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1、1 章章 常用低压电器常用低压电器低压电器定义低压电器定义低压电器定义低压电器定义开关电器、主令电器、接触器、继电器、熔断器等低开关电器、主令电器、接触器、继电器、熔断器等低开关电器、主令电器、接触器、继电器、熔断器等低开关电器、主令电器、接触器、继电器、熔断器等低压电器的作用、结构、工作原理及使用场合；压电器的作用、结构、工作原理及使用场合；压电器的作用、结构、工作原理及使用场合；压电器的作用、结构、工作原理及使用场合；电磁系统的组成及原理电磁系统的组成及原理电磁系统的组成及原理电磁系统的组成及原理低压电器图形和文字符号；低压电器图形和文字符号；低压电器图形和文字符号；低压电器图形和文字符号
2、；低压电器的技术参数；低压电器的技术参数；低压电器的技术参数；低压电器的技术参数；-（了解了解了解了解）低压电器的使用和选择方法。低压电器的使用和选择方法。低压电器的使用和选择方法。低压电器的使用和选择方法。-（了解了解了解了解）复习与思考题 1-1 1-1 开关设备通断时，触头间的电弧是怎样产生的？通常哪些灭弧开关设备通断时，触头间的电弧是怎样产生的？通常哪些灭弧措施？措施？ 1-2 1-2 写出下列电器的作用、图形符号和文字符号：熔断器、接触器写出下列电器的作用、图形符号和文字符号：熔断器、接触器 、低压断路器、行程开关、低压断路器、行程开关 、按钮、按钮 、自动空气开关、自动空气开关 、
3、热继电器、热继电器 、时、时间继电器间继电器 、速度继电器；、速度继电器； 1-3 1-3 在电动机的控制线路中，熔断器和热继电器能否相互代替？为在电动机的控制线路中，熔断器和热继电器能否相互代替？为什么？什么？ 1-4 1-4 简述交流接触器在述交流接触器在电路中的作用，路中的作用，结构和工作原理。构和工作原理。 1-5 1-5 从接触器的结构上，如何区分是交流还是直流接触器？从接触器的结构上，如何区分是交流还是直流接触器？复习与思考题 1-6 1-6 交流接触器铁芯上的短路环起什么作用？若此短路环断裂或脱交流接触器铁芯上的短路环起什么作用？若此短路环断裂或脱落后落后 ，在工作中会出现什么现
4、象？为什么？，在工作中会出现什么现象？为什么？ 1-7 1-7 带带有有交交流流电电磁磁铁铁的的电电器器如如果果衔衔铁铁吸吸合合不不好好（或或出出现现卡卡阻阻）会会产产生什么问题？为什么？生什么问题？为什么？ 1-8 1-8 电动机的起动电流很大，起动时热继电器应不应该动作？为什电动机的起动电流很大，起动时热继电器应不应该动作？为什么？么？2章章 基本内容基本内容1. 1. 1. 1. 电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则2. 2. 2. 2. 电气控制基本电路电气控制基
5、本电路电气控制基本电路电气控制基本电路 直接起动控制电路直接起动控制电路直接起动控制电路直接起动控制电路 降压起动降压起动降压起动降压起动 数学辅助分析法数学辅助分析法数学辅助分析法数学辅助分析法 电机的制动电机的制动电机的制动电机的制动 顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制3.3.3.3.三相交流异步机制动控制电路三相交流异步机制动控制电路三相交流异步机制动控制电路三相交流异步机制动控制电路机械抱闸制动机械抱闸制动机械抱闸制动机械抱闸制动反接制动反接制动反接制动反接制动能耗制动。能耗制动。能耗制动。能耗制动。基本电路的结构特点基本电路的结构特点电气图的主要构成部分：电气原理图、电气元件布置图、电
6、气安电气图的主要构成部分：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图装接线图电气原理图的组成：主电路、控制电路、辅助电路电气原理图的组成：主电路、控制电路、辅助电路自锁自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。接触器常开触点与按钮常开触点相并联。互锁互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。点动点动无自锁环节。无自锁环节。多地多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。按钮的常开触点并联、常闭触点串联。多条件多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。按钮的常开触点串联、常闭触点并联。3题图KM2KTKM35 根据下列要求画出三相笼型异步电动机的根据下列要
7、求画出三相笼型异步电动机的控制线路。控制线路。（1）能正反转；）能正反转；（2）采用能耗制动）采用能耗制动（3）有短路、过载、失压和欠压等保护。）有短路、过载、失压和欠压等保护。 主电路分析：主电路分析：KM1KM1、KM2YKM2Y起动，起动，KM1KM1、KM3KM3运行。运行。6. 多地控制、多条件控制电路特点是什么多地控制、多条件控制电路特点是什么？多地控制多地控制特点：特点：起动按钮的常开触点并联，起动按钮的常开触点并联，停止按钮的常闭触点串联。无论操作哪停止按钮的常闭触点串联。无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动；个启动按钮都可以实现电动机的起动；操作任意一个停止按钮都可以打
