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1、 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 李雅庄矿综掘机应知应会李雅庄矿综掘机应知应会2021/4/61 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 掘进机液压传动掘进机液压传动200200综掘机学习资料综掘机学习资料安安 全全 科：张科：张 禄禄2021/4/62 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 第一篇第一篇 液压基础液压基础 第第 1 1 章章 液压概论液压概论 第第 2 2 章章 液压流体力学的基本概念液压流体力学的基本概念第二篇第二篇 能量转换元件能量转换元件 第第 3 3 章章 液压泵液压泵 第第 4 4 章章 液压马达液压马达 第第 5 5 章章 液压缸液压缸第三篇第三篇
2、 液压控制阀液压控制阀 第第 6 6 章章 压力控制阀压力控制阀 第第 7 7 章章 流量控制阀流量控制阀 第第 8 8 章章 方向控制阀方向控制阀第四篇第四篇 附件和液压油附件和液压油 第第 9 9 章章 液压附件液压附件 第第 10 10 章章 液压油液压油第五篇第五篇 液压系统液压系统 第第11 11 章章 液压回路与系统液压回路与系统 第第12 12 章章 液压系统实际应用液压系统实际应用 第第13 13 章章 三一掘进机液压系统特点三一掘进机液压系统特点掘进机液压传动掘进机液压传动2021/4/63 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 1.1 1.1 液压传动的工作原理液压传动
3、的工作原理液压传动：液压传动：就是通过受压液体在密就是通过受压液体在密闭容积中的流动传递动力。闭容积中的流动传递动力。各种传动：其特点均和介质的性质有关，各种传动：其特点均和介质的性质有关， 液压传动也不例外。液压传动也不例外。第第 1 1 章章 液压概论液压概论工作介质的性质决定了液压传动的特点：工作介质的性质决定了液压传动的特点：液体体积几乎不可压缩液体体积几乎不可压缩液压传动响应快，刚性大；液压传动响应快，刚性大；液压油可传热液压油可传热摩擦生热，热量传给油，散热容易；摩擦生热，热量传给油，散热容易；流量可无级调节流量可无级调节执行机构运动平稳，可以无级调速；执行机构运动平稳，可以无级调
4、速；流体参数表现为流量和压力流体参数表现为流量和压力元件通用化、系列化、标准化；元件通用化、系列化、标准化；液压油有润滑性，无孔不入，容易流动液压油有润滑性，无孔不入，容易流动零件在油中工作，寿命长。零件在油中工作，寿命长。缺点：油的粘度受温度影响大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配电容易等。缺点：油的粘度受温度影响大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配电容易等。掌握工作介质的性质，是设计、使用和维护保养液压系统的前提。掌握工作介质的性质，是设计、使用和维护保养液压系统的前提。教具演示教具演示2021/4/64 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 1.2 1.2 掘进机的执行机构掘进机
5、的执行机构液压系统是为掘进机服务的。液压系统是为掘进机服务的。液压系统是为掘进机服务的。液压系统是为掘进机服务的。掌握液压系统，必须了解掘进机的用途和动作要求。掌握液压系统，必须了解掘进机的用途和动作要求。掌握液压系统，必须了解掘进机的用途和动作要求。掌握液压系统，必须了解掘进机的用途和动作要求。1.2.1 1.2.1 掘进机概况掘进机概况掘进机的用途：截割煤和岩石，开辟巷道。掘进机的用途：截割煤和岩石，开辟巷道。设计理念：安全，可靠，紧凑精良，高效人性化。设计理念：安全，可靠，紧凑精良，高效人性化。掘进机动作要求：除截割头旋转由电机传动外，其余均为液压传动；掘进机动作要求：除截割头旋转由电机
6、传动外，其余均为液压传动；液压动作：截割臂升降；截割臂左右回转；星轮旋转；一运运煤；液压动作：截割臂升降；截割臂左右回转；星轮旋转；一运运煤； 前铲板升降；后支撑升降；履带行走。前铲板升降；后支撑升降；履带行走。2021/4/65 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 伸缩缸伸缩缸 1 1个个行走马达行走马达 2个个支撑缸支撑缸 2个个升降缸升降缸 2个个铲板缸铲板缸 2个个星轮马达星轮马达 2个个回转缸回转缸 2 2个个一运马达一运马达 2 2个个截割头旋转截割头旋转- -电机驱动；其余均为液压驱动电机驱动；其余均为液压驱动液压泵液压泵 2 2个个控制台控制台1.2.2 1.2.2 掘进
7、机的执行机构掘进机的执行机构EBZ160EBZ160掘进机液压系统：掘进机液压系统：泵泵2 2个，缸个，缸9 9个，马达个，马达6 6个个2021/4/66 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 液压系统组成及作用概括液压系统组成及作用概括油泵吸油又压油，阀管方向和油泵吸油又压油，阀管方向和p q p q 。马达旋转缸直线，附件作用很关键。马达旋转缸直线，附件作用很关键。介质受压传动力，润滑散热作贡献。介质受压传动力，润滑散热作贡献。1.3 1.3 掘进机液压系统组成掘进机液压系统组成机械能机械能机械能机械能在此过程中体现出液压传动的独到之处在此过程中体现出液压传动的独到之处2021/4/
8、67 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 第第 2 2 章章 液压流体力学的基本概念液压流体力学的基本概念2.1 2.1 几个重要概念几个重要概念粘性：液体具有粘性，粘性大小用粘度来衡量。粘性对液体的流动起阻碍作用。粘性：液体具有粘性，粘性大小用粘度来衡量。粘性对液体的流动起阻碍作用。能量损失：流体流动时有能量损失。能量损失：流体流动时有能量损失。 在液压技术中，单位重量流体的能量损失可用压力损失表示。在液压技术中，单位重量流体的能量损失可用压力损失表示。 液体流量和压力的关系液体流量和压力的关系液压弹簧刚度大，大到几乎不可压。液压弹簧刚度大，大到几乎不可压。无孔不入易流动，容积模数又很
9、大。无孔不入易流动，容积模数又很大。液体受压生压力，压力变化有多大？液体受压生压力，压力变化有多大？体积变化相对值，容积模数乘以它，体积变化相对值，容积模数乘以它，容积一定容积一定q q 积分，积分， 时间越长时间越长p p 越大。越大。若不限压保安全，不是坏了就漏了。若不限压保安全，不是坏了就漏了。2.2 2.2 压力形成基本原理压力形成基本原理液体压力的大小，取决于液体受压的程度。对特定容积，容积内液体压力的大小液体压力的大小，取决于液体受压的程度。对特定容积，容积内液体压力的大小取决于流量对时间的积分（累积作用）：取决于流量对时间的积分（累积作用）： V- V-体积；体积； E- E-有
10、效容积模数；有效容积模数； K Kh h- -液压弹簧刚度液压弹簧刚度2021/4/68 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2.3 2.3 伯努利方程伯努利方程 伯努利方程要点伯努利方程要点压头位头速度头，三者之和总水头，压头位头速度头，三者之和总水头，相互转换随管路，水头总往低处流。相互转换随管路，水头总往低处流。实际流体有损失，沿程降低总水头。实际流体有损失，沿程降低总水头。2.3.1 2.3.1 工程上液体流动时的伯努力方程工程上液体流动时的伯努力方程 伯努利方程是个能量方程，它表明流体只能从能量高的地方伯努利方程是个能量方程，它表明流体只能从能量高的地方流向能量低的地方，在忽略
11、位能和动能的前提下，流体从压力高流向能量低的地方，在忽略位能和动能的前提下，流体从压力高的地方流向压力低的地方。的地方流向压力低的地方。2021/4/69 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 00速度水头速度水头压力水头压力水头位置水头位置水头基准线基准线比动能比动能比压能比压能比位能比位能几何意义：几何意义：能量意义能量意义hw损失水头损失水头2.3.22.3.2伯努力方程几何意义和能量意义伯努力方程几何意义和能量意义2021/4/610 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 1.流体始终从压力高的地方流向压力低的地方。流体始终从压力高的地方流向压力低的地方。 对这句话你是如何理解
12、的？对这句话你是如何理解的？2. 如图，差动缸工作过程中，如图，差动缸工作过程中，比较比较p, p1, p2的大小的大小!2.3.3 2.3.3 伯努力方程应用思考题伯努力方程应用思考题2021/4/611 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 3.1 3.1 液压泵的工作原理液压泵的工作原理 液压泵液压泵- -容积泵：容积扩大容积泵：容积扩大, ,吸油吸油; ;容积缩小容积缩小, ,压压油油 ldnLFupq qp p泄漏泄漏泄漏泄漏理论流量理论流量理论流量理论流量实际流量实际流量实际流量实际流量V大气压大气压大气压大气压排量：泵轴转一转，吸油或压油体积排量：泵轴转一转，吸油或压油体积理
13、论流量：理论流量：D第第 3 3 章章 液压泵液压泵3.2 3.2 液压泵主要特点液压泵主要特点容积泵来特点多容积泵来特点多, , 共有以下这几个共有以下这几个: :封闭容积要变化封闭容积要变化, , 吸压油腔要相隔吸压油腔要相隔; ;吸油油箱通大气吸油油箱通大气, , 油压建立靠载荷油压建立靠载荷, ,压力不能无限大压力不能无限大, , 强度密封决定的强度密封决定的; ;流量大小看转速流量大小看转速, , 再看排量是如何再看排量是如何. .泵能吸油又压油泵能吸油又压油, , 正常泄漏也没辙正常泄漏也没辙, ,压力增高出油少，只因泄漏在增多压力增高出油少，只因泄漏在增多. .2021/4/61
14、2 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 3.3 3.3 定量泵与变量泵的基本概念定量泵与变量泵的基本概念3.3.1 3.3.1 定量泵定量泵排量不可调的泵，叫做定量泵。排量不可调的泵，叫做定量泵。定量泵主要特点：结构简单，价格便宜；采用定量泵的液压系统，执行机构速度的定量泵主要特点：结构简单，价格便宜；采用定量泵的液压系统，执行机构速度的调节只能采用节流调速；定量泵的输出流量为常数，因而系统效率较低。调节只能采用节流调速；定量泵的输出流量为常数，因而系统效率较低。3.3.2 3.3.2 变量泵变量泵排量可调的泵，叫做变量泵。排量可调的泵，叫做变量泵。变量泵主要特点：结构复杂，价格较贵；采
15、用变量泵的液压系统，执行机构速度的变量泵主要特点：结构复杂，价格较贵；采用变量泵的液压系统，执行机构速度的调节可采用容积调速或容积调节可采用容积调速或容积- -节流调速；变量泵的输出流量始终和系统的需要相适应。节流调速；变量泵的输出流量始终和系统的需要相适应。3.3.3 3.3.3 变量泵的主要类型变量泵的主要类型1 1）负载敏感变量）负载敏感变量 2 2）恒功率变量）恒功率变量 3 3）恒压变量）恒压变量 4 4）恒流变量）恒流变量 5 5）伺负变量）伺负变量三一掘进机液压系统采用的三一掘进机液压系统采用的LRDSLRDS变量泵具有负载敏感、恒功率、恒压等多种功能。变量泵具有负载敏感、恒功率
