第9章 其他基本回路

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1、The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动Part 9.1 概述概述 液压基本回路分为：液压基本回路分为： u压力控制回路压力控制回路u速度控制回路速度控制回路u方向控制回路方向控制回路u多执行元件控制回路多执行元件控制回路u高效节能回路高效节能回路u汽车汽车ABS系统液压回路系统液压回路第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路追匠悄十展冉奈哮僚赢胶随归睦谰劈栖乌湃绞碱到缎葫诱曝脊陪秦诸揖腾第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路1The Mec

2、hanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动Part 9.2 压力回路压力回路压力回路压力回路 压力控制回路压力控制回路压力控制回路压力控制回路是利用是利用压力控制阀压力控制阀压力控制阀压力控制阀来控制系统整体或某一部分来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。 压力控制回路压力控制回路压力控制回路压力控制回路包括包括调压调压调压调压、减压减压减压减压、增压增压增压增压、卸荷卸荷卸荷卸荷和和平衡平衡平衡平衡等回路。等回

3、路。 1.1.调压回路调压回路 调压回路调压回路调压回路调压回路的的功用功用功用功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在不超过某个数值。在定量泵系统定量泵系统定量泵系统定量泵系统中，液压泵的供油压力可以中，液压泵的供油压力可以通过通过溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀来调节。在来调节。在变量泵系统变量泵系统变量泵系统变量泵系统中，用中，用安全阀安全阀安全阀安全阀来限定系统来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要两种以上的压力，的最高压力，防止系统过载。若系统中需要两种以上的压力，则可采用则可采用多级调压回路多级调压回路多级调压回路多级调压

4、回路。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路梯汪贪浚彩醒茨擎弥硫旺式揣柄孪啤从茄闻稿对膨痢浅暗浇茵予兹无瞪浦第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路2The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动图图图图9-19-19-19-1 调压回路调压回路a a）单级、二级）单级、二级 b b）多级）多级 c c）比例）比例1 1、2 2、3 3先导式溢流阀先导式溢流阀 4 4二位二通电磁阀二位二通电磁阀 5 5远程调远程调压阀压阀 6 6比例电磁溢流阀比例

5、电磁溢流阀单级调压回路单级调压回路如如图图图图9-1a9-1a所示，在液所示，在液压泵出口处设置并联压泵出口处设置并联的的溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀1 1，电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀4 4不通电时，即为不通电时，即为单级单级单级单级调压回路调压回路调压回路调压回路，压力由，压力由溢溢溢溢流阀流阀流阀流阀1 1的的调压弹簧调压弹簧调压弹簧调压弹簧调调定。定。二级调压回路二级调压回路图图图图9-1a9-1a也可实现两种不同也可实现两种不同的压力控制，由的压力控制，由先导式溢先导式溢先导式溢先导式溢流阀流阀流阀流阀1 1和和远程调压阀远程调压阀远程调压阀远程调压阀5 5分别分别调整工作压力。当调整工作压

6、力。当二位二二位二二位二二位二通电磁阀通电磁阀通电磁阀通电磁阀4 4处于图示位置处于图示位置时，系统压力由时，系统压力由阀阀阀阀1 1调定；调定；当当阀阀阀阀4 4通电后右位接入时，通电后右位接入时，系统压力由系统压力由阀阀阀阀5 5调定。但调定。但要注意，阀要注意，阀5的调定压力的调定压力一定要低于阀一定要低于阀1的调定压的调定压力，否则不能实现力，否则不能实现二级调二级调二级调二级调压压压压；当系统压力由阀；当系统压力由阀5调调定时，先导式溢流阀定时，先导式溢流阀1的的先导阀口关闭，但主阀开先导阀口关闭，但主阀开启，液压泵的溢流流量经启，液压泵的溢流流量经主阀流回油箱。主阀流回油箱。多级调

7、压回路多级调压回路如如图图图图9-1b9-1b所示的由溢流阀所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的分别控制系统的压力，从而组成了压力，从而组成了三级调三级调三级调三级调压回路压回路压回路压回路。当两个电磁铁均。当两个电磁铁均不通电时，系统压力由不通电时，系统压力由阀阀阀阀1 1调定；当调定；当1YA通电时，通电时，系统压力由系统压力由阀阀阀阀2 2调定；当调定；当2YA通电时，系统压力由通电时，系统压力由阀阀阀阀3 3调定。但在这种调压调定。但在这种调压回路中，阀回路中，阀2和阀和阀3的调定的调定压力要低于阀压力要低于阀1的调定压的调定压力，而阀力，而阀2和阀和阀3的调定压的调定压力之间没有一

8、定的关系。力之间没有一定的关系。比例调压回路比例调压回路如如图图图图9-1c9-1c所示，调节所示，调节先导式比例电磁溢流先导式比例电磁溢流先导式比例电磁溢流先导式比例电磁溢流阀阀阀阀6 6的输入电流，即的输入电流，即可实现系统压力的无可实现系统压力的无级调节，这样不但回级调节，这样不但回路结构简单，压力切路结构简单，压力切换平稳，而且便于实换平稳，而且便于实现远距离控制或程控。现远距离控制或程控。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路翼镭夕肢戒滩狸要灭崭逗蹈暑趴戎孺做踪渠历沟织滇酱青痘媒蕾石拯呸藐第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路3The Mecha

9、nical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动图图图图9-29-29-29-2 用变量泵调压回路用变量泵调压回路1 1变量泵变量泵 2 2安全阀安全阀用变量泵调压回路用变量泵调压回路 采用采用非限压式变量泵非限压式变量泵非限压式变量泵非限压式变量泵1 1时，系统的最高压时，系统的最高压力由力由安全阀安全阀安全阀安全阀2 2限定。限定。当采用当采用限压式变量泵限压式变量泵限压式变量泵限压式变量泵时，系统的最高压力时，系统的最高压力由泵调节，其值为泵由泵调节，其值为泵处于无流量输出时的处于无流量输出时的压

10、力值，如压力值，如图图图图9-29-2所所示。示。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路咙烦降厨土痘监病往篓厄尚舵迫舔光毛吝不诉幌沏络甸帽钓肢拐结必蛇贵第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路4The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动为了使为了使减压回路减压回路减压回路减压回路工作可靠起见，工作可靠起见，减压减压减压减压阀阀阀阀的最低调整压力应不小于的最低调整压力应不小于0.5MPa，最高调整压力至少应比系统压力低，最高调整压力至少应比系统压

11、力低0.5MPa。当减压回路中的执行元件。当减压回路中的执行元件需要调速时，需要调速时，调速元件调速元件调速元件调速元件应放在减压阀应放在减压阀的后面，以避免减压阀泄漏（指由减的后面，以避免减压阀泄漏（指由减压阀泄油口流回油箱的油液）对执行压阀泄油口流回油箱的油液）对执行元件的速度发生影响。元件的速度发生影响。图图图图9-49-49-49-4 无级减压回路无级减压回路1 1比例减压阀比例减压阀 2 2溢流阀溢流阀2.2.减压回路减压回路 图图图图9-39-39-39-3 减压回路减压回路a a）一级）一级 b b）二级）二级1 1减压阀减压阀 2 2溢流阀溢流阀减压回路减压回路减压回路减压回路

12、的功用是使系统中的某一部的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。最常见分油路具有较低的稳定压力。最常见的减压回路采用的减压回路采用定值减压阀定值减压阀定值减压阀定值减压阀与主油路与主油路相连，如相连，如图图图图9-3a9-3a所示。回路中的所示。回路中的单向单向单向单向阀阀阀阀用于防止主油路压力低于减压阀调用于防止主油路压力低于减压阀调整压力时油液倒流，起整压力时油液倒流，起短时保压作用短时保压作用短时保压作用短时保压作用。减压回路中也可以采用类似两级或多减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方式获得两级或多级减压。级调压的方式获得两级或多级减压。图图图图9-3b9-3b所示为利用

13、所示为利用先导式减压阀先导式减压阀先导式减压阀先导式减压阀1 1的的远程控制口接一远程控制口接一溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀2 2，则可由阀，则可由阀1、阀阀2各调得一种低压。但要注意，阀各调得一种低压。但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀的调定压力值一定要低于阀1的调定的调定压力值。压力值。也可用也可用比例减压阀比例减压阀比例减压阀比例减压阀组成组成减压回路减压回路减压回路减压回路，如，如图图图图9-49-4所示。调节输入比例减压阀所示。调节输入比例减压阀1的的电流，即可使分支油路电流，即可使分支油路无级减压无级减压无级减压无级减压，并，并易实现遥控易实现遥控。第第第第九九九九章章章章 其他基

14、本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路贷诽隙奈窿谤箭贷每网靠衡破质采镭捅辈捏懒丰严惶会颤贸哉筷滔耘害痢第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路5The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动双作用增压缸的增压回路双作用增压缸的增压回路 图图图图9-5b9-5b所示为采用所示为采用双作用增压双作用增压双作用增压双作用增压缸的增压回路缸的增压回路缸的增压回路缸的增压回路，能连续输出高，能连续输出高压油。在图示位置时，液压泵压油。在图示位置时，液压泵输出的压力油经输出的压力油经电磁换向

15、阀电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀5 5和和单向阀单向阀单向阀单向阀1 1进入增压缸左端大、小进入增压缸左端大、小活塞的左腔，大活塞右腔的回活塞的左腔，大活塞右腔的回油通油箱，右端小活塞右腔增油通油箱，右端小活塞右腔增压后的高压油经压后的高压油经单向阀单向阀单向阀单向阀4 4输出，输出，此时此时单向阀单向阀单向阀单向阀2 2、3 3被关闭。当增被关闭。当增压缸活塞移到右端时，电磁铁压缸活塞移到右端时，电磁铁换向阀通电换向，增压缸活塞换向阀通电换向，增压缸活塞向左移动，左端小活塞左腔输向左移动，左端小活塞左腔输出的高压油经出的高压油经单向阀单向阀单向阀单向阀3 3输出。输出。这样，增压缸的活塞不断

16、往复运动，这样，增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，从而实现两端便交替输出高压油，从而实现了连续增压。了连续增压。3.3.增压回路增压回路 当液压系统中的某当液压系统中的某一支路需要压力较一支路需要压力较高但流量不大的压高但流量不大的压力油，若采用高压力油，若采用高压泵又不经济，或者泵又不经济，或者根本就没有这样高根本就没有这样高压力的液压泵时，压力的液压泵时，可以采用可以采用增压回路增压回路增压回路增压回路。采用采用增压回路增压回路增压回路增压回路可节省能源，而且工作可靠、噪声小。可节省能源，而且工作可靠、噪声小。图图图图9-59-59-59-5 增压回路增压回路a a）单作用增

17、压缸）单作用增压缸 b b）双作用增压缸）双作用增压缸1 1、2 2、3 3、4 4单向阀单向阀 5 5电磁换向阀电磁换向阀单作用增压缸的增压回路单作用增压缸的增压回路图图图图9-5a9-5a所示为所示为单作用增压回单作用增压回单作用增压回单作用增压回路路路路。在图示位置工作时，系。在图示位置工作时，系统的供油压力统的供油压力p1进入增压缸进入增压缸的大活塞左腔，此时在小活的大活塞左腔，此时在小活塞右腔即可得到所需的较高塞右腔即可得到所需的较高压力压力p2。当。当二位四通电磁换二位四通电磁换二位四通电磁换二位四通电磁换向阀向阀向阀向阀右位接入系统时，增压右位接入系统时，增压缸返回，辅助油箱中的

18、油液缸返回，辅助油箱中的油液经单向阀补入小活塞右腔。经单向阀补入小活塞右腔。因该回路只能间断增压，所因该回路只能间断增压，所以称之为以称之为单作用增压回路单作用增压回路单作用增压回路单作用增压回路。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路侨腑征沦耘武妈廓春卡盏拾泄隆驻倡吼则汞维孽灰羞贱踌箕柿猜庭洁了闰第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路6The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动用液压泵增压回路用液压泵增压回路本回路多用于起重机的液压系统。本

19、回路多用于起重机的液压系统。液压泵液压泵液压泵液压泵2 2和和和和3 3由由液压马达液压马达液压马达液压马达4 4驱动，驱动，泵泵泵泵1 1与与泵泵泵泵2 2或或泵泵泵泵3 3串联，串联，从而实现增压，如从而实现增压，如图图图图9-69-6所示。所示。图图图图9-69-69-69-6 用液压泵增压回路用液压泵增压回路1 1、2 2、3 3液压泵液压泵 4 4液压马达液压马达4.4.卸荷回路卸荷回路 卸荷回路卸荷回路卸荷回路卸荷回路的功用是在液压泵不停止的功用是在液压泵不停止转动时，使其输出的流量在压力很转动时，使其输出的流量在压力很低的情况下流回油箱，以减少功率低的情况下流回油箱，以减少功率损

