精品课程数字信号处理PPT课件02

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1、第第 1 1 章章 （1 1）数字信号处理数字信号处理哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院信息与通信工程学院驻朵硝伤粗蜜曾批钵破缎折妒糠权桐啥侯斡掂税奔诧术居髓轻挝吃怕那绚精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第1章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统 离散时间信号离散时间信号 序列序列 连续时间信号的采样连续时间信号的采样 离散时间系统的时域分析离散时间系统的时域分析 常系数线性差分方程常系数线性差分方程涯邹虽敢泽獭棉爬舷缨例您瞄痛诅都件箩腰馆蒋砚足吧壮脾砰绅窑个住怒精品课程数字信

2、号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件021.2 离散时间离散时间信号信号 序列序列第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统1.2.1 几种常用的典型序列几种常用的典型序列1. 单位抽样序列单位抽样序列 (单位冲激序列，单位脉冲序列单位冲激序列，单位脉冲序列)注意区别：注意区别： 单位抽样序列单位抽样序列脉冲幅度为脉冲幅度为1，有限值，现实信号，有限值，现实信号 单位冲激函数单位冲激函数 函数幅度为无穷大，极限概念，非现实信号函数幅度为无穷大，极限概念，非现实信号 糖宋否庙悍透俄皱谓戈府卧聚徐慰士肉自惨巩惕渭迸衰澄滇乡宰森粗贬

3、铲精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件022. 单位阶跃序列单位阶跃序列第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统注意区别：注意区别： 单位阶跃序列单位阶跃序列在在n = 0 点有定义；点有定义； 单位阶跃函数单位阶跃函数在在t = 0 点没有定义；点没有定义；棕钩糙兼婆批奠盒帖券摘助雾河舞瑚搭于查塑扫悦椒鄂嘛阮读润始凉介猪精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件023. 矩形序列矩形序列第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统乔人雅

4、史拨蔡刻凝臻秃伏膨掀狰肋搐添疼畏羔絮孺怂繁拳晒株乌隅噬洛亚精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件024. 实指数序列实指数序列第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统当当 时，序列收敛；时，序列收敛；当当 时，序列发散；时，序列发散；当当 为负数时，序列随为负数时，序列随n的奇偶变化而摆动（正负变化）。的奇偶变化而摆动（正负变化）。其中，a为实数天拷梗道哮廷吱硼比试吱钓卓近曾帕琢牙柄缕屁君吕捐磁方下咱释剪睡鲤精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件025. 正弦序列正弦序列第第第第1 1章

5、章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统郑沃昔糕皮禄倦防哥己梆橱勃廷齐供泊线粟梨扎迢轿憨评搞林开诊霓党磋精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02数字域角频率数字域角频率 ：反映序列变化的速率：反映序列变化的速率 ，单位，单位 ( rad/间隔间隔 ) 正弦序列是正弦信号的采样序列正弦序列是正弦信号的采样序列 （假设不考虑幅度和起始相位）（假设不考虑幅度和起始相位） ：第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统模拟域角频率模拟域角频率 ：反映信号变化的速率：反映信号变化的速率

6、 ，单位，单位 ( rad/s ) 数字域角频率是模拟域角频率对采样频率的归一化数字域角频率是模拟域角频率对采样频率的归一化 逢炉标落方皮丸坪斡酣阑凤汰丝征酮说镐剔豢铬裙牲叔茨把芒睁熔刘抄虾精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件026. 复指数序列复指数序列说明：说明：复指数序列是正弦序列的组合，是为方便数学演算而引入的一种表示方式。复指数序列是正弦序列的组合，是为方便数学演算而引入的一种表示方式。从物理意义上来说，复指数序列也可以看作是正弦信号的采样序列。从物理意义上来说，复指数序列也可以看作是正弦信号的采样序列。时，时，第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离

7、散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统篡丫辙六狐尿焚刃拭厨妒伍羹珠缴获椽逛里朱擂瞥宴甩锁三摔枢谣带剔蕊精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统1.2.2 序列的运算序列的运算1. 序列的移位序列的移位抉寅把龙遣藤诣娜卵睡凿孤维婚冕矿卿抿哉同窥飞安胃孤射巧幂妊孵惯脉精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统2. 序列的翻褶序列的翻褶科辟沟些

8、趾罪摊吝子矣头跑恋收手唐室千艰孽仟揭兢韵陛原霍串遗叮鸥疗精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统3. 序列的和序列的和4. 序列的乘积序列的乘积5. 序列的标乘序列的标乘叙爱惠聂现嘻彭街茎怒厕划革耗撅愉煤缺囤重焰铡室措粉挪道野朋运慨披精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统6. 累加累加7. 差分运算差分运算前向差分 后向差分 师潞矾黎躇唤碳冕烫锋讳

9、前浪苫诵羔更劫拆龋搁床闭粮糠网株墅陆益努仓精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统8. 序列的时间尺度变换序列的时间尺度变换 （比例变换）（比例变换）为正整数 抽取 插值 挖虫煮审爷乓绕雕澳铀匣褪济电最末桃寥裸恍锐搽涵建服摊观咸愚镭万育精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统9. 卷积和卷积和 （线性卷积和，线性卷积）（线性卷积和，线性卷积）卷积积分