8、断自锁操作任意一个停止按钮都可以打断自锁电路，使电动机停止运行。电路，使电动机停止运行。7. 7. 为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下：为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下：为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下：为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下：qq两台电动机互不影响的独立操作；两台电动机互不影响的独立操作；两台电动机互不影响的独立操作；两台电动机互不影响的独立操作；qq能同时控制两台电动机的启动和停止；能同时控制两台电动机的启动和停止；能同时控制两台电动机的启动和停止；能同时控制两台电动机的启动和停止；qq当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。当一台
9、电动机发生过载时，两台电动机均停止。当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。试画出主电路和控制电路图。试画出主电路和控制电路图。试画出主电路和控制电路图。试画出主电路和控制电路图。8.8.设计一小车运行的控制线路，小车由异步电动机拖动，其设计一小车运行的控制线路，小车由异步电动机拖动，其设计一小车运行的控制线路，小车由异步电动机拖动，其设计一小车运行的控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：动作程序如下：动作程序如下：动作程序如下：n n 小车由原位开始前进，到终端后自动停止；小车由原位开始前进，到终端后自动停止；小车由原位开始前进，到终端后
10、自动停止；小车由原位开始前进，到终端后自动停止；n n 在终端停留在终端停留在终端停留在终端停留2min2min后自动返回原位停止；后自动返回原位停止；后自动返回原位停止；后自动返回原位停止；n n 在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。 第第3章章 可编程控制器概述可编程控制器概述 PLC的产生与发展的产生与发展 PLC的特点的特点 PLC的基本组成的基本组成PLC的编程语言的编程语言PLC的工作方式的工作方式PLC的主要性能指标的主要性能指标国内外主要国内外主要PLC产
11、品概述产品概述PLC的特点1. 灵活性和通用性高灵活性和通用性高2. 抗干扰能力强，可靠性高抗干扰能力强，可靠性高3. 编程语句简单易学编程语句简单易学4. PLC 与外部设备的连接简单，使用方便。与外部设备的连接简单，使用方便。5. PLC 的功能强，功能的扩展能力强的功能强，功能的扩展能力强6. PLC 控制系统的设计，调试周期短控制系统的设计，调试周期短7. PLC 体积小，重量轻，易于实现机电一体化体积小，重量轻，易于实现机电一体化 PLC的基本组成根据结构形式的不同，根据结构形式的不同，PLC 通信单元 智能I/O单元 输出单元 输入单元 CPU单元编程器PLC或上位计算机控制系统现
12、场过程系 统 总 线图1.1 组合式PLC 的组成示意图PLC的编程语言梯形图编程语言梯形图编程语言 物理的继电器与物理的继电器与CPM1A系列系列PLC输出继电器的梯形输出继电器的梯形图图符号符号不同，则梯形图不同。不同，则梯形图不同。语句表编程语言语句表编程语言 用助记符来表示各种指令的功能，故类似计算机的汇用助记符来表示各种指令的功能，故类似计算机的汇编语言。编语言。复习题 31.什么是什么是PLC2.PLC中中CPU的作用？的作用？3.PLC的输入接口电路（输入单元）的形式是什么？的输入接口电路（输入单元）的形式是什么？4.PLC中存储器的类型和作用？中存储器的类型和作用？5.PLC的
13、编程语言类型？的编程语言类型？6.PLC的基本工作方式？的基本工作方式？7.什么是什么是PLC的的I/O滞后现象？滞后现象？8.PLC常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有类常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有类型的输出形式。型的输出形式。9.可编程序控制器可编程序控制器PLC中的英文全称是什么？中的英文全称是什么？10.扫描周期？扫描周期？11.PLC用户程序的循环扫描过程？用户程序的循环扫描过程？12.输入映像寄存器、输出映像寄存器输入映像寄存器、输出映像寄存器第第4章章S7-200系列系列PLCS7-200PLC基本单元系统简介基本单元系统简介S7-200PLC主机简介主机简介S7