20、耗，降低系统发热，延长泵和电损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。这种卸荷方式称为动机的寿命。这种卸荷方式称为压压压压力卸荷力卸荷力卸荷力卸荷。 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路驾论延寅墓匹辕井找员唯刘险闯楔甩簧腐丰凑掷虑微霖顺网攀炊刚鸦擂邓第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路7The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动插装阀卸荷回路插装阀卸荷回路图图图图9-7b9-7b所示为所示为插装阀的插装阀的插装阀的插装阀的卸荷回路卸荷回路

21、卸荷回路卸荷回路。由于插装阀。由于插装阀通流能力大，因而这种通流能力大，因而这种卸荷回路适用于大流量卸荷回路适用于大流量的液压系统。正常工作的液压系统。正常工作时，液压泵压力由阀时，液压泵压力由阀1调调定。当定。当二位二通电磁阀二位二通电磁阀二位二通电磁阀二位二通电磁阀2 2通电后，主阀上腔接通通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全部打开，油箱，主阀口全部打开，泵即卸荷。泵即卸荷。图图图图9-79-79-79-7 卸荷回路卸荷回路 a a）换向阀）换向阀 b b）插装阀）插装阀1 1溢流阀溢流阀 2 2二位二通电磁阀二位二通电磁阀常见的压力卸荷方式有如下几种：常见的压力卸荷方式有如下几种：换向阀卸

22、荷回路换向阀卸荷回路M、H和和K型中位机能的型中位机能的三三三三位换向阀位换向阀位换向阀位换向阀处于中位时，液处于中位时，液压泵卸荷。压泵卸荷。图图图图9-7a9-7a所示采所示采用用M型中位机能的型中位机能的电液换向电液换向电液换向电液换向阀的卸荷回路阀的卸荷回路阀的卸荷回路阀的卸荷回路。这种回路。这种回路切换时压力冲击小，但回切换时压力冲击小，但回路中必须设置单向阀，以路中必须设置单向阀，以使系统能保持使系统能保持0.3MPa左右左右的压力，供控制油路之用。的压力，供控制油路之用。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路茄蜗沾展烂溉龋甸匆嫩界棚箭周杨导罚压

23、郭饰禾陌糕缺璃扼缎愁佐氟壕镭第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路8The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动先导式溢流阀卸荷先导式溢流阀卸荷回路回路图图图图9-10a9-10a中，若去中，若去掉掉远程调压阀远程调压阀远程调压阀远程调压阀5 5，使使先导式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀的的远程控制口通过远程控制口通过二二二二位二通电磁阀位二通电磁阀位二通电磁阀位二通电磁阀4 4直直接与接与油箱油箱油箱油箱相连，便相连，便构成一种构成一种用先导式用先导式用先导式用先导

24、式溢流阀的卸荷回路溢流阀的卸荷回路溢流阀的卸荷回路溢流阀的卸荷回路，这种卸荷回路切换这种卸荷回路切换时冲击小。时冲击小。图图图图9-109-109-109-10 调压回路调压回路a a）单级、二级）单级、二级 b b）多级）多级 c c）比例）比例1 1、2 2、3 3先导式溢流阀先导式溢流阀 4 4二位二通电磁阀二位二通电磁阀 5 5远程调远程调压阀压阀 6 6比例电磁溢流阀比例电磁溢流阀第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路给肛夫疟遥爵孤融块戈使滇铡航毋郭宾占茫子琵碍荡擒阶莆摧整弦食确腊第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路9The Mechanica

25、l and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动多缸系统卸荷回路多缸系统卸荷回路 图图图图9-119-119-119-11 多缸系统卸荷回路多缸系统卸荷回路图图图图9-119-11所示是由一个所示是由一个液压泵液压泵液压泵液压泵向两个以上向两个以上液压缸液压缸液压缸液压缸供油的供油的多缸系统的卸多缸系统的卸多缸系统的卸多缸系统的卸荷回路荷回路荷回路荷回路。该回路把。该回路把四通换向阀四通换向阀四通换向阀四通换向阀和和二通换向阀二通换向阀二通换向阀二通换向阀连接在一起动作，当各连接在一起动作，当各液压缸的换向阀都

26、在液压缸的换向阀都在中间位置中间位置中间位置中间位置时，泵就处于时，泵就处于无载荷运转状态无载荷运转状态无载荷运转状态无载荷运转状态。必须指出必须指出必须指出必须指出，在，在限压式变量泵限压式变量泵限压式变量泵限压式变量泵供油的供油的回路中，当执行元件不工作而不需回路中，当执行元件不工作而不需要流量输入时，泵继续在转动，输要流量输入时，泵继续在转动，输出压力最高，但输出流量接近于零。出压力最高，但输出流量接近于零。因功率是流量和压力的乘积，所以因功率是流量和压力的乘积，所以这种情况下，驱动泵所需的功率也这种情况下，驱动泵所需的功率也接近于零，就是说系统实现了接近于零，就是说系统实现了卸荷卸荷卸

27、荷卸荷。所以，确切地说，所谓所以，确切地说，所谓卸荷卸荷卸荷卸荷意即为意即为卸功率之荷卸功率之荷卸功率之荷卸功率之荷。先牙谰德宪惯孩其垒植电亚铸涅倦旨起戒竟涪恋送亢涕柞消悍饱巧旧胁住第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路10The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动5.5.保压回路保压回路 保压回路保压回路保压回路保压回路：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本上保持不变。小位移的情况下使系统压力基本上

28、保持不变。 最简单的保压回路：最简单的保压回路：最简单的保压回路：最简单的保压回路：使用密封性能较好的使用密封性能较好的液控单向阀的回路液控单向阀的回路液控单向阀的回路液控单向阀的回路，阀类元件的泄漏使这种回路的保压时间不能维持太久。阀类元件的泄漏使这种回路的保压时间不能维持太久。 常用的保压回路有：常用的保压回路有：u 利用液压泵的保压回路利用液压泵的保压回路u 利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路u 自动补油保压回路自动补油保压回路第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路竖辞孙蒋龙亡裁扳绘智啊笨屑爹蚤父贯鲜痘钞熔啪矛状擂掸缸总蚤扰唐恨第9章 其他基本回

29、路第9章 其他基本回路11The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动利用液压泵的保压回路利用液压泵的保压回路 在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保压所需压力）在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保压所需压力）工作。此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流工作。此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，发热严重，故只在小功率系回油箱，系统功率损失大，发热严重，故只在小功率系统且保压时间较短的场合下使用。若采用统且保压时间较短的场合下使用。若采用限压式变量

30、泵限压式变量泵限压式变量泵限压式变量泵，在保压时泵的压力虽较高，但输出流量几乎等于零。因在保压时泵的压力虽较高，但输出流量几乎等于零。因而，系统的功率损失较小，且能随泄漏量的变化而自动而，系统的功率损失较小，且能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，故其效率也较高。调整输出流量，故其效率也较高。 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路令枚搬潦堑脐楔撑跪龙悯冶呛忘任涡赢幻披裸踊藕脉厨小趁蔷痹挚慑炙雪第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路12The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长

31、沙学院机电工程系 液压传动液压传动利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路如如图图图图9-12a9-12a所示，当所示，当三位四通三位四通三位四通三位四通电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀5 5左位接入工作时，左位接入工作时，液压缸液压缸液压缸液压缸6 6向右运动，例如压紧向右运动，例如压紧工件后，进油路压力升高至调工件后，进油路压力升高至调定值，定值，压力继电器压力继电器压力继电器压力继电器3 3发出信号发出信号使使二位二通电磁阀二位二通电磁阀二位二通电磁阀二位二通电磁阀7 7通电，通电，液液液液压泵压泵压泵压泵1 1即卸荷，即卸荷，单向阀单向阀单向阀单向阀2 2自动关自动关闭，液压缸

32、则由闭，液压缸则由蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器4 4保压。保压。缸压不足时，压力继电器复位缸压不足时，压力继电器复位使泵重新工作。保压时间的长使泵重新工作。保压时间的长短取决于蓄能器容量和压力继短取决于蓄能器容量和压力继电器的通断调节区间，而压力电器的通断调节区间，而压力继电器的通断调节区间决定了继电器的通断调节区间决定了缸中压力的最高和最低值。缸中压力的最高和最低值。图图图图9-129-129-129-12 利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路a a）利用蓄能器）利用蓄能器 b b）多个执行元件）多个执行元件1 1液压泵液压泵 2 2单向阀单向阀 3 3压力继电器压力继电器 4 4蓄能器蓄能

33、器 5 5三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀 6 6液压缸液压缸 7 7二位二通电磁阀二位二通电磁阀 8 8溢流阀溢流阀图图图图9-12b9-12b所示为多个执行元件所示为多个执行元件系统中的保压回路。这种回路系统中的保压回路。这种回路的支路需保压。的支路需保压。液压泵液压泵液压泵液压泵1 1通过通过单向阀单向阀单向阀单向阀2 2向支路输油，当支路向支路输油，当支路压力升高达到压力升高达到压力继电器压力继电器压力继电器压力继电器3 3的的调定值时，单向阀关闭，支路调定值时，单向阀关闭，支路由由蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器4 4保压并补偿泄漏，保压并补偿泄漏，与此同时，压力继电器发出信与此同时，压

34、力继电器发出信号，控制换向阀（图中未示），号，控制换向阀（图中未示），使泵向主油路输油，另一个执使泵向主油路输油，另一个执行元件开始动作。行元件开始动作。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路此铣蛊仗弘朽践比入杂涂湍芋脚供摆亨恰狰弄惯杀颊号哨嘴外店倘悸苍覆第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路13The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动自动补油保压回路自动补油保压回路图图图图9-139-13所示为采用所示为采用液控单向阀液控单向阀液控单向阀

35、液控单向阀和和电接电接电接电接点压力表点压力表点压力表点压力表的的自动补油保压回路自动补油保压回路自动补油保压回路自动补油保压回路，其，其工工工工作原理作原理作原理作原理为：当为：当1YA通电，换向阀右位接通电，换向阀右位接入回路，液压缸上腔压力上升至入回路，液压缸上腔压力上升至电接电接电接电接点压力表点压力表点压力表点压力表的的上限值上限值上限值上限值时，压力表触点通时，压力表触点通电，使电，使电磁铁电磁铁电磁铁电磁铁1YA1YA断电，换向阀处于中断电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向液控单向液控单向液控单向阀阀阀阀保压。保压。图图图图9-139-139-

36、139-13 自动补油的保压回路自动补油的保压回路当液压缸上腔压力下降到当液压缸上腔压力下降到电接点压力表电接点压力表电接点压力表电接点压力表调定的调定的下限值下限值下限值下限值时，压力表又发时，压力表又发出信号，使出信号，使1YA通电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。因此，通电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。因此，这一回路能自动地补充压力油，使液压缸的压力能长期保持在所需范这一回路能自动地补充压力油，使液压缸的压力能长期保持在所需范围内。围内。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路搂余袖一梨泊矩提冯敦榔宰村来藉褪撂星叭氮峨逐癸访腮虐几帅到僻嫁粥第9章

37、 其他基本回路第9章 其他基本回路14The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动6.6.平衡回路平衡回路 功用功用功用功用：当执行机构不工作时，不致因受负载：当执行机构不工作时，不致因受负载重力作用而使执行机构自行下落。重力作用而使执行机构自行下落。 图图图图9-139-139-139-13 用顺序阀的用顺序阀的平衡回路平衡回路图图图图9-139-13所示为采用所示为采用单向顺序阀单向顺序阀单向顺序阀单向顺序阀的的平衡回路平衡回路平衡回路平衡回路。当。当1YA通电后活塞下行时，液

38、压缸下腔的油液顶开顺序通电后活塞下行时，液压缸下腔的油液顶开顺序阀而回油箱，回油路上存在一定背压。如果此顺阀而回油箱，回油路上存在一定背压。如果此顺序阀调定的背压值大于活塞和与之相连的工作部序阀调定的背压值大于活塞和与之相连的工作部件自重在缸下腔产生的压力值时，则当换向阀处件自重在缸下腔产生的压力值时，则当换向阀处于中位时，活塞及工作部件就能被顺序阀锁住而于中位时，活塞及工作部件就能被顺序阀锁住而停止运动。停止运动。这种回路在活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的这种回路在活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它工

39、作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于只适用于只适用于只适用于工作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场合工作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场合工作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场合工作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路臀嗣浦毗身信娩砚减鸥森鞭谁钠算链掘啤邻署疮燎乌烦睁踌英壁拢耸箔鉴第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路15The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传

