线圈型。用户驱动线圈后，可驱动线圈型。用户驱动线圈后，可驱动线圈型。用户驱动线圈后，可驱动线圈型。用户驱动线圈后， PLCPLC做特定动作。做特定动作。做特定动作。做特定动作
55、。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件 M8000 M8000 运行监控运行监控运行监控运行监控 PLCPLC运行时，运行时，运行时，运行时，M8000M8000自动接通；自动接通；自动接通；自动接通；PLCPLC停止，停止，停止，停止，M8000M8000自动断开。自动断开。自动断开。自动断开。(1)(1)(1)(1)只能利用其触点的只能利用其触点的只能利用其触点的只能利用其触点的嘴腻园泉盏汉疟伐溉漱屏掳晚演甚裸叙碧米赦炸租郧巾趾鹿苔螺柯砖近陇电工技术-第章 可编程控制器第9
56、章 可编程控制器31 M8002 M8002 初始化脉冲初始化脉冲初始化脉冲初始化脉冲 PLCPLC运行后仅在第一个运行周期接通，以运行后仅在第一个运行周期接通，以运行后仅在第一个运行周期接通，以运行后仅在第一个运行周期接通，以后便断开。用于计数器、移位寄存器的初始后便断开。用于计数器、移位寄存器的初始后便断开。用于计数器、移位寄存器的初始后便断开。用于计数器、移位寄存器的初始复位。复位。复位。复位。M8012M8012 100ms100ms时钟脉冲时钟脉冲时钟脉冲时钟脉冲 PLCPLC运行后，以运行后，以运行后，以运行后，以100ms100ms周期通断，其中周期通断，其中周期通断，其中周期通
57、断，其中50ms50ms通，通，通，通，50ms50ms断。断。断。断。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件 若用若用若用若用M8012M8012作为计数器的计数脉冲，则可为作为计数器的计数脉冲，则可为作为计数器的计数脉冲，则可为作为计数器的计数脉冲，则可为计数器提供一个计数器提供一个计数器提供一个计数器提供一个100100100100msms的定时脉冲，此时计数器的定时脉冲，此时计数器的定时脉冲，此时计数器的定时脉冲，此时计数器可作为定时器使用，其时基单位为可作为定时器使用，
58、其时基单位为可作为定时器使用，其时基单位为可作为定时器使用，其时基单位为100100100100msms。苫含烟强徘祝赐奈赫显亏梅锑腆涉速摹寨触忿魂萨涎粱危庄骤卞希蜡弯遂电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器32 M8030 M8030 锂电池电压下降时接通锂电池电压下降时接通锂电池电压下降时接通锂电池电压下降时接通通过它的触点接通指示灯，提醒更换电池。通过它的触点接通指示灯，提醒更换电池。通过它的触点接通指示灯，提醒更换电池。通过它的触点接通指示灯，提醒更换电池。 M8034 M8034 禁止全部输出禁止全部输出禁止全部输出禁止全部输出 M8034M8034接通时，全部输出继电器接
59、通时，全部输出继电器接通时，全部输出继电器接通时，全部输出继电器Y Y的输出均的输出均的输出均的输出均自动切断，但其它继电器、定时器、计数器自动切断，但其它继电器、定时器、计数器自动切断，但其它继电器、定时器、计数器自动切断，但其它继电器、定时器、计数器仍继续工作。紧急情况下可用仍继续工作。紧急情况下可用仍继续工作。紧急情况下可用仍继续工作。紧急情况下可用M8034M8034切断全部切断全部切断全部切断全部输出。输出。输出。输出。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件(2)(2)
60、(2)(2)可驱动线圈型可驱动线圈型可驱动线圈型可驱动线圈型膛莫琶镜经冠颊敛故蒂斡设执京桑宰稠盖袄团书巷纳蓝欠越迁脖捂悼昂橇电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器33第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件（四）状态器（四）状态器（四）状态器（四）状态器（S S）分类分类分类分类初始状态器初始状态器初始状态器初始状态器：（：（：（：（S0S0S9S9）共共共共10101010个点个点个点个点回零状态器回零状态器回零状态器回零状态器：（：（：（：（S10S10S19S19）
61、共共共共10101010个点个点个点个点通用状态器通用状态器通用状态器通用状态器：（：（：（：（S20S20S499S499）共共共共480480480480个点个点个点个点保持状态器保持状态器保持状态器保持状态器：（：（：（：（S500S500S899S899）共共共共400400400400个点个点个点个点报警状态器报警状态器报警状态器报警状态器：（：（：（：（S900S900S999S999）共共共共100100100100个点个点个点个点裔异擎岭凉题徊胃躲包伺拧衙划悔孜馋撰居宙甜国叭奸销觅甲姨雕椎录捻电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器34第二节第二节第二节第二节 可编程控
62、制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件（五）定时器（五）定时器（五）定时器（五）定时器（T T）相当于继电器控制系统中的时间继电器。相当于继电器控制系统中的时间继电器。相当于继电器控制系统中的时间继电器。相当于继电器控制系统中的时间继电器。 提供无数提供无数提供无数提供无数对动合、动断延时触点对动合、动断延时触点对动合、动断延时触点对动合、动断延时触点，供编程使，供编程使，供编程使，供编程使用。其延时时间由编程时设定的系数用。其延时时间由编程时设定的系数用。其延时时间由编程时设定的系数用。其延时时间由编程时设定的
63、系数KK决定。决定。决定。决定。 分类分类分类分类编号编号编号编号计时脉冲计时脉冲计时脉冲计时脉冲/ms/ms/ms/ms计时范围计时范围计时范围计时范围/s/s/s/s通用型定时通用型定时通用型定时通用型定时器器器器T450T450T457T457 100 1000.10.13276.73276.7T450T450T457T457 100.010.0127.2727.27 积分型定时积分型定时积分型定时积分型定时器器器器T450T450T457T457 10.0010.00132.76732.767T450T450T457T457 1000.10.13276.79993276.7999定时器
64、的类型及编号定时器的类型及编号定时器的类型及编号定时器的类型及编号握锣典栖销蓖芥豪拢事脸拌壳箔怯军塞至诌烁填络褒晦侈山极钦裴讳缮狈电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器351.1.1.1.通用型定时器通用型定时器通用型定时器通用型定时器( ( ( (T0T0T245T245) ) ) )该定时器的该定时器的该定时器的该定时器的设定时间为设定时间为设定时间为设定时间为1.451.451.451.45s s 当驱动输入当驱动输入当驱动输入当驱动输入X0X0 断开时，则计断开时，则计断开时，则计断开时，则计数器复位，触数器复位，触数器复位，触数器复位，触点也复位点也复位点也复位点也复位驱动
65、输入驱动输入驱动输入驱动输入X0X0接通接通接通接通 定时器定时器定时器定时器T200T200线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电以以以以100ms100ms定时脉冲累计记时，达到设定值定时脉冲累计记时，达到设定值定时脉冲累计记时，达到设定值定时脉冲累计记时，达到设定值K145K145时时时时接通输出继电器接通输出继电器接通输出继电器接通输出继电器Y0Y0第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件定时器触点在线圈通电定时器触点在线圈通电定时器触点在线圈通电定时器触点在线圈通电后后后后1.
66、45s1.45s动作。动作。动作。动作。窍荤鹏苏啸峰赃蛰旋莫拢蓝待费廊漳挠宗支碴装闪幻倪衰颇荚收肠烧睡镀电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器362.2.2.2.积分型定时器（积分型定时器（积分型定时器（积分型定时器（T246T246T255T255）第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件驱动输入驱动输入驱动输入驱动输入X1X1接通接通接通接通 定时器定时器定时器定时器T250T250线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电以以以以100ms100ms的定时脉冲累计记时，达到设
67、定值的定时脉冲累计记时，达到设定值的定时脉冲累计记时，达到设定值的定时脉冲累计记时，达到设定值K346K346时时时时定时器定时器定时器定时器输出输出输出输出触点接通。触点接通。触点接通。触点接通。 与通用型定时器不同点：与通用型定时器不同点：与通用型定时器不同点：与通用型定时器不同点：当驱动输入当驱动输入当驱动输入当驱动输入X1X1 断开时，断开时，断开时，断开时，累计脉冲可保持，累计脉冲可保持，累计脉冲可保持，累计脉冲可保持，X1X1再接通时定时器继续累计。再接通时定时器继续累计。再接通时定时器继续累计。再接通时定时器继续累计。千遗析倦饺邵透吻慈兵驭氏救泻葵然隙儿傣硬火煮曼鸭镇榷揩揭烂袄椽
68、滥电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器37（六）计数器（六）计数器（六）计数器（六）计数器（C C） 用来记录信号开关的开关次数，用来记录信号开关的开关次数，用来记录信号开关的开关次数，用来记录信号开关的开关次数，达到一定达到一定达到一定达到一定次数时，其触点动作。次数时，其触点动作。次数时，其触点动作。次数时，其触点动作。记录次数由编程时设定的常数记录次数由编程时设定的常数记录次数由编程时设定的常数记录次数由编程时设定的常数KK决定。决定。决定。决定。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控
69、制器的编程语言和编程元件分类：分类：分类：分类： 内部信号计数器内部信号计数器内部信号计数器内部信号计数器: : : :适用于低速计数适用于低速计数适用于低速计数适用于低速计数 高速计数器：高速计数器：高速计数器：高速计数器：适用于当计数间隔比适用于当计数间隔比适用于当计数间隔比适用于当计数间隔比PLCPLC扫扫扫扫描周期短时描周期短时描周期短时描周期短时错改思随斟椿咖真乱忻艺产沂砌料愁案雇诞着绢磷僚发呆窗诫耪魏姆惕忌电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器38第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编
70、程控制器的编程语言和编程元件 分类分类 编号编号 特点特点 计数范围计数范围16161616位递加计数位递加计数位递加计数位递加计数器器器器C0C0C99C99 通用型通用型1 13276732767C100C100C199C199断电保持型断电保持型32323232位双向计数位双向计数位双向计数位双向计数器器器器C200C200C219C219通用型通用型-2147483546-214748354621474835462147483546C220C220C234C234断电保持型断电保持型内部信号计数器的类型及编号内部信号计数器的类型及编号内部信号计数器的类型及编号内部信号计数器的类型及编号
71、2.2.2.2.内部信号计数器内部信号计数器内部信号计数器内部信号计数器1.1.1.1.高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器(C2350(C2350C255)C255)绎科桃菌跃屋堕甄绢舱陆野屑纯奈恼匹还龄聋猜憎熬坛迂唐娟姓椎乔坤潦电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器392 2 2 2个输入端个输入端个输入端个输入端计数计数计数计数输入端（输入端（输入端（输入端（CPCP）复位复位复位复位输入端（输入端（输入端（输入端（RSTRST）第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和
72、编程元件计数输入计数输入计数输入计数输入X11X11接通一次接通一次接通一次接通一次 计数计数计数计数器当前值增器当前值增器当前值增器当前值增1111计数输入达到设定值计数输入达到设定值计数输入达到设定值计数输入达到设定值10101010时时时时接通接通接通接通Y2Y2。计数器计数器计数器计数器动合触点闭合动合触点闭合动合触点闭合动合触点闭合（1 1 1 1）1616位递加计数器位递加计数器位递加计数器位递加计数器( ( ( (C0C0C99C99) ) ) )忻严稠淮酿骚畴捌切窖久余虞喷诱巢霖勃悼脯桥逃潞邻节唾昔八茂鞘挥键电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器40第二节第二节第二节
73、第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件 再来计数输入再来计数输入再来计数输入再来计数输入X11X11，计数器当前值增保持，计数器当前值增保持，计数器当前值增保持，计数器当前值增保持不变，直到复位不变，直到复位不变，直到复位不变，直到复位X10X10接通时，执行接通时，执行接通时，执行接通时，执行RSTRST指令，指令，指令，指令，计数器当前值复位为计数器当前值复位为计数器当前值复位为计数器当前值复位为0 0 0 0，C2C2动合触点同时断动合触点同时断动合触点同时断动合触点同时断开开开开。嗡裳枉汉
74、坏拯柿杠各阑形猎期三烷靴虫巍肾尤就荚芝檄拯嘎担都报宅己乓电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器41第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件可编程控制器的编程语言和编程元件（2 2 2 2）3232位双向计数器位双向计数器位双向计数器位双向计数器( ( ( (C200C200C234C234) ) ) ) 另加特殊辅助继电器，用来决定双向计数另加特殊辅助继电器，用来决定双向计数另加特殊辅助继电器，用来决定双向计数另加特殊辅助继电器，用来决定双向计数器是加计数还是减计数。器是加计数还是减计数。器是加计数还是
75、减计数。器是加计数还是减计数。 特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8012M8012 M8234 M8234分别来决分别来决分别来决分别来决定定定定C200C200C234C234的计数方向，一一对应。特殊的计数方向，一一对应。特殊的计数方向，一一对应。特殊的计数方向，一一对应。特殊辅助继电器接通为减计数，断开为加计数。辅助继电器接通为减计数，断开为加计数。辅助继电器接通为减计数，断开为加计数。辅助继电器接通为减计数，断开为加计数。 有一部分计数器是断电保持型的，当电源有一部分计数器是断电保持型的，当电源有一部分计数器是断电保持型的，当电源有一部分计数器是断电保持型的，
76、当电源中断时，其当前值和输出触点均能保持。中断时，其当前值和输出触点均能保持。中断时，其当前值和输出触点均能保持。中断时，其当前值和输出触点均能保持。爵喻拼准饼岳扼且形辫莆驭俏子骤川贞阀厄棋遵籍搭疮萌柬龟拄诛僵谷胶电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器42二、基本指令编程实例二、基本指令编程实例一、基本指令一、基本指令三、步进指令三、步进指令咖湛翻疽敛凯冈美袖睹痊漂胶涸拙灭亲营娇一棍挫凄上冒唁潮汗碾左翌奴电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器43第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统一、基本指令一、