14、-200PLC接口模块接口模块S7-200PLC扩展和系统配置扩展和系统配置一一.S7-200PLC的系统配置的系统配置 S7-200 PLC由基本单元（由基本单元（S7-200 CPU模块）、个人计算模块）、个人计算机（机（PC）或编程器）或编程器、STEP7-Micro/WIN32编程软件以及通讯编程软件以及通讯电缆等组成，如图所示。电缆等组成，如图所示。S7-200 CPUS7-200 CPU 模块的型号。模块的型号。CPU 224主机的结构外形主机的结构外形 2. 个人计算机（个人计算机（PC）或编程器或编程器 个人计算机（个人计算机（PC）或编程器需装上或编程器需装上STEP7-Mi
15、cro/WIN32编程软件后，才可供用户进行程编程软件后，才可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。序的编制、编辑、调试和监视等。 第第5章章 S7-200PLC指令系统指令系统S7-200 PLCS7-200 PLC编程编程编程编程基本概念基本概念基本概念基本概念S7-200 PLCS7-200 PLC的的的的基本指令基本指令基本指令基本指令及编程方法及编程方法及编程方法及编程方法PLC梯形图语言的编程原则梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；每个梯级有多条支路
16、，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器存储器中的位中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开；编程时常开/ 常闭接点可无限次引常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流概念电流”，只能从左，只能从左向右流；向右流；4、用户程序的运算是根据、用户程序的运算是根据PLC的输入的输入/输出映象寄存器中的内输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5、
17、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；状态；6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的模块上的功率器件来驱动。功率器件来驱动。PLC梯形图语言的编程原则梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器存储器
18、中的位中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开；编程时常开/ 常闭接点可无限次引常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流概念电流”，只能从左，只能从左向右流；向右流；4、用户程序的运算是根据、用户程序的运算是根据PLC的输入的输入/输出映象寄存器中的内输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；状态；6、输出线圈不能直接驱
19、动现场的执行元件，通过、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的模块上的功率器件来驱动。功率器件来驱动。存储区域存储区域1 1 1 1、输入输出映像寄存器输入输出映像寄存器输入输出映像寄存器输入输出映像寄存器n n输出映像寄存器：输出映像寄存器：输出映像寄存器：输出映像寄存器：S7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLC编址范围（编址范围（编址范围（编址范围（），又称），又称），又称），又称输出继电器，用来将输出继电器，用来将输出继电器，用来将输出继电器，用来将PLCPLCPLCPLC的输出信号传递给负载，线圈的输出信号传递给负载，线圈的输出信
20、号传递给负载，线圈的输出信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。用程序指令驱动。用程序指令驱动。用程序指令驱动。注：注：注：注：PLCPLCPLCPLC的每一个的每一个的每一个的每一个I/OI/OI/OI/O点都是一个确定的物理点。点都是一个确定的物理点。点都是一个确定的物理点。点都是一个确定的物理点。 梯形图中输出映像寄存器的线圈梯形图中输出映像寄存器的线圈“通电通电”，继电器型输，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号为出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号为的端子的外部负载工作，反之则外部负载断电；输出模块中的端子的外部负载工作，反之则外部负载断电；输出模块