16、、恒压等多种功能。2021/4/613 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 3.4 3.4 液压传动的主要工作特征液压传动的主要工作特征3.4.1 3.4.1 力的传递靠液体压力实现力的传递靠液体压力实现3.4.2 3.4.2 运动的传递靠流量运动的传递靠流量压力取决于负载。压力取决于负载。 负载包括负载包括:外负载外负载,油流动时管路和阀的阻力负油流动时管路和阀的阻力负载载3.5 3.5 液压功率液压功率液压功率液压功率= =压力压力流量流量=pq=pq在压力在压力 p p 作用下，柱塞在作用下，柱塞在时间时间 t t 内移动距离内移动距离 L L，则，则适合液体做功的各种工况适合液体
17、做功的各种工况功率功率2021/4/614 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 3.6 3.6 液压系统图形符号液压系统图形符号dnLFuppV大气压大气压Dl3.6.1 3.6.1 液压系统的图形符号表示法液压系统的图形符号表示法2021/4/615 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 3.6.2 3.6.2 掘进机液压系统常用的图形符号掘进机液压系统常用的图形符号 图形符号的说明图形符号的说明（1 1）定量泵）定量泵 （2 2）变量泵）变量泵（3 3）定量马达（）定量马达（4 4）变量马达）变量马达（5 5）电动机）电动机 (6 (6）液压缸）液压缸（7 7）电磁换向阀）电磁换
18、向阀（8 8）手动换向阀）手动换向阀（9 9）力士乐多路阀（一片）力士乐多路阀（一片）（1010）溢流阀）溢流阀 （1111）减压阀）减压阀（1212）顺序阀）顺序阀 （1313）节流阀）节流阀（1414）单向阀）单向阀 （1515）滤油器）滤油器（1616）散热器）散热器 （1717）连接管路）连接管路（1818）交叉管路）交叉管路（1919）柔性管路）柔性管路2021/4/616 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 3.7 3.7 力士乐力士乐LRDSLRDS变量泵变量泵2021/4/617 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 1 1）将液压能转换为机械能）将液压能转换为机械能
19、, ,能够正反转能够正反转, ,因而结构对称，加上因而结构对称，加上 泄漏泄漏 需要需要, ,有单独泄油孔有单独泄油孔; ; 2 2）马达可作泵用）马达可作泵用, ,泵作马达有条件泵作马达有条件( (如单向阀配油的泵如单向阀配油的泵, ,不能作马达不能作马达););3 3）低速大扭矩马达需要的制动力矩较大。）低速大扭矩马达需要的制动力矩较大。机械效率和容积效率兼顾机械效率和容积效率兼顾 二者不可得兼时：二者不可得兼时：通常，泵：侧重容积效率通常，泵：侧重容积效率- -提供流量提供流量 马达：侧重机械效率马达：侧重机械效率- -启动负载能力启动负载能力 4.2 4.2 液压马达主要特点液压马达主
20、要特点第第 4 4 章章 液压马达液压马达4.1 4.1 液压马达工作原理液压马达工作原理 所有液压马达，都是靠作用在相关零件上的液压力对马达轴所有液压马达，都是靠作用在相关零件上的液压力对马达轴产生转矩的原理进行工作的。产生转矩的原理进行工作的。2021/4/618 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 1) 1) 供油流量相同供油流量相同, ,往返速度不同往返速度不同2) 2) 供油压力相同供油压力相同, ,往返出力不同往返出力不同3) 3) 可组成差动缸可组成差动缸5.1 5.1 液压缸的结构原理液压缸的结构原理5.2 5.2 单杆液压缸的特点单杆液压缸的特点第第 5 5 章章 液压
21、缸液压缸2021/4/619 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 5.3 能量转换元件的特点和参数计算能量转换元件的特点和参数计算5.3.1 5.3.1 泵作用和马达作用判断原则泵作用和马达作用判断原则泵泵- -轴先转轴先转- -容积变化容积变化- -吸压油吸压油- -靠负载生压力靠负载生压力- -输出压力油输出压力油马马达达- -先先供供油油- -容容积积变变化化- -进进出出油油- -靠靠负负载载生生压压力力- -转转矩矩作作用用- -轴轴旋旋转转缸缸- -先供油先供油- -容积变化容积变化- -进出油进出油- -靠负载生压力靠负载生压力- -力推动力推动- -活塞运动活塞运动 在在
22、液液压压系系统统工工作作过过程程中中，泵泵、马马达达或或者者是是缸缸，从从工工作作原原理理角角度度来来说说，它它们们当当时时的的作作用用究究竟竟是是泵泵还还是是马马达达，不不是是绝绝对对不不变变的的。应应当当根根据据上上述述原原则则进进行行具具体体分分析析和和判判断断。特特别别是是分分析析、判判断断和和排排除除液液压压系系统统的的故故障障时时更更是是如如此此。如如液液压压马马达达在在惯惯性性作作用下，它已经变成了泵。用下，它已经变成了泵。2021/4/620 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 液压力做功时，排量把压力和流量联系起来液压力做功时，排量把压力和流量联系起来. .排量排量压差
23、压差= =转矩（力）转矩（力） 排量排量速度速度= =流量流量排量是泵或马达轴，或缸的活塞移动单位位移时所需油的理论体积排量是泵或马达轴，或缸的活塞移动单位位移时所需油的理论体积排量是泵或马达轴，或缸的活塞在单位速度下所需的理论流量排量是泵或马达轴，或缸的活塞在单位速度下所需的理论流量 排排量量是是泵泵或或马马达达轴轴，或或缸缸的的活活塞塞在在单单位位压压力力下下所所产产生生的的理理论论转转矩矩( (力力) )单杆液压缸具有两个排量（因活塞两边有效作用面积不等）单杆液压缸具有两个排量（因活塞两边有效作用面积不等）5.3.2 5.3.2 排量的概念排量的概念2021/4/621 三一重型装备有限
24、公司三一重型装备有限公司 油缸油泵油马达，工作原理属一家：油缸油泵油马达，工作原理属一家：能量转换共同点，均靠容积来变化，能量转换共同点，均靠容积来变化，单位位移变化量，排量定义就是它。单位位移变化量，排量定义就是它。出油容积必缩小，进油容积则扩大。出油容积必缩小，进油容积则扩大。油泵输出压力油，出油当然是高压，油泵输出压力油，出油当然是高压，缸和马达与泵反，出油自然是低压。缸和马达与泵反，出油自然是低压。工作压差看负载，负载含义要记下：工作压差看负载，负载含义要记下：油泵不仅看外载，管路阻力也得加，油泵不仅看外载，管路阻力也得加，缸和马达带负载，压差只是克服它。缸和马达带负载，压差只是克服它
25、。流量大小看速度，再看排量小与大。流量大小看速度，再看排量小与大。5.3.3 泵缸马达的共性与个性泵缸马达的共性与个性2021/4/622 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 5.3.4 5.3.4 能量转换元件的参数计算能量转换元件的参数计算-1-1 液压泵和马达参数计算液压泵和马达参数计算液压泵和马达参数计算液压泵和马达参数计算理论转矩记住它理论转矩记住它理论转矩记住它理论转矩记住它 , , , , 等于排量乘压差等于排量乘压差等于排量乘压差等于排量乘压差 . . . .理论流量记得住理论流量记得住理论流量记得住理论流量记得住 , , , , 等于排量乘转速等于排量乘转速等于排量乘转
26、速等于排量乘转速 . . . .功率等于功率等于功率等于功率等于p p p p 乘乘乘乘 q , q , q , q , 也等转矩乘转速也等转矩乘转速也等转矩乘转速也等转矩乘转速 . . . .能流方向分得清能流方向分得清能流方向分得清能流方向分得清 , , , , 乘除效率不含糊乘除效率不含糊乘除效率不含糊乘除效率不含糊 . . . .计算单位要统一计算单位要统一计算单位要统一计算单位要统一 , , , , 角度一律用弧度角度一律用弧度角度一律用弧度角度一律用弧度. . . .2021/4/623 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 p为巴 q 每分升， 分子 p q要记清。泵除效率马
27、达乘， 千瓦分母6 0 0。 液压泵电机功率 液压马达输出功率5.3.4 5.3.4 能量转换元件的参数计算能量转换元件的参数计算-2-22021/4/624 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 第第 6 6 章章 压力控制阀压力控制阀6.1 6.1 溢流阀溢流阀6.1.1 6.1.1 直动式溢流阀工作原理直动式溢流阀工作原理假设假设: :忽略摩擦力忽略摩擦力, ,阀口液动力阀口液动力. . 设阀口开度为设阀口开度为 x . x . 阀芯平衡时阀芯平衡时: :初始压缩量初始压缩量可调可调, , 并且调后不变并且调后不变, ,所以所以 p p 基本不变基本不变. .2021/4/625 三
28、一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 6.1.26.1.2先导式溢流阀工作原理先导式溢流阀工作原理A导阀先于主阀开，主阀芯平衡时：导阀先于主阀开，主阀芯平衡时：溢流阀工作时溢流阀工作时, ,先导阀口很小先导阀口很小, ,弹簧力变化不弹簧力变化不大大. .说明说明p p2 2 可看作常数可看作常数. . 所以所以, p, p1 1 可视为常数可视为常数. .先导溢流阀主要特点：先导溢流阀主要特点：可用于高压大流量可用于高压大流量; ;响应不如直动式的快响应不如直动式的快; ;可设置遥控口可设置遥控口, ,实现压力遥控或卸荷控制实现压力遥控或卸荷控制. .p2p1先导阀先导阀主阀主阀2021/4
29、/626 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 6.2 6.2 减压阀减压阀6.2.1 直动式减压阀工作原理直动式减压阀工作原理当通过手柄对调压弹簧当通过手柄对调压弹簧加压时加压时-阀芯下移阀芯下移-减压口开减压口开-压力由压力由P1减压为减压为P2；P2和调压弹簧力平衡和调压弹簧力平衡调压弹簧取消加压时，在复调压弹簧取消加压时，在复位弹簧作用下，阀芯复位，位弹簧作用下，阀芯复位，P2通油箱。通油箱。2021/4/627 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 阻尼孔阻尼孔减压口减压口5MPa5MPa3MPa3MPa待卡紧工件待卡紧工件6.2.2 6.2.2 先导式减压阀工作原理先导式减
30、压阀工作原理导阀先开导阀先开- -主阀上移主阀上移- -形成减压口；形成减压口；减压后的压力减压后的压力p1和主阀和主阀上腔压力上腔压力p2及主阀弹簧及主阀弹簧力力F平衡；平衡； p2 基本不变，主阀弹基本不变，主阀弹簧是软簧，故簧是软簧，故 F很小，很小，所以所以p1基本不变；基本不变；卡紧缸是盲端，不再进卡紧缸是盲端，不再进油，但阻尼孔始终有油油，但阻尼孔始终有油流动。流动。先导阀先导阀主阀主阀p2p12021/4/628 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 6.2.3 6.2.3 减压阀的应用减压阀的应用手柄比例控制手柄比例控制 ： 操作阀由两个减压操作阀由两个减压阀组成。阀组成。
31、减压阀的输出压减压阀的输出压力与手柄搬动角度力与手柄搬动角度成比例；成比例；换向阀口开度与换向阀口开度与减压阀输出压力成减压阀输出压力成比例；比例；缸活塞位移与换缸活塞位移与换向阀口开度成比例。向阀口开度成比例。2021/4/629 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 6.3.1 6.3.1 直动式顺序阀工作原理直动式顺序阀工作原理6.3 6.3 顺序阀顺序阀p p1 1p p2 2调压弹簧调压弹簧p p1 1达到调定值达到调定值- -主阀开主阀开- p- p2 2有输出有输出达到调定压力油过去，达到调定压力油过去，p p2 2取决于其后的负载。取决于其后的负载。如把弹簧腔和如把弹簧腔和