77、基本指令 PLC PLC的编程语言与汇编语言类似，不同的厂的编程语言与汇编语言类似，不同的厂的编程语言与汇编语言类似，不同的厂的编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同。家其语句表有所不同。家其语句表有所不同。家其语句表有所不同。F系列系列PLC的常用指令如下：的常用指令如下：1.1.1.1.输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令LDLD、LDILDI、OUTOUTLDLD 取指令，取用动合触点。取指令，取用动合触点。取指令，取用动合触点。取指令，取用动合触点。LDILDI取反指令，取用动断触点。取反指令，取用动断触点。取反指令，取用动断触点。取反指令，取用动断触点
78、。 OUTOUT输出指令，驱动输出继电器、辅输出指令，驱动输出继电器、辅输出指令，驱动输出继电器、辅输出指令，驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器，但不能用于输入助继电器、定时器、计数器，但不能用于输入助继电器、定时器、计数器，但不能用于输入助继电器、定时器、计数器，但不能用于输入继电器。继电器。继电器。继电器。定时器和计数器使用定时器和计数器使用定时器和计数器使用定时器和计数器使用该指令后，必需该指令后，必需该指令后，必需该指令后，必需设定常数设定常数设定常数设定常数K K K K，设定常数，设定常数，设定常数，设定常数KK也是一条指令。也是一条指令。也是一条指令。也是一条指令。割芹嘛
79、几镜卉容缉款贺贸慷鳞牢芹脆嚷猖蛊姜姬硝匈竞喘些抱英铝奉鲤慑电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器440 LD X10 LD X1 从母线从母线从母线从母线取动合触点取动合触点取动合触点取动合触点1 OUT Y11 OUT Y1 驱动线圈驱动线圈驱动线圈驱动线圈2 LDI X2 2 LDI X2 从母线从母线从母线从母线取动断触点取动断触点取动断触点取动断触点4 OUT T2 4 OUT T2 驱动线圈驱动线圈驱动线圈驱动线圈SP K20SP K20 设定常数，设定常数，设定常数，设定常数，SPSPSPSP为空为空为空为空格键格键格键格键 7 LD T27 LD T2 取动合触点取动合
80、触点取动合触点取动合触点8 OUT Y28 OUT Y2 驱动驱动驱动驱动线圈线圈线圈线圈【例】【例】【例】【例】LDLD、LDILDI、OUTOUT指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统3 OUT M101 3 OUT M101 驱动线圈驱动线圈驱动线圈驱动线圈从母线从母线从母线从母线开始开始开始开始膏南饯鄂体正坞褂檄呐促住韦珊盖颗肥瑞憎釉并锐掸聋秘膨纬观搜途旷碳电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器452.2.2.2.触点串并联指令触点串并联指令触点串并联指
81、令触点串并联指令ANDAND、ANIANI、 OR OR、ORIORI AND AND 动合触点串联指令，用于单个动动合触点串联指令，用于单个动动合触点串联指令，用于单个动动合触点串联指令，用于单个动合触点与前面动合触点串联。合触点与前面动合触点串联。合触点与前面动合触点串联。合触点与前面动合触点串联。 ANIANI动断触点串联指令，用于单个动断动断触点串联指令，用于单个动断动断触点串联指令，用于单个动断动断触点串联指令，用于单个动断触点与前面动断触点串联。触点与前面动断触点串联。触点与前面动断触点串联。触点与前面动断触点串联。第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令
82、系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 OR OR 动合触点并联指令，用于单个动动合触点并联指令，用于单个动动合触点并联指令，用于单个动动合触点并联指令，用于单个动合触点与前面动合触点并联。合触点与前面动合触点并联。合触点与前面动合触点并联。合触点与前面动合触点并联。 ORIORI动断触点并联指令，用于单个动断动断触点并联指令，用于单个动断动断触点并联指令，用于单个动断动断触点并联指令，用于单个动断触点与前面动断触点并联。触点与前面动断触点并联。触点与前面动断触点并联。触点与前面动断触点并联。皆芯非沈国姜碍意柔腺已绳羹镀分侗冀呢含烯诌身噎仍丧蹄穿李皂巢狗肃电工技术-第章 可编程控制器
83、第9章 可编程控制器460 LD X10 LD X11 OR M11 OR M1 并联并联并联并联动合触点动合触点动合触点动合触点2 ORI X2 2 ORI X2 并联动合触点并联动合触点并联动合触点并联动合触点3 3 AND X3 AND X3 串串串串联动合触点联动合触点联动合触点联动合触点4 ANI X4 4 ANI X4 串联动断触点串联动断触点串联动断触点串联动断触点5 AND X35 AND X36 OUT Y26 OUT Y2【例】【例】【例】【例】 ANDAND、ANIANI 指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编
84、程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统席镶然廖俞纱禹胆口萎宜驳逾仕百彦柞便谨彰榷猩碌斋刷休糜欣粗绪赛录电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器473.3.3.3.电路电路电路电路块块块块串并联串并联串并联串并联指令指令指令指令ORBORB、ANBANB ORBORB块并联指令，用于将串联电路块块并联指令，用于将串联电路块块并联指令，用于将串联电路块块并联指令，用于将串联电路块与前面电路并联。与前面电路并联。与前面电路并联。与前面电路并联。 ANBANB块串联指令，用于将并联电路块块串联指令，用于将并联电路块块串联指令，用于将并联电路块块串联指令，用于将并联电路块
85、与前面电路串联。与前面电路串联。与前面电路串联。与前面电路串联。 两个以上触点的串联电路称为两个以上触点的串联电路称为两个以上触点的串联电路称为两个以上触点的串联电路称为串联电路块。串联电路块。串联电路块。串联电路块。使用使用使用使用ORBORB指令时，各指令时，各指令时，各指令时，各串联电路块起点串联电路块起点串联电路块起点串联电路块起点从从从从LDLD、LDILDI指令开始，终点用指令开始，终点用指令开始，终点用指令开始，终点用ORBORB指令。指令。指令。指令。第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 两个以上触点
86、的并联电路称为两个以上触点的并联电路称为两个以上触点的并联电路称为两个以上触点的并联电路称为并联电路块并联电路块并联电路块并联电路块。使用使用使用使用ORBORB指令时，应先组成指令时，应先组成指令时，应先组成指令时，应先组成并联电路块，然后并联电路块，然后并联电路块，然后并联电路块，然后串联。每个电路块串联。每个电路块串联。每个电路块串联。每个电路块起点从起点从起点从起点从LDLD、LDILDI指令开始，指令开始，指令开始，指令开始，终点用终点用终点用终点用ORBORB指令将指令将指令将指令将并联电路块串联在一起。并联电路块串联在一起。并联电路块串联在一起。并联电路块串联在一起。痒根先退逝跑
87、邵芜卧微洗故碘汝储诬窝怯坐焦宦蜘安送袭鼎甘妮书楔宣捷电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器48【例】【例】【例】【例】 ORBORB指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例0 LD X00 LD X01 AND X11 AND X12 LD X22 LD X2 串联电路块起始串联电路块起始串联电路块起始串联电路块起始3 AND X33 AND X34 ORB4 ORB 串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联5 LDI X4 5 LDI X4 串联串联串联串联电路电路电路电路块起始块起始块起始块起始6 AND X56 AND X57 ORB 7 ORB 串联电
88、路块并联串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联8 OUT Y18 OUT Y1X4X4X0X0X2X2X1X1Y1Y1X3X3X5X5第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统串联电路块串联电路块串联电路块串联电路块橙丽丝忍巳南溢萨爬咏风睫叛呻晾发悟燃市选黑滓壹充猿疲萍侠崇景祟懊电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器49【例】【例】【例】【例】ANBANB指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指
89、令系统0 LD X00 LD X01 OR X11 OR X12 LDI X22 LDI X2 并联电路块起始并联电路块起始并联电路块起始并联电路块起始3 OR X33 OR X35 OR X4 5 OR X4 并联并联并联并联电路电路电路电路块起始块起始块起始块起始4 ANB 4 ANB 8 OUT Y08 OUT Y0甚噎倍赎秆蜕汞六碍作意量谤业犯辆翱芦秸林履厌台酪津册琢嚣掠椽舅赛电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器500 LD X00 LD X01 ANI X11 ANI X12 LDI X42 LDI X43 AND X43 AND X44 OR M04 OR M012 A
90、ND T112 AND T17 LDI M07 LDI M06 ORB6 ORB9 ANB9 ANB 13 OR M013 OR M011 OUT Y111 OUT Y1第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统5 AND X55 AND X58 OR X38 OR X310 OR Y110 OR Y1【例【例【例【例9-3-19-3-1】根据梯形图根据梯形图根据梯形图根据梯形图写出相应语句写出相应语句写出相应语句写出相应语句写超冕驾开锚砾断砌柳潍鸽瑰淮丹牛蕴挫官坛户案汇单畅蜒切蒜缀予廓牧电工技术-第章 可编程控制器第9章
91、 可编程控制器514.4.4.4.置位与复位指令置位与复位指令置位与复位指令置位与复位指令SFTSFT、RSTRST SFTSFT置位指令，使元件接通并保持，其目置位指令，使元件接通并保持，其目置位指令，使元件接通并保持，其目置位指令，使元件接通并保持，其目标元件为标元件为标元件为标元件为Y Y、MM、S S。 RSTRST复位指令，使元件断开并保持，其复位指令，使元件断开并保持，其复位指令，使元件断开并保持，其复位指令，使元件断开并保持，其目标元件为目标元件为目标元件为目标元件为Y Y、MM、S S、T T、C C。【例】【例】【例】【例】 SFTSFT、RSTRST 指令使用举例指令使用举
92、例指令使用举例指令使用举例0 LD X00 LD X01 SET Y01 SET Y0n LD X1n LD X1N+1 RST Y0N+1 RST Y0 第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统磁遂稻帆冷激既啸绪栓嘲猿咬锨朝创梭体笆寅潞蔽蝇哪惑锰疵窥挛炸拈惫电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器52第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统X0X0一旦导通，即使再断开，一旦导通，即使再断开，一旦导通，即使再断开，一旦导通，即使再断开， Y
93、0 Y0也保持接通。也保持接通。也保持接通。也保持接通。X1X1导通后，即使再断开，导通后，即使再断开，导通后，即使再断开，导通后，即使再断开， Y0 Y0也保持断开。也保持断开。也保持断开。也保持断开。仆幅蚜狐父舍雏难欠单福寥先宣贴媳凄隧糯稿羊剂隐龋夏钒咨狄遍肚偶汗电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器535.5.5.5.程序结束指令程序结束指令程序结束指令程序结束指令ENDENDENDEND用于程序终了，可缩短工作周期。用于程序终了，可缩短工作周期。用于程序终了，可缩短工作周期。用于程序终了，可缩短工作周期。 为便于调试程序，可在程序中插入几个为便于调试程序，可在程序中插入几个为
94、便于调试程序，可在程序中插入几个为便于调试程序，可在程序中插入几个END END 指指指指令。在确认前面的程序动作无误后，再删除。令。在确认前面的程序动作无误后，再删除。令。在确认前面的程序动作无误后，再删除。令。在确认前面的程序动作无误后，再删除。第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统肝听悼氦捏仓侮瞎柳曳伟峦澈各颠缴擒侥篇琴找裴苟羌知玩针铅狈择戳语电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器54二、基本指令编程实例二、基本指令编程实例第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制
95、器的指令系统可编程控制器的指令系统 许多应用程序都是由一些简单、典型的基许多应用程序都是由一些简单、典型的基许多应用程序都是由一些简单、典型的基许多应用程序都是由一些简单、典型的基本程序组成，这些基本程序可做为编程时的本程序组成，这些基本程序可做为编程时的本程序组成，这些基本程序可做为编程时的本程序组成，这些基本程序可做为编程时的一个基本一个基本一个基本一个基本“程序库程序库程序库程序库”。1.1.1.1.自锁、联锁控制自锁、联锁控制自锁、联锁控制自锁、联锁控制常用于内部继电器、输出常用于内部继电器、输出常用于内部继电器、输出常用于内部继电器、输出继电器的控制电路。继电器的控制电路。继电器的控
96、制电路。继电器的控制电路。（1 1 1 1）自锁控制）自锁控制）自锁控制）自锁控制 LD X1 LD X1 OR Y0 OR Y0 ANI X0 ANI X0 OUT Y0 OUT Y0肿皇砸峙蛮粟斗攀刊贰刻案嗜霍蒋辊宠拜部懒丽弄纪几尖昌斤窒扦衔恭布电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器55第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 当输入继电器当输入继电器当输入继电器当输入继电器X1X1动作，动合触点闭合时：动作，动合触点闭合时：动作，动合触点闭合时：动作，动合触点闭合时：输出继输出继输出继输出继 Y0 Y0线
97、圈通电，动合触点线圈通电，动合触点线圈通电，动合触点线圈通电，动合触点Y0Y0同时闭合，同时闭合，同时闭合，同时闭合，这时即使将这时即使将这时即使将这时即使将XlXl断开，继电器断开，继电器断开，继电器断开，继电器Y0Y0仍保持通电状仍保持通电状仍保持通电状仍保持通电状态；态；态；态； LD X1 LD X1 OR Y0 OR Y0 ANI X0 ANI X0 OUT Y0 OUT Y0 当继电器当继电器当继电器当继电器X0X0动作，动断触点断开时：动作，动断触点断开时：动作，动断触点断开时：动作，动断触点断开时：输出输出输出输出继电器继电器继电器继电器Y0Y0线圈断电，动合触点断开。再要接线
98、圈断电，动合触点断开。再要接线圈断电，动合触点断开。再要接线圈断电，动合触点断开。再要接通器通器通器通器Y0Y0，只有重新闭合，只有重新闭合，只有重新闭合，只有重新闭合X1X1。搏措灌婴鹃筐舜近稽彭脑晴戌固姑绑店哑伸充丘毕锭儒费助壤刃拍淄寥稀电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器56第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统（2 2 2 2）联锁控制）联锁控制）联锁控制）联锁控制 LD X1 LD X1 OR Y0 OR Y0 ANI Y1 ANI Y1 OUT Y0 OUT Y0 LD X2 LD X2 OUT
