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1、20122012年年“第十三届全国中小学第十三届全国中小学电脑制作活制作活动 机器人足球比赛竞赛规则机器人足球比赛竞赛规则规则解析赛制及赛程比赛场地及设备标准名词解释竞赛规则犯规与处罚2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“组别小学组 1 VS 1 (每队1名队员,只能带1台机器人) 初中组 2 VS 2 (每队2名队员,只能带2台机器人) 高中组 2 VS 2 (每队2名队员,只能带2台机器人) 赛制:初赛(循环赛制)1.胜场积分，平场积分，负场积分2.根据分组数取小组积分多的队伍进入下一轮次3.积分相同时，取竞胜球多的队伍4.竞胜球相同时，取进球数多的队伍5.进球数相同时，抽签决定队伍
2、 复赛(淘汰赛制)1.相当于每场比赛必分胜负2.如果打平，采用加时赛（加时赛采用上下半场赛制）3.还打平,按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；如果相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行评判；4. 如果还相同，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的进球数进行评判。机机器器人人足足球球比比赛赛流流程程提前提前30分钟分钟候场 清场 按规定项目检录 抛硬币球权/选边 开赛前 3分钟准备 上半场5分种 中场休息2分种 下半场5分钟复赛加时赛上下半场各2分种加时赛每个队只能上一个机器人 签字确认 按规定资料提交规则解析赛制及赛程比赛场地及设备标准名词解释竞赛规则犯规与处罚2
3、012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“场地2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“ 仿真现实比赛的场地，使得比赛更接近人类足球比赛，本次比赛采用了右图图纸的场地。仿绿草坪、禁区、开球中圈等等。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“1.场地（内侧）：场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。宽122CM长183CM 等腰直角三角柱2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“等腰直角三角柱2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“墙壁：墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为1
4、4cm， 墙壁内侧为黑色（哑光）。 球门：球门：球门位于场地底线的中间，宽45cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“地面地面 ：地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯（材料：PVC，钻石纹）。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“开球点：开球点：球场中央点。球场中央点2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“坠球点：坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着
5、赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“中圈：中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。中圈2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“禁区：禁区：在每个球门前有个宽30cm、长75cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“机器人19Shanghai Grandar Robotics Co.,Ltd.
6、Tel:021-6495282719光线22cm22cm垂直投影照明：为室内照明灯光。机器人：所有机器人的体积（包括静止和比赛状态，其正常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.2kg（含）以下。持球深度:机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。302012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“ 注意事项1:机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。机器人装置不能“占据”足球，从 而影响球的运动。2:守门机器人在外观上必须与进攻机器人有所区别。3:禁止使用无线或
7、红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放 置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由 裁判指示参赛者来激活机器人。4:检录时，小学组每队最多可带1个机器人，初中、高中组每队最多可带2个机器人。 禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机器人。22229cm足球：足球：直径9cm，重1605g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。 球规则解析赛制及赛程比赛场地及设备标准名词解释竞赛规则犯规与处罚2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“出界球：出界球：足球（越过
8、墙壁）被机器人踢出球场外。 为了防止出界最好控制机器人的速度和力量，或者结构上进行处理。(出界后以任意球方式继续开始比赛)2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“15CM此图按视频中出界罚任意球2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“进球进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“死球死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“死球死球：发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。
9、2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“ 比赛中断：比赛中断：比赛过程中，在10秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“15厘米15厘米坠球：坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。30Shanghai Grandar Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282730任意球:发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。cm开任意球方防守方5cm发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。31Shanghai Grandar Robotics Co.,Ltd. Tel:0
10、21-6495282731持球：持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。规则解析赛制及赛程比赛场地及设备标准名词解释竞赛规则犯规与处罚2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“开球方开球示意图开球：开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由裁判将球放置 在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离 球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以调整机器人的摆位。在裁判下令后 （通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员开动。犯规抢先开动的机器人将 作为“损坏的机器人”被裁判移出场地。 一方进球后，应由对方