40、动液压传动图图图图9-149-149-149-14 减压平衡回路减压平衡回路由由减压阀减压阀减压阀减压阀和和溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀组成组成减压平衡回路减压平衡回路减压平衡回路减压平衡回路，如如图图图图9-149-14所示。进入液压缸的压力由减所示。进入液压缸的压力由减压阀调节，以平衡压阀调节，以平衡载荷载荷载荷载荷F F；液压缸的活；液压缸的活塞杆跟随载荷作随动塞杆跟随载荷作随动位移位移位移位移s s，当活塞杆，当活塞杆向上移动时，减压阀向液压缸供油；当向上移动时，减压阀向液压缸供油；当活塞杆向下移动时，溢流阀溢流；保证活塞杆向下移动时，溢流阀溢流；保证液压缸在任何时候都保持对载荷的平衡。液

41、压缸在任何时候都保持对载荷的平衡。溢流阀的调定压力要大于减压阀的调定溢流阀的调定压力要大于减压阀的调定压力。压力。在工程机械中常常用在工程机械中常常用平衡阀平衡阀平衡阀平衡阀（见（见图图图图6-6-3333）直接形成）直接形成平衡回路平衡回路平衡回路平衡回路。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路棕熙霞疏师邻哩胶牛桥纷挡湘轰姚闲鸦眼布蔷魂梅笑骚旨呕仓们弥触柄在第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路16The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动

42、液压系统在保压过程中，由于液压系统在保压过程中，由于油液压缩性油液压缩性油液压缩性油液压缩性和和机械部分机械部分机械部分机械部分产生弹产生弹性变形，因而储存了相当的能量，若立即换向，则会产生压性变形，因而储存了相当的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。因而对容量大的液压缸和高压系统（大于力冲击。因而对容量大的液压缸和高压系统（大于7MPa），），应在保压与换向之间采取应在保压与换向之间采取释压释压释压释压措施。措施。. .释压回路释压回路 图图图图9-159-15所示为所示为释压回路释压回路释压回路释压回路。当液压系统工作循环不频繁时，也可用当液压系统工作循环不频繁时，也可用手动截止阀手动截止

43、阀手动截止阀手动截止阀释压。释压。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路壶席广犯粱辞初夸闯驼判梁鲜迪酚焕殷最晃押椿殃篓钾菲诊噶宠眯倦柒蝉第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路17The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动图图图图9-159-159-159-15 释压回路释压回路a a）用节流阀）用节流阀 b b）采用节流阀、液控单向阀和换向阀）采用节流阀、液控单向阀和换向阀 c c）用溢流阀）用溢流阀1 1三位四通换向阀三位四通换向阀 2 2

44、二位二通电磁阀二位二通电磁阀 3 3、4 4液控单向阀液控单向阀5 5二位三通电磁阀二位三通电磁阀 6 6溢流阀溢流阀 7 7节流阀节流阀 8 8单向阀单向阀图图图图9-15a9-15a为采用为采用节流阀节流阀节流阀节流阀的的释压回路。当加压（保压）释压回路。当加压（保压）结束后，首先使阀结束后，首先使阀2换向换向和将阀和将阀1切换至中位，缸切换至中位，缸上腔高压油经节流阀释压。上腔高压油经节流阀释压。液压泵短期卸荷后再使阀液压泵短期卸荷后再使阀1换接至左位，并使阀换接至左位，并使阀2断断电，左位接入，活塞向上电，左位接入，活塞向上快速回程。快速回程。图图图图9-159-15所示为所示为释压回

45、路释压回路释压回路释压回路。图图图图9-15b9-15b所示为采所示为采用用节流阀节流阀节流阀节流阀、液控单液控单液控单液控单向阀向阀向阀向阀和和换向阀换向阀换向阀换向阀的释的释压回路。当换向阀压回路。当换向阀1处于中位、换向处于中位、换向阀阀5右位接入时，右位接入时，液控单向阀液控单向阀3打开，打开，缸左腔高压油经节缸左腔高压油经节流阀释压；然后将流阀释压；然后将换向阀换向阀1切换到右切换到右位，同时使阀位，同时使阀5断断电复位，活塞便快电复位，活塞便快速退回。速退回。图图图图9-15c9-15c为用为用溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀释压的回路。当释压的回路。当换向阀处于图示位置时，溢流阀换向阀处

46、于图示位置时，溢流阀6的的远程控制口通过节流阀远程控制口通过节流阀7和单向阀和单向阀8回油箱。调节节流阀的开口大小就回油箱。调节节流阀的开口大小就可以改变溢流阀的开启速度，也即可以改变溢流阀的开启速度，也即调节缸上腔高压油的释压速度。溢调节缸上腔高压油的释压速度。溢流阀的调节压力应大于系统中流阀的调节压力应大于系统中调压调压调压调压溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀（图中未表示）的压力，因（图中未表示）的压力，因此溢流阀此溢流阀6也起也起安全阀安全阀安全阀安全阀的作用。的作用。族诺孕鳞就路蔬袖凑缄人笛洗筷触糖根镶弄梳志骆羽错誊省炕挥桑零崔木第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路18The Mechan

47、ical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动. .制动回路制动回路 用顺序阀制动回路用顺序阀制动回路 用用顺序阀制动回路顺序阀制动回路顺序阀制动回路顺序阀制动回路如如图图图图9-169-16所示。所示。图示为回路应用于液压马达产生图示为回路应用于液压马达产生负的载荷时的工况。将负的载荷时的工况。将三位四通三位四通三位四通三位四通换向阀换向阀换向阀换向阀切换到下位，当液压马达切换到下位，当液压马达为正载荷时，为正载荷时，外控顺序阀外控顺序阀外控顺序阀外控顺序阀由于压由于压力油作用而被打开；但当液压马力油

48、作用而被打开；但当液压马达为负的载荷时，液压马达入口达为负的载荷时，液压马达入口侧的油压降低，侧的油压降低，内控顺序阀内控顺序阀内控顺序阀内控顺序阀起制起制动作用。如换向阀处于中位，液动作用。如换向阀处于中位，液压马达停止转动。压马达停止转动。图图图图9-169-169-169-16用顺序阀制动回路用顺序阀制动回路第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路违变营贰盂鸦酌腮粗澄锯谤煞残他平携竹信召逻撮垄聘牢仍洽乍癌草编谨第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路19The Mechanical and Electrical Engineering Departmen

49、t长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动用溢流阀制动回路用溢流阀制动回路 图图图图9-179-179-179-17用溢流阀制动回路用溢流阀制动回路1 1、2 2溢流阀溢流阀图图图图9-179-17所示为用所示为用溢流阀制动回溢流阀制动回溢流阀制动回溢流阀制动回路路路路。它采用一个。它采用一个电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀控制两控制两个个溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀的遥控口。图示位置的遥控口。图示位置为电磁阀断电，溢流阀为电磁阀断电，溢流阀2的遥的遥控口直接通油箱，液压泵卸荷，控口直接通油箱，液压泵卸荷，而溢流阀而溢流阀1的遥控口堵塞，此的遥控口堵塞，此时液压马达被制动。当电磁阀时液压马达

50、被制动。当电磁阀通电，阀通电，阀1遥控口通油箱，阀遥控口通油箱，阀2遥控口堵塞，使液压马达运遥控口堵塞，使液压马达运转。转。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路币骂篱翠晌便聘密隧床荆碗铬彦技崎匠跳佩熊爵冤椎瞄仁址飘疲相纫掌柯第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路20The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动1.1.快速运动快速运动快速运动快速运动回路回路 快速运动回路快速运动回路快速运动回路快速运动回路又称又称增速回路增速回路增速回路增速回

51、路。功用功用功用功用：使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动：使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间，以时间，以提高系统的工作效率提高系统的工作效率提高系统的工作效率提高系统的工作效率。 几种常用的快速运动回路几种常用的快速运动回路 u液压缸差动连接回路液压缸差动连接回路 u采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器的快速运动回路 u双液压泵供油回路双液压泵供油回路u用增速缸的快速运动回路用增速缸的快速运动回路 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路Part 9.1快速运动和速度换接快速运动和速度换接回路回路 抠百额横贯赐僳莹湛麻绍铰漾徘盏晓研鞍

52、秦爆势撇诱燥蒂腻擞荤贿未猴亭第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路21The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动液压缸液压缸差动连接回路差动连接回路差动连接回路差动连接回路 如如图图图图6-25a6-25a所示的回路是利用所示的回路是利用二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀实现实现液液液液压缸差动连接压缸差动连接压缸差动连接压缸差动连接的回路。当的回路。当阀阀阀阀3 3和和阀阀阀阀5 5左位接入左位接入左位接入左位接入时，液压缸差时，液压缸差

53、动连接作快进运动。当阀动连接作快进运动。当阀5电电磁铁通电，差动连接即被切磁铁通电，差动连接即被切断，液压缸回油经过断，液压缸回油经过单向调单向调单向调单向调速阀速阀速阀速阀6 6，实现，实现工进工进工进工进。阀阀阀阀3 3右位右位右位右位接入接入接入接入后，缸后，缸快退快退快退快退。图图图图9-89-89-89-8 液压缸差动连接回路液压缸差动连接回路a a）回路图）回路图 b b）压力计算图）压力计算图1 1液压泵液压泵 2 2溢流阀溢流阀 3 3三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀 4 4液压缸液压缸 5 5二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀 6 6单向调速阀单向调速阀F这种连接方式，

54、可在不增加这种连接方式，可在不增加泵流量的情况下提高执行元泵流量的情况下提高执行元件的运动速度。但是，泵的件的运动速度。但是，泵的流量和有杆腔排出的流量合流量和有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管路应按在一起流过的阀和管路应按合成流量来选择，否则会使合成流量来选择，否则会使压力损失增大，泵的供油压压力损失增大，泵的供油压力过高，致使泵的部分压力力过高，致使泵的部分压力油从溢流阀溢回油箱而达不油从溢流阀溢回油箱而达不到到差动快进差动快进差动快进差动快进的目的。的目的。若设液压缸若设液压缸无杆腔无杆腔无杆腔无杆腔的面积为的面积为A1，有杆腔有杆腔有杆腔有杆腔的面积为的面积为A2，液，液压泵出口至差

55、动后合成管路压泵出口至差动后合成管路前的压力损失为前的压力损失为pi，液压缸，液压缸出口至合成管路前的压力损出口至合成管路前的压力损失为失为p0，合成管路的压力损，合成管路的压力损失为失为pc（见图（见图9-8b），则液），则液压泵差动快进时的供油压力压泵差动快进时的供油压力pp可由力平衡方程求得，即：可由力平衡方程求得，即：第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路迎刹卿昧焕炊抄录便毫苔冀富喻佯秧恃昏凿谷窗吕困虱竿吨魄硷欣捉炎纳第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路22The Mechanical and Electrical Engineering Dep

56、artment长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动第第第第六六六六章章章章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动图图图图9-89-89-89-8 液压缸差动连接回路液压缸差动连接回路a a）回路图）回路图 b b）压力计算图）压力计算图1 1液压泵液压泵 2 2溢流阀溢流阀 3 3 三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀 4 4液压缸液压缸5 5二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀 6 6单向调速阀单向调速阀式中式中F 差动快进时的差动快进时的负载负载负载负载由上式可知，液压缸差动连接时其供油压力由上式可知，液压缸差动连接时其供油压力pp的计算与一般回路

57、的计算与一般回路中压力损失的计算是不同的。中压力损失的计算是不同的。若若A1=2A2，则有：则有：F展磕耪锄姿刑弟旋困呆骄覆赦凋醇他迷跺椰攻浸躬吉影臆大恍摆渤惋炼厌第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路23The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动随着进入蓄能器油液的不断随着进入蓄能器油液的不断增多，油腔增多，油腔a和和b中的压力中的压力亦不断升高；当压力升高到亦不断升高；当压力升高到b腔的液压力能克服导阀弹腔的液压力能克服导阀弹簧力，将导阀打开时，簧力，将导阀打开时，P口口处

58、来的压力油便经处来的压力油便经阻尼孔阻尼孔阻尼孔阻尼孔1414、导阀阀口、导阀阀口、主阀中心主阀中心主阀中心主阀中心孔孔孔孔1313和和通口通口通口通口T T流回油箱。由流回油箱。由于阻尼孔的作用，于阻尼孔的作用，b腔压力腔压力小于泵压，这使主阀阀口打小于泵压，这使主阀阀口打开，泵开始卸荷。开，泵开始卸荷。此时此时b腔压力小于腔压力小于a腔压力。腔压力。柱塞便对导阀施加一额外的柱塞便对导阀施加一额外的推力，促使导阀和主阀的阀推力，促使导阀和主阀的阀口都开得更大，结果使口都开得更大，结果使b腔腔压力下降到零，柱塞处于其压力下降到零，柱塞处于其最上端位置。由于最上端位置。由于a腔的工腔的工作面积比