99、 Y1 OUT Y1 ANI Y0 ANI Y0 ANI X0 ANI X0 ANI X1 ANI X1 两个输出继电器不能同时动作的两个输出继电器不能同时动作的两个输出继电器不能同时动作的两个输出继电器不能同时动作的方式。 两个输出继电器两个输出继电器两个输出继电器两个输出继电器Y0Y0和和和和YlYl分别由分别由分别由分别由动合触点动合触点动合触点动合触点X1X1和和和和X2X2接通。接通。接通。接通。绿辞烩琢捌咐泰齐嘘防诬斧暖翔察吩铅悠映通快底轨轩嘎辱带妙孩蝇远嫉电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器57第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编
100、程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 LD X1 LD X1 OR Y0 OR Y0 ANI Y1 ANI Y1 OUT Y0 OUT Y0 LD X2 LD X2 OUT Y1 OUT Y1 ANI Y0 ANI Y0 ANI X0 ANI X0 ANI X1 ANI X1 无论先接通哪一个输出继电器无论先接通哪一个输出继电器无论先接通哪一个输出继电器无论先接通哪一个输出继电器, , , ,另外一另外一另外一另外一个输出继电器就不能通电。也就是说两个输出继电器就不能通电。也就是说两个输出继电器就不能通电。也就是说两个输出继电器就不能通电。也就是说两者之间任何一个起动之后都会把另一个者之间
101、任何一个起动之后都会把另一个者之间任何一个起动之后都会把另一个者之间任何一个起动之后都会把另一个的起动控制回路切断，保证两者都不能的起动控制回路切断，保证两者都不能的起动控制回路切断，保证两者都不能的起动控制回路切断，保证两者都不能同时起动。同时起动。同时起动。同时起动。 当动断触点当动断触点当动断触点当动断触点XOXO动作，则无论哪一个输动作，则无论哪一个输动作，则无论哪一个输动作，则无论哪一个输出继电器都会断电。出继电器都会断电。出继电器都会断电。出继电器都会断电。窝条绝酵禹皋末清笛诲捆红妨腋凶话玻蛙锯靖段察代兹细决郸肉乎汀勃示电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器58第三节第三
102、节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统2.2.2.2.单按钮控制单按钮控制单按钮控制单按钮控制单按钮控制不是点动控制，而是按一次按钮。单按钮控制不是点动控制，而是按一次按钮。单按钮控制不是点动控制，而是按一次按钮。单按钮控制不是点动控制，而是按一次按钮。 按一次按钮：按一次按钮：按一次按钮：按一次按钮：输出继电器通电并保持；输出继电器通电并保持；输出继电器通电并保持；输出继电器通电并保持；再按一次按钮：再按一次按钮：再按一次按钮：再按一次按钮：输出继电器断电。输出继电器断电。输出继电器断电。输出继电器断电。 只用一个按钮就能控制
103、只用一个按钮就能控制只用一个按钮就能控制只用一个按钮就能控制- - - -台电动机的起动和台电动机的起动和台电动机的起动和台电动机的起动和停转，也能用一个按钮控制白炽灯的亮和灭。停转，也能用一个按钮控制白炽灯的亮和灭。停转，也能用一个按钮控制白炽灯的亮和灭。停转，也能用一个按钮控制白炽灯的亮和灭。 计数器计数器计数器计数器C0C0的输入信号是的输入信号是的输入信号是的输入信号是X0X0，由单按钮控制。计数，由单按钮控制。计数，由单按钮控制。计数，由单按钮控制。计数器的复位信号是自己的动器的复位信号是自己的动器的复位信号是自己的动器的复位信号是自己的动合触点合触点合触点合触点C0C0。高瓦矾咱豹
104、整蜜益斤赔溉吝僻凋价动螟咀伯挺笼廷仔杰董熄粟瓣龚抄哎记电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器59第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统LD X400LD X400RST C460RST C460LD X0LD X0OUT C0OUT C0K 2K 2ANI X0ANI X0OUT Y0OUT Y0OR Y0OR Y0LD X400LD X400 当当当当X0X0第一次闭合时：第一次闭合时：第一次闭合时：第一次闭合时：计数器的当计数器的当计数器的当计数器的当前值由前值由前值由前值由0 0变为变为变为变为1 1，
105、同时输出继电器，同时输出继电器，同时输出继电器，同时输出继电器Y0Y0接通并自锁。接通并自锁。接通并自锁。接通并自锁。 当当当当X0X0第二次闭合时：第二次闭合时：第二次闭合时：第二次闭合时：当前值由当前值由当前值由当前值由1 1变为变为变为变为2 2，等于设定值，动断触点，等于设定值，动断触点，等于设定值，动断触点，等于设定值，动断触点C0C0断开，输出继电器断开，输出继电器断开，输出继电器断开，输出继电器Y0Y0断电。同时断电。同时断电。同时断电。同时动合触点动合触点动合触点动合触点C0C0闭合，计数器复位，闭合，计数器复位，闭合，计数器复位，闭合，计数器复位，为下一为下一为下一为下一 X
106、0 X0的闭合做准备。的闭合做准备。的闭合做准备。的闭合做准备。摩俏菌臼担气疤硕救抡改啊沥客琢定墟沪狙筹遇维绵岁赶兽色钞弊部启麻电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器60第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统3.3.3.3.单机控制和集中控制单机控制和集中控制单机控制和集中控制单机控制和集中控制 LD X0 LD X0 OR M1 OR M1 OUT M1 OUT M1 LD X1 LD X1 AND X3 AND X3 ANI X4 ANI X4 AND X2 AND X2 OR M1 OR M1 ANI
107、M0 ANI M0 OUT Y0 OUT Y0 LD X1 LD X1 OUT Y1 OUT Y1 ANI X6 ANI X6 ANI X0 ANI X0 AND X5 AND X5 OUT M0 OUT M0 LDI X1 LDI X1 OR Y0 OR Y0 OR Y1 OR Y1既能控制单机起动，又能控制所有设备起停。既能控制单机起动，又能控制所有设备起停。既能控制单机起动，又能控制所有设备起停。既能控制单机起动，又能控制所有设备起停。 两台单机分别由输出继电两台单机分别由输出继电两台单机分别由输出继电两台单机分别由输出继电器器器器Y0Y0和和和和Y1Y1控制。输入继电控制。输入继电控制
108、。输入继电控制。输入继电器器器器X1X1为选择开关，为选择开关，为选择开关，为选择开关，侦略夯舜澄旱巳摔脱瘫穴卖宰近壁迸丝巢搽掘轮撞倦踌喀佬浆起街舌浙锻电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器61第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 LD X0 LD X0 OR M1 OR M1 OUT M1 OUT M1 LD X1 LD X1 AND X3 AND X3 ANI X4 ANI X4 AND X2 AND X2 OR M1 OR M1 ANI M0 ANI M0 OUT Y0 OUT Y0 LD X1 LD
109、 X1 OUT Y1 OUT Y1 ANI X6 ANI X6 ANI X0 ANI X0 AND X5 AND X5 OUT M0 OUT M0 LDI X1 LDI X1 OR Y0 OR Y0 OR Y1 OR Y1 X1 X1通电动作时通电动作时通电动作时通电动作时: :为单机起动控制，输入继电器为单机起动控制，输入继电器为单机起动控制，输入继电器为单机起动控制，输入继电器X3X3可以起动可以起动可以起动可以起动Y0Y0，输入继电器，输入继电器，输入继电器，输入继电器X5X5可以起动可以起动可以起动可以起动Y1Y1，输入继，输入继，输入继，输入继电器电器电器电器X4X4、X6X6可使它
110、们分别停机。可使它们分别停机。可使它们分别停机。可使它们分别停机。 X1 X1断电释放时断电释放时断电释放时断电释放时: :为集中起动为集中起动为集中起动为集中起动控制，控制，控制，控制，X2X2接通辅助继电器接通辅助继电器接通辅助继电器接通辅助继电器M1M1，所有单机同时起动。，所有单机同时起动。，所有单机同时起动。，所有单机同时起动。椅垂粉茵杰示弱溺劫何萄菱虱瓣妈湖窿孩粕秦身健陵怒步作绳怖鼻圈醛恐电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器62第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 LD X0 LD X0 OR
111、 M1 OR M1 OUT M1 OUT M1 LD X1 LD X1 AND X3 AND X3 ANI X4 ANI X4 AND X2 AND X2 OR M1 OR M1 ANI M0 ANI M0 OUT Y0 OUT Y0 LD X1 LD X1 OUT Y1 OUT Y1 ANI X6 ANI X6 ANI X0 ANI X0 AND X5 AND X5 OUT M0 OUT M0 LDI X1 LDI X1 OR Y0 OR Y0 OR Y1 OR Y1 在这两种情况下，单机和集中控制都能由输入在这两种情况下，单机和集中控制都能由输入在这两种情况下，单机和集中控制都能由输入在这
112、两种情况下，单机和集中控制都能由输入继电器继电器继电器继电器 X0 X0通过辅助继电器通过辅助继电器通过辅助继电器通过辅助继电器M0M0发出停止命令。发出停止命令。发出停止命令。发出停止命令。具屹上扶斑阴肥后囚摊霞舅狰桩幸仔灵申赠闹川蛀蛋顿舵勉康熄既抒膜惩电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器63第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统4.4.4.4.延时控制延时控制延时控制延时控制(1)(1)(1)(1)断电延时控制断电延时控制断电延时控制断电延时控制 LD Y0 LD Y0 OR Y0 OR Y0 OUT
113、T0 OUT T0 LD X0 LD X0 AND T3 AND T3 ANI X0 ANI X0 OUT Y0 OUT Y0 K50 K50 可编程控制器提供的任何一个定时器都是有可编程控制器提供的任何一个定时器都是有可编程控制器提供的任何一个定时器都是有可编程控制器提供的任何一个定时器都是有通电延时的，在需要断电延时控制时可通过编通电延时的，在需要断电延时控制时可通过编通电延时的，在需要断电延时控制时可通过编通电延时的，在需要断电延时控制时可通过编程实现。程实现。程实现。程实现。 X0 X0通电时通电时通电时通电时: :动合触点动合触点动合触点动合触点接通接通接通接通Y0Y0， Y0 Y0
114、的动合触的动合触的动合触的动合触点自锁，另一为动合点自锁，另一为动合点自锁，另一为动合点自锁，另一为动合触点为接通定时器触点为接通定时器触点为接通定时器触点为接通定时器Y0Y0线圈做准备。线圈做准备。线圈做准备。线圈做准备。 司氯型州慨扁狡艰文专埠洞滓孟弘报滋活替厢巷级珐亡傣债薄狼陡粮姿控电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器64第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 LD Y0 LD Y0 OR Y0 OR Y0 OUT T0 OUT T0 LD X0 LD X0 AND T3 AND T3 ANI X0
115、ANI X0 OUT Y0 OUT Y0 K50 K50 X0 X0断电时断电时断电时断电时: :动断触点闭合，接通动断触点闭合，接通动断触点闭合，接通动断触点闭合，接通Y0Y0线圈。定线圈。定线圈。定线圈。定时器时器时器时器Y0Y0工作工作工作工作5s(T05s(T0计时脉冲为计时脉冲为计时脉冲为计时脉冲为100ms,K50100ms,K50设定设定设定设定时间为时间为时间为时间为5s)5s)后，动断触点断开使后，动断触点断开使后，动断触点断开使后，动断触点断开使Y0Y0断电，即断电，即断电，即断电，即Y0Y0比比比比X0X0延迟延迟延迟延迟5s5s断开。断开。断开。断开。 延时断开的时间长
116、延时断开的时间长延时断开的时间长延时断开的时间长短由走时器的设定值短由走时器的设定值短由走时器的设定值短由走时器的设定值决定。决定。决定。决定。硫拍较著叼毯彻努糜驱冈舱味严夺甄姥挝轰迈程鞠考围毙放幢乎悬全释嗡电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器65第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统(2)(2)(2)(2)双延时控制双延时控制双延时控制双延时控制 LD X1 LD X1 OR Y0 OR Y0 OUT T0 OUT T0 LD Y0 LD Y0 ANI X1 ANI X1 OUT T1 OUT T1 K9
117、0 K90 K50 K50 LD T0 LD T0 ANI T1 ANI T1 OUT Y0 OUT Y0 通电和断电均延时的控制方式。输通电和断电均延时的控制方式。输通电和断电均延时的控制方式。输通电和断电均延时的控制方式。输入继电器入继电器入继电器入继电器X1X1通过两个定时器控制输出通过两个定时器控制输出通过两个定时器控制输出通过两个定时器控制输出继电器继电器继电器继电器Y0Y0的动作。的动作。的动作。的动作。 X1 X1接通时接通时接通时接通时: :定时器定时器定时器定时器Y0Y0工作，经过整定时工作，经过整定时工作，经过整定时工作，经过整定时间间间间9s9s，后接通，后接通，后接通，
118、后接通Y0;Y0; Xl Xl断开时：断开时：断开时：断开时：定时器定时器定时器定时器T1T1工作时工作时工作时工作时: :经过整定经过整定经过整定经过整定时间时间时间时间5s5s，后切断，后切断，后切断，后切断Y0Y0。渣易磨议翅渔氛短麻罗迷榷跪思戳观琐侨帘讫缮际灰谈携审艾致拒杰局叔电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器66第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统(3)(3)(3)(3)长延时控制长延时控制长延时控制长延时控制 LD X0 LD X0 OUT T0 OUT T0 LDI X0 LDI X0 O
119、UT C0 OUT C0 K3000 K3000 K1200 K1200 LD T0 LD T0 OUT Y0 OUT Y0 ANI T0 ANI T0RST C0RST C0 LD C0 LD C0 一个定时器的定时时间有限，可一个定时器的定时时间有限，可一个定时器的定时时间有限，可一个定时器的定时时间有限，可将定时器和计数器结合起来，实现将定时器和计数器结合起来，实现将定时器和计数器结合起来，实现将定时器和计数器结合起来，实现长延时控制。长延时控制。长延时控制。长延时控制。 定时器定时器定时器定时器T0T0的设定时间为的设定时间为的设定时间为的设定时间为300s300s，计，计，计，计数器
120、数器数器数器C0C0的设定值为的设定值为的设定值为的设定值为12001200。凉埠宙奔肝哀共斟瞪鸣堂戎址搽银权呜祝率户戳恃大蛋速鸣充哀晌间史梁电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器67第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 LD X0 LD X0 OUT T0 OUT T0 LDI X0 LDI X0 OUT C0 OUT C0 K3000 K3000 K1200 K1200 LD T0 LD T0 OUT Y0 OUT Y0 ANI T0 ANI T0RST C0RST C0 LD C0 LD C0 当输入
121、继电器当输入继电器当输入继电器当输入继电器 X0 X0接通后接通后接通后接通后: :定时器定时器定时器定时器T0T0工作，每过工作，每过工作，每过工作，每过300s300s，T0T0被自己的动被自己的动被自己的动被自己的动断触点切断并再接通一次，使计数断触点切断并再接通一次，使计数断触点切断并再接通一次，使计数断触点切断并再接通一次，使计数器器器器C0C0加加加加1 1。当。当。当。当T0T0闭合闭合闭合闭合12001200次，次，次，次，C0C0触触触触点动作，接通输出继电器点动作，接通输出继电器点动作，接通输出继电器点动作，接通输出继电器Y0Y0，延时，延时，延时，延时时间为时间为时间为时