21、中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中，的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中，每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以使用多次。每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以使用多次。输出过程映像寄存器（输出过程映像寄存器（Q Q）Q0.0L负载负载电源电源S7-200 PLCS7-200 PLC编址范围（）编址范围（）存储区域存储区域2 2 2 2、变量存储器（、变量存储器（、变量存储器（、变量存储器（V V V V）n n 用以存储运算的中间结果和其它数据。用以存储运算的中间结果和其它数据。用以存储运算的中间结果和其它数据。用以存储运算的中间结果和其它数据。 n 在程序执
22、行过程中用来存放中间结果，或用来保存与工序或任务有在程序执行过程中用来存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其他数据关的其他数据n nCPU 224CPU 224CPU 224CPU 224有有有有的的的的5K5K5K5K存储字节。可按位、字节、字或双存储字节。可按位、字节、字或双存储字节。可按位、字节、字或双存储字节。可按位、字节、字或双字使用。字使用。字使用。字使用。3. 3. 3. 3. 内部标志位（内部标志位（内部标志位（内部标志位（M M M M）存储区）存储区）存储区）存储区n n M M M M作为控制继电器（又称中间继电器），用来存储作为控制继电器（又称中间继电器），用来存
23、储作为控制继电器（又称中间继电器），用来存储作为控制继电器（又称中间继电器），用来存储中间操作数或其它控制信息。中间操作数或其它控制信息。中间操作数或其它控制信息。中间操作数或其它控制信息。n n S7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLC编址范围编址范围编址范围编址范围，可以按位、字节、字或双，可以按位、字节、字或双，可以按位、字节、字或双，可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。字来存取存储区的数据。字来存取存储区的数据。字来存取存储区的数据。存储区域4 4 4 4、顺序控制继电器（、顺序控制继电器（、顺序控制继电器（、顺序控制继电器（S S S
24、S）存储区）存储区）存储区）存储区n n S S S S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制, , , ,提提提提供控制程序的逻辑分段。供控制程序的逻辑分段。供控制程序的逻辑分段。供控制程序的逻辑分段。n n S7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLC编址范围编址范围编址范围编址范围，可以按位、字节、字或，可以按位、字节、字或，可以按位、字节、字或，可以按位、字节、字或双字来存取数据。双字来存取数据。双字来存取数据。双字来存取数据。5 5 5
25、 5、局部存储器（、局部存储器（、局部存储器（、局部存储器（L L L L） S7-200S7-200S7-200S7-200有有有有64646464个字节的局部存储器，编址范围，其中个字节的局部存储器，编址范围，其中个字节的局部存储器，编址范围，其中个字节的局部存储器，编址范围，其中60606060个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，最后最后最后最后4 4 4 4个字节为系统保留字节。个字节为系统保留字节。个字节为系统保留字节。个字节为系统保留字
26、节。 n 局部变量存储器，用作暂时存储器，或给子局部变量存储器，用作暂时存储器，或给子程序传递参数；仅仅在创建它的主程序、子程程序传递参数；仅仅在创建它的主程序、子程序或中断程序中有效，别的程序不能访问；序或中断程序中有效，别的程序不能访问； n S7-200提供提供64字节的局部存储器，字节的局部存储器， LB0LB63；通常后；通常后4个字节不用；个字节不用；n 因局部变量使用临时的存储区，子程序每次因局部变量使用临时的存储区，子程序每次被调用时，应保证它使用的局部变量被初始化。被调用时，应保证它使用的局部变量被初始化。5 5、局部存储器（、局部存储器（L L）n S7-200 CPUS7
27、-200 CPU中的定时器是对内部时钟累计时中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备，用于时间控制。间增量的设备，用于时间控制。 n编址范围：编址范围：T0T0T255T255n 定时器位：定时器位：用来描述定时器的延时动作的触用来描述定时器的延时动作的触点状态，定时器位为点状态，定时器位为1 1时，梯形图中对应的定时时，梯形图中对应的定时器常开触点闭合，常闭触点断开；为器常开触点闭合，常闭触点断开；为0 0时则触点时则触点的状态相反；的状态相反；n 接通延时、断开延时、保持型接通延时定时接通延时、断开延时、保持型接通延时定时器；器；n 三种定时器：三种定时器：1ms, 10sm1ms, 10