32、p p2 2连通在一起通油箱，连通在一起通油箱，从工作原理上来说，就是溢流阀。从工作原理上来说，就是溢流阀。2021/4/630 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 6.3.2 6.3.2 先导式顺序阀工作原理先导式顺序阀工作原理导阀开启前，导阀开启前， p p1 1 = p = p3 3阻尼阻尼孔无油通过，主阀口关闭；孔无油通过，主阀口关闭；导阀开导阀开- -油到油箱油到油箱- -阻尼孔阻尼孔压降使压降使 p p1 1 p p2 2主阀上移主阀上移- -主阀口开主阀口开- p- p2 2有输出有输出p p1 1p p2 2p p3 3调压弹簧调压弹簧复位弹簧复位弹簧顺序阀简要概括：顺序
33、阀简要概括：达到调压油过去，达到调压油过去，过去之后是多少？过去之后是多少？就看负载大或小，就看负载大或小，p p2 2取决于其后的负载。取决于其后的负载。先导阀先导阀主阀主阀2021/4/631 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 P P2 2A A2 2A A1 1P P1 16.3.36.3.3顺序阀（平衡阀）的应用顺序阀（平衡阀）的应用顺序阀调压弹簧的力顺序阀调压弹簧的力F F（忽略次要的力）（忽略次要的力）A AP P2 2为背压为背压- -液压缸回油腔的压力和顺液压缸回油腔的压力和顺序阀并联的单向阀保证反向通油。序阀并联的单向阀保证反向通油。当换向阀置于左位时，当换向阀置于左
34、位时，因顺序阀的平衡作用，因顺序阀的平衡作用，活塞向下平稳运动。活塞向下平稳运动。顺序阀符号顺序阀符号2021/4/632 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 P P2 2=3.5MPa=3.5MPaP P1 1=3MPa=3MPaP P3 3=2.8MPa=2.8MPa6.3.36.3.3顺序阀的应用（续）顺序阀的应用（续）卡紧缸卡紧缸切削缸切削缸切削工件：必须切削工件：必须先卡紧，后切削。先卡紧，后切削。但切削缸工作压力但切削缸工作压力小于卡紧缸工作压小于卡紧缸工作压力，怎么办？力，怎么办？采用顺序阀，保证采用顺序阀，保证动作顺序可靠。动作顺序可靠。和顺序阀并联的单和顺序阀并联的单向
35、阀保证反向通油。向阀保证反向通油。2021/4/633 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 压力阀，有共性，弹簧油压相平衡，压力阀，有共性，弹簧油压相平衡，调定压力弹簧腔，通常一律通油箱调定压力弹簧腔，通常一律通油箱, ,该腔若通压力油，功能变化多可求。该腔若通压力油，功能变化多可求。溢流阀，管进口，溢流稳压最拿手溢流阀，管进口，溢流稳压最拿手, ,调定压力往高提，安全限压没说的。调定压力往高提，安全限压没说的。减压阀，定出口，相应负载必须有，减压阀，定出口，相应负载必须有，没有负载口全开，减压作用已拜拜没有负载口全开，减压作用已拜拜. .负载如果是盲端，油给出路是关键。负载如果是盲端，
36、油给出路是关键。顺序阀，保顺序，达到调压油过去顺序阀，保顺序，达到调压油过去, ,过去以后是多少，就看负载大或小。过去以后是多少，就看负载大或小。 6.4 6.4 压力阀特点压力阀特点2021/4/634 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 第第 7 7 章章 流量控制阀流量控制阀q-q-流量，流量，d-d-管径，管径，-动力粘度，动力粘度，L-L-长度，长度，c cq q- -流量系数，流量系数，A-A-通流截面积，通流截面积，p-p-压差压差节流阀符号节流阀符号p p2 2p p1 17.1.2 7.1.2 节流阀的物理本质节流阀的物理本质节流阀节流阀- -可以调节通流截面积的元件；
37、它只是一个可调节的液压阻力；可以调节通流截面积的元件；它只是一个可调节的液压阻力； 节流阀完全关闭时，成为截止阀。水龙头就是一个节流阀节流阀完全关闭时，成为截止阀。水龙头就是一个节流阀7.1 7.1 节流阀节流阀7.1.1 7.1.1 工作原理工作原理流量公式：流量公式：其他因素不变时，改变通其他因素不变时，改变通流截面积，可以调节流量；流截面积，可以调节流量；压差恒定，可以稳定流量。压差恒定，可以稳定流量。2021/4/635 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 弱簧弱簧: : 刚度刚度k,k,且且初始压缩量初始压缩量X X0 0大大p p2 2p p3 3p p1 1减压口减压口A
38、A工作原理：工作原理：忽略摩擦力忽略摩擦力, ,液动力液动力, ,重力等重力等阀芯受力平衡方程式阀芯受力平衡方程式: :7.2 7.2 调速阀调速阀调速阀符号调速阀符号K-K-和孔口有关的系数和孔口有关的系数2021/4/636 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 8.1 8.1 单向阀单向阀1 1）单向阀）单向阀第第 8 8 章章 方向控制阀方向控制阀2 2）液控单向阀）液控单向阀符号符号符号符号2021/4/637 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 二次溢流阀二次溢流阀二次溢流阀二次溢流阀定差减压阀定差减压阀阀芯行程调节阀芯行程调节阀芯行程调节阀芯行程调节8.2 8.2 多功
39、能换向阀多功能换向阀- -多路阀多路阀2021/4/638 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 9.1 9.1 液压油箱液压油箱9.1.1 9.1.1 油箱的作用油箱的作用储油、散热、沉淀杂质、逸出空气等储油、散热、沉淀杂质、逸出空气等考虑到油箱散热，油箱底面最好离开安装基础面考虑到油箱散热，油箱底面最好离开安装基础面100mm100mm。9.1.2 9.1.2 油箱的清理油箱的清理切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。第第 9 9 章章 液压附件
40、液压附件2021/4/639 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 9.2 9.2 滤油器滤油器9.2.1 9.2.1 滤油器的作用滤油器的作用滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统9.2.2 9.2.2 滤油器的使用滤油器的使用依据元件和系统要求选择过滤精度；依据元件和系统要求选择过滤精度；根据回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤；根据回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤；系统进油过滤；系统回油过滤；旁路过滤和磁性过滤等。系统进油过滤；系统回油过滤；旁路过滤和磁性过滤等。滤油器应定期清洗或更换滤芯滤油器应定期清洗或
41、更换滤芯滤油器有方向性，安装时切勿装反滤油器有方向性，安装时切勿装反2021/4/640 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 9.3 9.3 液压仪表液压仪表9.3.1 9.3.1 压力表压力表配合多接点压力表开关，可以在线监测液压系统相应点的配合多接点压力表开关，可以在线监测液压系统相应点的压力，用以分析和判断液压系统和元件的工作状态。压力，用以分析和判断液压系统和元件的工作状态。9.3.2 9.3.2 温度计温度计液压油对温度很敏感，温度太高和太低都不行。电接点温液压油对温度很敏感，温度太高和太低都不行。电接点温度计可在液压油的温度达到允许的最低或最高温度点时，度计可在液压油的温度达
42、到允许的最低或最高温度点时，发出报警或相应的控制信号。发出报警或相应的控制信号。2021/4/641 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 第第 10 10 章章 液压油液压油掘进机用液压油掘进机用液压油掘进机用液压油掘进机用液压油 L-HL46L-HL46或或6868号耐磨液压油（号耐磨液压油（NAS 1638 9NAS 1638 9级）级）10.1 10.1 10.1 10.1 对液压油的要求对液压油的要求对液压油的要求对液压油的要求功能上：传递动力；散热；润滑；防锈功能上：传递动力；散热；润滑；防锈1 1）可压缩性小）可压缩性小 2 2）粘性合适）粘性合适 3 3）润滑性好）润滑性好
43、4 4）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，剪切稳定好，寿命长）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，剪切稳定好，寿命长5 5）防锈防腐蚀性好）防锈防腐蚀性好 6 6）抗泡沫性好）抗泡沫性好7 7）油水分离容易，抗乳化性好）油水分离容易，抗乳化性好 8 8） 洁净性好洁净性好9 9）相容性好（包括金属、橡胶密封、涂料等）相容性好（包括金属、橡胶密封、涂料等）1010）阻燃性好）阻燃性好2021/4/642 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 液压油来不简单，小孔小缝它都钻，传递动力还不算，润滑散热它也兼。液压油来不简单，小孔小缝它都钻，传递动力还不算，润滑散热它也兼。油和系统啥关系？血液和
44、人紧相连，油脏有如白血病，油脏系统有祸患。油和系统啥关系？血液和人紧相连，油脏有如白血病，油脏系统有祸患。故障百分七八十，都因油脏而相关。系统设计和维护，重视用油要体现：故障百分七八十，都因油脏而相关。系统设计和维护，重视用油要体现：粘度大小得合适，油的品质很关键。系统调试第一点，冲洗过滤要周全，粘度大小得合适，油的品质很关键。系统调试第一点，冲洗过滤要周全，新油并不都干净，加油过滤理当然。系统运行常察看，油的颜色和外观。新油并不都干净，加油过滤理当然。系统运行常察看，油的颜色和外观。防止空气进系统，防止进水记心间。加热冷却要适当，油温正常不可偏，防止空气进系统，防止进水记心间。加热冷却要适当
45、，油温正常不可偏，时间太长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液压系统保平安。时间太长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液压系统保平安。10.2 10.2 液压油的重要性液压油的重要性2021/4/643 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 10.3.1 10.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据粘度是划分液压油牌号的依据 标称粘度等级是用标称粘度等级是用4040时的运动粘度中心值的近似值表示时的运动粘度中心值的近似值表示, ,单位单位为为mmmm2 2/s, /s, 同时用来表示液压油的牌号同时用来表示液压油的牌号. .对于某一粘度等级对于某一粘度等级, ,其粘度范其粘度范围距