122、间为300300 l200s=360,000=100hl200s=360,000=100h。 当输入继电器当输入继电器当输入继电器当输入继电器X0X0断开时断开时断开时断开时: :C0C0复位。复位。复位。复位。袋田聪菠蔷嫉狰濒兄棵阴饼豺仕加私洛创况腺氧奇坛露冈寥尝痛斟畏掩挺电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器68第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统5.5.5.5.断续控制断续控制断续控制断续控制 LD X0 LD X0 OUT T0 OUT T0 LD T0 LD T0 ANI T1 ANI T1 OU
123、T Y0 OUT Y0 K50 K50 OUT T1 OUT T1 K100 K100 输出继电器周期性地接通和断开，可以控制输出继电器周期性地接通和断开，可以控制输出继电器周期性地接通和断开，可以控制输出继电器周期性地接通和断开，可以控制电动机自动重复短时工作，也可控制白炽灯闪电动机自动重复短时工作，也可控制白炽灯闪电动机自动重复短时工作，也可控制白炽灯闪电动机自动重复短时工作，也可控制白炽灯闪烁，又称闪烁控制。烁，又称闪烁控制。烁，又称闪烁控制。烁，又称闪烁控制。 有两个定时器有两个定时器有两个定时器有两个定时器T0T0、TlTl和一个输出和一个输出和一个输出和一个输出继电器继电器继电器继
124、电器Y0Y0。 银架扶恒登衙双篓歹锤拎驻趋傀抵荔郧刹葡祖疥朽愚恳岸辱挡谐蘸补墓侵电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器69第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 LD X0 LD X0 OUT T0 OUT T0 LD T0 LD T0 ANI T1 ANI T1 OUT Y0 OUT Y0 K50 K50 OUT T1 OUT T1 K100 K100 当输入继电器当输入继电器当输入继电器当输入继电器X0X0通电时通电时通电时通电时: :定时器定时器定时器定时器T0T0开始计时，开始计时，开始计时，开始计时
125、，到设定时间到设定时间到设定时间到设定时间5s5s，动合触点，动合触点，动合触点，动合触点T0T0闭合，接通输出继闭合，接通输出继闭合，接通输出继闭合，接通输出继电器电器电器电器Y0Y0， 同时，同时，同时，同时，定时器定时器定时器定时器T1T1开始计时，经过开始计时，经过开始计时，经过开始计时，经过10s,T110s,T1的动断触点切断的动断触点切断的动断触点切断的动断触点切断T0T0线圈，使线圈，使线圈，使线圈，使T0T0动合触点复位断开，则输出继电器动合触点复位断开，则输出继电器动合触点复位断开，则输出继电器动合触点复位断开，则输出继电器Y0Y0断电，定时器断电，定时器断电，定时器断电，
126、定时器T1T1同时断电，其动断触同时断电，其动断触同时断电，其动断触同时断电，其动断触点恢复闭合，定时器点恢复闭合，定时器点恢复闭合，定时器点恢复闭合，定时器T0T0又开始计时。又开始计时。又开始计时。又开始计时。盎橡分涟帮陀萨辗曹贩兔页盆冤币寻仙旱症麦罗坑股婉奎痒室棉镭既闪滴电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器70第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 LD X0 LD X0 OUT T0 OUT T0 LD T0 LD T0 ANI T1 ANI T1 OUT Y0 OUT Y0 K50 K50 OUT
127、 T1 OUT T1 K100 K100 输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器Y0Y0就这样接通和断开交替进行，就这样接通和断开交替进行，就这样接通和断开交替进行，就这样接通和断开交替进行，接通时间由接通时间由接通时间由接通时间由T1T1决定，断开时间由决定，断开时间由决定，断开时间由决定，断开时间由T0T0决定。决定。决定。决定。 取蔚蓄孽坞柠浇或郎硅彻甘镑恨嫡畏断淬练榔痹始描臆迈哑奎致侠隔乞蔚电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器71第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统6.6.6.6.报警控制报警控
128、制报警控制报警控制 X0X0为报警条件，为报警条件，为报警条件，为报警条件，即输入继电器即输入继电器即输入继电器即输入继电器X0X0接通时要接通时要接通时要接通时要求报警。输出继电器求报警。输出继电器求报警。输出继电器求报警。输出继电器Y0Y0接报警灯，接报警灯，接报警灯，接报警灯，Y1Y1接报警接报警接报警接报警蜂呜器。定时器蜂呜器。定时器蜂呜器。定时器蜂呜器。定时器T0T0和和和和T1T1构成断续控制程序。构成断续控制程序。构成断续控制程序。构成断续控制程序。 在在在在X0X0接通的条件下由接通的条件下由接通的条件下由接通的条件下由T0T0的动合触点以每隔的动合触点以每隔的动合触点以每隔的
129、动合触点以每隔05s,05s,接通接通接通接通05s05s的频率控制的频率控制的频率控制的频率控制Y0Y0使报警灯闪烁。同使报警灯闪烁。同使报警灯闪烁。同使报警灯闪烁。同时时时时X0X0接通接通接通接通Y1Y1使报警蜂鸣器发声。使报警蜂鸣器发声。使报警蜂鸣器发声。使报警蜂鸣器发声。苞禄鹿嫩钥赃揖跌膨瞩周弯鞘杭龄酣贩戍珐茶听杨划桔喘剔秽让告耍暗反电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器72第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 X1 X1为报警响应，为报警响应，为报警响应，为报警响应，报警一定时间后输入继电器报警
130、一定时间后输入继电器报警一定时间后输入继电器报警一定时间后输入继电器X1X1接通，使辅助继电器接通，使辅助继电器接通，使辅助继电器接通，使辅助继电器M0M0通电，其动合触点通电，其动合触点通电，其动合触点通电，其动合触点接通接通接通接通Y0Y0，报警灯从闪烁变为常亮，其动断触点，报警灯从闪烁变为常亮，其动断触点，报警灯从闪烁变为常亮，其动断触点，报警灯从闪烁变为常亮，其动断触点切断切断切断切断Y1Y1，报警蜂鸣器关闭。，报警蜂鸣器关闭。，报警蜂鸣器关闭。，报警蜂鸣器关闭。 X2 X2为报警灯的测试信号，为报警灯的测试信号，为报警灯的测试信号，为报警灯的测试信号，可在可在可在可在X0X0断开的条
131、断开的条断开的条断开的条件下测试报警灯是否正常。件下测试报警灯是否正常。件下测试报警灯是否正常。件下测试报警灯是否正常。赤浓渭撂尧锦樊难这臀赊律聪潜及晤伦害淤嚼哮梯王银咒炒凋纳脯趾坦点电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器73第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 LD X0 LD X0 OR M0 OR M0 OUT Y0 OUT Y0 LD T0 LD T0 AND X0 AND X0 ANI T1 ANI T1 AND X0 AND X0 OUT M0 OUT M0 LD X1 LD X1 ANI M0
132、 ANI M0 OUT T0 OUT T0 OR X2 OR X2 K5 K5 OR M0 OR M0 LD X0 LD X0 OUT Y1 OUT Y1 K5 K5 OUT Y1 OUT Y1 LD T0 LD T0子伪输氦肪惜捉知哀衰锁霉折心摔公孽七收丰屉土腿湿傻孔施夕诚梗贼疆电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器74三、步进指令三、步进指令 步进控制步进控制步进控制步进控制根据预先规定的程序或条件，对根据预先规定的程序或条件，对根据预先规定的程序或条件，对根据预先规定的程序或条件，对控制过程各阶段按顺序进行自动控制。控制过程各阶段按顺序进行自动控制。控制过程各阶段按顺序进行自动
133、控制。控制过程各阶段按顺序进行自动控制。 步进步进步进步进 控制又称为顺序控制，控制又称为顺序控制，控制又称为顺序控制，控制又称为顺序控制，即一步一步按顺序即一步一步按顺序即一步一步按顺序即一步一步按顺序进行工作，一步工作完成后，转入下一步工作。进行工作，一步工作完成后，转入下一步工作。进行工作，一步工作完成后，转入下一步工作。进行工作，一步工作完成后，转入下一步工作。 顺序控制的应用面广量大，在机械制造行业，顺序控制的应用面广量大，在机械制造行业，顺序控制的应用面广量大，在机械制造行业，顺序控制的应用面广量大，在机械制造行业，几乎所有的加工自动循环都采用顺序控制。几乎所有的加工自动循环都采用
134、顺序控制。几乎所有的加工自动循环都采用顺序控制。几乎所有的加工自动循环都采用顺序控制。 1. 1. 1. 1. 步进指令。步进指令。步进指令。步进指令。（FxFx2 2系列系列系列系列PLCPLC） STLSTL为步进开始指令，为步进开始指令，为步进开始指令，为步进开始指令，目标元件是状态器目标元件是状态器目标元件是状态器目标元件是状态器S S，即即即即STLSTL驱动驱动驱动驱动S S进入工作状态，同时在该进入工作状态，同时在该进入工作状态，同时在该进入工作状态，同时在该S S前面的前面的前面的前面的那个状态就自动复位。那个状态就自动复位。那个状态就自动复位。那个状态就自动复位。RETRET
135、为步进结束指令，为步进结束指令，为步进结束指令，为步进结束指令，即步进返回主母线。即步进返回主母线。即步进返回主母线。即步进返回主母线。第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统诌纷俺祸夸曙隐莆绪奏蚤坡哼桶帖幂皋莎菏栽浴晤勒荣墟久微滩达祭芦干电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器75 2. 2. 状态器状态器状态器状态器(S0-S999) (S0-S999) 。FXFX2 2系列系列系列系列PLCPLC有有有有10001000个，个，个，个，是使用步进顺控指令是使用步进顺控指令是使用步进顺控指令是使用步进顺控指令
136、STLSTL、RETRET编程时的编程时的编程时的编程时的 状态状态状态状态 软软软软元件元件元件元件。 初始状态器（初始状态器（初始状态器（初始状态器（S0S0S9S9）：）：）：）：共共共共1010个，用于控制起始个，用于控制起始个，用于控制起始个，用于控制起始状态的设置。状态的设置。状态的设置。状态的设置。 通用状态器（通用状态器（通用状态器（通用状态器（S20S499S20S499）：）：）：）：共共共共 480 480个。个。个。个。 利用这些利用这些利用这些利用这些软元件软元件软元件软元件，用户可以进行状态转移图编程。，用户可以进行状态转移图编程。，用户可以进行状态转移图编程。，用
137、户可以进行状态转移图编程。分类：分类：分类：分类： 单流程：单流程：单流程：单流程： 复杂流程：复杂流程：复杂流程：复杂流程： 并行流程的分支与汇合并行流程的分支与汇合并行流程的分支与汇合并行流程的分支与汇合 可选择的分支与汇合可选择的分支与汇合可选择的分支与汇合可选择的分支与汇合第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统差萝纱退写伏霄潦窜方鬃涎山烫郡拖熊嗡酸昨拦雪密平还阅濒甘柄傲煤查电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器76 有向线段表示工作流程的方有向线段表示工作流程的方有向线段表示工作流程的方有向线段表示工
138、作流程的方向。习惯方向是从上到下或从向。习惯方向是从上到下或从向。习惯方向是从上到下或从向。习惯方向是从上到下或从左到右。如不符合习惯方向，左到右。如不符合习惯方向，左到右。如不符合习惯方向，左到右。如不符合习惯方向，应该在有向连线上用箭头标明应该在有向连线上用箭头标明应该在有向连线上用箭头标明应该在有向连线上用箭头标明方向。方向。方向。方向。状态器状态器状态器状态器状态输出状态输出状态输出状态输出状态转移条件状态转移条件状态转移条件状态转移条件双线框为双线框为双线框为双线框为初始状态初始状态初始状态初始状态 当工作流程进行到当工作流程进行到当工作流程进行到当工作流程进行到S21S21状态时，
139、状态时，状态时，状态时，输出输出输出输出Y1Y1接通。这时如果状态转接通。这时如果状态转接通。这时如果状态转接通。这时如果状态转移条件移条件移条件移条件X2X2接通，工作状态就从接通，工作状态就从接通，工作状态就从接通，工作状态就从S21S21自动转到自动转到自动转到自动转到S22S22，于是，于是，于是，于是Y1Y1断开，断开，断开，断开，Y2Y2接通。接通。接通。接通。3.3.3.3.单流程的单流程的单流程的单流程的步进控制步进控制步进控制步进控制第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统媳争浪文柔牧帖篮绞紧雷露裤抠獭
140、映庇政以坐赘聊焙烛凉瘫祁映题其帛寿电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器77 状态器状态器状态器状态器( (S S22)22)工作必须具备两个条件：工作必须具备两个条件：工作必须具备两个条件：工作必须具备两个条件： 1. 1.前状态器前状态器前状态器前状态器( (如如如如S21)S21)处于工作状态，处于工作状态，处于工作状态，处于工作状态， 2. 2.该两状态器之间的状态转移条件该两状态器之间的状态转移条件该两状态器之间的状态转移条件该两状态器之间的状态转移条件( (如如如如X2)X2)接通，一旦进入工作状态，前状态接通，一旦进入工作状态，前状态接通，一旦进入工作状态，前状态接通，
141、一旦进入工作状态，前状态器就自动复位。器就自动复位。器就自动复位。器就自动复位。 初始状态器不仅编号不同，在程初始状态器不仅编号不同，在程初始状态器不仅编号不同，在程初始状态器不仅编号不同，在程序开始执行时采用初始化脉冲序开始执行时采用初始化脉冲序开始执行时采用初始化脉冲序开始执行时采用初始化脉冲( (例如例如例如例如M800M800）使其置位，在以后的程序循）使其置位，在以后的程序循）使其置位，在以后的程序循）使其置位，在以后的程序循环执行中则可由其他状态器环执行中则可由其他状态器环执行中则可由其他状态器环执行中则可由其他状态器( (例如例如例如例如S22)S22)再次使其置位。再次使其置位
142、。再次使其置位。再次使其置位。双线框为双线框为双线框为双线框为初始状态初始状态初始状态初始状态第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统寡邻犹闪厩算枕说赊焚痴素差谚搔梢稀慷赂惭虫彦鹅们羚丧苍柔疡钮润探电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器78 以以以以SXXSXX表示的每个状态都具有表示的每个状态都具有表示的每个状态都具有表示的每个状态都具有三三三三个功能：个功能：个功能：个功能：驱动负载、指定转移方向驱动负载、指定转移方向驱动负载、指定转移方向驱动负载、指定转移方向及指定转移条件。及指定转移条件。及指定转移条件
143、。及指定转移条件。编程时一般先进编程时一般先进编程时一般先进编程时一般先进行负载的驱动处理，接着进行转移行负载的驱动处理，接着进行转移行负载的驱动处理，接着进行转移行负载的驱动处理，接着进行转移处理。处理。处理。处理。 第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统暇急叭离铝盈旦帆鸵妒讳纱涉槐赘燥邱卿蛛摇姻痛枣槽乃紫椎户诗藕捣胁电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器790 LD MS0020 LD MS0021 SET S01 SET S03 STL S03 STL S04 LD X04 LD X08 OUT Y08