59、作面积比b腔大，因此蓄能腔大，因此蓄能器中的压力即使因泄漏而有器中的压力即使因泄漏而有所下降，卸荷阀仍能使泵处所下降，卸荷阀仍能使泵处于卸荷状态。蓄能器所能达于卸荷状态。蓄能器所能达到的最高压力由到的最高压力由调节螺钉调节螺钉调节螺钉调节螺钉9 9调定。调定。第第第第六六六六章章章章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动采用蓄能器采用蓄能器采用蓄能器采用蓄能器的快速运动回路的快速运动回路 图图图图9-11a9-11a是一种使用是一种使用蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器来实现来实现快速运动的回路，其工作原理如快速运动的回路，其工作原理如下：当下：当换向阀换向阀换向阀换向阀5 5处

60、于中位时，处于中位时，液压液压液压液压缸缸缸缸6 6不动，不动，液压泵液压泵液压泵液压泵1 1经经单向阀单向阀单向阀单向阀3 3向向蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器4 4充油，使蓄能器储存能量。充油，使蓄能器储存能量。当蓄能器压力升高到它的调定值当蓄能器压力升高到它的调定值时，时，卸荷阀卸荷阀卸荷阀卸荷阀2 2打开，液压泵卸荷，打开，液压泵卸荷，由单向阀保持住蓄能器压力。当由单向阀保持住蓄能器压力。当换向阀的左位或右位接入回路时，换向阀的左位或右位接入回路时，泵和蓄能器同时向液压缸供油，泵和蓄能器同时向液压缸供油，使它得到快速运动。在这里，使它得到快速运动。在这里，卸卸卸卸荷阀的调整压力应高于系统工作

61、荷阀的调整压力应高于系统工作荷阀的调整压力应高于系统工作荷阀的调整压力应高于系统工作压力压力压力压力，以保证泵的流量全部进入，以保证泵的流量全部进入系统。系统。 图图图图9-119-119-119-11采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器的快速运动回路a a）回路图）回路图 b b）卸荷阀结构）卸荷阀结构1 1液压泵液压泵 2 2卸荷阀卸荷阀 3 3单向阀单向阀 4 4蓄能器蓄能器 5 5换向阀换向阀 6 6液压缸液压缸 7 7柱塞柱塞8 8导阀导阀 9 9调节螺钉调节螺钉 10 10导阀弹簧导阀弹簧 11 11主阀弹簧主阀弹簧1212主阀主阀 13 13中心孔中心孔 14 14阻尼孔阻尼孔这种

62、回路中这种回路中卸荷阀卸荷阀卸荷阀卸荷阀的结构是专的结构是专门设计的（见门设计的（见图图图图9-11b9-11b），它），它与一般与一般先导式压力阀先导式压力阀先导式压力阀先导式压力阀不同。其不同。其导阀导阀导阀导阀8 8除了受除了受弹簧弹簧弹簧弹簧1010的力和的力和b腔处液压力作用外，还要承受腔处液压力作用外，还要承受柱塞柱塞柱塞柱塞7 7的推力。当蓄能器开始的推力。当蓄能器开始充油时，卸荷阀中的充油时，卸荷阀中的导阀导阀导阀导阀8 8和和主阀主阀主阀主阀1212都处于关闭位置，都处于关闭位置，油腔油腔油腔油腔a a和和和和b b处的压力都等于泵压，柱处的压力都等于泵压，柱塞两端液压力平衡

63、，对导阀不塞两端液压力平衡，对导阀不产生推力。产生推力。眉钦雁揪吗乖赛耶如搪嘶狗诽兆枉且散循毛恍答冲堕葛嘛抬野未崩灸坞圃第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路24The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动图图图图9-119-119-119-11采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器的快速运动回路a a）回路图）回路图 b b）卸荷阀结构）卸荷阀结构1 1液压泵液压泵 2 2卸荷阀卸荷阀 3 3单向阀单向阀 4 4蓄能器蓄能器 5 5换向阀换向阀 6 6液压缸液压缸 7 7柱塞柱塞8

64、 8导阀导阀 9 9调节螺钉调节螺钉 10 10导阀弹簧导阀弹簧 1111主阀弹簧主阀弹簧 12 12主阀主阀 13 13中心孔中心孔 14 14阻尼孔阻尼孔这种快速运动回这种快速运动回路路适用于短时间适用于短时间适用于短时间适用于短时间内需要大流量、内需要大流量、内需要大流量、内需要大流量、又希望以较小流又希望以较小流又希望以较小流又希望以较小流量的泵提供较高量的泵提供较高量的泵提供较高量的泵提供较高速度的快速运动速度的快速运动速度的快速运动速度的快速运动场合场合场合场合。但是系统。但是系统在其整个工作循在其整个工作循环内必须有足够环内必须有足够长的停歇时间，长的停歇时间，以使液压泵能对以使

65、液压泵能对蓄能器充分地进蓄能器充分地进行充油。行充油。 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路像肿篓祷学爬勃矣宣滋奉塔旁蔬颗痊墩纪稻穗蔑贝粥批匠碧沽您饵摈劳邮第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路25The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动双液压泵供油双液压泵供油双液压泵供油双液压泵供油回路回路 图图图图9-99-99-99-9 双液压泵供油回路双液压泵供油回路1 1大流量泵大流量泵 2 2小流量泵小流量泵 3 3顺序阀顺序阀4 4单向阀单

66、向阀 5 5溢流阀溢流阀图图9-9所示为所示为双液压泵供油快速运动双液压泵供油快速运动双液压泵供油快速运动双液压泵供油快速运动回路回路回路回路，图中，图中1为为大流量泵大流量泵大流量泵大流量泵，2为为小流量小流量小流量小流量泵泵泵泵，在快速运动时，泵，在快速运动时，泵1输出的油液输出的油液经经单向阀单向阀单向阀单向阀4 4与泵与泵2输出的油液共同向系输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控打开液控顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀3 3使泵使泵1卸荷，由泵卸荷，由泵2单独向系统供油。系统的工作压力由单独向系统供油。系统的工作压力由溢流阀溢流阀溢流阀溢

67、流阀5 5调定。调定。单向阀单向阀单向阀单向阀4 4在系统工进时在系统工进时关闭。关闭。优点：优点：优点：优点：功率损耗小，系统效率高，因功率损耗小，系统效率高，因而应用较为普遍。而应用较为普遍。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路逛载电尚麓猴费橙躬傣敢饰很嘲枉途涸盟臆啼反冗憎币葫颠诉戒踩较饰斡第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路26The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动用增速缸用增速缸用增速缸用增速缸的快速运动回路的快速运动回路 图

68、图图图9-109-109-109-10 用增速缸的快速运动回路用增速缸的快速运动回路1 1增速缸增速缸 2 2三位四通换向阀三位四通换向阀3 3液控单向阀液控单向阀 4 4顺序阀顺序阀图图9-10所示为所示为采用增速缸的快速运动采用增速缸的快速运动采用增速缸的快速运动采用增速缸的快速运动回路回路回路回路。当。当三位四通换向阀三位四通换向阀三位四通换向阀三位四通换向阀左位接入系左位接入系统时，压力油经增速缸中的柱塞的通统时，压力油经增速缸中的柱塞的通孔进入孔进入B B腔腔腔腔，使活塞快速伸出，速度，使活塞快速伸出，速度为为v=4qp/d2（d为柱塞外径），为柱塞外径），A A腔腔腔腔中所需油液经

69、中所需油液经液控单向阀液控单向阀液控单向阀液控单向阀3 3从辅助油从辅助油箱吸入。箱吸入。活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆伸出到工作位置时，伸出到工作位置时，由于负载加大，压力升高，打开由于负载加大，压力升高，打开顺序顺序顺序顺序阀阀阀阀4 4，高压油进入，高压油进入A腔，同时关闭腔，同时关闭单向单向单向单向阀阀阀阀3 3。此时活塞杆在压力油作用下继。此时活塞杆在压力油作用下继续外伸，但因有效面积加大，速度变续外伸，但因有效面积加大，速度变慢而推力加大。这种回路慢而推力加大。这种回路常被用于液常被用于液常被用于液常被用于液压机的系统中压机的系统中压机的系统中压机的系统中。 第第第第九九九九章章章章 其

70、他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路蛮栖避炮科獭轧评仍造熄少歌克坏层哩更九蜜恳夯掷效摇蝇曲文畸粱躬及第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路27The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动2.2.速度换接速度换接速度换接速度换接回路回路 功用功用功用功用：使液压执行元件在一个工作循环中：使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度从一种运动速度换到另一种运动速度 。包括：包括：uu快速转慢速的换接快速转慢速的换接快速转慢速的换接快速转慢速的换接；uu两个

71、慢速之间的换接两个慢速之间的换接两个慢速之间的换接两个慢速之间的换接。 实现这些功能的回路应该实现这些功能的回路应该具有较高的速度具有较高的速度具有较高的速度具有较高的速度换接平稳性换接平稳性换接平稳性换接平稳性。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路健祁县值不栏新审站羌进聪筋饲值考斧怔牺还边步判迄荚靳蘑亚应命哉猴第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路28The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动快速转慢速快速转慢速快速转慢速快速转慢速的换接

72、回路的换接回路 图图图图9-129-129-129-12 用行程阀的速度换接回路用行程阀的速度换接回路1 1泵泵 2 2换向阀换向阀 3 3溢流阀溢流阀 4 4单向单向阀阀5 5节流阀节流阀 6 6行程阀行程阀 7 7液压缸液压缸图图9-12为为用行程阀来实现快慢速换接的用行程阀来实现快慢速换接的用行程阀来实现快慢速换接的用行程阀来实现快慢速换接的回路回路回路回路。图示状态下，。图示状态下，液压缸液压缸液压缸液压缸7 7快进。当活快进。当活塞所连接的挡块压下塞所连接的挡块压下行程阀行程阀行程阀行程阀6 6时，行程阀时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液必须通过关闭，液压缸右腔的油液必须通过节流节流节

73、流节流阀阀阀阀5 5才能流回油箱，活塞运动速度转变为才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进。当慢速工进。当换向阀换向阀换向阀换向阀2 2左位接入回路时，左位接入回路时，压力油同时经压力油同时经单向阀单向阀单向阀单向阀4 4和和节流阀节流阀节流阀节流阀进入液压进入液压缸右腔，活塞快速向左返回。缸右腔，活塞快速向左返回。 优点：优点：优点：优点：快慢速换接过程比较平稳，换接快慢速换接过程比较平稳，换接点的位置比较准确。点的位置比较准确。 缺点：缺点：缺点：缺点：行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂，若将行程行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂，若将行程阀改为电磁阀，安装连接比

74、较方便，但速度换接的平稳性、可靠性以及阀改为电磁阀，安装连接比较方便，但速度换接的平稳性、可靠性以及换向精度都较差。换向精度都较差。能够实现能够实现快速转慢速换接快速转慢速换接快速转慢速换接快速转慢速换接的方法的方法很多，很多，图图图图9-89-8和和图图图图9-109-10所示的快速所示的快速运动回路都可以使液压缸的运动运动回路都可以使液压缸的运动由快速换接为慢速。下面再介绍由快速换接为慢速。下面再介绍一种在组合机床液压系统中常用一种在组合机床液压系统中常用的的行程阀的快慢速换接回路行程阀的快慢速换接回路行程阀的快慢速换接回路行程阀的快慢速换接回路。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本

75、其他基本其他基本回路回路回路回路垣便棱殆崩亨翼诊烘橙邮铣灰层慕酵蓝郎买袍僚园伟脓崔滩嘛痔拣留善铃第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路29The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动图图图图9-13b9-13b所示为所示为两调速阀串联两调速阀串联两调速阀串联两调速阀串联的的速速速速度换接回路度换接回路度换接回路度换接回路。当。当换向阀换向阀换向阀换向阀6 6左位接入左位接入回路时，因回路时，因调速阀调速阀调速阀调速阀2 2被被阀阀阀阀5 5短接，短接，输入缸输入缸输入缸输入缸4

76、4的流量由的流量由调速阀调速阀调速阀调速阀1 1控制。控制。当当阀阀阀阀5 5右位接入回路时，由于通过右位接入回路时，由于通过调速阀调速阀调速阀调速阀2 2的流量调得比的流量调得比调速阀调速阀调速阀调速阀1 1的的小，所以输入缸的流量由小，所以输入缸的流量由调速阀调速阀调速阀调速阀2 2控制。在这种回路中控制。在这种回路中调速阀调速阀调速阀调速阀1 1一直一直处于工作状态，它在速度换接时处于工作状态，它在速度换接时限制了进入限制了进入调速阀调速阀调速阀调速阀2 2的流量，因此的流量，因此它的速度换接平稳性较好。但由它的速度换接平稳性较好。但由于油液经过两个调速阀，所以能于油液经过两个调速阀，所