11、以同样方式，重新开球继续比赛。 下半场，参赛双方互换场地及开球权。(加时赛同样)2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“坠球：坠球：由裁判员将足球放在距原位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距球15cm 以外的任意地方；裁判吹哨后，继续比赛。在摆放机器人位置时，如果双方不 能友好协商处理，则遵照以下次序： 2对2比赛，防守方离球门较远的机器人最先定位，然后进攻方机器人定位，最 后防守方离球门较近的机器人定位； 1对1比赛，进攻方机器人先定位，防守方机器人再定位； 罚任意球时，机器人摆放次序亦照此办理。 (死球比赛中断会使用坠球方式)2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“任意球：任意
12、球：获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球 15cm以外。 由裁判员将球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁 15cm处。 出界球时，判对方在最近的坠球点罚任意球。 裁判鸣哨后，继续比赛。罚任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。 (出界球犯规后开球的方式)以下视频是出界球时罚任意球示意,找错误2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“球的运动：球的运动：机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：机器人不能通过堵死球的移 动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体 将球包围，阻止其他机器人触球
13、，或被压在机器人底下。任何时候球都必 须是可见的着地运动。裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将立即取 消该参赛队的比赛资格。比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。以下演示球被机器人持球占据2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“守门员：守门员：首个完全进入自己防守半场的禁区（机器人的所有部分都进入）的机器人被 称为“守门员”，直到它完全离开禁区为止。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“计时暂停：计时暂停：如果裁判需要和工作人员讨论某个比赛情况的，可以暂停比赛。 当裁判停止比赛时，所有的机器人必须停止，并且留在赛场上，不得触碰 裁判可以决定到底是
14、按原样继续比赛，或是以开球方式继续比赛。修复机器人：修复机器人：因犯规造成机器人严重受伤不能正常比赛时，队员在征得裁判许可后可 将受伤机器人移至场外修理，修复机器人需经裁判允许后再上场比赛。机器人临时下场：机器人临时下场：非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，影响比赛 正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间 不超过20秒），经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位 置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“12.推人：推人：在禁区内，守门员拥有优先权。进攻机器人不允许以任何方式推挤守门员 （双方在发
15、生接触时同时也都触及足球的除外）。 如果进攻方接触、推挤守门员，并且只有进攻机器人碰到足球的话，足球将 被移到最近的坠球点。在球尚未移到最近的坠球点时，造成进球的，该进球 无效，由裁判员直接将球拿起，放在离进攻机器人最近坠球点对称的坠球点 上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。以下演示进攻方接触、推挤守门员，并且只有进攻机器人碰到足球2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“在球尚未移到最近的坠球点时，造成进球的，该进球无效，由裁判员直接将球拿起，放在离进攻机器人最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。进球无效！2012年“第十三届全国中小学电
16、脑制作活动“换球：换球：比赛过程中，根据足球和场地的损坏及比赛进行情况，可以调整和更换竞 赛场地和用球。如果比赛中，足球发生全灭或严重破裂等情况时，则立 即中断比赛，将新换的足球放在比赛中断时原球所在地最近的坠球点恢 复比赛。规则解析赛制及赛程比赛场地及设备标准名词解释竞赛规则犯规与处罚2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“43Shanghai Grandar Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282743技术犯规3=2=红黄牌对机器人：对参赛队员：出场90秒不服从裁判,不尊重裁判和对手=严重的=驱逐出场,比赛结束2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“冲
17、撞犯规：冲撞犯规：连续在无球状态下冲撞对方不控球机器人三次以上为冲撞犯规，判罚任意 球。停赛处罚：停赛处罚：初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒，之后可重新回到竞赛场地参加比 赛；如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束，判对方3比0胜 ；如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分计算成绩。小学组被罚红牌 则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分 计算成绩。延误开球：延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚） 球。换由对方罚任意球。处罚：处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚任意球。 （1）严重和重复冲撞对方机器人并导致其不
18、能正常比赛； （2）累计三次技术犯规； （3）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。改变竞赛场地和用球：改变竞赛场地和用球：出现这种情况时，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁 判认定某一队故意破坏竞赛场地和用球，将取消该队参赛资格。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“ 什么样的情况会直接导致比赛结束1:无故破坏场地及比赛用具2:不服从裁判,不尊重对方选手3:小学一个机器人，初高中两个机器人都被罚下场4:持球运动5:机器人超标6:更换机器7:与场外交流8:迟到拖延一旦发生一旦发生则比赛结束，判对方则比赛结束，判对方3比比0胜；如果胜；如果之前对方净胜球数超过之前对方净胜球数超过3个，按实
19、际比分计算个，按实际比分计算成绩。成绩。2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“要完成这次比赛，那么我们需要什么设备呢？1：高性能的运算控制采集系统。2：需要高速运行就需要高速电机和抓地极强的轮胎3：高性能的找球设备-多通道复眼4：高性能的测距传感器来判断障碍物5：高性能的指示方向的设备-电子罗盘性能很重要,但最关键的是要稳定可靠耐用.2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“ 注意的事注意的事项1：机器人规格要求一定要合格，如体积、重量、控球深度等，否则要取消比赛的资格2：比赛过程中（上下半场），不得更换机器人配件（如电池等）。3：规则中，对
20、机器人的重量要求很高，在中场休息对更换配件的机器人可能重新称重4：抢先开动的机器人将作为“损坏的机器人”被裁判移出场地。5：机器人相对以往较轻，可以减轻电机的个数和电池的电压和容量，达到减重的目的6：规则中明确规定开球时不能抢跑，抢跑的一方将做损坏的机器人处理离场。 7：机器人在裁判许可下的临时下场，下场的时间不能超过20秒，所以选手要对机器人 的结构相当熟悉才能快速排除故障。8: 推人，是本次比赛中判罚的难点.掌握一个原则,在禁区里,守门员优先,不要试图以 惯常的挤的方式来获得进球.2012年“第十三届全国中小学电脑制作活动“ 谢 谢预祝各位参赛队伍取得好的成绩二零一一年十二月二十四日于江西