144、 OUT Y09 LD X19 LD X113 OUT Y113 OUT Y15 SET S05 SET S07 STL S07 STL S010 SET S2110 SET S21状态状态状态状态SOSOSOSO状态状态状态状态S2OS2OS2OS2O15 SET S2215 SET S2214 LD X214 LD X218 OUT Y218 OUT Y219 LD X319 LD X317 STL S2217 STL S2221 RET 21 RET 状态状态状态状态S21OS21OS21OS21O状态状态状态状态S22S22S22S2222 END22 END12 STL S2112
145、STL S2120 OUT S020 OUT S0状态跳转状态跳转状态跳转状态跳转时用时用时用时用OUTOUT与简单的状态转移图对应的梯形图和语句表与简单的状态转移图对应的梯形图和语句表与简单的状态转移图对应的梯形图和语句表与简单的状态转移图对应的梯形图和语句表第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统箩栋谍紊使藻吴炳腿懂得瞒览厘溯镰抚褥虑毒梦完姿柿寓颧戴嫂垢晚扦廷电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器80与简单的状态转移图对应的梯形图和语句表与简单的状态转移图对应的梯形图和语句表与简单的状态转移图对应的梯形图和
146、语句表与简单的状态转移图对应的梯形图和语句表STLSTL指令为与主母指令为与主母指令为与主母指令为与主母线连接的动合触点线连接的动合触点线连接的动合触点线连接的动合触点 使用使用使用使用STLSTL指令后，母线移指令后，母线移指令后，母线移指令后，母线移至右侧，其后用至右侧，其后用至右侧，其后用至右侧，其后用LDLD、LDLD、OUTOUT等指令，直至状态转换，等指令，直至状态转换，等指令，直至状态转换，等指令，直至状态转换，母线才恢复原位。母线才恢复原位。母线才恢复原位。母线才恢复原位。 当状态跳转时，如从当状态跳转时，如从当状态跳转时，如从当状态跳转时，如从S22S22跳转至跳转至跳转至跳
147、转至S0S0，驱动指令用，驱动指令用，驱动指令用，驱动指令用OUTOUT代替代替代替代替STLSTL。用用用用RETRET指令退指令退指令退指令退出步进控制出步进控制出步进控制出步进控制第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统困苹耐儿税桥浊祸兽室黄衙蒲诧鹤役从像蛾矗迹杨慎扯掩任苹英赋妄谰霜电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器814.4.4.4.复杂流程的步进控制复杂流程的步进控制复杂流程的步进控制复杂流程的步进控制（1 1 1 1）并行的分支与汇合）并行的分支与汇合）并行的分支与汇合）并行的分支与汇合 当工作
148、流程在当工作流程在当工作流程在当工作流程在S21S21时：时：时：时：若若若若X1X1闭闭闭闭合，则流程分两路同时进入状态器合，则流程分两路同时进入状态器合，则流程分两路同时进入状态器合，则流程分两路同时进入状态器S22S22和和和和 S24 S24，以后两支单流程并行，以后两支单流程并行，以后两支单流程并行，以后两支单流程并行工作。工作。工作。工作。 两支单流程两支单流程两支单流程两支单流程并行工作并行工作并行工作并行工作 当两个分支都工作完毕：当两个分支都工作完毕：当两个分支都工作完毕：当两个分支都工作完毕：S23S23和和和和S25S25同处于置位状态，此时如果转同处于置位状态，此时如果
149、转同处于置位状态，此时如果转同处于置位状态，此时如果转换条件换条件换条件换条件X4X4也闭合，则也闭合，则也闭合，则也闭合，则S26S26就置位，就置位，就置位，就置位，同时同时同时同时S23S23和和和和S25S25自动复位。自动复位。自动复位。自动复位。第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统烬瘁抵线喻临沃汁秽埔兼闭孟何蠢茬旺侄宋菇汹吗戏秸庐舌稿促衷奋冀旁电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器82并行的分支与汇合并行的分支与汇合并行的分支与汇合并行的分支与汇合LD X1LD X1SET S26SET S26
150、STL S21STL S21OUT Y1OUT Y1LD X2LD X2OUT Y4OUT Y4SET S22SET S22STL S22STL S22SET S23SET S23流程流程流程流程分支分支分支分支分支分支分支分支之一之一之一之一SET S25SET S25 LD X3 LD X3OUT Y5OUT Y5 LD X4 LD X4STL S25STL S25STL S24STL S24SET S24SET S24OUT Y2OUT Y2STL S23STL S23OUT Y3OUT Y3STL S23STL S23STL S25STL S25STL S26STL S26OUT Y6
151、OUT Y6 LD X5 LD X5分支分支分支分支之二之二之二之二流程流程流程流程汇合汇合汇合汇合第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统谣酱扯彼芒秩幕荫吸唐抵达舔荐慌诛讳辈宙区敖吁溺强客忧涸曰昭枚原东电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器83 分支选择条件分支选择条件分支选择条件分支选择条件X1X1和和和和X4X4不能同时接通，不能同时接通，不能同时接通，不能同时接通，两条单流程只有一条能被选中两条单流程只有一条能被选中两条单流程只有一条能被选中两条单流程只有一条能被选中。（1 1 1 1）选择性分支与汇合
152、）选择性分支与汇合）选择性分支与汇合）选择性分支与汇合第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统耿纱酒改吧霄板帚铂禁乾硬账彩底踌锌扰云谷毗究胳睹淤涣畏血词祸鹃喝电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器84选择性分支与汇合选择性分支与汇合选择性分支与汇合选择性分支与汇合LD X1LD X1SET S25SET S25STL S21STL S21OUT Y1OUT Y1LD X2LD X2OUT Y5OUT Y5SET S22SET S22SET S23SET S23流程流程流程流程选择选择选择选择分支分支分支分支之一
153、之一之一之一SET S26SET S26 LD X3 LD X3OUT Y4OUT Y4 LD X5 LD X5STL S24STL S24SET S24SET S24OUT Y2OUT Y2STL S23STL S23OUT Y3OUT Y3STL S25STL S25STL S26STL S26OUT Y6OUT Y6分支分支分支分支之二之二之二之二LD X4LD X4STL S22STL S22 LD X6 LD X6SET S26SET S26 LD X7 LD X7第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统验陪驳
154、目桂奢蛇争师羞奥盎劣频事退弯盏整烩眉泻湖林检笛龚姿胃挥示术电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器85二、二、PLC代替继电器控制代替继电器控制二、顺序控制二、顺序控制一、一、PLC控制系统设计的大致步骤控制系统设计的大致步骤碱钱妊聂对荐沪陡巢购恿援郧瘸闺轿洁瓤燥癣追秃秧半蛰籍椽裹允勾越拭电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器86第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用 可编程控制器由于其可靠性高和使用方便，可编程控制器由于其可靠性高和使用方便，可编程控制器由于其可靠性高和使用方便，可编程控制器由于其可靠性高和使用方便
155、，已在国内外得到广泛应用，并从开关量的逻已在国内外得到广泛应用，并从开关量的逻已在国内外得到广泛应用，并从开关量的逻已在国内外得到广泛应用，并从开关量的逻辑控制发展到模拟量控制、过程控制、数据辑控制发展到模拟量控制、过程控制、数据辑控制发展到模拟量控制、过程控制、数据辑控制发展到模拟量控制、过程控制、数据处理、通信网络等许多领域。处理、通信网络等许多领域。处理、通信网络等许多领域。处理、通信网络等许多领域。 但开关量逻辑控制仍然是最基本、最广泛但开关量逻辑控制仍然是最基本、最广泛但开关量逻辑控制仍然是最基本、最广泛但开关量逻辑控制仍然是最基本、最广泛的应用领域，可用它取代传统的继电器控制。的应
156、用领域，可用它取代传统的继电器控制。的应用领域，可用它取代传统的继电器控制。的应用领域，可用它取代传统的继电器控制。下面主要介绍开关量逻辑控制方面的应用知下面主要介绍开关量逻辑控制方面的应用知下面主要介绍开关量逻辑控制方面的应用知下面主要介绍开关量逻辑控制方面的应用知识。识。识。识。穗那辊咖婉窍怎粘搐擒彻乒涎玻气戳腋佬挣扒件合雇轻匙境萌干垢茹崖碾电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器87一、一、PLC控制系统设计的大致步骤控制系统设计的大致步骤 (1) (1)熟悉控制对象，明确控制任务熟悉控制对象，明确控制任务熟悉控制对象，明确控制任务熟悉控制对象，明确控制任务(2)(2)选择选择选
157、择选择PLC PLC (3)PLC (3)PLC元件的编号分配元件的编号分配元件的编号分配元件的编号分配 对各种输入、输出信号占用的对各种输入、输出信号占用的对各种输入、输出信号占用的对各种输入、输出信号占用的PLCPLC配，并设计配，并设计配，并设计配，并设计出出出出PLCPLC的外部接线图。的外部接线图。的外部接线图。的外部接线图。(4)(4)设计梯形图设计梯形图设计梯形图设计梯形图 (5) (5)编制程序清单编制程序清单编制程序清单编制程序清单 将梯形图转换成所选将梯形图转换成所选将梯形图转换成所选将梯形图转换成所选PLCPLC能接受的指令语句表。能接受的指令语句表。能接受的指令语句表。
158、能接受的指令语句表。第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用畸凰缮汪泡构疲誊令拜帜差书牲箔三芥泥绍乔忆征槽虏茅刨激调运象祥哑电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器88一、一、PLC控制系统设计的大致步骤控制系统设计的大致步骤 (6) (6)模拟运行及调试程序模拟运行及调试程序模拟运行及调试程序模拟运行及调试程序 将设计好的程序输入将设计好的程序输入将设计好的程序输入将设计好的程序输入PLCPLC后，观察输入信号对后，观察输入信号对后，观察输入信号对后，观察输入信号对输出信号的控制是否符合设计要求，从中发现问输出信号的控制是否符
159、合设计要求，从中发现问输出信号的控制是否符合设计要求，从中发现问输出信号的控制是否符合设计要求，从中发现问题及时修改程序，直至满足控制要求。题及时修改程序，直至满足控制要求。题及时修改程序，直至满足控制要求。题及时修改程序，直至满足控制要求。(7)(7)现场运行调试现场运行调试现场运行调试现场运行调试第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用狈皂磨阻关瞎廉危际名洽司荣尾唁泉釉禹剔松崇句候描碎屏或校瀑孵豁盅电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器89二、二、PLC代替继电器控制代替继电器控制只有在下列情况下才考虑用只有在下列情况下才
160、考虑用只有在下列情况下才考虑用只有在下列情况下才考虑用PLCPLC代替继电器控制：代替继电器控制：代替继电器控制：代替继电器控制：（1 1 1 1）输入）输入）输入）输入/ / / /输出点数多，控制复杂。输出点数多，控制复杂。输出点数多，控制复杂。输出点数多，控制复杂。（2 2 2 2）对可靠性要求高。）对可靠性要求高。）对可靠性要求高。）对可靠性要求高。（4 4 4 4）可用一台）可用一台）可用一台）可用一台PLCPLC控制多台设备。控制多台设备。控制多台设备。控制多台设备。（3 3 3 3）需要经常改变程序。）需要经常改变程序。）需要经常改变程序。）需要经常改变程序。（2 2 2 2）在
161、大型控制系统中，使用的继电器数量多、）在大型控制系统中，使用的继电器数量多、）在大型控制系统中，使用的继电器数量多、）在大型控制系统中，使用的继电器数量多、体积大、线路复杂，不便于检修和维护。体积大、线路复杂，不便于检修和维护。体积大、线路复杂，不便于检修和维护。体积大、线路复杂，不便于检修和维护。（3 3 3 3）一旦控制要求有所变动，就需要大量改）一旦控制要求有所变动，就需要大量改）一旦控制要求有所变动，就需要大量改）一旦控制要求有所变动，就需要大量改变硬接线，十分繁琐和困难。变硬接线，十分繁琐和困难。变硬接线，十分繁琐和困难。变硬接线，十分繁琐和困难。缺点：缺点：缺点：缺点：（1 1 1
162、 1）机械触点寿命短、故障率高。）机械触点寿命短、故障率高。）机械触点寿命短、故障率高。）机械触点寿命短、故障率高。第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用落肌试跑怔拾右块筐健式兽凯哈天笺耳慰狗侈陷俄彩补窝声窗函策纫辉原电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器90 PLC PLC是在传统的继电是在传统的继电是在传统的继电是在传统的继电- - - -接触器控制的基础上接触器控制的基础上接触器控制的基础上接触器控制的基础上结合计算机技术发展起来的，所以它的梯形图结合计算机技术发展起来的，所以它的梯形图结合计算机技术发展起来的，所以它
163、的梯形图结合计算机技术发展起来的，所以它的梯形图保留了继电保留了继电保留了继电保留了继电- - - -接触器控制电路图的直观形象，它接触器控制电路图的直观形象，它接触器控制电路图的直观形象，它接触器控制电路图的直观形象，它的编程元件与继电的编程元件与继电的编程元件与继电的编程元件与继电- - - -接触器控制系统的元件符号接触器控制系统的元件符号接触器控制系统的元件符号接触器控制系统的元件符号十分相似。十分相似。十分相似。十分相似。 下表列出的就是这两种元件的对照。下表列出的就是这两种元件的对照。下表列出的就是这两种元件的对照。下表列出的就是这两种元件的对照。第四节第四节第四节第四节 可编程控
164、制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用畏蛇蒙沟氨吉唉笨漳拯砌沂秉衡痪躯绿威仰忿桨方唱敛辜嗡涝桂砍妊对糟电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器91PLCPLC元件与继电元件与继电元件与继电元件与继电- - - -接触器控制元件对照表接触器控制元件对照表接触器控制元件对照表接触器控制元件对照表第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用纵爵胡嫁围茵甥叉础忙岛校婉公玛岛橡椭呢缅瞒堑作举潘匣荐俱伊登檀伏电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器92（一）笼型三相异步电动机起、停控制（一）笼型三相异步电动机起
165、、停控制（一）笼型三相异步电动机起、停控制（一）笼型三相异步电动机起、停控制SBSBstpstpKMKMSBSBst stFRFRKMKM FRFRKMKMFUFUQSQS3M.L L2 2L L1 1L L3 3电动机起动、停止控制电路电动机起动、停止控制电路电动机起动、停止控制电路电动机起动、停止控制电路接触器接触器接触器接触器线圈线圈线圈线圈起动起动起动起动按钮按钮按钮按钮停止停止停止停止按钮按钮按钮按钮热继电热继电热继电热继电器触点器触点器触点器触点第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用锹稍迹茫泛善驼靳屁漫怒坯辊容会藐刮替皿页
166、戌函燥搭亦蜘厨锻秀既鲤托电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器93用用用用PLCPLC代替继电器控制的方法和步骤：代替继电器控制的方法和步骤：代替继电器控制的方法和步骤：代替继电器控制的方法和步骤：1.1.1.1.设计梯形图设计梯形图设计梯形图设计梯形图 把继电器控制电路中的所有元件用把继电器控制电路中的所有元件用把继电器控制电路中的所有元件用把继电器控制电路中的所有元件用PLCPLC编程编程编程编程元件的符号代替，并标上元件编号，初步画出元件的符号代替，并标上元件编号，初步画出元件的符号代替，并标上元件编号，初步画出元件的符号代替，并标上元件编号，初步画出梯形图。梯形图。梯形图。梯