77、以能量损失较大。量损失较大。两种慢速两种慢速两种慢速两种慢速的换接回路的换接回路 图图图图9-139-139-139-13 用两个调速阀的速度换接回路用两个调速阀的速度换接回路a a）调速阀并联）调速阀并联 b b）调速阀串联）调速阀串联1 1、2 2调速阀调速阀 3 3二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀 4 4缸缸5 5二位二通电磁阀二位二通电磁阀 6 6三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀图图图图9-139-13所示为用所示为用两个调速阀两个调速阀两个调速阀两个调速阀来实现不来实现不同工进速度的同工进速度的换接回路换接回路换接回路换接回路，图图图图6-30a6-30a中中的两个调速阀并联

78、，由的两个调速阀并联，由换向阀换向阀换向阀换向阀3 3实现实现换接。图示位置换接。图示位置输入缸输入缸输入缸输入缸4 4的流量由的流量由调调调调速阀速阀速阀速阀1 1调节；调节；换向阀换向阀换向阀换向阀3 3右位接入时，右位接入时，则由则由调速阀调速阀调速阀调速阀2 2调节，两个调速阀的调调节，两个调速阀的调节互不影响。但是，一个调速阀工作节互不影响。但是，一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大开口位置，速度换接时压阀处于最大开口位置，速度换接时大量油液通过该处将使工作部件产生大量油液通过该处将使工作部件产生突然前冲现象。因此它突然前冲现象。

79、因此它不宜用于在工不宜用于在工不宜用于在工不宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度作过程中的速度换接，只可用在速度作过程中的速度换接，只可用在速度作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合预选的场合预选的场合预选的场合。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路祖狠姥九竿滋袍莲座丘前白葫篡凛驻直伏怎寿焕帧淹遭谰虞县碉厢客挎罩第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路30The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动Part 9.4 换向回路和锁紧回路

80、换向回路和锁紧回路方向控制回路方向控制回路方向控制回路方向控制回路用来控制液压系统各油路中用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变向，从而使各执行液流的接通、切断或变向，从而使各执行元件按需要相应地实现起动、停止或换向元件按需要相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。等一系列动作。 包括：包括：uu换向回路换向回路换向回路换向回路uu锁紧回路锁紧回路锁紧回路锁紧回路 uu缓冲回路缓冲回路缓冲回路缓冲回路第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路鸣怕了俯浸聘服碗扒脯土姑绷返牟冈科啮罩胡踌检斌申重慢蓬协贪缉湖钳第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路31The

81、Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动1.1.换向换向换向换向回路回路 基本要求基本要求基本要求基本要求：换向可靠、灵敏而又平稳，换向精度合适。换向可靠、灵敏而又平稳，换向精度合适。 换向过程换向过程换向过程换向过程一般可分为三个阶段：一般可分为三个阶段：执行元件减速制动执行元件减速制动执行元件减速制动执行元件减速制动，暂短停暂短停暂短停暂短停留留留留和和反向起动反向起动反向起动反向起动。 换向过程通过换向阀的阀心与阀体之间换向过程通过换向阀的阀心与阀体之间位置变换位置变换位置变换位

82、置变换来实现，因来实现，因此选用不同换向阀组成的换向回路，其换向性能不同。此选用不同换向阀组成的换向回路，其换向性能不同。 根据换向过程的根据换向过程的制动原理制动原理制动原理制动原理，可有两种换向回路：，可有两种换向回路：uu时间制动时间制动时间制动时间制动换向回路换向回路 uu行程制动行程制动行程制动行程制动换向回路换向回路 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路稀谊妙阉豆柄笔桨糖壶偷爸桥戈拱双府埃榜辑威压向彻询狂洼雷谆俯颧羹第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路32The Mechanical and Electrical Engineering D

83、epartment长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动时间制动时间制动换向回路换向回路 定义定义定义定义：从发出换向信号从发出换向信号, ,到实现减速制动到实现减速制动( (停止停止), ),这一这一过程的过程的时间基本上是一定的时间基本上是一定的时间基本上是一定的时间基本上是一定的。这种换向回路这种换向回路可以按具体情况调节制动时间可以按具体情况调节制动时间可以按具体情况调节制动时间可以按具体情况调节制动时间，以使其换，以使其换向平稳又提高生产效率。故这种回路向平稳又提高生产效率。故这种回路宜用于换向精度要宜用于换向精度要宜用于换向精度要宜用于换向精度要求不高，但换向频率高

84、且要求换向平稳的场合求不高，但换向频率高且要求换向平稳的场合求不高，但换向频率高且要求换向平稳的场合求不高，但换向频率高且要求换向平稳的场合，如平面，如平面磨床、牛头刨床、插床等的液压系统。磨床、牛头刨床、插床等的液压系统。回路工作原理分析回路工作原理分析回路工作原理分析回路工作原理分析 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路喜儡茎箩侯沪苏部生诬窗易澎灰炔贬滤揩帝必导趋卡朝峻同献糙硷丛矽波第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路33The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学

85、院机电工程系 液压传动液压传动由上述减速制动过程由上述减速制动过程可知，从工作台上可知，从工作台上换换换换向挡铁向挡铁向挡铁向挡铁碰到碰到换向杠杆换向杠杆换向杠杆换向杠杆使使先导阀先导阀先导阀先导阀（行程阀行程阀行程阀行程阀）换向，到工作台减速换向，到工作台减速制动停止，换向阀心制动停止，换向阀心总是移动一定的距离总是移动一定的距离（制动锥制动锥制动锥制动锥的长度）。的长度）。当换向阀两端的节流当换向阀两端的节流阀调好之后，工作台阀调好之后，工作台每次换向制动所需的每次换向制动所需的时间是一定的，所以时间是一定的，所以称为称为时间制动换向回时间制动换向回时间制动换向回时间制动换向回路路路路。在

86、这段时间内、工作在这段时间内、工作台速度大，换向冲出台速度大，换向冲出量就大，其异速换向量就大，其异速换向定位精度低。当工作定位精度低。当工作台停止后，换向阀心台停止后，换向阀心仍继续慢速右移，仍继续慢速右移，制制制制动锥动锥动锥动锥b b b b和和和和d d d d逐渐将逐渐将进油进油进油进油路路路路24242424和和回油路回油路回油路回油路35353535打开，工作台便开始打开，工作台便开始反向（向右）运动。反向（向右）运动。工作台的向左、向右工作台的向左、向右运动速度均由运动速度均由节流阀节流阀节流阀节流阀L L L L调节。调节。图图图图9-149-149-149-14 时间控制换

87、向回路时间控制换向回路A A先导阀先导阀 B B换向阀换向阀 L L节流阀节流阀a a、b b、c c、d d制动锥制动锥1 1、2 2、3 3、4 4、5 5、8 8、9 9、1010、1111油路油路 6 6、7 7快跳孔快跳孔 图图图图9-149-149-149-14所示为所示为时间控制换时间控制换时间控制换时间控制换向回路向回路向回路向回路。图示位置为活塞。图示位置为活塞带动工作台向左运动到行带动工作台向左运动到行程终点，工作台上挡铁碰程终点，工作台上挡铁碰到换向杠杆使到换向杠杆使先导阀先导阀先导阀先导阀A A A A切切换到左位。此时，控制压换到左位。此时，控制压力油经先导阀力油经先

88、导阀A A、油路油路油路油路10101010至至换向阀换向阀换向阀换向阀B B B B左端的单向阀、左端的单向阀、油路油路油路油路8 8 8 8进入换向阀的左端，进入换向阀的左端，换向阀右端的油首先经换向阀右端的油首先经快快快快跳孔跳孔跳孔跳孔7 7 7 7、油路油路油路油路11111111、先导阀、先导阀回油箱，换向阀心便迅速回油箱，换向阀心便迅速右移至中间位置将右移至中间位置将快跳孔快跳孔快跳孔快跳孔7 7 7 7盖住，实现换向前的快盖住，实现换向前的快跳。跳。在此过程中，在此过程中，制动锥制动锥制动锥制动锥c c c c和和和和a a a a逐渐将逐渐将进油路进油路进油路进油路23232

89、323和和回油回油回油回油路路路路45454545关小，实现工作台关小，实现工作台的缓冲制动。当换向阀心的缓冲制动。当换向阀心到达中位时，由于采用中到达中位时，由于采用中位位HH型过渡机能，液压缸型过渡机能，液压缸左、右腔便同时与进、回左、右腔便同时与进、回油相通，工作台靠惯性浮油相通，工作台靠惯性浮动。当换向阀心盖住动。当换向阀心盖住快跳快跳快跳快跳孔孔孔孔7 7 7 7后，阀心右端回油只后，阀心右端回油只能经节流阀回油箱，阀心能经节流阀回油箱，阀心慢速向右移动，直到慢速向右移动，直到制动制动制动制动锥锥锥锥c c c c和和和和a a a a将将进油路进油路进油路进油路23232323和和

90、回回回回油路油路油路油路45454545都关闭时，工作都关闭时，工作台即停止运动。台即停止运动。这种换向回路这种换向回路可以按可以按可以按可以按具体情况调节制动时具体情况调节制动时具体情况调节制动时具体情况调节制动时间间间间，以使其换向平稳，以使其换向平稳又提高生产效率。故又提高生产效率。故这种回路这种回路宜用于换向宜用于换向宜用于换向宜用于换向精度要求不高，但换精度要求不高，但换精度要求不高，但换精度要求不高，但换向频率高且要求换向向频率高且要求换向向频率高且要求换向向频率高且要求换向平稳的场合平稳的场合平稳的场合平稳的场合，如平面，如平面磨床、牛头刨床、插磨床、牛头刨床、插床等的液压系统。

91、床等的液压系统。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路虑沸吓牢捍卓衔榜颁讲警禹泵集洪浚召驼膜儿显罚颈夺植葬点辰怕氯掣感第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路34The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动行程制动行程制动换向回路换向回路 定义定义定义定义：从发出换向信号到工作部件减速制动、停止的从发出换向信号到工作部件减速制动、停止的过程中，工作部件所走过的过程中，工作部件所走过的行程基本上是一定的行程基本上是一定的行程基本上是一定的行程基本上

92、是一定的。 这种换向回路这种换向回路具有高的换向定位精度和良好的换向平具有高的换向定位精度和良好的换向平具有高的换向定位精度和良好的换向平具有高的换向定位精度和良好的换向平稳性稳性稳性稳性；但工作台换向前的速度越高，制动时间就越短，；但工作台换向前的速度越高，制动时间就越短，换向平稳性就较差；此外，换向平稳性就较差；此外，换向阀换向阀换向阀换向阀和和先导阀先导阀先导阀先导阀的结构复的结构复杂，制造精度要求高。杂，制造精度要求高。回路工作原理分析回路工作原理分析回路工作原理分析回路工作原理分析 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路趋王辆雕喘峰跨毋基诈项恐躺变

93、蚀泥巷梭挡蜒坝呜骡贩畔相传哥暖丁簧肤第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路35The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动首先因换向阀右端的回油可经首先因换向阀右端的回油可经快跳孔快跳孔快跳孔快跳孔b b b b和和先先先先导阀回油箱导阀回油箱导阀回油箱导阀回油箱，所以换向阀就向右快跳到中，所以换向阀就向右快跳到中间位置，由于换向阀的间位置，由于换向阀的中位过渡机能中位过渡机能中位过渡机能中位过渡机能为为P P型，型，液压缸左、右两腔同时通压力油，与此同液压缸左、右两腔同时通压力

94、油，与此同时先导阀的制动锥时先导阀的制动锥e e将缸的回油路关闭，因将缸的回油路关闭，因此液压缸便立即停止工作。当换向阀快跳此液压缸便立即停止工作。当换向阀快跳到中位时，其阀心将到中位时，其阀心将快跳孔快跳孔快跳孔快跳孔b b b b关闭，这时关闭，这时阀阀阀阀B B B B右端的回油只能经右端的回油只能经节流阀节流阀节流阀节流阀DDDD、先导阀回油先导阀回油先导阀回油先导阀回油箱箱箱箱，换向阀心换向阀心换向阀心换向阀心就慢速右移（此时液压缸两就慢速右移（此时液压缸两腔仍通压力油），实现液压缸换向前的暂腔仍通压力油），实现液压缸换向前的暂停。当停。当阀阀阀阀B B B B慢速右移至阀心上的凹槽