46、中心值的允许偏差为围距中心值的允许偏差为10%,10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差相邻粘度等级间的中心粘度值相差50%. 50%. 液压油常用的粘度等级为液压油常用的粘度等级为1010号号100100号号, ,主要集中在主要集中在15681568号号. . 1982年以前用年以前用50时的运动粘度作为划分粘度等级的基础时的运动粘度作为划分粘度等级的基础; 1982年开始采用国际通用的以年开始采用国际通用的以4040时的运动粘度作为划分粘度等时的运动粘度作为划分粘度等级的基础级的基础. .为为避免新旧牌号混淆避免新旧牌号混淆,采取加采取加N作为过渡作为过渡;19911991年及以后采用年及以
47、后采用4040时的运动粘度作为划分粘度等级的基础时的运动粘度作为划分粘度等级的基础. .19821982年前年前, ,旧牌号旧牌号:30:30号表示号表示 50 50运动粘度运动粘度, ,中心值中心值30mm30mm2 2/s/s1983199019831990年年, ,过渡牌号过渡牌号:N46:N46号表示号表示4040运动粘度运动粘度, ,中心值中心值46mm46mm2 2/s/s19911991年后年后, ,新牌号新牌号:46:46号表示号表示4040运动粘度运动粘度, ,中心值中心值46mm46mm2 2/s/s10.3 10.3 液压油的选择液压油的选择2021/4/644 三一重型
48、装备有限公司三一重型装备有限公司 10.3.2 10.3.2 液压油选择图液压油选择图油液温度范围油液温度范围温度（温度（）t tmaxmax=+115=+115t tminmin= -40= -40粘度粘度mmmm2 2/s/s纵标最佳粘度，纵标最佳粘度，斜线油品范围，斜线油品范围，横标油箱温度，横标油箱温度，粘度宁高勿低：粘度宁高勿低：如油箱油温如油箱油温6060VG46VG46和和VG68VG68均可，均可，应选用应选用VG68VG68号油！号油！最佳粘度范围最佳粘度范围理想油温：理想油温：50 6050 602021/4/645 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 10.4 10
49、.4 使用液压油值得注意的问题使用液压油值得注意的问题1 1）新油并不干净）新油并不干净在新油中在新油中, ,存在存在0.0050.01%0.0050.01%的微量水分的微量水分. .系统工作时油温升高系统工作时油温升高, ,系统系统停止工作停止工作, ,油温下降油温下降, ,水气凝成水分子混入油中水气凝成水分子混入油中, ,混入水占混入水占1%1%以上时以上时, ,油呈乳浊化油呈乳浊化. .水分应限制在水分应限制在0.1%0.1%以下以下. .2 2）液压元件配合面间隙）液压元件配合面间隙, , 伺服阀伺服阀0.00010.0001吋吋= 0.00254mm= 0.00254mm有的间隙有的
50、间隙0.00030.0003吋吋= 0.00762mm= 0.00762mm柱塞泵的柱塞和缸孔：柱塞泵的柱塞和缸孔：0.0020.005mm0.0020.005mm实用的径向间隙一般为实用的径向间隙一般为 0.003mm 0.003mm变量柱塞泵内有伺服阀控制的变量机构，应时刻保持油的清洁。变量柱塞泵内有伺服阀控制的变量机构，应时刻保持油的清洁。2021/4/646 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 10.5 液压油和系统的关系液压油和系统的关系=血液和人的关系血液和人的关系人的疾病人的疾病70%70%和血液受到污染有关；液压系统和血液受到污染有关；液压系统70%70%以上的故障和油的
51、污染相关以上的故障和油的污染相关2021/4/647 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 正常人安静状态下：心跳正常人安静状态下：心跳6010060100次次/ /分；分；60806080毫升毫升/ /次次假设假设7575次次/ /分，则分，则4.564.56升升/ /分，每昼夜分，每昼夜6480864064808640升；升；即，即，6.488.64m6.488.64m3 3/ /昼夜昼夜每年以每年以365365天计算，则天计算，则23653153m23653153m3 3/ /年年血压：正常人收缩压血压：正常人收缩压90140mmHg,90140mmHg,舒张压舒张压6090mmHg
52、6090mmHg 心脏是这两个循环的中心，它的作用是泵，是心脏是这两个循环的中心，它的作用是泵，是血流动的动力血流动的动力。 心脏本身的氧气和养料由冠状动脉供应，冠状动脉有病时，心脏本身的氧气和养料由冠状动脉供应，冠状动脉有病时，心肌血液供给减少，可引起心脏病。心肌血液供给减少，可引起心脏病。毛细血管：管壁很薄，通过管壁进行物质交换毛细血管：管壁很薄，通过管壁进行物质交换淋巴系统：静脉回流的辅助装置淋巴系统：静脉回流的辅助装置 10.5.1 10.5.1 液压泵和系统的关系液压泵和系统的关系= =心脏和人的关系心脏和人的关系2021/4/648 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 10.
53、5.2 人体血液循环系统示意图人体血液循环系统示意图2021/4/649 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 11.1 11.1 11.1 11.1 开式液压回路开式液压回路开式液压回路开式液压回路开式液压回路：液压系统执行机构的回油直接到油箱开式液压回路：液压系统执行机构的回油直接到油箱开式液压回路：液压系统执行机构的回油直接到油箱开式液压回路：液压系统执行机构的回油直接到油箱11.2 11.2 11.2 11.2 闭式液压回路闭式液压回路闭式液压回路闭式液压回路闭式液压回路：液压系统执行机构的回油直接回到主液压泵；闭式液压系统需要闭式液压回路：液压系统执行机构的回油直接回到主液压泵；
54、闭式液压系统需要闭式液压回路：液压系统执行机构的回油直接回到主液压泵；闭式液压系统需要闭式液压回路：液压系统执行机构的回油直接回到主液压泵；闭式液压系统需要设置补油泵，以补充闭式液压系统的泄漏。设置补油泵，以补充闭式液压系统的泄漏。设置补油泵，以补充闭式液压系统的泄漏。设置补油泵，以补充闭式液压系统的泄漏。油箱油箱油箱油箱 液压泵液压泵液压泵液压泵 控制阀控制阀控制阀控制阀 执行机构执行机构执行机构执行机构油箱油箱油箱油箱 补油泵补油泵补油泵补油泵 主液压泵主液压泵主液压泵主液压泵 （控制阀（控制阀（控制阀（控制阀 ） 执行机构执行机构执行机构执行机构系统正常泄漏油系统正常泄漏油系统正常泄漏油
55、系统正常泄漏油第第 11 11 章章 液压回路与液压系统液压回路与液压系统2021/4/650 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 11.3 11.3 调速回路调速回路11.3.1 11.3.1 11.3.1 11.3.1 液压调速原理液压调速原理液压调速原理液压调速原理调速：调节执行机构调速：调节执行机构调速：调节执行机构调速：调节执行机构- - - -液压缸或液压马达的速度。液压缸或液压马达的速度。液压缸或液压马达的速度。液压缸或液压马达的速度。以液压马达为例，进行分析：以液压马达为例，进行分析：以液压马达为例，进行分析：以液压马达为例，进行分析： 马达转速马达转速马达转速马达转速改
56、变供给马达的流量改变供给马达的流量改变供给马达的流量改变供给马达的流量 q q q q ，或者改变马达的排量，或者改变马达的排量，或者改变马达的排量，或者改变马达的排量 V V V V ，均可调节马达的转速。，均可调节马达的转速。，均可调节马达的转速。，均可调节马达的转速。改变改变改变改变q q q q有三种方法，加上改变马达排量有三种方法，加上改变马达排量有三种方法，加上改变马达排量有三种方法，加上改变马达排量V V V V的方法，对应的就有三种调速方法：的方法，对应的就有三种调速方法：的方法，对应的就有三种调速方法：的方法，对应的就有三种调速方法：定量泵节流调速；定量泵节流调速；定量泵节流
57、调速；定量泵节流调速； 变量泵（变量马达）容积调速；变量泵（变量马达）容积调速；变量泵（变量马达）容积调速；变量泵（变量马达）容积调速； 变量泵容积变量泵容积变量泵容积变量泵容积- - - -节流调速节流调速节流调速节流调速2021/4/651 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 11.3.2 11.3.2 流量阀调速的基本条件流量阀调速的基本条件如图如图, , 液压缸负载不变，调节节流阀开度能否调节活塞运动速度液压缸负载不变，调节节流阀开度能否调节活塞运动速度? ? (a)(a)(b)(b)(c)(c)(a)(a)和和(b)(b)均不能实现调速，换成调速阀，也不行；均不能实现调速，换成
58、调速阀，也不行；(c)(c)可以调速可以调速节流调速的充要条件：进入节流阀的流量必须是可调的。节流调速的充要条件：进入节流阀的流量必须是可调的。2021/4/652 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 溢溢流流阀阀(a)(a)(b)(b)(c)(c)溢溢流流阀阀安安全全阀阀11.3.2 11.3.2 流量阀调速的基本条件（续流量阀调速的基本条件（续-1-1）溢流阀的特性：对溢流阀的特性：对(a)(a)和和(b)(b)，通过溢流阀的流量变化时，其入口压力基本不变。，通过溢流阀的流量变化时，其入口压力基本不变。从调速角度来说：从调速角度来说：(c)(c)不用溢流阀溢流稳压，但需要溢流阀作安全
59、阀，防止过载。不用溢流阀溢流稳压，但需要溢流阀作安全阀，防止过载。2021/4/653 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 11.3.3 11.3.3 容积调速和容积容积调速和容积- -节流调速节流调速(a)(a)(b)(b)图图(a)(a)是容积调速回路；是容积调速回路；图图(b)(b)是容积是容积- -节流调速回路，变量泵可以改变进入调速阀的流量，调速阀可调速。节流调速回路，变量泵可以改变进入调速阀的流量，调速阀可调速。2021/4/654 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 透过现象看本质，才能认识流量阀：透过现象看本质，才能认识流量阀：先说普通节流阀，可调液阻就是它，先说普
60、通节流阀，可调液阻就是它，开口要是全关闭，液阻将是无穷大。开口要是全关闭，液阻将是无穷大。调速阀，多个啥？多个定差减压阀，调速阀，多个啥？多个定差减压阀，定差定的是什么？定的节流恒压差。定差定的是什么？定的节流恒压差。流量阀，调流量，相应油源配合它，流量阀，调流量，相应油源配合它，所给流量得能调，否则它也没办法。所给流量得能调，否则它也没办法。流量阀的本质流量阀的本质2021/4/655 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 11.3.4 11.3.4 掘进机简化液压系统图掘进机简化液压系统图2021/4/656 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 液压掘进好处多，干活省力进尺多。液
61、压掘进好处多，干活省力进尺多。人对机器多呵护，故障自然少得多，人对机器多呵护，故障自然少得多，日常使用多留意，设备熟悉知性格。日常使用多留意，设备熟悉知性格。小病好治大病难，发现异常别放过，小病好治大病难，发现异常别放过，个个班次有记录，完整记录好处多，个个班次有记录，完整记录好处多，坚持下来有必要，设备完好人欢乐。坚持下来有必要，设备完好人欢乐。1 1 掘进机日常使用掘进机日常使用12.1 12.1 液压系统使用与维护液压系统使用与维护第第 12 12 章章 液压系统实际应用液压系统实际应用2021/4/657 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 整机下井不现实，拆成部件合规则，整机下