167、形图。X0X0X2X2Y0Y0Y0Y0X1X1第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用向陡奄锣负冯遗捌详馅唐司挤蚤剖消扮兢黍赘富翼湍巧索绍铂夏恶遮殊撮电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器94然后，根据编程规则修改梯形图然后，根据编程规则修改梯形图X1X1Y0Y0Y0Y0X2X2X0X0并联电路并联电路并联电路并联电路块排左边块排左边块排左边块排左边右边不能右边不能右边不能右边不能有触点有触点有触点有触点 根据规则根据规则根据规则根据规则2 2，线圈右边不应有触点拉把动断，线圈右边不应有触点拉把动断，线圈右边不应有触点拉把动断
168、，线圈右边不应有触点拉把动断触点触点触点触点X2X2移到线圈移到线圈移到线圈移到线圈Y0Y0的左边的左边的左边的左边; ; 再根据规则再根据规则再根据规则再根据规则5 5，尽量做到，尽量做到，尽量做到，尽量做到 上重下轻，左重上重下轻，左重上重下轻，左重上重下轻，左重右轻右轻右轻右轻 。 第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用玫犀包枉醒朗朋气上齿携贼铸异漳茄藩窖韧冷蜂言塘壹箕植韧挚剪叮带灼电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器952.2.2.2.分配输入分配输入分配输入分配输入/ / / /输出端子并接线输出端子并接线输出端
169、子并接线输出端子并接线 停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制接停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制接停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制接停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制接触器线圈，要注意触器线圈，要注意触器线圈，要注意触器线圈，要注意输入输入输入输入/ / / /输出端子的分配。输出端子的分配。输出端子的分配。输出端子的分配。按钮、热按钮、热按钮、热按钮、热继电器触继电器触继电器触继电器触点点点点接接接接输入输入输入输入端子端子端子端子接触器线接触器线接触器线接触器线圈圈圈圈接接接接输出输出输出输出端子端子端子端子 与与继电继电继电继电- - - -接触器控制系统习惯一样，接触器控制系统
170、习惯一样，接触器控制系统习惯一样，接触器控制系统习惯一样，PLCPLC采采采采用用用用动合动合动合动合触点作输入信号触点作输入信号触点作输入信号触点作输入信号。所有触点所有触点所有触点所有触点以动合触以动合触以动合触以动合触点为准点为准点为准点为准第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用蒸喝纽桨陈俩铰钝底涅狼鱼怠镐寄裙推蕊成投熟垂绑做逃右昆把滓辉役砚电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器96通过编程器的指令键将编好的通过编程器的指令键将编好的通过编程器的指令键将编好的通过编程器的指令键将编好的指令程序送入指令程序送入指令程序送
171、入指令程序送入PLCPLC，操作相应的操作相应的操作相应的操作相应的按钮，就能实现对异步电动机起、按钮，就能实现对异步电动机起、按钮，就能实现对异步电动机起、按钮，就能实现对异步电动机起、停控制。停控制。停控制。停控制。若电动机过载，若电动机过载，若电动机过载，若电动机过载，FRFR的输入信号，的输入信号，的输入信号，的输入信号，使使使使PLCPLC立即停止输出，起到保护作立即停止输出，起到保护作立即停止输出，起到保护作立即停止输出，起到保护作用。用。用。用。3.3.3.3.编写指令程序并键入编写指令程序并键入编写指令程序并键入编写指令程序并键入PLCPLCLD X400LD X400OR Y
172、430OR Y430 ANI X401ANI X401ANI X402ANI X402 OUT Y430OUT Y4304.4.4.4.运行测试运行测试运行测试运行测试第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用讯林灿倦资赚辨康着私柒屹糙聘决赚螟犬牢棉室钢侗乾吊陕检辑攫乃转困电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器97（二）自动往复行程控制（二）自动往复行程控制（二）自动往复行程控制（二）自动往复行程控制行程开行程开行程开行程开关触点关触点关触点关触点自动往复行程控制电路自动往复行程控制电路自动往复行程控制电路自动往复行程控制电路第
173、四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用筒进屠陪鸭黑架撕案诅茅意开乙荡骏智棚脓概妆爽纹噶英刨去篙睫跑谩欺电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器98用用用用PLCPLC代替上述继电器控制的方法和步骤：代替上述继电器控制的方法和步骤：代替上述继电器控制的方法和步骤：代替上述继电器控制的方法和步骤：1.1.1.1.设计梯形图设计梯形图设计梯形图设计梯形图每一编号的触点每一编号的触点每一编号的触点每一编号的触点可以出现任意次可以出现任意次可以出现任意次可以出现任意次右边不能右边不能右边不能右边不能有触点有触点有触点有触点并联电路并联电路
174、并联电路并联电路块排左边块排左边块排左边块排左边两逻辑行分开，两逻辑行分开，两逻辑行分开，两逻辑行分开，要增加触点要增加触点要增加触点要增加触点修改后的图修改后的图初步画出的图初步画出的图第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用远术答往壁辖挎正有虱书刘隔捏淖札骚冈途工贺恰忽关陶吸旧汁乡说津浪电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器99 根据规则根据规则根据规则根据规则2 2，将动断触点，将动断触点，将动断触点，将动断触点X5X5移到线圈移到线圈移到线圈移到线圈Y1 Y2Y1 Y2的左边的左边的左边的左边; ; 再根据规则再根据规
175、则再根据规则再根据规则5;5;将并联电路块排在最左边将并联电路块排在最左边将并联电路块排在最左边将并联电路块排在最左边; ;由由由由于两个逻辑行分开，需增加于两个逻辑行分开，需增加于两个逻辑行分开，需增加于两个逻辑行分开，需增加X5X5和和和和X0X0锄断触点锄断触点锄断触点锄断触点各一个，可以这样做的根据是设计规则第各一个，可以这样做的根据是设计规则第各一个，可以这样做的根据是设计规则第各一个，可以这样做的根据是设计规则第4 4条，条，条，条，同一编号的触点可以出现任意次。同一编号的触点可以出现任意次。同一编号的触点可以出现任意次。同一编号的触点可以出现任意次。修改后的图修改后的图第四节第四
176、节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用载察肝挂拈榷素遍幂啤榜烛陇摊俩肮腾黄灾喀父显籍昂寄鸳沙枝沙奖烯城电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器1002.2.2.2.分配输入分配输入分配输入分配输入/ / / /输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线线圈线圈线圈线圈接接接接输输输输出端子出端子出端子出端子按钮、触按钮、触按钮、触按钮、触点点点点接接接接输入输入输入输入端子端子端子端子行程开行程开行程开行程开关触点关触点关触点关触点第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器
177、的应用运渊床插鸯奢铬确得拥梁蒜糜昏疼台雇协竹瑚斤契妖坪尹己惧陷蔚亲越倍电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器1013.3.3.3.编写指令程序并编写指令程序并编写指令程序并编写指令程序并键入键入键入键入PLCPLC进行测试进行测试进行测试进行测试LD X1LD X1OR Y4OR Y4 OR X1OR X1ANI X0ANI X0 ANI X3ANI X3 ANI Y2ANI Y2 ANI X5ANI X5 OUT Y1OUT Y1LD X2LD X2OR X3OR X3 OR Y3OR Y3ANI X0ANI X0 ANI X4ANI X4 ANI Y1ANI Y1 ANI X5A
178、NI X5 OUT Y2OUT Y2通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLCPLC。第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用天士拍怪痕舀啡杉慎尔养沙川威娶饲冬妓滚擦疾替求漳辞迫烫乳段杆煞辗电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器102（三）（三）（三）（三）Y Y Y Y换接起动控制换接起动控制换接起动控制换接起动控制Y Y Y Y换接起动自动换接起动自动换接起动自动换接起动自动控制控制控制控制电路电路电路电路时
179、间继电时间继电时间继电时间继电器线圈器线圈器线圈器线圈接触器接触器接触器接触器时间继电时间继电时间继电时间继电器触点器触点器触点器触点第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用痴犁澄换滁亿屉已注渝际萄税挎会哎欣泻旗纺刷杜也整溅若澜赞阳谗从捌电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器1031.1.1.1.设计梯形图设计梯形图设计梯形图设计梯形图修改后的图修改后的图初步画出的图初步画出的图 根据规则根据规则根据规则根据规则2 2，将动断触点，将动断触点，将动断触点，将动断触点X5X5移到线圈移到线圈移到线圈移到线圈Y1Y1、 Y2 Y2
180、的的的的左边左边左边左边; ;再根据规则再根据规则再根据规则再根据规则5;5;将并联电路块排在最左边将并联电路块排在最左边将并联电路块排在最左边将并联电路块排在最左边 。第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用猪忻字毡蜒奔豪氏溉慷抄尚蜡玲凸寒伴沥孔宙瓷掺管肯棺题店碱都疹豆林电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器1042.2.2.2.分配输入分配输入分配输入分配输入/ / / /输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应
181、用彻首戴留绢讼佳旗宜参沉便铭量鸭宜阐壳装猾贪誉刃九路两盅哥果潮毛拨电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器105LD X1LD X1OR Y0OR Y0ANI X0ANI X0ANI X2ANI X2 OUT Y0OUT Y0 ANI Y2ANI Y2 OUT T0OUT T0ANI T0ANI T0OUT Y1OUT Y1 LD T0LD T0OR Y2OR Y2AND Y0AND Y0ANI X0ANI X0 ANI X2ANI X2 ANI Y1ANI Y1K60K60OUT Y2OUT Y23.3.3.3.编写指令程序并编写指令程序并编写指令程序并编写指令程序并键入键入键入键入
182、PLCPLC进行测试进行测试进行测试进行测试通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLCPLC。第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用忽合在窜吝崔茶弘矽怜浦胺纶药僧岂滋闪爵芹娄何兽稳悲捕谢搬预奔廷谆电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器106三、顺序控制三、顺序控制 顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制根据预先规定的程序或条件，对根据预先规定的程序或条件，对根据预先规定的程序或条件，对根据预先规定的程序或条件，对控制
183、过程各阶段按顺序进行自动控制。控制过程各阶段按顺序进行自动控制。控制过程各阶段按顺序进行自动控制。控制过程各阶段按顺序进行自动控制。 用继电用继电用继电用继电接触器控制系统实现顺序控制接触器控制系统实现顺序控制接触器控制系统实现顺序控制接触器控制系统实现顺序控制灵活灵活灵活灵活性差。性差。性差。性差。 可编程控制器通过软件编程进行控制，所可编程控制器通过软件编程进行控制，所可编程控制器通过软件编程进行控制，所可编程控制器通过软件编程进行控制，所以以以以灵活多变灵活多变灵活多变灵活多变。适用于程序经常变动，控制规模。适用于程序经常变动，控制规模。适用于程序经常变动，控制规模。适用于程序经常变动，
184、控制规模较大的场合。较大的场合。较大的场合。较大的场合。 ( (一一) )液压加料装置控制液压加料装置控制第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用斩谅蛋朽耳硒陇除钎屹抑迷屋发超哨错蹦并航凌怠秃徊要鞘核改挑韧诅牵电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器107 1. 1.工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：料斗在低位料斗在低位料斗在低位料斗在低位加料后上升至高位，加料后上升至高位，加料后上升至高位，加料后上升至高位，翻斗卸料，然后料斗翻斗卸料，然后料斗翻斗卸料，然后料斗翻斗卸料，然后料斗翻回，再下降至低位，完成翻回，再下降至低位
185、，完成翻回，再下降至低位，完成翻回，再下降至低位，完成一次工作循环。一次工作循环。一次工作循环。一次工作循环。液压加料控制液压加料控制液压加料控制液压加料控制第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用集休奏哉显订料形峻谍挪巨冗什狸杰东速萝矾筏殊滑斩超袋少沫席笨叉叠电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器108X0X0： 启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮X1X1： 料加足时发出的信号料加足时发出的信号料加足时发出的信号料加足时发出的信号X4X4： 低位行程开关低位行程开关低位行程开关低位行程开关X2X2： 高位行程开关高位行程开关高
186、位行程开关高位行程开关X3X3： 料斗翻回至原位触发的行程开关料斗翻回至原位触发的行程开关料斗翻回至原位触发的行程开关料斗翻回至原位触发的行程开关Y1Y1： 加料小门的电磁铁加料小门的电磁铁加料小门的电磁铁加料小门的电磁铁Y2Y2： 推动料斗上升的液压电磁阀推动料斗上升的液压电磁阀推动料斗上升的液压电磁阀推动料斗上升的液压电磁阀Y3Y3： 翻斗卸料电磁阀翻斗卸料电磁阀翻斗卸料电磁阀翻斗卸料电磁阀功能：功能：第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用买色刀醒豫嗓眉刘吧赐狠羞韧险抓收串辰盼昨抄梁泛失磊猎柞蓄饼霓粮篷电工技术-第章 可编程控制器
187、第9章 可编程控制器109 （1 1 1 1）启动启动启动启动X0X0，Y1Y1通电，给料斗加料。通电，给料斗加料。通电，给料斗加料。通电，给料斗加料。 （2 2 2 2）料斗里的料加足时，料斗里的料加足时，料斗里的料加足时，料斗里的料加足时，X1X1动作，动作，动作，动作，Y1Y1断电，断电，断电，断电，加料小门自动关上。加料小门自动关上。加料小门自动关上。加料小门自动关上。 （3 3 3 3）同时同时同时同时X4X4动作，动作，动作，动作，Y2Y2通电，液压电磁阀推动通电，液压电磁阀推动通电，液压电磁阀推动通电，液压电磁阀推动料斗上升。料斗上升。料斗上升。料斗上升。 （4 4 4 4）到达