95、与慢速右移至阀心上的凹槽与快跳快跳快跳快跳孔孔孔孔b b b b相通时，换向阀心又实现第二次快跳至相通时，换向阀心又实现第二次快跳至右端，这时工作台的进、回油路也迅速换右端，这时工作台的进、回油路也迅速换向，工作台便快速反向运动（右行），实向，工作台便快速反向运动（右行），实现一次换向。现一次换向。 图图图图9-159-159-159-15 行程制动换向回路行程制动换向回路A A先导阀先导阀 B B换向阀换向阀 C C、DD单向单向节流阀节流阀 E E节流阀节流阀 a a、c c、d d油路油路 b b快跳孔快跳孔 e e制动锥制动锥这种换向回路这种换向回路具有高的换向定位精度和良具有高的换向

96、定位精度和良具有高的换向定位精度和良具有高的换向定位精度和良好的换向平稳性好的换向平稳性好的换向平稳性好的换向平稳性；但工作台换向前的速度；但工作台换向前的速度越高，制动时间就越短，换向平稳性就较越高，制动时间就越短，换向平稳性就较差；此外，差；此外，换向阀换向阀换向阀换向阀和和先导阀先导阀先导阀先导阀的结构复杂，的结构复杂，制造精度要求高。制造精度要求高。主要用在主要用在工作台速度较低工作台速度较低工作台速度较低工作台速度较低的外圆磨床和内圆磨床等液压系统中。的外圆磨床和内圆磨床等液压系统中。由上述换向过程可知，从工作台挡铁碰到换向由上述换向过程可知，从工作台挡铁碰到换向杠杆推动先导阀心右移

97、，到该阀心上的杠杆推动先导阀心右移，到该阀心上的制动锥制动锥制动锥制动锥e e e e将缸的回路完全关闭，工作台完全停止，先导将缸的回路完全关闭，工作台完全停止，先导阀心移动的距离（等于制动锥阀心移动的距离（等于制动锥e e的长度）基本上的长度）基本上是一定的，而先导阀心的移动是由工作台通过是一定的，而先导阀心的移动是由工作台通过换向杠杆换向杠杆换向杠杆换向杠杆带动的，带动的， 所以工作台的运动行程也基所以工作台的运动行程也基本上是一定的，而与工作台的运动速度无关。本上是一定的，而与工作台的运动速度无关。故这种控制方式称为故这种控制方式称为行程制动换向行程制动换向行程制动换向行程制动换向。图图

98、图图9-159-159-159-15所示为所示为行程制动换向回路行程制动换向回路行程制动换向回路行程制动换向回路。图示。图示位置，液压缸带动工作台向左运动，当位置，液压缸带动工作台向左运动，当工作台到达左端预定位置时，挡铁碰到工作台到达左端预定位置时，挡铁碰到换向杠杆带动换向杠杆带动先导阀心先导阀心先导阀心先导阀心A A A A右移，先导阀右移，先导阀心上的心上的制动锥制动锥制动锥制动锥e e e e便逐渐关闭便逐渐关闭缸左腔缸左腔缸左腔缸左腔a a a a节节节节流阀流阀流阀流阀E E E E的回油路，使工作台减速制动。的回油路，使工作台减速制动。在先导阀心上的制动锥完全关闭缸的回在先导阀心

99、上的制动锥完全关闭缸的回油路之前，先导阀左边到油路之前，先导阀左边到换向阀换向阀换向阀换向阀B B B B左端左端的控制油路和换向阀右端到先导阀右边的控制油路和换向阀右端到先导阀右边的控制回油路就已开始打开（一般为的控制回油路就已开始打开（一般为0.10.45mm0.10.45mm），使换向阀以三种速度），使换向阀以三种速度向右移动，以实现工作台的换向。向右移动，以实现工作台的换向。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路邀坎退钧颇宽竹买汾法厌臃氖碑晴以结概晓中邀佃己洁迂雇箔十朝始恋快第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路36The Mechanical a

100、nd Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动2.2.锁紧锁紧锁紧锁紧回路回路 图图图图9-169-169-169-16锁紧回路锁紧回路功用功用功用功用：使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。因外力作用而移动位置。 图图9-169-16所示为所示为使用液控单向阀（又称双向液压锁）的使用液控单向阀（又称双向液压锁）的使用液控单向阀（又称双向液压锁）的使用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路锁紧回路锁紧回路锁紧回路。当换向阀左位接入时，压力油经左边液控。

101、当换向阀左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸左腔，同时通过控制口打开右边液单向阀进入液压缸左腔，同时通过控制口打开右边液控单向阀，使液压缸右腔的回油可经右边液控单向阀控单向阀，使液压缸右腔的回油可经右边液控单向阀及换向阀流回油箱，活塞向右运动。反之，活塞向左及换向阀流回油箱，活塞向右运动。反之，活塞向左运动。到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，运动。到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，因阀的中位为因阀的中位为HH型机能（型机能（Y Y型也可），所以两个液控型也可），所以两个液控单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。 回路中由于液控单向阀的密封性好，泄漏

102、极少，锁紧的精度主要取决于回路中由于液控单向阀的密封性好，泄漏极少，锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。这种回路被广泛液压缸的泄漏。这种回路被广泛用于工程机械，起重运输机械等有锁紧用于工程机械，起重运输机械等有锁紧用于工程机械，起重运输机械等有锁紧用于工程机械，起重运输机械等有锁紧要求的场合要求的场合要求的场合要求的场合。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路尚赵蝉偏瓷撤搽搐闺钒里漆声烬邦棺津蛀屋盾葬漆秉绥碑挝工秒止袁谱郴第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路37The Mechanical and Electrical Engineering Depart

103、ment长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动3.3.缓冲缓冲缓冲缓冲回路回路 当运动部件在快速运动中突然停止或换向，就会引起液压冲当运动部件在快速运动中突然停止或换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会击和振动，这不仅会影响其定位或换向精度影响其定位或换向精度影响其定位或换向精度影响其定位或换向精度，而且会，而且会妨碍机妨碍机妨碍机妨碍机器的正常工作器的正常工作器的正常工作器的正常工作。 为了为了消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击，除了在，除了在液液液液压元件压

104、元件压元件压元件（液压缸）本身设计缓冲装置外，还可在（液压缸）本身设计缓冲装置外，还可在系统系统系统系统中设置中设置缓冲回路，有时则需要综合采用几种制动缓冲措施。缓冲回路，有时则需要综合采用几种制动缓冲措施。缓冲回路有：缓冲回路有：溢流缓冲回路溢流缓冲回路溢流缓冲回路溢流缓冲回路和和节流缓冲回路节流缓冲回路节流缓冲回路节流缓冲回路 。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路沸源旬毁烧瑰候兽鹤阵茶浇堪跋胎擦腔囊餐怎野裔乡农裙引傻干顿羞店易第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路38The Mechanical and Electrical Engineering

105、 Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动图图图图9-179-179-179-17所示为所示为溢流缓冲回溢流缓冲回溢流缓冲回溢流缓冲回路路路路。图图图图9-17a9-17a9-17a9-17a和和图图图图9-17b9-17b9-17b9-17b分分别为别为液压缸液压缸液压缸液压缸和和液压马达液压马达液压马达液压马达的双的双向缓冲回路。缓冲用向缓冲回路。缓冲用溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀1 1 1 1的调节压力应比的调节压力应比主溢流阀主溢流阀主溢流阀主溢流阀2 2 2 2的调节压力高的调节压力高5%10%5%10%，当出现液压冲击时产生的冲当出现液压冲击时产生的冲

106、击压力使击压力使溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀1 1 1 1打开，实打开，实现缓冲，缸的另一腔（低压现缓冲，缸的另一腔（低压腔）则通过单向阀从油箱补腔）则通过单向阀从油箱补油，以防止产生油，以防止产生气穴现象气穴现象气穴现象气穴现象。图图图图9-179-179-179-17 溢流缓冲回路溢流缓冲回路a a）液压缸）液压缸 b b）液压马达）液压马达1 1缓冲用溢流阀缓冲用溢流阀 2 2主溢流阀主溢流阀第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路篷煤狮吵殊刽努崭陈糊哪贸抱价竭驰评顾熄办茫新娱躯骨阀制化炯关贤隐第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路39The Mechan

107、ical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动图图图图9-189-189-189-18 节流缓冲回路节流缓冲回路a a）采用单向行程节流阀）采用单向行程节流阀 b b）二级节流缓冲）二级节流缓冲 c c）溢流节流联合缓冲）溢流节流联合缓冲1 1三位四通换向阀三位四通换向阀 2 2单向行程节流阀单向行程节流阀 3 3、4 4、8 8节流阀节流阀5 5三位四通阀三位四通阀 6 6溢流阀溢流阀 7 7二位二通阀二位二通阀图图图图9-189-189-189-18所示为所示为节流缓冲回路节流缓冲回路节流缓冲回路节

108、流缓冲回路图图9-18a9-18a为采用为采用单向行程节单向行程节流阀流阀的的双向缓冲回路双向缓冲回路。当活。当活塞运动到达终点前的预定位塞运动到达终点前的预定位置时，挡铁逐渐压下置时，挡铁逐渐压下行程节行程节流阀流阀2 2，运动部件便逐渐减，运动部件便逐渐减速缓冲直到停止。只要适当速缓冲直到停止。只要适当地改变挡铁的工作面形状，地改变挡铁的工作面形状，就可改变缓冲效果。就可改变缓冲效果。图图图图9-18b9-18b9-18b9-18b为为二级节二级节二级节二级节流缓冲回路流缓冲回路流缓冲回路流缓冲回路。阀阀阀阀1 1 1 1、5 5 5 5左位接入时，活左位接入时，活塞快速右行，当活塞快速右

109、行，当活塞到达终点前预定塞到达终点前预定位置时，使阀位置时，使阀5 5处处于中位，这时回油于中位，这时回油经经节流阀节流阀节流阀节流阀3 3 3 3和和和和4 4 4 4回回油箱，获得一级减油箱，获得一级减速缓冲；当活塞右速缓冲；当活塞右行接近终点位置时，行接近终点位置时，再使再使阀阀阀阀5 5 5 5右位移入，右位移入，这时缸的回油只经这时缸的回油只经节流阀节流阀节流阀节流阀3 3 3 3回油箱，回油箱，获得第二级减速缓获得第二级减速缓冲。冲。图图图图9-18c9-18c9-18c9-18c为为溢流节流联合缓冲回路溢流节流联合缓冲回路溢流节流联合缓冲回路溢流节流联合缓冲回路。当。当三位四通换

110、向阀三位四通换向阀三位四通换向阀三位四通换向阀1 1 1 1左位（或右位）接入左位（或右位）接入时，活塞快速向右（或向左）运动。当时，活塞快速向右（或向左）运动。当二位二通阀二位二通阀二位二通阀二位二通阀7 7 7 7右位接入时，实现以右位接入时，实现以溢流溢流溢流溢流阀阀阀阀6 6 6 6为主的第一级缓冲；当回油压力降为主的第一级缓冲；当回油压力降到到溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀6 6 6 6的缓冲调节压力时，的缓冲调节压力时，溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀6 6 6 6关闭，转为关闭，转为节流阀节流阀节流阀节流阀8 8 8 8的节流缓冲，活的节流缓冲，活塞便以第二级缓冲减速到达终点。使塞便以第二级缓

111、冲减速到达终点。使三三三三位四通阀位四通阀位四通阀位四通阀处于中位，实现了活塞定位。处于中位，实现了活塞定位。本回路只要适当调整本回路只要适当调整溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀6 6 6 6和和节流阀节流阀节流阀节流阀8 8 8 8，能获得良好的缓冲效果。，能获得良好的缓冲效果。悯叠粳顷胜蚌赞能慎犹珐棠波咎使唯缓孵扔涛拴假妇难潮暗忧狼疯栈维雌第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路40The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动Part 9.5 多缸动作回路多缸动作回路多缸动作回路多缸动

112、作回路 在液压系统中，如果由一个油源给多个液压执行在液压系统中，如果由一个油源给多个液压执行元件输送压力油，这些执行元件会因压力和流量元件输送压力油，这些执行元件会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的常见的多执行元件控制回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路主要有以下三种主要有以下三种 ：uu顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路uu同步动作回路同步动作回路同步动作回路同步动作回路uu多执行元件互不干扰回路多执行元件互不干扰回路多

113、执行元件互不干扰回路多执行元件互不干扰回路第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路圾溶沦蔼非烯为剁起疚乖敷译舔壬陶主己唆蚕恩巴煽瑟遣枉诬舵顽芜辕描第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路41The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动1.1.顺序动作顺序动作顺序动作顺序动作回路回路 功用功用功用功用：使液压系统中的各个执行元件使液压系统中的各个执行元件严格地按规定的顺序动作。严格地按规定的顺序动作。 按按控制方式控制方式控制方式控制方式不同，可分为

114、：不同，可分为：uu行程控制行程控制行程控制行程控制顺序动作回路顺序动作回路 uu压力控制压力控制压力控制压力控制顺序动作回路顺序动作回路 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路硕答硝策象伎配乖第蝗屉侠巫霹雌洽粮掀鸽坚掸刁硷福牡募咬蝉陵吵精排第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路42The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动图图9-17b9-17b所示为由所示为由行程开关控制行程开关控制行程开关控制行程开关控制的顺序动作回路的顺序动作回路的顺