62、井不现实，拆成部件合规则，液压管路拆开后，谨防污染别放过。液压管路拆开后，谨防污染别放过。分解之后再装配，管子千万别接错，分解之后再装配，管子千万别接错，确保泵内注满油，否则轴承要干磨，确保泵内注满油，否则轴承要干磨，首次试车须点动，各方无误再开车。首次试车须点动，各方无误再开车。空载运转几分钟，再行加载才适合空载运转几分钟，再行加载才适合。2 2 掘进机井下再装配掘进机井下再装配12.1 12.1 液压系统使用与维护（续液压系统使用与维护（续-1-1）2021/4/658 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 3 掘进机液压系统日检掘进机液压系统日检每次开机前每次开机前, ,液压要例检液
63、压要例检, , 油箱游标处油箱游标处, ,直接见油面直接见油面, ,不够需加油不够需加油, ,切莫只等闲切莫只等闲; ; 操作台侧看操作台侧看, ,手柄成一线手柄成一线, ,一运和星轮一运和星轮, ,定位摩擦片定位摩擦片, , 要是不成线要是不成线, ,手扳成一线手扳成一线. .要是不复位要是不复位, ,可能出危险可能出危险, , 因为一开泵因为一开泵, ,马达就要转马达就要转. .注意温度计注意温度计, ,温升不要高温升不要高, 6 8 , 6 8 号号 油油, 7 5, 7 5度最高度最高, ,声音要异常声音要异常, ,及时查明了及时查明了, , 泵体如过热泵体如过热, ,也应注意到也应注
64、意到. .12.1 12.1 液压系统使用与维护（续液压系统使用与维护（续-2-2）2021/4/659 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 定检首先是月检定检首先是月检, , 主要内容在下边主要内容在下边: :油泵弹性连轴器油泵弹性连轴器, , 同轴精度保运转同轴精度保运转, ,泵阀油缸油马达泵阀油缸油马达, , 缸盖接头和配管缸盖接头和配管, ,如有松动和漏油如有松动和漏油, , 及时处理无后患及时处理无后患. .月检还有水系统月检还有水系统, , 喷嘴是否要堵严喷嘴是否要堵严? ?水压是否能保证水压是否能保证, , 清理滤芯也当然清理滤芯也当然. .定检周期再长点定检周期再长点,
65、, 那是季检或半年那是季检或半年, ,运转时间有长短运转时间有长短, , 科学计时小时算科学计时小时算, ,首换滤芯首换滤芯 2 5 0, 2 5 0, 以后以后5 005 00再更换再更换, ,油滤空滤一起换油滤空滤一起换, , 吸油不畅它有关吸油不畅它有关, ,换油周期换油周期1 500, 1 500, 合格油品才可换合格油品才可换. . 压力调定再检查压力调定再检查, , 确保系统更保险确保系统更保险. . 4 4 掘进机液压系统定期检掘进机液压系统定期检12.1 12.1 液压系统使用与维护（续液压系统使用与维护（续-3-3）2021/4/660 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公
66、司 当正常运转的系统在不发热当正常运转的系统在不发热, ,不振动不振动, ,无噪声无噪声, ,无其他不正常现象出现无其他不正常现象出现,而突然而突然出现执行元件不动作或误动作，先不必怀疑泵、马达、液压缸有故障，而应先检出现执行元件不动作或误动作，先不必怀疑泵、马达、液压缸有故障，而应先检查电控系统和液压阀及供油压力等。查电控系统和液压阀及供油压力等。 当系统中有多个执行机构，多数执行机构都能正确动作，只有个别执行机构当系统中有多个执行机构，多数执行机构都能正确动作，只有个别执行机构不动作或错误动作，应先检查接管是否正确，特别是在出厂后有二次装配的液压不动作或错误动作，应先检查接管是否正确，特别
67、是在出厂后有二次装配的液压设备。设备。无声不振不发热无声不振不发热, , 突然出现误动作突然出现误动作, , 查阀压力和电气查阀压力和电气, ,泵缸马达可放过；泵缸马达可放过；执行机构有多个执行机构有多个, , 个别出现误动作个别出现误动作, , 二次装配想前后二次装配想前后, ,可能接管出差错。可能接管出差错。12.2.1 12.2.1 执行元件误动作执行元件误动作12.2 12.2 液压系统故障分析排除液压系统故障分析排除2021/4/661 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 眼看耳听加手摸，分析判断有原则，眼看耳听加手摸，分析判断有原则，能否动作靠压力，流量决定快慢车。能否动作靠
68、压力，流量决定快慢车。流量压力有关系，压力形成有规则：流量压力有关系，压力形成有规则：首先油泵要泵油，吸油通畅无阻隔；首先油泵要泵油，吸油通畅无阻隔；油泵排油到容腔，相对封闭才适合；油泵排油到容腔，相对封闭才适合；正常泄漏是允许，泄漏超常影响多；正常泄漏是允许，泄漏超常影响多；泵阀管道均正常，才生压力驱载荷。泵阀管道均正常，才生压力驱载荷。最高压力已调定，限度之内好干活最高压力已调定，限度之内好干活，摩擦负载超常规，液压传动也没辙。摩擦负载超常规，液压传动也没辙。12.2.2 12.2.2 液压故障分析液压故障分析12.2 12.2 液压系统故障分析排除（续液压系统故障分析排除（续-1-1）2
69、021/4/662 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 大泵供油给马达，小泵供油缸大泵供油给马达，小泵供油缸 9 9个，个，单阀单控有履带，还有截割头伸缩，单阀单控有履带，还有截割头伸缩，其余油缸和马达，两两合一同动作，其余油缸和马达，两两合一同动作，同动作时不协调，毛病出在哪一个？同动作时不协调，毛病出在哪一个？连在一起难分辨，管路拆开连一个，连在一起难分辨，管路拆开连一个，同轴连接缸马达，最好脱轴不用说，同轴连接缸马达，最好脱轴不用说，脱轴实在有困难，脱开管子讲规则：脱轴实在有困难，脱开管子讲规则：管子敞开是可以，确保杂质别放过，管子敞开是可以，确保杂质别放过，只要原理行得通，管子最
70、好能闭合。只要原理行得通，管子最好能闭合。12.2.3 12.2.3 并联缸马达故障分析并联缸马达故障分析12.2 12.2 液压系统故障分析排除（续液压系统故障分析排除（续-2-2）2021/4/663 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 1 1 1 1）现象：溢流阀调节螺杆全松，压力却上升？）现象：溢流阀调节螺杆全松，压力却上升？）现象：溢流阀调节螺杆全松，压力却上升？）现象：溢流阀调节螺杆全松，压力却上升？ 原因：先导阀孔堵塞；主阀芯卡住原因：先导阀孔堵塞；主阀芯卡住原因：先导阀孔堵塞；主阀芯卡住原因：先导阀孔堵塞；主阀芯卡住 办法：若发现阀孔或阀芯划伤办法：若发现阀孔或阀芯划伤办
71、法：若发现阀孔或阀芯划伤办法：若发现阀孔或阀芯划伤- - - -油石磨油石磨油石磨油石磨- - - -金相砂纸抛光；如属同金相砂纸抛光；如属同金相砂纸抛光；如属同金相砂纸抛光；如属同心心心心 度差，拆下重装并试验该阀；度差，拆下重装并试验该阀；度差，拆下重装并试验该阀；度差，拆下重装并试验该阀； 原因：溢流阀的进出口接反原因：溢流阀的进出口接反原因：溢流阀的进出口接反原因：溢流阀的进出口接反 办法：拆卸管路，重装；办法：拆卸管路，重装；办法：拆卸管路，重装；办法：拆卸管路，重装； 2 2 2 2）现象：溢流阀调节螺杆拧紧，压力不上升？）现象：溢流阀调节螺杆拧紧，压力不上升？）现象：溢流阀调节螺
72、杆拧紧，压力不上升？）现象：溢流阀调节螺杆拧紧，压力不上升？ 原因：先导阀与阀座不严；有异物或主阀芯阻尼孔堵塞；原因：先导阀与阀座不严；有异物或主阀芯阻尼孔堵塞；原因：先导阀与阀座不严；有异物或主阀芯阻尼孔堵塞；原因：先导阀与阀座不严；有异物或主阀芯阻尼孔堵塞； 办法：疏通先导阀口和阻尼孔办法：疏通先导阀口和阻尼孔办法：疏通先导阀口和阻尼孔办法：疏通先导阀口和阻尼孔- - - -重装试验重装试验重装试验重装试验12.2.4 12.2.4 12.2.4 12.2.4 溢流阀调压时的故障及排除溢流阀调压时的故障及排除溢流阀调压时的故障及排除溢流阀调压时的故障及排除12.2 12.2 液压系统故障分
73、析排除（续液压系统故障分析排除（续-3-3）任何液压系统均需溢流阀调定压力任何液压系统均需溢流阀调定压力任何液压系统均需溢流阀调定压力任何液压系统均需溢流阀调定压力2021/4/664 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 3 3 3 3）现象：压力升到某值，继续拧螺杆，压力不上升？）现象：压力升到某值，继续拧螺杆，压力不上升？）现象：压力升到某值，继续拧螺杆，压力不上升？）现象：压力升到某值，继续拧螺杆，压力不上升？ 原因：导阀处有异物，使阀口间隙不能减小原因：导阀处有异物，使阀口间隙不能减小原因：导阀处有异物，使阀口间隙不能减小原因：导阀处有异物，使阀口间隙不能减小 办法：拆卸清洗先导
74、阀办法：拆卸清洗先导阀办法：拆卸清洗先导阀办法：拆卸清洗先导阀4 4 4 4）现象：压力上升不均匀？）现象：压力上升不均匀？）现象：压力上升不均匀？）现象：压力上升不均匀？ 原因：调压弹簧折断或弯曲原因：调压弹簧折断或弯曲原因：调压弹簧折断或弯曲原因：调压弹簧折断或弯曲 办法：拆检，换新弹簧办法：拆检，换新弹簧办法：拆检，换新弹簧办法：拆检，换新弹簧5 5 5 5）现象：压力升到某值时，尖叫声？）现象：压力升到某值时，尖叫声？）现象：压力升到某值时，尖叫声？）现象：压力升到某值时，尖叫声？ 原因：调压弹簧振子固有频率和流量压力脉动频率共振原因：调压弹簧振子固有频率和流量压力脉动频率共振原因：调
75、压弹簧振子固有频率和流量压力脉动频率共振原因：调压弹簧振子固有频率和流量压力脉动频率共振 办法：迅速调节螺杆，使其超过共振区；若无效，或无法再办法：迅速调节螺杆，使其超过共振区；若无效，或无法再办法：迅速调节螺杆，使其超过共振区；若无效，或无法再办法：迅速调节螺杆，使其超过共振区；若无效，或无法再加加加加 压，需增加阻尼压，需增加阻尼压，需增加阻尼压，需增加阻尼12.2 12.2 液压系统故障分析排除（续液压系统故障分析排除（续-4-4）2021/4/665 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 运行中一般出现四类故障：运行中一般出现四类故障：运行中一般出现四类故障：运行中一般出现四类故障
76、：漏油、发热、振动、噪声漏油、发热、振动、噪声漏油、发热、振动、噪声漏油、发热、振动、噪声 四四四四类类类类故故故故障障障障通通通通常常常常伴伴伴伴随随随随出出出出现现现现，也也也也有有有有伴伴伴伴随随随随其其其其他他他他故故故故障障障障（如如如如油油油油中中中中泡泡泡泡沫沫沫沫伴伴伴伴随随随随泵泵泵泵吸空产生噪声）同时或滞后出现的。吸空产生噪声）同时或滞后出现的。吸空产生噪声）同时或滞后出现的。吸空产生噪声）同时或滞后出现的。12.2.5.1 12.2.5.1 12.2.5.1 12.2.5.1 预防性检查（人工监测），可用耳听、目测、手感等手段。预防性检查（人工监测），可用耳听、目测、手感
77、等手段。预防性检查（人工监测），可用耳听、目测、手感等手段。预防性检查（人工监测），可用耳听、目测、手感等手段。1) 1) 1) 1) 泵吸空时泵吸空时泵吸空时泵吸空时, , , ,有时可听到噗噗声有时可听到噗噗声有时可听到噗噗声有时可听到噗噗声( ( ( (频率低频率低频率低频率低, , , ,音量不大音量不大音量不大音量不大),),),),同时油管振动。同时油管振动。同时油管振动。同时油管振动。2)2)2)2)溢流阀工作不稳溢流阀工作不稳溢流阀工作不稳溢流阀工作不稳, , , ,阀芯振动阀芯振动阀芯振动阀芯振动, , , ,甚至高频啸叫甚至高频啸叫甚至高频啸叫甚至高频啸叫, , , ,溢流