188、高位，到达高位，到达高位，到达高位，X2X2动作，动作，动作，动作，Y3Y3通电，电磁阀驱通电，电磁阀驱通电，电磁阀驱通电，电磁阀驱动翻斗卸料。动翻斗卸料。动翻斗卸料。动翻斗卸料。 （5 5 5 5）延时后，延时后，延时后，延时后，Y3Y3断电，料斗翻回。断电，料斗翻回。断电，料斗翻回。断电，料斗翻回。 （6 6 6 6）X3X3动作，动作，动作，动作，Y2Y2断电，料斗自动下降。断电，料斗自动下降。断电，料斗自动下降。断电，料斗自动下降。2.2.2.2.工作过程工作过程工作过程工作过程第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用敢跃写版玄
189、形胚疚倘臣事子仍薪球乘愚描杠馏衬掇息拳显容绅津帕烁厘跌电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器1103.3.3.3.画出状态转移图画出状态转移图画出状态转移图画出状态转移图 状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图又称又称又称又称功能表图功能表图功能表图功能表图或或或或功能流程图功能流程图功能流程图功能流程图，用，用，用，用来描述控制系统的控制过程、功能和特性。来描述控制系统的控制过程、功能和特性。来描述控制系统的控制过程、功能和特性。来描述控制系统的控制过程、功能和特性。步（框）步（框）步（框）步（框）S0S0S20S20S21S21S22S22S23S23S24S24Y1Y1Y2Y
190、2Y2Y2Y3Y3T0T0Y2Y2MS002 MS002 初始脉冲初始脉冲初始脉冲初始脉冲X0 X0 起动起动起动起动X1 X1 料加足料加足料加足料加足X2 X2 至高位至高位至高位至高位T0 T0 时间到时间到时间到时间到X3 X3 翻至原位翻至原位翻至原位翻至原位X4 X4 至低位至低位至低位至低位 开门加料开门加料开门加料开门加料 料斗上升料斗上升料斗上升料斗上升 保持高位保持高位保持高位保持高位 翻斗卸料翻斗卸料翻斗卸料翻斗卸料定时定时定时定时料斗翻回料斗翻回料斗翻回料斗翻回（Y3Y3断）断）断）断） 料斗下降料斗下降料斗下降料斗下降（Y2Y2断）断）断）断）激活激活激活激活有向连线
191、有向连线有向连线有向连线转换条件转换条件转换条件转换条件该步动作该步动作该步动作该步动作（框）（框）（框）（框）步的活动习步的活动习步的活动习步的活动习惯顺序：从惯顺序：从惯顺序：从惯顺序：从上到下，上到下，上到下，上到下，从从从从左到右左到右左到右左到右步的活动方步的活动方步的活动方步的活动方向用箭头标向用箭头标向用箭头标向用箭头标明明明明第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用月求汾哗状方防腺诌膜核啸劫格毡媚狗蜕冷直貉扇剩舜篇绘釜仕旁抛郎淀电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器1114.4.4.4.分配输入分配输入分配输入
192、分配输入/ / / /输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线 按上图接好线，用编程器编好指令程序送按上图接好线，用编程器编好指令程序送按上图接好线，用编程器编好指令程序送按上图接好线，用编程器编好指令程序送入入入入PLCPLC，就能实现液压加料装置的顺序控制，就能实现液压加料装置的顺序控制，就能实现液压加料装置的顺序控制，就能实现液压加料装置的顺序控制。除除除除M71M71和和和和T450T450外，外，外，外，转换条件都转换条件都转换条件都转换条件都属于属于属于属于输入部分输入部分输入部分输入部分除除除除T450T450外，外，外，外，所有动作都所有动作都所有动作都所有动作
193、都属属属属于于于于输出部分输出部分输出部分输出部分第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用气奎陶蒋咖皂袒羞涉眺棠苔脏钉澜污班寂泥霖匝拽楷慌瘁输黔刹估播拷桐电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器1125.5.5.5.程序设计程序设计程序设计程序设计LD MS002LD MS002SET S24SET S24STL S0STL S0OUT Y1OUT Y1LD X2LD X2OUT S0OUT S0SET S0SET S0SET S22SET S22起动起动起动起动SET S23SET S23 LD T0 LD T0OUT Y2O
194、UT Y2 LD X4 LD X4STL S23STL S23SET S21SET S21OUT Y2OUT Y2STL S22STL S22OUT Y3OUT Y3STL S24STL S24LD X1LD X1STL S20STL S20 LD X3 LD X3SET S26SET S26LD S0LD S0SET S20SET S20开门开门开门开门加料加料加料加料 STL S21STL S21OUT T0OUT T0K45K45RET RET ENDEND料斗料斗料斗料斗上升上升上升上升 料斗料斗料斗料斗翻回翻回翻回翻回料斗料斗料斗料斗下降下降下降下降翻斗翻斗翻斗翻斗卸料卸料卸料卸料状
195、态状态状态状态跳转跳转跳转跳转第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用皖缠橇范汤乡衅拷浴伙渔董羌芋赌勿撅曙骤榷鸳绑荐莎陡势稻铡束窘陆擦电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器113 ( (一一) )交通信号灯控制交通信号灯控制 1. 1. 1. 1.控制要求控制要求控制要求控制要求 按一下起动按钮，交通信号灯系统循环工作，按一下起动按钮，交通信号灯系统循环工作，按一下起动按钮，交通信号灯系统循环工作，按一下起动按钮，交通信号灯系统循环工作，再按按钮不起作用；再按按钮不起作用；再按按钮不起作用；再按按钮不起作用； 按一下停止按钮后
196、，循环工作停止，所有信按一下停止按钮后，循环工作停止，所有信按一下停止按钮后，循环工作停止，所有信按一下停止按钮后，循环工作停止，所有信号灯熄灭。号灯熄灭。号灯熄灭。号灯熄灭。第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用闯曾啼走溪跺喷吧楚玉付皋屯裸随辈慎定逞奄惺铜怨铡桂吝漓梭止父杭哎电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器114东西东西信号信号绿灯亮绿灯亮绿灯闪亮绿灯闪亮黄灯亮黄灯亮 红灯亮红灯亮时间时间 50 S 50 S 6 S 6 S 4 S 4 S 60 S 60 S南北南北信号信号 红灯亮红灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯闪亮绿灯闪亮
197、黄灯亮黄灯亮时间时间 60 S 60 S 50 S 50 S 6 S 6 S 4 S 4 S 交通信号灯循环变化要求交通信号灯循环变化要求交通信号灯循环变化要求交通信号灯循环变化要求第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用灌蠕荣霜庐票迪邓河捕缠耶怠惯明蚜借渝枪龋鸡蝇娄煞妖欣呈谆兴琴荆扔电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器1152.2.2.2.分配输入分配输入分配输入分配输入/ / / /输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线6 6个个个个输出输出输出输出继电器继电器继电器继电器第四节第四节第四节第四节 可编
198、程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用颤驰区街导遍茅屯盘嘛幻物辜达钾揭泪铲毒谰捏墨析眶佩天胁吾腹炯醒赫电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器1163.3.3.3.程序设计程序设计程序设计程序设计 当起动按钮接通一下当起动按钮接通一下当起动按钮接通一下当起动按钮接通一下X0X0，交通信号灯开始进，交通信号灯开始进，交通信号灯开始进，交通信号灯开始进行循环工作，循环周期为行循环工作，循环周期为行循环工作，循环周期为行循环工作，循环周期为120s120s。假设在第二次。假设在第二次。假设在第二次。假设在第二次循环周期内接通一下停止按钮循环周期内接通一下停止按钮
199、循环周期内接通一下停止按钮循环周期内接通一下停止按钮X1X1，则该次循环，则该次循环，则该次循环，则该次循环结束时，循环工作停止，所有信号灯熄灭。结束时，循环工作停止，所有信号灯熄灭。结束时，循环工作停止，所有信号灯熄灭。结束时，循环工作停止，所有信号灯熄灭。第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用盅卷半嫉悲角艳怖缘钾矣潭张亡宅摸牲陡胖益料芜蚜言筏抠高巳鞋榆才祸电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器117 用步进指令编程，可以把东西方向和南北用步进指令编程，可以把东西方向和南北用步进指令编程，可以把东西方向和南北用步进指令编程
200、，可以把东西方向和南北方向信号灯的工作过程看作是一个顺序动作方向信号灯的工作过程看作是一个顺序动作方向信号灯的工作过程看作是一个顺序动作方向信号灯的工作过程看作是一个顺序动作过程，也可以看作是两个独立的顺序动作过过程，也可以看作是两个独立的顺序动作过过程，也可以看作是两个独立的顺序动作过过程，也可以看作是两个独立的顺序动作过程，因此有两种设计方案。程，因此有两种设计方案。程，因此有两种设计方案。程，因此有两种设计方案。按单流程设计按单流程设计按单流程设计按单流程设计按双流程设计按双流程设计按双流程设计按双流程设计第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可
201、编程控制器的应用瘟抹慧吟盒翔城瓶鄙学氟纫煞毋勾滑睹消渗邹摹协砍椎伞读孩闺忘力野衰电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器118（1 1 1 1）按单流程设计）按单流程设计）按单流程设计）按单流程设计状态转换图状态转换图 按单流程编程就是把东西按单流程编程就是把东西按单流程编程就是把东西按单流程编程就是把东西方向和南北方向信号灯的工方向和南北方向信号灯的工方向和南北方向信号灯的工方向和南北方向信号灯的工作过程看作是一个顺序动作作过程看作是一个顺序动作作过程看作是一个顺序动作作过程看作是一个顺序动作过程，每一个工作状态同时过程，每一个工作状态同时过程，每一个工作状态同时过程，每一个工作状态
202、同时有两个输出，一个输出控制有两个输出，一个输出控制有两个输出，一个输出控制有两个输出，一个输出控制东西方向的信号灯，另一个东西方向的信号灯，另一个东西方向的信号灯，另一个东西方向的信号灯，另一个输出控制南北方向的信号灯。输出控制南北方向的信号灯。输出控制南北方向的信号灯。输出控制南北方向的信号灯。 第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用世象妙狭局赌悉孔挪迢汪消荤寥朔摔葛孜汽裁工馆木砷途绸拭蛾祁晴棵诗电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器119状态转换图状态转换图 S0 S0为初始状态器，当为初始状态器，当为初始状态器，当为
203、初始状态器，当PLCPLC开始工作时，由初始化脉冲开始工作时，由初始化脉冲开始工作时，由初始化脉冲开始工作时，由初始化脉冲M8002M8002激活激活激活激活; ; 每次循环到最后处于每次循环到最后处于每次循环到最后处于每次循环到最后处于S25S25状状状状态时由定时器态时由定时器态时由定时器态时由定时器T5T5激活激活激活激活S0S0。第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用即雅瞧瑶预轧辩帅峻行聪后钨援刷始侣懈腹墒奠昆毗害涡耗釜理蛀三勉减电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器120状态转换图状态转换图 从状态器从状态器从状态
204、器从状态器S0S0至至至至S20S20的转换条的转换条的转换条的转换条件是件是件是件是M0M0接通，接通，接通，接通， M0 M0是辅助继电器的动合触是辅助继电器的动合触是辅助继电器的动合触是辅助继电器的动合触点，点，点，点，M0M0的线圈由起动按钮的线圈由起动按钮的线圈由起动按钮的线圈由起动按钮X0X0驱动并自锁，由停止按钮驱动并自锁，由停止按钮驱动并自锁，由停止按钮驱动并自锁，由停止按钮X1X1切断。切断。切断。切断。 M0 M0接通时，交通信号灯的接通时，交通信号灯的接通时，交通信号灯的接通时，交通信号灯的工作循环持续进行工作循环持续进行工作循环持续进行工作循环持续进行; ; M0 M0
205、断开时，循环进行到断开时，循环进行到断开时，循环进行到断开时，循环进行到S0S0状态后停止，状态后停止，状态后停止，状态后停止，S0S0没有输出，没有输出，没有输出，没有输出，故所有信号灯不亮。故所有信号灯不亮。故所有信号灯不亮。故所有信号灯不亮。第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用扣裴帐药矫揪渤鹃津勘魏陈政桓蛇稚靡术林纯石别瞳顽瑞哨籍但挪矽蒂玲电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器121梯形图梯形图 定时器定时器定时器定时器T6T6和和和和T7T7构成断续控制程构成断续控制程构成断续控制程构成断续控制程序，通过辅助继序，
206、通过辅助继序，通过辅助继序，通过辅助继电器电器电器电器M1M1，以，以，以，以1Hz1Hz( (通通通通05s05s，断，断，断，断05s)05s)的频率控制东西的频率控制东西的频率控制东西的频率控制东西绿灯和南北绿灯绿灯和南北绿灯绿灯和南北绿灯绿灯和南北绿灯的闪亮。的闪亮。的闪亮。的闪亮。第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用荧而斌白盗殊僧咙催嗣额攫说宙窘最凯纹躲舔恍炭掏等口射思芝徒猴院革电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器122（2 2 2 2）按双流程设计）按双流程设计）按双流程设计）按双流程设计状态转换图状态转换图
207、 按双流程编程就是把东按双流程编程就是把东按双流程编程就是把东按双流程编程就是把东西方向信号灯的工作流程与西方向信号灯的工作流程与西方向信号灯的工作流程与西方向信号灯的工作流程与南北方向信号灯的工作流程南北方向信号灯的工作流程南北方向信号灯的工作流程南北方向信号灯的工作流程分开，用两条状态转移支路分开，用两条状态转移支路分开，用两条状态转移支路分开，用两条状态转移支路分别来表示，每一工作状态分别来表示，每一工作状态分别来表示，每一工作状态分别来表示，每一工作状态只有一个输出，但两条支路只有一个输出，但两条支路只有一个输出，但两条支路只有一个输出，但两条支路同时进行，同时进行，同时进行，同时进行
208、，第四节第四节第四节第四节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用倦夹兢衅侦草触党秤剧屎法朵蜀卖郑霍主盾绷戏昔咕这鼎文蕴订确睫葵咋电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器123蜒又杰炭熙粱藏仲狭荚耳砰傈挂刃疾恋第叛便跑蜂寒柞甘糯威吊撰赌辣坦电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器124一、知识结构图一、知识结构图可可可可编编编编程程程程控控控控制制制制器器器器（ P PL LC C ）组成和工组成和工组成和工组成和工作原理作原理作原理作原理编程语言、编程语言、编程语言、编程语言、编程元件编程元件编程元件编程元件和编程规和编程规和编程规和编程规则