115、序动作回路的顺序动作回路，当阀，当阀5 5通电换通电换向时，缸向时，缸1 1左行完成左行完成动作动作动作动作后，后，触动行程开关触动行程开关S S1 1使阀使阀6 6通电换向，通电换向，控制缸控制缸2 2左行完成左行完成动作动作动作动作。当缸。当缸2 2左行至触动行程开关左行至触动行程开关S S2 2使阀使阀5 5断断电，缸电，缸1 1返回，实现返回，实现动作动作动作动作后，后，触动触动S S3 3使阀使阀6 6断电，缸断电，缸2 2返回，完返回，完成成动作动作动作动作，最后触动，最后触动S S4 4使泵卸荷使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作或引起其他动作，完成一个工作循环。循环。 特点特点

116、特点特点：控制灵活方便，其可靠程度主要取决于电气元件的质量。：控制灵活方便，其可靠程度主要取决于电气元件的质量。 图图图图9-179-179-179-17行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路a a）行程阀控制）行程阀控制 b b）行程开关控制）行程开关控制1 1、2 2液压缸液压缸 3 3二位四通手动换向阀二位四通手动换向阀 4 4二位四二位四通行程阀通行程阀 5 5、6 6二位四通电磁换向阀二位四通电磁换向阀行程控制行程控制行程控制行程控制顺序动作回路顺序动作回路 图图9-17a9-17a所示为所示为行程阀控制的顺行程阀控制的顺行程阀控制的顺行程阀控制的顺序动作回路序动作回路序动作回路序

117、动作回路，在图示状态下，在图示状态下，1 1、2 2两液压缸活塞均在右端。当推两液压缸活塞均在右端。当推动手柄，使阀动手柄，使阀3 3左位接入，缸左位接入，缸1 1左左行，完成行，完成动作动作动作动作；挡块压下行程；挡块压下行程阀阀4 4后，缸后，缸2 2左行，完成左行，完成动作动作动作动作；阀阀3 3复位后，缸复位后，缸1 1先退回，实现先退回，实现动动动动作作作作；随着挡块后移，阀；随着挡块后移，阀4 4复位，复位，缸缸2 2退回，实现退回，实现动作动作动作动作。至此，。至此，顺序动作全部完成。顺序动作全部完成。 特点特点特点特点：工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变就比较困难，同：工作可

118、靠，但动作顺序一经确定，再改变就比较困难，同时管路长，布置较麻烦。时管路长，布置较麻烦。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路痪雍震铰回卉树兵拘刘蛹德敷稚态剑溺恰争侈影盎先寡委旭兽宁队偿遇砂第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路43The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动压力控制压力控制压力控制压力控制顺序动作回路顺序动作回路 图图图图9-189-189-189-18 顺序阀控制顺序阀控制顺序动作回路顺序动作回路1 1、2 2缸缸 3 3、

119、4 4顺序阀顺序阀图图9-189-18所示为所示为使用顺序阀的压力控使用顺序阀的压力控使用顺序阀的压力控使用顺序阀的压力控制顺序动作回路制顺序动作回路制顺序动作回路制顺序动作回路。当换向阀左位接。当换向阀左位接入回路且入回路且顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀4 4 4 4的调定压力大于液的调定压力大于液压缸压缸1 1的最大前进工作压力时，压力的最大前进工作压力时，压力油先进入油先进入液压缸液压缸液压缸液压缸1 1 1 1的左腔，实现的左腔，实现动作动作动作动作；当液压缸行至终点后，压力上；当液压缸行至终点后，压力上升，压力油打开顺序阀升，压力油打开顺序阀4 4进入进入液压缸液压缸液压缸液压缸2 2 2

120、 2的左腔，实现的左腔，实现动作动作动作动作；同样地，当；同样地，当换向阀右位接入回路且换向阀右位接入回路且顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀3 3 3 3的调的调定压力大于液压缸定压力大于液压缸2 2的最大返回工作的最大返回工作压力时，两液压缸则按压力时，两液压缸则按和和的顺的顺序返回。序返回。 这种回路这种回路适用于液压缸数目不多，适用于液压缸数目不多，适用于液压缸数目不多，适用于液压缸数目不多，负载变化不大的场合负载变化不大的场合负载变化不大的场合负载变化不大的场合。 显然这种回路动作的显然这种回路动作的可靠性取决可靠性取决可靠性取决可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值于顺序阀的性能及其压力调定

121、值于顺序阀的性能及其压力调定值于顺序阀的性能及其压力调定值，一般，一般，顺序阀的调定压力顺序阀的调定压力顺序阀的调定压力顺序阀的调定压力应比前应比前一个动作的压力高出一个动作的压力高出0.81.0MPa0.81.0MPa，否则顺序阀易在，否则顺序阀易在系统压力波动时造成误动作。系统压力波动时造成误动作。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路汉戴剑浊狸颁获情伤酥继掘官亚谣消酿把伎峰杜卖申叹志廊恭异愿隋分坡第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路44The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机

122、电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动2.2.同步动作同步动作同步动作同步动作回路回路 功用功用功用功用：保证系统中的两个或多个液压执行元件在运保证系统中的两个或多个液压执行元件在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。动中的位移量相同或以相同的速度运动。 从理论上讲从理论上讲从理论上讲从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸，对两个工作面积相同的液压缸输入等输入等输入等输入等量的油液量的油液量的油液量的油液即可使两液压缸同步。但泄漏、摩擦阻力、即可使两液压缸同步。但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会气量等因

123、素都会使同步难以保证使同步难以保证使同步难以保证使同步难以保证。为此，同步动作。为此，同步动作回路要尽量克服或减少这些因素影响，有时要回路要尽量克服或减少这些因素影响，有时要采取采取采取采取补偿措施补偿措施补偿措施补偿措施，消除累积误差消除累积误差消除累积误差消除累积误差。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路哎肥学驴葫况巴顾右略擅退状圈伤咆些幼枪敏穴导竖鲜暗堰矗誊兼纶缕暑第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路45The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液

124、压传动液压传动带补偿措施的串联液压缸带补偿措施的串联液压缸带补偿措施的串联液压缸带补偿措施的串联液压缸同步回路同步回路 图图图图9-199-199-199-19 带补偿措施的串联带补偿措施的串联液压缸同步回路液压缸同步回路1 1、2 2缸缸 3 3液控单向阀液控单向阀 4 4、5 5二二位三通电磁换向阀位三通电磁换向阀 6 6三位四通电磁三位四通电磁换向阀换向阀 a a、b b行程开关行程开关补偿原理：补偿原理：补偿原理：补偿原理：当当三位四通换向阀三位四通换向阀三位四通换向阀三位四通换向阀6 6右位接右位接入时，两液压缸活塞同时下行，若入时，两液压缸活塞同时下行，若缸缸缸缸1 1的活塞先运动

125、到底，它就触动行程开的活塞先运动到底，它就触动行程开关关a使使阀阀阀阀5 5通电，压力油经阀通电，压力油经阀5和和液控单液控单液控单液控单向阀向阀向阀向阀3 3向向缸缸缸缸2 2的的B B腔腔腔腔补油，推动活塞继续补油，推动活塞继续运动到底，误差即被消除。若运动到底，误差即被消除。若缸缸缸缸2 2先到先到底，则底，则触动行程开关触动行程开关触动行程开关触动行程开关b b使使阀阀阀阀4 4通电，控通电，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，制压力油使液控单向阀反向通道打开，使使缸缸缸缸1 1的的A A腔腔腔腔通过液控单向阀回油，其通过液控单向阀回油，其活塞即可继续运动到底。活塞即可继续运动到底。

126、只适用于负载较小的液压系统。只适用于负载较小的液压系统。只适用于负载较小的液压系统。只适用于负载较小的液压系统。图图图图9-199-19所示为所示为两液压缸串联同步回两液压缸串联同步回两液压缸串联同步回两液压缸串联同步回路路路路，在这个回路中，在这个回路中，液压缸液压缸液压缸液压缸1 1的的有有有有杆腔杆腔杆腔杆腔A A的有效面积与的有效面积与液压缸液压缸液压缸液压缸2 2的的无杆无杆无杆无杆腔腔腔腔B B的有效面积等，因而从的有效面积等，因而从A腔排出腔排出的油液进入的油液进入B腔后，两液压缸的下腔后，两液压缸的下降便得到同步。回路中有补偿措施降便得到同步。回路中有补偿措施使同步误差在每一次

127、下行运动中都使同步误差在每一次下行运动中都得到消除，以避免误差的积累。得到消除，以避免误差的积累。 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路漓厨寝役敝陶干希涟比润秒靖吼像朗揽域荫衙镜扔及吏质方靖敢浇屏竣巡第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路46The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动图图9-20b所示为所示为采用同步液压马达的采用同步液压马达的采用同步液压马达的采用同步液压马达的同步回路同步回路同步回路同步回路。两个液压马达。两个液压马达4

128、的轴刚性的轴刚性联接，它把等量的油液分别输入两个联接，它把等量的油液分别输入两个尺寸相同的液压缸中，使两液压缸同尺寸相同的液压缸中，使两液压缸同步运动。图中与马达并联的节流阀步运动。图中与马达并联的节流阀5用于修正同步误差。用于修正同步误差。影响这种回路同影响这种回路同影响这种回路同影响这种回路同步精度的主要因素有步精度的主要因素有步精度的主要因素有步精度的主要因素有：同步马达由于：同步马达由于制造上的误差而引起排量的差别，作制造上的误差而引起排量的差别，作用于液压缸活塞上的负载不同引起的用于液压缸活塞上的负载不同引起的泄漏不同以及摩擦阻力不同等，但泄漏不同以及摩擦阻力不同等，但这这这这种回路

129、的同步精度比节流控制的要高种回路的同步精度比节流控制的要高种回路的同步精度比节流控制的要高种回路的同步精度比节流控制的要高。用用同步缸同步缸同步缸同步缸或或同步马达同步马达同步马达同步马达的同步同路的同步同路 图图图图9-209-209-209-20 同步缸和同步马达的同步回路同步缸和同步马达的同步回路a a）同步缸）同步缸 b b）同步马达）同步马达1 1同步缸同步缸 2 2、3 3液压缸液压缸 4 4同步马达同步马达 5 5节流阀节流阀图图9-20a所示为所示为采用同步缸的采用同步缸的采用同步缸的采用同步缸的同步回路同步回路同步回路同步回路，同步缸，同步缸1的的A、B两两腔的有效面积相等，

130、且两工作腔的有效面积相等，且两工作缸面积也相等，则缸缸面积也相等，则缸2、3实现实现同步运动。同步运动。这种同步回路的同这种同步回路的同这种同步回路的同这种同步回路的同步精度取决于液压缸和同步缸步精度取决于液压缸和同步缸步精度取决于液压缸和同步缸步精度取决于液压缸和同步缸的加工精度和密封性的加工精度和密封性的加工精度和密封性的加工精度和密封性，一般可，一般可达到达到1%2%。由于同步缸一。由于同步缸一般不宜做得过大，所以般不宜做得过大，所以这种回这种回这种回这种回路仅适用于小容量的场合路仅适用于小容量的场合路仅适用于小容量的场合路仅适用于小容量的场合。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本

131、其他基本其他基本回路回路回路回路豆吊碰蹲监才葫麓衙勇爽朝疵耪恍至可咖把渐回邹奉号蚜模低模二媳口豁第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路47The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动同步控制也可采用其他方式来实现。如采用同步控制也可采用其他方式来实现。如采用分流阀分流阀分流阀分流阀、集流阀集流阀集流阀集流阀或采用或采用和机构联结和机构联结和机构联结和机构联结的方法等。采用分流阀时，泵输出的油液的方法等。采用分流阀时，泵输出的油液流经分流阀分成等量的两股流量，然后流经分流阀分成等量

132、的两股流量，然后分别输入有效工作面分别输入有效工作面分别输入有效工作面分别输入有效工作面积相等的液压缸积相等的液压缸积相等的液压缸积相等的液压缸，便可使两缸实现同步运动。采用集流阀时，便可使两缸实现同步运动。采用集流阀时，泵向两个相同的缸输油，而缸的回油经集流阀回油箱，泵向两个相同的缸输油，而缸的回油经集流阀回油箱，集流集流集流集流阀能维持两缸的回油流量相等阀能维持两缸的回油流量相等阀能维持两缸的回油流量相等阀能维持两缸的回油流量相等，从而保证两缸的运动同步，从而保证两缸的运动同步。采用和机构联结的方法，是采用和机构联结的方法，是利用要实现同步的机构间的刚性利用要实现同步的机构间的刚性利用要实