28、sm和和100ms100ms；6 6、定时器存储区（、定时器存储区（T T）p 计数器主要用来累计输入脉冲个数。计数器当前值大于或等于计数器主要用来累计输入脉冲个数。计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置预置值时，状态位置1 （为（为ONON），梯形图中对应的计数器常开触），梯形图中对应的计数器常开触点闭合，常闭触点断开；为点闭合，常闭触点断开；为0 0时则触点的状态相反时则触点的状态相反。p 编址范围：编址范围：C0C255p S7-200 CPU提供有三种类型的计数器：提供有三种类型的计数器：加计数器、减计数器加计数器、减计数器和加减计数器。和加减计数器。7 7 7 7、计计数器数器数器
29、数器（C C）存储区域8 8、 模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AIAI）p S7-200S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、电压）等电压）等用用A/D转换器转换器转换成转换成1 1个字长（个字长（1616位）的数字量，位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。存入模拟量输入映像寄存器区域。p 用区域标识符用区域标识符AIAI、表示数据长度的、表示数据长度的W W和起始字节的地址来表和起始字节的地址来表示模拟量输入的地址；示模拟量输入的地址；p 模拟量输入数据应从偶数字节地址开始存放，如：模拟量输入数据应从偶数字节地
30、址开始存放，如：AIW2AIW2，AIW4AIW4，AIW6AIW6等，模拟量输入值为只读数据。等，模拟量输入值为只读数据。p 共有共有3232个模拟量输入个模拟量输入/ /出点。出点。9 输出映像寄存器（AQ）nS7-200S7-200将将1 1个字长的数字量数据用个字长的数字量数据用D/AD/A转换器转转换器转换为现实世界的模拟量，换为现实世界的模拟量，n用区域标识符用区域标识符AQAQ、表示数据长度的、表示数据长度的W W和起始字和起始字节的地址来表示存储模拟量输出的地址；节的地址来表示存储模拟量输出的地址；n模拟量输出数据应从偶数字节地址开始存放，模拟量输出数据应从偶数字节地址开始存放
31、，如：如：AQW2AQW2，AQW4AQW4，AQW6AQW6等，等，n模拟量输出值为只写数据，用户不能读取模拟模拟量输出值为只写数据，用户不能读取模拟量输出值。量输出值。10、 累加器（AC）n 累加器是用来暂存数据，S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0AC3。累加器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。nAC0AC3（4个）是可以象存储器那样使用的读/写单元，可以用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间结果；n累加器是32位的，可以按字节、字和双字来存取累加器中的数据，存取数据的长度根据所用的指令决定。存储区域11、高速计数器（HC） CPU 2
32、2X提供了6个高速计数器HC0、HC1HC5 （每个计数器最高频率为30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长的符号整数。11、特殊标志位（SM）存储器n提供实现一些特殊的状态和控制功能，用于CPU与用户之间交换信息；n CPU 224编址范围SM0.0 ，共180个字节。其中的30个字节为只读型区域。（详见手册或各种教材附录）SM0.0 RUNSM0.0 RUN状态，该位始终为状态，该位始终为1 1。SM0.1 SM0.1 首次扫描时为首次扫描时为1 1，用于程序的初始化。，用于程序的初始化。SM0.2 SM0.2 当当RAMRAM中数据丢失时，中数据丢失时，
33、ONON一个扫描周期。一个扫描周期。SM0.3 PLCSM0.3 PLC上电进入上电进入RUNRUN方式，方式，ONON一个扫描周期。一个扫描周期。输出一个占空比为输出一个占空比为5050的的分时钟脉冲分时钟脉冲。输出一个占空比为输出一个占空比为5050的的秒时钟脉冲秒时钟脉冲。SM0.6 SM0.6 一个扫描周期为一个扫描周期为ONON，另一为，另一为OFFOFF循环交替。循环交替。SM0.7 SM0.7 工作方式开关位置指示。工作方式开关位置指示。 SMB0SMB0状态位字节，在每次扫描循环结尾由状态位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200 CPUS7-200 CPU更新更新SM1.0 S