209、则则则组成组成组成组成输入部分：各种开关信息输入部分：各种开关信息输入部分：各种开关信息输入部分：各种开关信息逻辑部分：有逻辑功能的控制电路逻辑部分：有逻辑功能的控制电路逻辑部分：有逻辑功能的控制电路逻辑部分：有逻辑功能的控制电路输出部分：各种执行元件输出部分：各种执行元件输出部分：各种执行元件输出部分：各种执行元件工作工作工作工作过程过程过程过程输入采样：扫描所有输入端子输入采样：扫描所有输入端子输入采样：扫描所有输入端子输入采样：扫描所有输入端子程序执行：调出输入，进行运算程序执行：调出输入，进行运算程序执行：调出输入，进行运算程序执行：调出输入，进行运算输出刷新：通过一定方式输出输出刷新
210、：通过一定方式输出输出刷新：通过一定方式输出输出刷新：通过一定方式输出与继电器控制系统的区别：与继电器控制系统的区别：与继电器控制系统的区别：与继电器控制系统的区别：4 4 4 4点点点点编程语言：编程语言：编程语言：编程语言：梯形图梯形图梯形图梯形图编程编程编程编程元件元件元件元件输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器X X：接收信号：接收信号：接收信号：接收信号输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器Y Y：输出信号：输出信号：输出信号：输出信号辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器MM：断电保护信息：断电保护信息：断电保护信息：断电保护信息状态器状态器状态器状态器S S：5 5 5
211、5种状态器种状态器种状态器种状态器定时器定时器定时器定时器T T：控制延时时间：控制延时时间：控制延时时间：控制延时时间计数器计数器计数器计数器C C：记录信号开关次数：记录信号开关次数：记录信号开关次数：记录信号开关次数3 3 3 3种特殊辅助继电器种特殊辅助继电器种特殊辅助继电器种特殊辅助继电器涨劳抑掳径幅韶呜贾目套告乱雅缸林就你崩泰邢函倚寝度拟粒噶粪袄通珠电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器125可可可可编编编编程程程程控控控控制制制制器器器器（ P PL LC C ）指令系统指令系统指令系统指令系统基本基本基本基本指令指令指令指令输入输出指令输入输出指令输入输出指令输入输出
212、指令LDLD、LDILDI、OUTOUT触点串联指令触点串联指令触点串联指令触点串联指令ANDAND、ANIANI触点并联指令触点并联指令触点并联指令触点并联指令OROR、ORIORI电路块电路块电路块电路块串并联串并联串并联串并联指令指令指令指令ORBORB、ANBANB置位、复位指令置位、复位指令置位、复位指令置位、复位指令SFTSFT、RSTRST程序结束指令程序结束指令程序结束指令程序结束指令ENDEND编程编程编程编程规则规则规则规则5 5 5 5条规则条规则条规则条规则语句表语句表语句表语句表编程语言、编程语言、编程语言、编程语言、编程元件编程元件编程元件编程元件和编程规和编程规和
213、编程规和编程规则则则则基本基本基本基本程序程序程序程序自锁、联锁控制自锁、联锁控制自锁、联锁控制自锁、联锁控制单按钮控制单按钮控制单按钮控制单按钮控制单机控制和集中控制单机控制和集中控制单机控制和集中控制单机控制和集中控制延时控制、长延时控制、长延时控制、长延时控制、长延时控制延时控制延时控制延时控制断续控制断续控制断续控制断续控制报警控制报警控制报警控制报警控制步进步进步进步进指令指令指令指令控制过程各阶段按顺序进行控制过程各阶段按顺序进行控制过程各阶段按顺序进行控制过程各阶段按顺序进行匈潜偿讫焉牡姬愈詹鸽插道拱穆寂剧盼礁杖乾以选摹爆夕涝爷抬赂睁糯侍电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程
214、控制器126可可可可编编编编程程程程控控控控制制制制器器器器（ P PL LC C ）应应应应用用用用代替继电代替继电代替继电代替继电器控制器控制器控制器控制基基基基本本本本方方方方法法法法笼型三相异步电动机起、停控制笼型三相异步电动机起、停控制笼型三相异步电动机起、停控制笼型三相异步电动机起、停控制自动往复行程控制自动往复行程控制自动往复行程控制自动往复行程控制Y Y Y Y换换接起接起接起接起动动控制控制控制控制设计梯形图并用指令编程设计梯形图并用指令编程设计梯形图并用指令编程设计梯形图并用指令编程分配输入分配输入分配输入分配输入/ / / /端子并接线端子并接线端子并接线端子并接线系统设
215、系统设系统设系统设计步骤计步骤计步骤计步骤5 5 5 5步步步步顺序顺序顺序顺序控制控制控制控制画状态转移图画状态转移图画状态转移图画状态转移图分配输入分配输入分配输入分配输入/ / / /端子并接线端子并接线端子并接线端子并接线编写指令程序并键入编写指令程序并键入编写指令程序并键入编写指令程序并键入PLCPLC运行调试运行调试运行调试运行调试种种种种类类类类设设设设计计计计步步步步骤骤骤骤设计梯形图并用指令编程设计梯形图并用指令编程设计梯形图并用指令编程设计梯形图并用指令编程编写语句表编写语句表编写语句表编写语句表励性潘疥庭内狗软河伸傲戳吭竟斜伐搪领徊腐鸟液纫咏迄粟州圣形洱厂种电工技术-第章
216、 可编程控制器第9章 可编程控制器127（一）可编程控制器（一）可编程控制器（一）可编程控制器（一）可编程控制器（PLCPLC）的组成和工作过程）的组成和工作过程）的组成和工作过程）的组成和工作过程1.1.1.1.三个基本组成部分：三个基本组成部分：三个基本组成部分：三个基本组成部分：输入、逻辑、输出。输入、逻辑、输出。输入、逻辑、输出。输入、逻辑、输出。3.3.3.3.工作周期的三个阶段：工作周期的三个阶段：工作周期的三个阶段：工作周期的三个阶段：输入采样、程序执输入采样、程序执输入采样、程序执输入采样、程序执行、输出刷新。行、输出刷新。行、输出刷新。行、输出刷新。2.2.2.2.其中其中其
217、中其中“ “逻辑部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分” ”是由大规模集成电路构是由大规模集成电路构是由大规模集成电路构是由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成，但对使用者来说，成的微处理器和存储器组成，但对使用者来说，成的微处理器和存储器组成，但对使用者来说，成的微处理器和存储器组成，但对使用者来说，可把其内部看成一个等效继电器系统。可把其内部看成一个等效继电器系统。可把其内部看成一个等效继电器系统。可把其内部看成一个等效继电器系统。（二）（二）（二）（二）与继电器控制的主要区别与继电器控制的主要区别与继电器控制的主要区别与继电器控制的主要区别主要是在于主要是在于主要是在于主要是在于组成的器件组成
218、的器件组成的器件组成的器件、触点数量触点数量触点数量触点数量、工作工作工作工作方式方式方式方式和和和和编程方式编程方式编程方式编程方式上的不同。上的不同。上的不同。上的不同。二、需二、需掌握的知识要点掌握的知识要点芋鳃聪的洛型唯硕怀模酷孙滥王余卿膛月孔础镭伴烛畅励怨樱食逢佩头秒电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器128（三）（三）FX2型型PLC的主要编程元件及其编号的主要编程元件及其编号编程元件编程元件个数个数编号编号 说明说明输入继电器输入继电器X128128X0X0X7X7X10X10X17X17 X170X170X177X177八进制编号八进制编号输出继电器输出继电器Y12
219、8128Y0Y0Y7Y7Y10Y10Y17Y17Y170Y170Y177Y177八进制编号八进制编号辅助继电器辅助继电器M500500M0M0M499M499通用通用524524M500M500M1023M1023断电保持用断电保持用256256M8000M8000M8255M8255特殊用特殊用撇炒酸块伏份屎磨拇趣鹿羽薯收赡馏芍望岩协噬孝蛛肉诧奔趾导桓朋帮奠电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器129编程元件编程元件个数个数编号编号 说明说明 状态器状态器S1010S0S0S9S9初始状态用初始状态用1010S10S10S19S19回零用回零用480480S20S20S499S49
220、9通用通用400400S500 S899保持用保持用100100S900S900S999S999报警用报警用 定时器定时器T200200T0T0T199T199通用型通用型4646T200T200T245T2454 4T246T246T249T249积算型积算型6 6T250T250T255T255彝芋项脓嘉话蔑舔师梭弥厂伺阻狈菜咏蜡伞溺累煌疚讫渭激开臣匡非彦报电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器130编程元件编程元件个数个数编号编号计数器计数器C100100 C0 C0C99C99计数值计数值K K为为1 13276732767100100 C10 C10C199C1992020
221、 C200 C200C219C219计数值计数值K K为为- -21474836482147483648+2147483647+21474836471515 C220 C220C234C234趴砖庞羹劳浚麦域伏渺江阅潦守左达肌萝幸兑丧酉蝇亚具衰娇缕累湿役拔电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器131（四）（四） FX2型型PLC部分指令表部分指令表名称名称助记助记符符目标元件目标元件说明说明取指令取指令 LDX、Y、M、S、T、C开始取用动合触点开始取用动合触点取反指令取反指令 LDIX、Y、M、S、T、C开始取用动断触点开始取用动断触点输出指令输出指令 OUT Y、M、S、T、C用
222、于驱动线圈用于驱动线圈动合触点串联指令动合触点串联指令 ANDX、Y、M、S、T、C单个动合触点串联单个动合触点串联动断触点串联指令动断触点串联指令 ANIX、Y、M、S、T、C单个动断触点串联单个动断触点串联动合触点并联指令动合触点并联指令 ORX、Y、M、S、T、C单个动合触点并联单个动合触点并联动断触点并联指令动断触点并联指令 ORIX、Y、M、S、T、C单个动断触点并联单个动断触点并联块的并联指令块的并联指令 ORB 无无串联电路块的并联连接串联电路块的并联连接块的串联指令块的串联指令 ANB 无无并联电路块的串联连接并联电路块的串联连接置位指令置位指令 SFT Y、M、S元件接通并保
223、持元件接通并保持复位指令复位指令 RST Y、M、S、T、C元件断开并保持元件断开并保持程序结束指令程序结束指令 END 无无程序结束程序结束步进开始指令步进开始指令 SFL S驱动驱动S S进入工作状态进入工作状态步进开始指令步进开始指令 RET 无无返回主母线返回主母线驹淌拦策宣芳浩镁枪缚龚谬脓覆谣省逼盗科矮洽鼓挡担德馁酷够叉岳濒虚电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器132（五）梯形图编程主要规则（五）梯形图编程主要规则2.2.2.2.按自上而下，从左到右的顺序排列，所有触按自上而下，从左到右的顺序排列，所有触按自上而下，从左到右的顺序排列，所有触按自上而下，从左到右的顺序排列
224、，所有触点都应画在线圈的左边。点都应画在线圈的左边。点都应画在线圈的左边。点都应画在线圈的左边。“能流能流能流能流”只能单方向从只能单方向从只能单方向从只能单方向从左向右通过各编程元件的触点和线圈。左向右通过各编程元件的触点和线圈。左向右通过各编程元件的触点和线圈。左向右通过各编程元件的触点和线圈。3.3.3.3.所有编程元件的触点和线圈一律按规定的符所有编程元件的触点和线圈一律按规定的符所有编程元件的触点和线圈一律按规定的符所有编程元件的触点和线圈一律按规定的符号和编号标出。每一编号的触点可出现任意次，号和编号标出。每一编号的触点可出现任意次，号和编号标出。每一编号的触点可出现任意次，号和编
225、号标出。每一编号的触点可出现任意次，而每一编号的线圈只能出现一次。而每一编号的线圈只能出现一次。而每一编号的线圈只能出现一次。而每一编号的线圈只能出现一次。4.4.4.4.并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串联并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串联并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串联并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串联电路块应排在上面；串联电路的逻辑行中有并联电路块应排在上面；串联电路的逻辑行中有并联电路块应排在上面；串联电路的逻辑行中有并联电路块应排在上面；串联电路的逻辑行中有并联电路块，则并联电路块就排在左边。电路块，则并联电路块就排在左边。电路块，则并联电路块就排在左边。电路块，则并
226、联电路块就排在左边。 1.1.1.1.左右有两条竖母线，中间用横线连接各编程左右有两条竖母线，中间用横线连接各编程左右有两条竖母线，中间用横线连接各编程左右有两条竖母线，中间用横线连接各编程元件的触点和线圈，每个线圈为一个逻辑行，线元件的触点和线圈，每个线圈为一个逻辑行，线元件的触点和线圈，每个线圈为一个逻辑行，线元件的触点和线圈，每个线圈为一个逻辑行，线圈不可串联，总体上呈梯子形状。圈不可串联，总体上呈梯子形状。圈不可串联，总体上呈梯子形状。圈不可串联，总体上呈梯子形状。及厚涵猿韩投勋崖圆毙纽嚷恶晦眠层柑颤栈牺辆交闸柳诱莉呀垢砌唐迅特电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器133（六
227、）（六）PLC的应用的应用1.1.1.1.最常见的应用是代替继电器控制。最常见的应用是代替继电器控制。最常见的应用是代替继电器控制。最常见的应用是代替继电器控制。2.2.2.2.可先根据继电器控制电路画出梯形图，再可先根据继电器控制电路画出梯形图，再可先根据继电器控制电路画出梯形图，再可先根据继电器控制电路画出梯形图，再根据梯形图编程规则进行修改，然后写出指令程根据梯形图编程规则进行修改，然后写出指令程根据梯形图编程规则进行修改，然后写出指令程根据梯形图编程规则进行修改，然后写出指令程序，用编程器键入序，用编程器键入序，用编程器键入序，用编程器键入PLCPLC。3.3.3.3.如果是顺序控制，
228、一般应先画出功能表图如果是顺序控制，一般应先画出功能表图如果是顺序控制，一般应先画出功能表图如果是顺序控制，一般应先画出功能表图再设计梯形图，可采用继电器设计法、保持指令再设计梯形图，可采用继电器设计法、保持指令再设计梯形图，可采用继电器设计法、保持指令再设计梯形图，可采用继电器设计法、保持指令设计法或移位寄存器设计法进行设计。设计法或移位寄存器设计法进行设计。设计法或移位寄存器设计法进行设计。设计法或移位寄存器设计法进行设计。菠芭彬凛昆捕汤喇撩硒撼姻诡愧敲恫如滚驻樱甸岭哈诺谜滞瞄今丢兜虑拨电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器134茬孙梯毖醛昭蝇懈灯乒组优虾相绵寝优臻匠喇濒贞钩妨拎
229、苇善霉壹彩衣傍电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器135 为了方便各位老师根据不同的为了方便各位老师根据不同的教学风格修改课件，这里将一部分教学风格修改课件，这里将一部分自行制作自行制作的素材库的素材库附上附上。说说 明明 素材库包括：素材库包括：元器件、电路符号、元器件、电路符号、各种变量、波形、圆点标记等各种变量、波形、圆点标记等。煤尚筏扎着釜要蹲成鬼运跋葬预碟会摇机漆肚雾刀赌胯低臼创堡涵切掉肖电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器136+VCCCVBBR RLui+u+讨论讨论附件：素材库附件：素材库usu+ +_+ +_+ +_复习复习 Z ZL L i1I2n1PNMM3 3 3 3L3L1L2IaX400X400T300T300US3+E+_+ 链接链接EDA3【例【例【例【例9-2-99-2-9】I I1 1I I2 2回路回路方向方向i1涤跪谐捌侯博缄加画赃丘妻追松尺后转耻狄狰满都而臀笑浮桩良肿又呢假电工技术-第章 可编程控制器第9章 可编程控制器137