133、现同步的机构间的刚性利用要实现同步的机构间的刚性联结来实现同步运动联结来实现同步运动联结来实现同步运动联结来实现同步运动。对于同步精度要求较高的场合，可以采用对于同步精度要求较高的场合，可以采用对于同步精度要求较高的场合，可以采用对于同步精度要求较高的场合，可以采用由比例阀和电液伺由比例阀和电液伺由比例阀和电液伺由比例阀和电液伺服阀组成的同步回路服阀组成的同步回路服阀组成的同步回路服阀组成的同步回路。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路啼纂徘肪帮畅灯只串贴柞各月英捅诉及姿焉讶洞敖咳雨毙捕永戌莽圆谋丘第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路48The Mec

134、hanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动用用电液伺服阀电液伺服阀电液伺服阀电液伺服阀的同步回路的同步回路 图图图图9-219-219-219-21 用电液伺服阀的同步回路用电液伺服阀的同步回路1 1换向阀换向阀 2 2电液伺服阀电液伺服阀 3 3、4 4位移传感器位移传感器 5 5伺服放大器伺服放大器图图9-21a所示同步回路利所示同步回路利用用电液伺服阀电液伺服阀电液伺服阀电液伺服阀2 2接收接收位移位移位移位移传感器传感器传感器传感器3 3和和和和4 4的反馈信号来的反馈信号来保持输出流

135、量与保持输出流量与换向阀换向阀换向阀换向阀1 1相同，从而实现两缸同步相同，从而实现两缸同步运动。图运动。图9-21b回路则用回路则用伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀直接控制两个缸的直接控制两个缸的同步动作。用伺服阀同步同步动作。用伺服阀同步精度高，价格昂贵。也可精度高，价格昂贵。也可用用比例阀比例阀比例阀比例阀代替伺服阀，使代替伺服阀，使之价格降低，但同步精度之价格降低，但同步精度也相应降低。也相应降低。 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路度宵老锣冀想嘱判芦状词吸椒卒倪札券迭慎居才肇扭献牌糖仿豌身砂拟遁第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路49The Mec

136、hanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动3.3. 多缸快慢速互不干扰多缸快慢速互不干扰多缸快慢速互不干扰多缸快慢速互不干扰回路回路 功用功用：防止液压系统中的几个液压防止液压系统中的几个液压执行元件执行元件因速度快慢的不同因速度快慢的不同而在动而在动作上的相互干扰。作上的相互干扰。 第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路理鹅握艺吞朵牟澜僚斧障虾朗斤淮傲讣锋隐旋虐输罚诽靠态氓琐磅靠梗阂第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路50The Mechanical

137、and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动但此时缸但此时缸B B仍作快进运动，互不影仍作快进运动，互不影响。当各缸都转为工进后，它们全响。当各缸都转为工进后，它们全由由小泵小泵小泵小泵1 1 1 1供油。此后，若供油。此后，若A A又率先又率先完成工进，行程开关使完成工进，行程开关使阀阀阀阀7 7 7 7和和阀阀阀阀6 6 6 6的的电磁铁均通电，缸电磁铁均通电，缸A A即由即由大泵大泵大泵大泵2 2 2 2供供油快退，当电磁铁均断电时，各缸油快退，当电磁铁均断电时，各缸都停止运动，并被锁在所在的位置都停止运

138、动，并被锁在所在的位置上。由此可见，这种回路之所以能上。由此可见，这种回路之所以能够防止多缸的快慢速运动互不干扰，够防止多缸的快慢速运动互不干扰，是由于快速和慢速各由一个液压泵是由于快速和慢速各由一个液压泵分别供油，再由相应的电磁铁进行分别供油，再由相应的电磁铁进行控制的缘故。控制的缘故。图图图图9-229-229-229-22所示为双液压泵供油来实现所示为双液压泵供油来实现多缸多缸多缸多缸快慢速互不干扰回路快慢速互不干扰回路快慢速互不干扰回路快慢速互不干扰回路。图中的。图中的液压缸液压缸液压缸液压缸A A A A和和和和B B B B各自要完成各自要完成“快进快进快进快进工进工进工进工进快退

139、快退快退快退”的自动工作循环。在图示状态下各缸原的自动工作循环。在图示状态下各缸原位停止。当位停止。当阀阀阀阀5 5 5 5、阀阀阀阀6 6 6 6的电磁铁均通电时，的电磁铁均通电时，各缸均由双泵中的各缸均由双泵中的大流量泵大流量泵大流量泵大流量泵2 2 2 2供油并作供油并作差动快进。这时如某一个液压缸，例如差动快进。这时如某一个液压缸，例如缸缸A A，先完成快进动作，由，先完成快进动作，由挡块挡块挡块挡块和和行程行程行程行程开关开关开关开关使使阀阀阀阀 7 7 7 7电磁铁通电，阀电磁铁通电，阀6 6电磁铁断电磁铁断电，此时大泵进入缸电，此时大泵进入缸A A的油路被切断，的油路被切断，而双

140、泵中的高压而双泵中的高压小流量泵小流量泵小流量泵小流量泵1 1 1 1经经调速阀调速阀调速阀调速阀9 9 9 9、换向阀换向阀换向阀换向阀7 7 7 7、单向阀单向阀单向阀单向阀8 8 8 8、换向阀换向阀换向阀换向阀6 6 6 6进入进入缸缸缸缸A A A A左腔，而缸右腔油经左腔，而缸右腔油经阀阀阀阀6 6 6 6、阀阀阀阀7 7 7 7回油箱，回油箱，缸缸A A速度由速度由调速阀调速阀调速阀调速阀9 9 9 9调节。调节。图图图图9-229-229-229-22双泵供油互不干扰回路双泵供油互不干扰回路A A、B B缸缸 1 1小流量泵小流量泵 2 2大流量泵大流量泵 3 3、9 9调速阀

141、调速阀 4 4、5 5、6 6、7 7二位五二位五通电磁换向阀通电磁换向阀 8 8单向阀单向阀第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路溶嫉油垄剿孟骗脊吕亏垄时报诚咽埃讹透履茬植托噪嵌坐此锄馁之鹅葵鄂第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路51The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动当其中一个液压缸，如缸当其中一个液压缸，如缸A A先先完成快进动作，则液压缸完成快进动作，则液压缸A A的的无杆腔压力升高，于是无杆腔压力升高，于是顺序顺序顺序顺序节

142、流阀节流阀节流阀节流阀3 3 3 3的阀口被打开，的阀口被打开，高压高压高压高压小流量泵小流量泵小流量泵小流量泵1 1 1 1的压力油经的压力油经阀阀阀阀3 3 3 3中中的节流口而进入液压缸的节流口而进入液压缸A A的无的无杆腔，高压油同时使阀杆腔，高压油同时使阀2 2中的中的单向阀关闭，缸单向阀关闭，缸A A的运动速度的运动速度由由阀阀阀阀3 3 3 3中的节流口的开度所决中的节流口的开度所决定（节流口大小按工进速度定（节流口大小按工进速度进行调整）。进行调整）。此时此时缸缸缸缸B B B B仍由仍由泵泵泵泵2 2 2 2供油进行快供油进行快进，两缸动作互不干扰。此进，两缸动作互不干扰。此

143、后，当缸后，当缸A A率先完成工进动作，率先完成工进动作，阀阀阀阀4 4 4 4的右位接入，由泵的右位接入，由泵2 2的油的油液使缸液使缸A A退回。若阀退回。若阀4 4和阀和阀8 8电磁铁均断电，则液压缸停电磁铁均断电，则液压缸停止运动。由此可见，该回路止运动。由此可见，该回路中顺序节流阀的开启取决于中顺序节流阀的开启取决于液压缸工作腔的压力。液压缸工作腔的压力。这种这种这种这种回路被广泛应用于组合机床回路被广泛应用于组合机床回路被广泛应用于组合机床回路被广泛应用于组合机床的液压系统中的液压系统中的液压系统中的液压系统中。图图图图9-239-239-239-23所示为采用所示为采用叠加阀叠加

144、阀叠加阀叠加阀的的互互互互不干扰回路不干扰回路不干扰回路不干扰回路。该回路采用双联。该回路采用双联泵供油，其中泵供油，其中泵泵泵泵2 2 2 2为低压大流量为低压大流量泵，供油压力由泵，供油压力由溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀1 1 1 1调定，调定，泵泵泵泵1 1 1 1为高压小流量泵，其工作压为高压小流量泵，其工作压力由力由溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀5 5 5 5调定，泵调定，泵2 2和泵和泵1 1分别接分别接叠加阀叠加阀叠加阀叠加阀的的P P口和口和P P1 1口。当口。当换向阀换向阀换向阀换向阀4 4 4 4和和和和8 8 8 8左位接入时，左位接入时，液压液压液压液压缸缸缸缸A A A A和

145、和和和B B B B快速向左运动，此时快速向左运动，此时远远远远程式顺序节流阀程式顺序节流阀程式顺序节流阀程式顺序节流阀3 3 3 3和和和和7 7 7 7由于控制由于控制压力较低而关阀，因而泵压力较低而关阀，因而泵1 1的压的压力油经力油经溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀5 5 5 5回油箱。回油箱。图图图图9-239-239-239-23 叠加阀的互不干扰回路叠加阀的互不干扰回路A A、B B缸缸 1 1、5 5溢流阀溢流阀 2 2、6 6单向阀单向阀3 3、7 7远控式顺序节流阀远控式顺序节流阀 4 4、8 8三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本

146、其他基本回路回路回路回路撂藉骏歇很只化焊民鸟街盏籍痪负君帮菜买养发肥锥柬喻加戮岂墨栏挝誉第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路52The Mechanical and Electrical Engineering Department长沙学院机电工程系长沙学院机电工程系 液压传动液压传动Part 9.8 汽车汽车汽车汽车ABSABS系统液压回路系统液压回路系统液压回路系统液压回路 ABSABSABSABS系统系统系统系统是目前汽车上所使用的制动系统，是目前汽车上所使用的制动系统，其液压回路如其液压回路如图图图图9-259-259-259-25所示。所示。图图图图9-25 9-25 9-25

147、9-25 汽车汽车ABSABS系统液压回路系统液压回路1 1释放阀释放阀 2 2电磁阀电磁阀 3 3制动分缸制动分缸4 4制动总缸制动总缸 5 5喷注泵喷注泵 6 6储液罐储液罐ABSABSABSABS系统系统系统系统液压回路的液压回路的工作原理工作原理工作原理工作原理如下：如下：电子电子电子电子控制器控制器控制器控制器根据车轮轮速传感器传来的信号，根据车轮轮速传感器传来的信号，进行数学计算和逻辑判断，控制进行数学计算和逻辑判断，控制电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀2 2 2 2来来改变制动回路的压力。改变制动回路的压力。当需要制动压力当需要制动压力上升上升上升上升时，时，电子控制器电子控制器电子控制

148、器电子控制器不给不给电磁电磁电磁电磁阀阀阀阀2 2 2 2供电，使其处于图示位置。制动液从供电，使其处于图示位置。制动液从制动总制动总制动总制动总缸缸缸缸4 4 4 4通过通过阀阀阀阀2 2 2 2到到制动分缸制动分缸制动分缸制动分缸3 3 3 3，制动压力上升。，制动压力上升。当需要当需要维持维持维持维持制动压力时，电子控制器给制动压力时，电子控制器给电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀2 2 2 2供电，供电电流为最大电流的供电，供电电流为最大电流的1/21/2，使，使阀阀阀阀2 2 2 2处于图示中位。处于图示中位。制动分缸制动分缸制动分缸制动分缸3 3 3 3与与制动总缸制动总缸制动总缸制动总缸4

149、 4 4 4断开，维持制动压力。断开，维持制动压力。当需要制动压力当需要制动压力下降下降下降下降时，时，电子控制器电子控制器电子控制器电子控制器给给电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀2 2 2 2提供最大电流，使提供最大电流，使阀阀阀阀2 2 2 2处于图示上处于图示上位。位。制动分缸制动分缸制动分缸制动分缸3 3 3 3与与储液罐储液罐储液罐储液罐6 6 6 6相通，制动液从制动分缸流进储液罐，同时相通，制动液从制动分缸流进储液罐，同时喷注泵喷注泵喷注泵喷注泵5 5 5 5把把多余制动液输给制动总缸，制动压力下降。多余制动液输给制动总缸，制动压力下降。1 1为为释放阀释放阀释放阀释放阀。第第第第九九九九章章章章 其他基本其他基本其他基本其他基本回路回路回路回路狐菏踌宪柏司啃功型粱诛赔捍章临垛闯贰罪桐掂尿晒隆勇良糙鄙琳夫疑非第9章 其他基本回路第9章 其他基本回路53