34、M1.0 零标志。零标志。SM1.1 SM1.1 溢出标志。溢出标志。SM1.2 SM1.2 负数标志。负数标志。 SMB1SMB1SMB1SMB1指令状态位字节，常用于表及数学操作指令状态位字节，常用于表及数学操作四 地址表示格式与寻址方式n S7-200地址格式有：位、字节、字、双字四种。n 位地址：区域标识符+字节地址.位号，如、；n 字节、字、双字地址：区域标识符+数据长度+字节地址，如VB100、VW100(占据VB100和VB101);n 其他地址:区域标识符+元件号，如T1、AC0、HSC1等。五、用户程序结构五、用户程序结构 用户程序可分为三个程序分区：用户程序可分为三个程序分
35、区：n 主程序：主程序：程序主体，每个扫描周期执行一次程序主体，每个扫描周期执行一次,主程序也被表示为主程序也被表示为OB1；n 子程序：子程序：可选，主程序调用才执行一次；可选，主程序调用才执行一次；n 中断程序：中断程序：可选，有中断发生时执行一次可选，有中断发生时执行一次,只只有当中断服务程序与一个中断事件相关联，且有当中断服务程序与一个中断事件相关联，且在该中断事件发生时，在该中断事件发生时，S7-200才会执行中断才会执行中断服务程序。服务程序。5.2 PLC基本指令基本指令1.PLC基本指令分类2.基本逻辑指令3.定时器指令4.计数器指令复习题复习题1.S7-200指令参数所用的基
36、本数据类型有哪些指令参数所用的基本数据类型有哪些?2.立即立即I/O指令有何特点？它应用于什么场合指令有何特点？它应用于什么场合?3.定时器和计数器各有几种类型？相关的变量定时器和计数器各有几种类型？相关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些变量？有哪些？梯形图中如何表示这些变量？4.写出图写出图4-85（P147）所示梯形图的语句表程）所示梯形图的语句表程序。序。5.从功能角度来讲，从功能角度来讲，S7-200中有哪几种类型的中有哪几种类型的定时器。定时器。6 用用S、R和跳变指令设计满足下图所示波形的和跳变指令设计满足下图所示波形的梯形图。梯形图。 第第6章章 PLC控制系统的设计控制系统的设
37、计1 概述概述2 逻辑设计法逻辑设计法3 时序图设计法时序图设计法4 经验设计法经验设计法5 顺序控制设计法顺序控制设计法6 继电器控制电路图转换设计法继电器控制电路图转换设计法7 具有多种工作方式的系统的编程具有多种工作方式的系统的编程方法方法PLC控制系统设计的基本步骤控制系统设计的基本步骤1. 对控制任务作深入的研究对控制任务作深入的研究2. 确定系统总体设计方案确定系统总体设计方案3. 根据控制要求确定输入根据控制要求确定输入/输出元件，选择输出元件，选择PLC机机型型4. 确定确定PLC的输入的输入/输出点分配输出点分配5. 设计应用程序设计应用程序6. 应用程序的调试应用程序的调试
38、7. 制作电器控制柜和控制盘制作电器控制柜和控制盘8. 连机调试程序连机调试程序9. 编写技术文件编写技术文件复习题复习题1.简述简述PLC系统的设计步骤。系统的设计步骤。2.PLC应用程序设计中应注意的几个问题？应用程序设计中应注意的几个问题？3.三台电动机三台电动机M1、M2、M3按下面的顺序启动和停车：启按下面的顺序启动和停车：启动时，动时，M1、M2同时启动，此后同时启动，此后10分钟分钟M3才能启动；停才能启动；停车时，车时，M3必须先停，必须先停，M3停后停后5分钟分钟M1、M2同时停。同时停。q按上述要求，提出所需控制电器元件，选择按上述要求，提出所需控制电器元件，选择PLC机型
39、，机型，作作I/O分配，画出分配，画出PLC外部的接线图及电动机的主电路外部的接线图及电动机的主电路图，设计一个满足要求的梯形图程序。图，设计一个满足要求的梯形图程序。复习题复习题4 某包装机，当光电开关检测到空包装箱放在指定位置某包装机，当光电开关检测到空包装箱放在指定位置时，按一下启动按钮，包装机按下面的动作顺序开始运时，按一下启动按钮，包装机按下面的动作顺序开始运行：行： 料斗开关打开，物料落进包装箱。当箱中物料达料斗开关打开，物料落进包装箱。当箱中物料达到规定重量时，重量检测开关动作使料斗开关关闭，并到规定重量时，重量检测开关动作使料斗开关关闭，并启动封箱机对包装箱进行启动封箱机对包装
40、箱进行5秒的封箱处理。封箱机用单秒的封箱处理。封箱机用单线圈的电磁阀控制。线圈的电磁阀控制。 当搬走处理好的包装箱再搬上一个空箱时当搬走处理好的包装箱再搬上一个空箱时(均为人均为人工搬工搬)时，又重复上述过程。时，又重复上述过程。 当成品包装箱满当成品包装箱满50个时，包装机自动停止运行。个时，包装机自动停止运行。 按上述要求，提出所需控制电器元件，选择按上述要求，提出所需控制电器元件，选择PLC机机型，作型，作I/O分配，画出分配，画出PLC外部的接线图和控制电路的主外部的接线图和控制电路的主电路图，设计一个满足要求的梯形图程序。电路图，设计一个满足要求的梯形图程序。5用顺序控制继电器（用顺序控制继电器（SCR）指令设计一个）指令设计一个居室通风系统控制程序，使三个居室的通居室通风系统控制程序，使三个居室的通风机自动轮流地打开和关闭。轮换时间间风机自动轮流地打开和关闭。轮换时间间隔为隔为1h。祝大家考试取得好成绩！祝大家考试取得好成绩！谢谢 谢谢