78、阀附近高压管振动。溢流阀附近高压管振动。溢流阀附近高压管振动。溢流阀附近高压管振动。3)3)3)3)泵泵泵泵、马马马马达达达达、溢溢溢溢流流流流阀阀阀阀壳壳壳壳体体体体发发发发热热热热, , , ,手手手手摸摸摸摸即即即即可可可可感感感感知知知知。温温温温度度度度65656565时时时时, , , ,一一一一般般般般人人人人的的的的手手手手只只只只能能能能碰碰碰碰一一一一下下下下, , , ,即即即即离离离离开开开开。若若若若手手手手能能能能坚坚坚坚持持持持住住住住, , , ,说说说说明明明明油油油油温温温温尚尚尚尚在在在在最最最最高高高高允允允允许许许许范范范范围内围内围内围内, , ,
79、,否则否则否则否则, , , ,说明油温过高。说明油温过高。说明油温过高。说明油温过高。12.2.5 12.2.5 12.2.5 12.2.5 漏油、发热、振动、噪声漏油、发热、振动、噪声漏油、发热、振动、噪声漏油、发热、振动、噪声12.2 12.2 液压系统故障分析排除（续液压系统故障分析排除（续-5-5）2021/4/666 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 4) 4) 泵泵和和马马达达出出现现故故障障, ,都都会会伴伴随随壳壳体体发发热热和和不不易易听听出出的的噪噪声声; ;若若发发热热同同时时噪噪声声大大, ,应停机检修。应停机检修。5) 5) 为为防防范范元元件件损损坏坏,
80、,初初期期, ,可可在在泵泵和和马马达达的的泄泄油油管管接接上上透透明明罐罐子子, ,观观察察流流速速、颜颜色、泡沫等。色、泡沫等。12.2.5.2 12.2.5.2 漏油漏油1)1)主要是间隙漏油主要是间隙漏油, ,泄漏量和间隙高度的泄漏量和间隙高度的3 3次访成比例。次访成比例。2) 2) 粘性附着粘性附着, ,油粘在外伸的零件（如活塞杆）上。油粘在外伸的零件（如活塞杆）上。3)3)旋转轴的泵作用旋转轴的泵作用, ,和轴的螺旋加工痕迹及转向有关和轴的螺旋加工痕迹及转向有关, ,同向泄漏量大。同向泄漏量大。4) 4) 多通道渗漏，因两配合表面粗糙而形成。多通道渗漏，因两配合表面粗糙而形成。泄
81、漏机理：缝隙泄漏：泄漏机理：缝隙泄漏：泄漏机理：缝隙泄漏：泄漏机理：缝隙泄漏：q hq hq hq h3 3 3 3 ；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；动力泄漏；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；动力泄漏；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；动力泄漏；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；动力泄漏12.2 12.2 液压系统故障分析排除（续液压系统故障分析排除（续-6-6）2021/4/667 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 12.2.5.3 12.2.5.3 发热发热发热原因复杂，归纳起来有两类：发热原因复杂，归纳起来有两类：1) 1) 设计不合理设计不合理- -包括传动和控制方式，元件选型，
82、有无散热器等。包括传动和控制方式，元件选型，有无散热器等。2) 2) 使用不当使用不当- -如对油的污染控制不当如对油的污染控制不当; ; 与元件质量和系统装配质量有关：与元件质量和系统装配质量有关： 系系统统发发热热和和元元件件损损坏坏有有关关（例例如如泵泵和和马马达达），二二者者经经常常互互为为因果，恶性循环。因果，恶性循环。 元元件件质质量量不不好好，出出厂厂时时就就有有内内在在污污染染；或或冷冷热热加加工工过过程程中中有有缺欠，调试时往往发现不了问题。缺欠，调试时往往发现不了问题。12.2 12.2 液压系统故障分析排除（续液压系统故障分析排除（续-7-7）2021/4/668 三一重
83、型装备有限公司三一重型装备有限公司 使用一段时间后，零件磨损，问题暴露，局部发热，高温，油变稀，油膜变使用一段时间后，零件磨损，问题暴露，局部发热，高温，油变稀，油膜变薄，甚至铁磨铁，系统发热，漏油量大。由于高温，油变稀，元件更热，越热薄，甚至铁磨铁，系统发热，漏油量大。由于高温，油变稀，元件更热，越热越稀，恶性循环越稀，恶性循环3 3）元元件件虽虽好好，但但油油受受污污染染，也也会会造造成成泵泵、马马达达摩摩擦擦副副过过度度磨磨损损，甚甚至至产产生生更更多金属污染物，又产生恶性循环。多金属污染物，又产生恶性循环。12.2.5.4 12.2.5.4 振动和噪声振动和噪声 两方面：机械振动；液压
84、系统本身。两方面：机械振动；液压系统本身。 一般在加速度比一般在加速度比 a/g0.3 a/g0.3时，须考虑缓冲时，须考虑缓冲1) 1) 振动和噪声虽属两种现象，但实质是：物质振动和噪声虽属两种现象，但实质是：物质( (物体）不同频率的周期性振动，物体）不同频率的周期性振动， 二者互为因果二者互为因果. .2) 2) 马达和缸也产生噪声，但它们工作时间比泵短得多；阀的噪声也比泵小马达和缸也产生噪声，但它们工作时间比泵短得多；阀的噪声也比泵小. .12.2 12.2 液压系统故障分析排除（续液压系统故障分析排除（续-8-8）2021/4/669 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 3)
85、3) 如如吸吸油油管管道道接接头头螺螺纹纹拧拧紧紧力力不不够够，运运转转后后松松动动，漏漏气气，吸吸空空，产产生噪声。生噪声。4) 4) 伴伴随随吸吸空空引引起起振振动动，或或换换向向阀阀突突然然换换向向等等也也会会引引起起高高压压管管振振动动，乃至接头松动，进一步引起振动。乃至接头松动，进一步引起振动。12.2.5 12.2.5 油中有泡沫和水油中有泡沫和水1) 1) 调试系统或检查元件，拆装管道后，油中会出现泡沫，但运行一段时调试系统或检查元件，拆装管道后，油中会出现泡沫，但运行一段时间后，会自然消失。若泡沫并不消失或运转中突然出现泡沫，应检查相间后，会自然消失。若泡沫并不消失或运转中突然
86、出现泡沫，应检查相关元件是否漏气，方法是：将黄油或肥皂水涂在可疑处。关元件是否漏气，方法是：将黄油或肥皂水涂在可疑处。2) 2) 油油的的颜颜色色如如变变成成乳乳白白色色或或浑浑浊浊不不清清，表表示示油油中中进进水水，应应及及时时查查找找原原因因。油的颜色变化在先，所以经常注意油的颜色是必要的。油的颜色变化在先，所以经常注意油的颜色是必要的。12.2 12.2 液压系统故障分析排除（续液压系统故障分析排除（续-9-9）2021/4/670 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 监测监测监测监测对在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观察、监督测试；对在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观
87、察、监督测试；对在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观察、监督测试；对在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观察、监督测试；检测检测检测检测在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空镀），流量，在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空镀），流量，在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空镀），流量，在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空镀），流量，转矩，转速，力，速度，温度，油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。转矩，转速，力，速度，温度，油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。转矩，转速，力，速度，温度，油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。转矩，转速，力，速度，
88、温度，油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。12.2.6.1 12.2.6.1 12.2.6.1 12.2.6.1 控制阀突然卡住，其结构必然反映到压力和速度上。控制阀突然卡住，其结构必然反映到压力和速度上。控制阀突然卡住，其结构必然反映到压力和速度上。控制阀突然卡住，其结构必然反映到压力和速度上。12.2.6.2 12.2.6.2 12.2.6.2 12.2.6.2 泵泵泵泵、马马马马达达达达、液液液液压压压压缸缸缸缸发发发发生生生生突突突突然然然然损损损损坏坏坏坏的的的的现现现现象象象象相相相相对对对对很很很很少少少少，但但但但会会会会由由由由于于于于自自自自身身身身运运运运动动动动的的
89、的的磨磨磨磨损而降低性能。损而降低性能。损而降低性能。损而降低性能。12.2.6.312.2.6.312.2.6.312.2.6.3液压系统的早期诊断液压系统的早期诊断液压系统的早期诊断液压系统的早期诊断 通通通通过过过过值值值值班班班班人人人人员员员员按按按按照照照照规规规规章章章章制制制制度度度度和和和和操操操操作作作作规规规规程程程程，对对对对运运运运动动动动中中中中的的的的系系系系统统统统作作作作出出出出分分分分析析析析、判判判判断断断断和和和和处处处处理，这种方法只能是初级的。理，这种方法只能是初级的。理，这种方法只能是初级的。理，这种方法只能是初级的。12.2.6 12.2.6 1
90、2.2.6 12.2.6 液压系统的检测与早期诊断液压系统的检测与早期诊断液压系统的检测与早期诊断液压系统的检测与早期诊断12.2 12.2 液压系统故障分析排除（续液压系统故障分析排除（续-10-10）2021/4/671 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 12.2.7 12.2.7 掘进机液压系统常见故障及排除方法掘进机液压系统常见故障及排除方法12.2.7.1 12.2.7.1 和油泵有关的故障分析及排除方法和油泵有关的故障分析及排除方法（1 1）油泵不出油或输油量不足或压力上不去）油泵不出油或输油量不足或压力上不去 原因：原因：1 1） 泵内泵内LSLS阀（负载敏感阀）卡滞阀（
91、负载敏感阀）卡滞 2 2）吸油管或过滤器堵塞）吸油管或过滤器堵塞 3 3）进油管连接处密封不严，吸泵入空气，伴随噪音大）进油管连接处密封不严，吸泵入空气，伴随噪音大 4 4）油液粘度太大或油温太低）油液粘度太大或油温太低 5 5）泵吸油正常条件下，系统压力上不去，和系统泄漏量过大有关）泵吸油正常条件下，系统压力上不去，和系统泄漏量过大有关 6 6）压力上不去，和压力调节阀有关）压力上不去，和压力调节阀有关办法：办法： 1 1）重新调节、清洗或更换）重新调节、清洗或更换LSLS阀阀 2 2）疏通管道，清洗过滤器，换新油）疏通管道，清洗过滤器，换新油 3 3）紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空气混
92、入）紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空气混入2021/4/672 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 4 4）正确选用油液，粘度范围：）正确选用油液，粘度范围：1636mm2/s1636mm2/s，油温，油温50605060时较为理想时较为理想 5 5）检查系统，处理泄漏）检查系统，处理泄漏 6 6）调整相关的压力阀）调整相关的压力阀（1 1）油泵不出油或输油量不足或压力上不去（续）油泵不出油或输油量不足或压力上不去（续）（2 2）噪音严重、压力波动厉害）噪音严重、压力波动厉害 原因：原因：1 1）吸油管径小或吸油过滤器堵塞或过滤器容量小）吸油管径小或吸油过滤器堵塞或过滤器容量小 2 2