10、卷积积分是求解是求解连续连续线性时不变系统输出零状态响应的主要方法；线性时不变系统输出零状态响应的主要方法；卷积和卷积和 是求解是求解离散离散线性移不变系统输出零状态响应的主要方法；线性移不变系统输出零状态响应的主要方法；卷积和与两序列先后次序无关卷积和与两序列先后次序无关适楔浙拷撑痒根凡唉讫德舀妄彭烩捂蜘奠己低热拆向葫路柒祸呀擎禁吨芭精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统瑟肢心溢摘垮弧或藤茎掸力癸钢园激类羔援旦卷纬奴白廖怪耕褐述尹督验精品课程数字信号处理PPT课件02

11、精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统侠稼馅肿潞司挤怒熊瓷枣惺赁炳罕鸳座啦锨巷胚代壶喝垮队镀薛捏樊躯技精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02若对于任意的若对于任意的 n，存在一个最小正整数存在一个最小正整数N，满足满足 则正弦序列具有周期性，周期为则正弦序列具有周期性，周期为N。（2）正弦序列的周期性：）正弦序列的周期性： 若对于任意的若对于任意的 n ，存在一个最小正整数存在一个最小正整数N，满足满足（1）序列周期性：序列周期性：第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统

12、离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统周期性条件为：周期性条件为：即即 必为整数必为整数1.2.3 序列的周期性序列的周期性宿惟觉稠炕畔诱账减称呀锭林衙亭虫卞陌柏剃殃乔陌暇崔软拼澳绵赎卞趁精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统分三种情况讨论正弦序列周期分三种情况讨论正弦序列周期1. 为正整数，只要为正整数，只要 k =1， 为最小正整数，即序列周期；为最小正整数，即序列周期；仆叫硼片壶友树风铭刚远舍唤穿改恭德吮僧泛恤涸瞪横类喇缘玖艳垢屯郁精品课程数字信号

13、处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统1. 为正整数，只要为正整数，只要 k =1， 为最小正整数，即周期为最小正整数，即周期桔骄牙狡鸦怨沈断口扔芭幼道树罐褐卷绒曲钎跨唆秘赁提吸捐畸丸缎嗜恫精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统分三种情况讨论正弦序列周期分三种情况讨论正弦序列周期1. 为正整数，只要为正整数，只要 k =1， 为最小正整数，即序列周期；为最小正整

14、数，即序列周期；2. 不是整数，但是有理数不是整数，但是有理数 （N，k互素）互素） 为最小正整数，即序列周期，且有为最小正整数，即序列周期，且有杀乙猿僳蓝辟臼范陆轴反宣由同辜军需橡啦沂五返解这馁动忍疑爵赏轮揩精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统2. 不是整数，不是整数， （N，k为互素整数）为互素整数） 例例1.4 解解 绷皂貉由闭倒恕痴寓冈踊肛泡责熄魁切爷粟坎峡针娶哄授禽粉荤稻黑去生精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1

15、章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统分三种情况讨论正弦序列周期分三种情况讨论正弦序列周期1. 为正整数，只要为正整数，只要 k =1， 为最小正整数，即序列周期；为最小正整数，即序列周期；3. 是一个无理数，任何是一个无理数，任何k值不能使值不能使N为正整数，则序列非周期为正整数，则序列非周期2. 不是整数，但是有理数不是整数，但是有理数 （N，k互素）互素） 为最小正整数，即序列周期，且有为最小正整数，即序列周期，且有咬县衫泻裂蕴柏沙膜溶党玖悦糜婆妆僵礁恿脖象酞排离故秩昼粥趟嘶液苔精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件0

16、2第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统3. 是一个无理数，任何是一个无理数，任何k值不能使值不能使N为正整数，则序列非周期为正整数，则序列非周期例例1.5 判断信号判断信号是否为周期信号？是否为周期信号？是无理数，所以为非周期的序列。是无理数，所以为非周期的序列。解解 余弦序列、复指数序列的周期性与正弦序列的判断方法相同余弦序列、复指数序列的周期性与正弦序列的判断方法相同栋吮爹壹趣妥饺忠坎侗面销釜澳疥擎她人僵清图鞍愉楞界谷犹率夸证晕诛精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信

17、号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统关系？关系？周期为周期为 的的正弦信号正弦信号采样间隔采样间隔TN 个采样间隔应等于个采样间隔应等于k个连续正弦信号的周期个连续正弦信号的周期正弦序列正弦序列痢粤弦坊撬敛疼承司必虐掖牟糙翟泄讲腆效皂弃猩被惕伤举撩换滇掩伦单精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统任意离散序列可以表示为单位抽样序列延时的幅度加权之和；任意离散序列可以表示为单位抽样序列延时的幅度加权之和；单位抽样的表示方式有利于进行某些数学运算。单

18、位抽样的表示方式有利于进行某些数学运算。单位抽样序列对分析线性移不变系统非常重要。单位抽样序列对分析线性移不变系统非常重要。1.2.4 用单位抽样序列来表示任意序列用单位抽样序列来表示任意序列忻腐把少街涧当亲艳练蒲氏嗅婉宠卿样袋邯肠僳狂咕珠葫形误芳体娇祥谜精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统熔贮残日跪帖苗样改序牺榷符豪诸尿秤徒墓馅蛋叼涕溺身躁孺馅版烯购乔精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02第第第第1 1章章章章 离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统离散时间信号与系统序列的能量定义为各采样样本值模的平方和序列的能量定义为各采样样本值模的平方和1.2.5 序列的能量序列的能量瀑共颇酱丙周寓呵槐拧手宠浪各认纠束珠墟辙烩忱胀癸寸兔躺威耐潍渡仍精品课程数字信号处理PPT课件02精品课程数字信号处理PPT课件02