93、）吸油管密封处漏气或油液中有气泡）吸油管密封处漏气或油液中有气泡 3 3）泵与联轴节不同心）泵与联轴节不同心 4 4）油位过低）油位过低 5 5）油温太低或油的粘度高）油温太低或油的粘度高 6 6）泵轴承损坏）泵轴承损坏 7 7）泵上的调节阀损坏）泵上的调节阀损坏2021/4/673 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 办法：办法：1 1）清洗过滤器使吸油管通畅，正确选用过滤器）清洗过滤器使吸油管通畅，正确选用过滤器 2 2）在在连连接接部部位位或或密密封封处处加加点点油油，如如噪噪音音减减小小，拧拧紧紧接接头头或或更更换换密密封封圈圈；回回 油管口应在油面以下，与吸油管要有一定距离油管
94、口应在油面以下，与吸油管要有一定距离 3 3）调整，达到同心）调整，达到同心 4 4）加油液，使油面至少在油标处可见）加油液，使油面至少在油标处可见 5 5）把油液加热到适当的温度）把油液加热到适当的温度 6 6）检查）检查( (用手触感用手触感) )泵轴承部分，若温升过高，检修或换零件泵轴承部分，若温升过高，检修或换零件 7 7）更换调节阀）更换调节阀（3）泵轴颈油封漏油）泵轴颈油封漏油原因：原因：1 1）油泵泄油管道阻力太大，使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值，）油泵泄油管道阻力太大，使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值， 轴封磨损轴封磨损 2 2）油泵泄漏过大，致使壳体内油压偏高油
95、泵泄漏过大，致使壳体内油压偏高（2 2）噪音严重、压力波动厉害（续）噪音严重、压力波动厉害（续）2021/4/674 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 办法：办法：1 1）检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接通油箱。若发现把几台）检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接通油箱。若发现把几台 柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱，或者把柱塞柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱，或者把柱塞 泵的泄油管接到总回油管上，则应予改正。泵的泄油管接到总回油管上，则应予改正。 2 2）检查油泵，首先看泄油管泄漏量是否偏大，在泄油管直接通油箱的前提）检查油泵，首先看
96、泄油管泄漏量是否偏大，在泄油管直接通油箱的前提 下，可将泄油管换成塑料或尼龙等透明管，以便观察；泄漏量过大，应下，可将泄油管换成塑料或尼龙等透明管，以便观察；泄漏量过大，应 检查油泵检查油泵 12.2.7.2 12.2.7.2 和液压缸有关的故障分析及排除方法和液压缸有关的故障分析及排除方法（1 1）液压缸爬行）液压缸爬行原因：原因：1 1）空气侵入）空气侵入 2 2）液压缸端盖密封圈压得太紧或过松）液压缸端盖密封圈压得太紧或过松 3 3）活塞杆与活塞不同心）活塞杆与活塞不同心（3 3）泵轴颈油封漏油（续）泵轴颈油封漏油（续）2021/4/675 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 4
97、4）活塞杆全长或局部弯曲）活塞杆全长或局部弯曲5 5）液压缸的安装位置偏移）液压缸的安装位置偏移6 6）液压缸内孔直线性不良）液压缸内孔直线性不良( (鼓形锥度等鼓形锥度等) )7 7）缸内腐蚀、拉毛）缸内腐蚀、拉毛8 8）双活塞杆两端螺冒拧得太紧，使其同心度不良）双活塞杆两端螺冒拧得太紧，使其同心度不良9 9）油缸筒变形）油缸筒变形办法：办法：1 1）增设排气装置；如无排气装置，可使液压缸全行程带工作部件快速运）增设排气装置；如无排气装置，可使液压缸全行程带工作部件快速运 动，强迫排除空气动，强迫排除空气 2 2）调调整整密密封封圈圈，使使它它不不紧紧不不松松，保保证证活活塞塞杆杆能能来来回
98、回用用手手平平稳稳地地拉拉动动而而无无 泄漏泄漏( (大多允许微量渗油大多允许微量渗油) ) 3 3）校正二者同心度）校正二者同心度 （1 1）液压缸爬行（续）液压缸爬行（续-1-1）2021/4/676 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 4 4）校直活塞杆）校直活塞杆5 5）检查液压缸与导轨的平行度，并校正）检查液压缸与导轨的平行度，并校正6 6）镗磨修复，重配活塞）镗磨修复，重配活塞7 7）轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者需镗磨）轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者需镗磨8 8）螺冒不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保持活塞杆处于自然状态）螺冒不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保持活塞杆处于自
99、然状态9 9）更换油缸。）更换油缸。 （2 2）产生冲击或无法锁定液压缸）产生冲击或无法锁定液压缸 原因：平衡阀失去平衡或锁定作用。对先导平衡阀插件，调节平衡阀的压力，原因：平衡阀失去平衡或锁定作用。对先导平衡阀插件，调节平衡阀的压力， 办法：办法： 注意控制方向；无法排除时更换相应插件，或清洗阀座的控制油道注意控制方向；无法排除时更换相应插件，或清洗阀座的控制油道 （3 3）推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止）推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止 原因：原因：1 1）液压缸和活塞配合间隙太大或密封圈损坏，造成高低压腔互通）液压缸和活塞配合间隙太大或密封圈损坏，造成高低压腔互通（1 1）液压缸爬
100、行（续）液压缸爬行（续-2-2）2021/4/677 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 2 2）由由于于工工作作时时经经常常用用工工作作行行程程的的某某一一段段，造造成成液液压压缸缸孔孔径径形形位位公公差差过过大大，致致使使液液压压缸两端高低压油互通缸两端高低压油互通3 3）缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加）缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加4 4）泄漏过多）泄漏过多5 5）油油温温太太高高，粘粘度度减减小小，靠靠间间隙隙密密封封或或密密封封质质量量差差的的油油缸缸速速度度变变慢慢。若若液液压压缸缸两两端端高低压油腔互通，运行速度逐渐减慢直至停止高低压油腔
101、互通，运行速度逐渐减慢直至停止办法：办法：1 1）单配活塞或液压缸的间隙或更换活塞密封圈）单配活塞或液压缸的间隙或更换活塞密封圈 2 2）镗磨修复液压缸孔径，单配活塞）镗磨修复液压缸孔径，单配活塞 3 3）放松油封，以不漏油为限，校直活塞杆）放松油封，以不漏油为限，校直活塞杆 4 4）寻找泄漏部位，紧固各接合面）寻找泄漏部位，紧固各接合面 5 5）分分析析发发热热原原因因，设设法法散散热热降降温温，如如密密封封间间隙隙过过大大则则单单配配活活塞塞或或增增装装密密封封件件 （2 2）产生冲击或无法锁定液压缸（续）产生冲击或无法锁定液压缸（续）2021/4/678 三一重型装备有限公司三一重型装备
102、有限公司 12.2.7.3 12.2.7.3 和溢流阀有关的故障分析及排除和溢流阀有关的故障分析及排除（1 1）压力波动）压力波动 原因：原因：1 1）调压弹簧弯曲或偏软）调压弹簧弯曲或偏软 2 2）锥阀与阀座接触不良）锥阀与阀座接触不良 3 3）钢球与阀座密合不良）钢球与阀座密合不良 4 4）滑阀变形或拉毛）滑阀变形或拉毛 办法：办法：1 1）更换弹簧）更换弹簧 2 2） 如如 锥锥 阀阀 是是 新新 的的 ， 则则 卸卸 下下 调调 整整 螺螺 帽帽 将将 导导 杆杆 推推 几几 下下 ， 使使 其其 接接 触触 良良 好好 ； 或或 更更 换锥阀换锥阀 3 3）检查钢球圆度，更换钢球，研
103、磨阀座）检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座 4 4）更换或修研滑阀）更换或修研滑阀 2021/4/679 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 原因：原因： 1 1）弹簧断裂或漏装）弹簧断裂或漏装 2 2）阻尼孔阻塞）阻尼孔阻塞 3 3）滑阀卡住）滑阀卡住 4 4）进出油口装反）进出油口装反 5 5）锥阀漏装）锥阀漏装办法：办法：1 1）检查、更换或补装弹簧）检查、更换或补装弹簧 2 2）疏通阻尼孔）疏通阻尼孔 3 3）拆出、检查、修整）拆出、检查、修整 4 4）检查油源方向）检查油源方向 5 5）检查、补装锥阀）检查、补装锥阀（3 3）溢流阀漏油严重）溢流阀漏油严重原因：原因：1 1）锥阀
104、或钢球与阀座的接触不良）锥阀或钢球与阀座的接触不良 2 2）滑阀与阀体配合间隙过大）滑阀与阀体配合间隙过大 3 3）管接头没拧紧）管接头没拧紧 4 4）密封破坏）密封破坏 办法：办法：1 1）锥阀或钢球磨损时更换新）锥阀或钢球磨损时更换新 的锥阀或钢球的锥阀或钢球 2 2）检查阀芯与阀体间隙）检查阀芯与阀体间隙 3 3）拧紧联接螺钉）拧紧联接螺钉 4 4）检查更换密封）检查更换密封（2 2）压力波动，调整无效）压力波动，调整无效2021/4/680 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 原因：原因：1 1）螺帽松动）螺帽松动 2 2）弹弹簧簧变变形形，不不复复原原 3 3）滑阀配合过紧）滑
105、阀配合过紧 4 4）主滑阀动作不良）主滑阀动作不良 5 5）锥阀磨损）锥阀磨损 6 6）出出油油路路中中央央有有空空气气 7 7）流量超过允许值）流量超过允许值 8 8）和和其其他他阀阀产产生生共共振振 办法：办法：1 1）紧固螺帽）紧固螺帽 2 2）检查更换密封）检查更换密封 3 3）修研滑阀，使其灵活）修研滑阀，使其灵活 4 4）检查滑阀与壳体的同心度）检查滑阀与壳体的同心度 5 5）换锥阀）换锥阀 6 6）排出空气）排出空气 7 7）更换与流量对应的阀）更换与流量对应的阀 8 8）略略为为改改变变阀阀的的调调定定压压力力值值( (如如调调定定压压力力值值的的差差在在0.5Mpa0.5Mp
106、a以以内内时时，则则容容易易发发生共振）生共振）（4 4） 噪音及振动噪音及振动2021/4/681 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 12.2.7.4 12.2.7.4 和减压阀有关的故障分析及排除方法和减压阀有关的故障分析及排除方法（1 1）压力波动不稳定）压力波动不稳定原因：原因：1 1）油液中混入空气）油液中混入空气 2 2）阻尼孔有时堵塞）阻尼孔有时堵塞 3 3）阀芯与阀体内孔形位公差超过规定，使阀卡住）阀芯与阀体内孔形位公差超过规定，使阀卡住 4 4）弹簧变形或在滑阀中卡住，使滑阀移动困难或弹簧太软）弹簧变形或在滑阀中卡住，使滑阀移动困难或弹簧太软 5 5）钢球不圆，钢球与
107、阀座配合不好或锥阀安装不正确）钢球不圆，钢球与阀座配合不好或锥阀安装不正确 办法：办法：1 1）排除油中空气）排除油中空气 2 2）清理阻尼孔）清理阻尼孔 3 3）修研阀孔及滑阀）修研阀孔及滑阀 4 4）更换弹簧）更换弹簧 5 5）更换钢球或拆开锥阀调整）更换钢球或拆开锥阀调整2021/4/682 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 原因：原因：1 1）外泄漏）外泄漏 2 2）锥阀与阀座接触不良）锥阀与阀座接触不良 3 3）进出口装反）进出口装反办法：办法： 1 1）更换密封件，紧固螺钉，保证力矩均匀）更换密封件，紧固螺钉，保证力矩均匀 2 2）修理或更换）修理或更换 3 3）正确连接油
108、口。）正确连接油口。（3 3）不起减压作用）不起减压作用 原因：原因：1 1）泄油口不通；泄油管与回油管道相连，并有回油压力）泄油口不通；泄油管与回油管道相连，并有回油压力 2 2）主阀芯在全开位置时卡死）主阀芯在全开位置时卡死 3 3）无负载或负载偏小）无负载或负载偏小 4 4）通往负载端的泄漏量过大）通往负载端的泄漏量过大 （2 2）减压阀二次压力升不高）减压阀二次压力升不高2021/4/683 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 办法：办法：1 1）泄油管必须与回油管道分开，单独回油箱）泄油管必须与回油管道分开，单独回油箱 2 2）修理、更换零件，检查油质）修理、更换零件，检查油质
109、 3 3）依据负载调节减压阀输出压力）依据负载调节减压阀输出压力 4 4）排除泄漏量）排除泄漏量12.2.7.5 12.2.7.5 和多路阀有关的故障分析及排除方法和多路阀有关的故障分析及排除方法（1 1）滑阀不换向）滑阀不换向 原因：原因：1 1）滑阀卡死）滑阀卡死 2 2）阀体变形）阀体变形 3 3）具有中间位置的对中弹簧折断）具有中间位置的对中弹簧折断 4 4）操纵减压阀输出压力不够）操纵减压阀输出压力不够 5 5）液液控控换换向向阀阀控控制制油油路路无无油油或或被被堵堵塞塞 6 6）螺纹插装阀换向不灵或不换向）螺纹插装阀换向不灵或不换向 （3 3）不起减压作用（续）不起减压作用（续）
110、2021/4/684 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 办法：办法：1 1）拆开清洗，去毛刺）拆开清洗，去毛刺 2 2）调节阀体安装螺钉使压紧力均匀或修研阀孔）调节阀体安装螺钉使压紧力均匀或修研阀孔 3 3）更换弹簧）更换弹簧 4 4）操纵压力必须大于）操纵压力必须大于0.35Mpa0.35Mpa 5 5）检查原因并消除）检查原因并消除 6 6）拧紧力矩过大，旋松后按规定力矩重新拧紧）拧紧力矩过大，旋松后按规定力矩重新拧紧 （2 2）LSLS阀处漏油阀处漏油原因：原因：1 1）密封圈损坏）密封圈损坏 2 2）泄油管带压）泄油管带压 办法：办法：1 1）更换密封圈）更换密封圈 2 2）检
111、查泵的泄油管，确保其正确的与油箱直接连通）检查泵的泄油管，确保其正确的与油箱直接连通（1 1）滑阀不换向（续）滑阀不换向（续）2021/4/685 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 12.2.7.6 12.2.7.6 和液控手柄有关的故障分析及排除方法和液控手柄有关的故障分析及排除方法12.2.7.7 12.2.7.7 和平衡阀有关的故障分析及排除方法和平衡阀有关的故障分析及排除方法（1 1）油缸动作不平稳）油缸动作不平稳 原因：原因：1 1）控制压力过低）控制压力过低 2 2）主阀芯卡死）主阀芯卡死 3 3）机机械械摩摩擦擦负负载载严严重重不均不均（1 1）带摩擦片的液控手柄无法锁定
112、）带摩擦片的液控手柄无法锁定原因：原因：1 1）锁紧螺钉松动）锁紧螺钉松动 2 2）磨擦片上的金属垫片变形严重）磨擦片上的金属垫片变形严重 办法：办法：1 1）调紧锁紧螺钉）调紧锁紧螺钉 2 2）更换金属垫片并加一碟簧）更换金属垫片并加一碟簧2021/4/686 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 （2)2)逆方向不密封，有泄漏逆方向不密封，有泄漏原因：原因：1 1）主阀芯在全开位置上卡死）主阀芯在全开位置上卡死 2 2）主主阀阀锥锥面面与与阀阀座座锥锥面面接接触触不不均均匀匀办法：办法：1 1）修配，清洗）修配，清洗 2 2）检修或更换）检修或更换 12.2.7.7 12.2.7.7
113、和平衡阀有关的故障分析及排除方法（续）和平衡阀有关的故障分析及排除方法（续）办法；办法；1 1）提高控制压力使之达到要求值）提高控制压力使之达到要求值 2 2）清洗）清洗 3 3）检查机械部分）检查机械部分（1 1）油缸动作不平稳（续）油缸动作不平稳（续） 2021/4/687 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 （1 1）油温过高）油温过高原因：原因：1 1）卸荷回路的动作不良，当系统不需要压力油时，而油仍在溢流阀的设）卸荷回路的动作不良，当系统不需要压力油时，而油仍在溢流阀的设 定压力下溢回油箱定压力下溢回油箱 2 2）多多路路阀阀上上的的二二次次溢溢流流阀阀压压力力与与LSLS溢溢
114、流流阀阀压压力力不不匹匹配配（二二次次阀阀应应比比LSLS溢溢 流阀压力高流阀压力高10bar10bar以上）以上） 3 3）多多路路阀阀上上的的安安全全阀阀压压力力与与泵泵上上的的压压力力切切断断阀阀压压力力不不匹匹配配（安安全全阀阀应应比切比切 断阀压力高断阀压力高15bar15bar以上）以上） 4 4）液压元件规格选用不合理）液压元件规格选用不合理 5 5）冷冷却却不不足足，散散热热不不足足；冷冷却却水水供供应应失失灵灵，冷冷却却水水管管道道中中有有结结沉沉淀淀，油箱油箱 的散热面积不足的散热面积不足 6 6）用泵时，泵的流量过大）用泵时，泵的流量过大 7 7）油箱中液面太低，油液循环
115、太快）油箱中液面太低，油液循环太快12.2.7.8 12.2.7.8 和油温过高有关的故障分析和排除方法和油温过高有关的故障分析和排除方法2021/4/688 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 办法：办法：1 1）检查先导回路和卸荷阀的动作是否正常）检查先导回路和卸荷阀的动作是否正常 2 2）重新调节二次溢流阀压力与）重新调节二次溢流阀压力与LSLS溢流阀压力溢流阀压力 3 3）重新调节安全阀和切断阀压力）重新调节安全阀和切断阀压力 4 4）根据系统的工作压力和通过阀的最大流量选取）根据系统的工作压力和通过阀的最大流量选取 5 5）改改装装冷冷却却系系统统或或加加大大油油箱箱容容量量及
116、及散散热热面面积积；消消除除故故障，障， 消除沉淀消除沉淀 6 6）合理选泵）合理选泵 7 7）加油液到至少在油标处可见的位置）加油液到至少在油标处可见的位置（1 1）油温过高（续）油温过高（续）2021/4/689 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 （2 2）液压泵过热）液压泵过热 原因：原因：1 1）泵内零件磨损严重造成功率损失）泵内零件磨损严重造成功率损失 2 2）用粘度过低或过高的油工作）用粘度过低或过高的油工作 3 3）柱塞和滑靴的通油小孔堵塞，使泄漏量偏少）柱塞和滑靴的通油小孔堵塞，使泄漏量偏少办法：办法：1 1）修理或更换）修理或更换 2 2）选择适合本系统粘度的油，加油
117、液到至少在油标处可见的位置）选择适合本系统粘度的油，加油液到至少在油标处可见的位置 3 3）检查油泵，疏通相应的小孔）检查油泵，疏通相应的小孔12.2.7.9 12.2.7.9 和液压马达有关的故障分析及排除方法和液压马达有关的故障分析及排除方法（1 1）马达动作缓慢）马达动作缓慢 1 1）多路阀流量限制器调得过小）多路阀流量限制器调得过小 2 2）马达内泄和外泄严重）马达内泄和外泄严重 3 3）外负载过大，泄漏增加，同时变量泵流量自动变小）外负载过大，泄漏增加，同时变量泵流量自动变小2021/4/690 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 办法：办法：1 1）调大多路阀流量限制器）调大
118、多路阀流量限制器 2 2）打打开开泄泄油油管管，泄泄油油流流量量过过大大。更更换换马马达达配配油油装置装置 3 3）检查负载情况含相应的机械部分）检查负载情况含相应的机械部分（2 2）马达轴颈油封漏油）马达轴颈油封漏油原因：原因：1 1）油封磨损）油封磨损 2 2）马达泄漏过大）马达泄漏过大 3 3）泄油管回油压力过高）泄油管回油压力过高办法：办法：1 1）更换油封）更换油封 2 2）检修马达）检修马达 3 3）检检查查泄泄油油管管，减减小小回回油油阻力阻力（1 1）马达动作缓慢（续）马达动作缓慢（续）2021/4/691 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 掘进液压都有啥？泵阀油缸油马
119、达。掘进液压都有啥？泵阀油缸油马达。工作介质抗磨油，高压胶管管接头，工作介质抗磨油，高压胶管管接头，油箱油滤冷却器，测压测温液位计，油箱油滤冷却器，测压测温液位计，密封圈来密封带，起的作用受青睐。密封圈来密封带，起的作用受青睐。元件附件用名牌，三一志在创品牌。元件附件用名牌，三一志在创品牌。13.1 13.1 三一掘进机志在创品牌三一掘进机志在创品牌第第 13 13 章章 三一掘进机液压系统特点三一掘进机液压系统特点2021/4/692 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 液压泵功不可没，多路阀配套出色，液压泵功不可没，多路阀配套出色，带总成行走马达，减速防滑带刹车，带总成行走马达，减速
120、防滑带刹车，它们是哪家产品，国际品牌力士乐。它们是哪家产品，国际品牌力士乐。星轮一运要旋转，低速马达理当然，星轮一运要旋转，低速马达理当然，进口德国力士乐，或者法国波克兰；进口德国力士乐，或者法国波克兰；即使用户要国产，进口轴承来置换。即使用户要国产，进口轴承来置换。13.2 13.2 泵马达多路阀用名牌泵马达多路阀用名牌2021/4/693 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 阀和附件的选用阀和附件的选用油缸配上平衡阀，运动平稳保平衡，油缸配上平衡阀，运动平稳保平衡，哪家平衡阀最好，美国伊顿很出名。哪家平衡阀最好，美国伊顿很出名。油滤全都用黎明，滤除杂质油干净。油滤全都用黎明，滤除杂质
121、油干净。管件质量要出色，三一全都用派克。管件质量要出色，三一全都用派克。胶管橡四实派克，接头当然也派克，胶管橡四实派克，接头当然也派克，密封要求很严格，宝色霞板和派克密封要求很严格，宝色霞板和派克。13.3 13.3 阀和附件用名牌阀和附件用名牌2021/4/694 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 名牌元件打基础，附件选型不含糊。名牌元件打基础，附件选型不含糊。基本回路上档次，调速容积加节流；基本回路上档次，调速容积加节流；系统设计求完善，主机当然非常牛。系统设计求完善，主机当然非常牛。液压元件用名牌，附件也都是巨头，液压元件用名牌，附件也都是巨头，配以配以 L R D S L R D S 泵，三一产品属一流！泵，三一产品属一流！液压系统和掘进机的关系液压系统和掘进机的关系13.5 13.5 液压系统和掘进机的关系液压系统和掘进机的关系液压元件、附件液压元件、附件液压基本回路液压基本回路液压系统液压系统主机主机- -掘进机掘进机2021/4/695 专业文档最好找专业人士起草或审核后使用，感谢您的下载！
