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1、 全自动全自动波轮式洗衣机波轮式洗衣机全自全自动洗衣机按控制方式不同可分洗衣机按控制方式不同可分为机机电式和微式和微电脑式两式两类。机机电式全自式全自动洗衣机是由机洗衣机是由机电程控器控制触点的开关来完成程控器控制触点的开关来完成洗洗涤、漂洗和脱水全、漂洗和脱水全过程。微程。微电脑式全自式全自动洗衣机是由微洗衣机是由微电脑式程控器式程控器输出控制信号，来出控制信号，来实现对洗洗涤、漂洗和脱水全、漂洗和脱水全过程的自程的自动控制。控制。机机电式和微式和微电脑式全自式全自动套筒洗衣机的主要区套筒洗衣机的主要区别在于在于电气控气控制部分，其制部分，其总体体结构基本相同，如构基本相同，如图5-135-
2、13所示。主要由机械所示。主要由机械支撑系支撑系统、洗、洗涤脱水系脱水系统、传动系系统、电气控制系气控制系统、进水水排水系排水系统等等组成。成。结构与工作原理1.机械支撑系统机械支撑系统机械支撑系机械支撑系统包括包括外箱体、外箱体、弹性支承性支承结构、构、面框等部分。面框等部分。1)1)外箱体外箱体。外箱体是洗衣机的外壳，主要是外箱体是洗衣机的外壳，主要是对箱体内部零部箱体内部零部件起保件起保护及支撑、及支撑、紧固的作用。箱体正前方右下角装有固的作用。箱体正前方右下角装有调整整脚，保脚，保证洗衣机安放平洗衣机安放平稳。箱体内壁上。箱体内壁上贴有泡沫塑料有泡沫塑料衬垫，用以保用以保护箱体。箱体上
3、部的四角箱体。箱体上部的四角处装有吊板，用于安装吊杆，装有吊板，用于安装吊杆，电容器通容器通过固定固定夹固定在箱体的后固定在箱体的后侧内壁上，内壁上，电源源线、排水、排水口盖、后盖板等也固定在箱体上。口盖、后盖板等也固定在箱体上。2)2)弹性支承性支承结构构。全自全自动洗衣机脱水洗衣机脱水时，由于洗，由于洗涤物的分布不均匀是不可物的分布不均匀是不可避免的，高速离心脱水将使内外桶避免的，高速离心脱水将使内外桶产生生剧烈的震烈的震动和晃和晃动，为此，常采用此，常采用将外桶吊挂在机箱壳上的一种将外桶吊挂在机箱壳上的一种弹性支承性支承结构来减震，即采用四根柔性吊杆构来减震，即采用四根柔性吊杆将外桶吊挂
4、在机箱的四个角上。全自将外桶吊挂在机箱的四个角上。全自动洗衣机采用的一种洗衣机采用的一种弹性支承性支承结构如构如图5-145-14所示，吊板固定在箱体上部四角所示，吊板固定在箱体上部四角处，外桶吊耳与盛水桶下部相，外桶吊耳与盛水桶下部相连吊吊杆穿杆穿过吊板及外桶吊耳将两者吊板及外桶吊耳将两者连在一起。吊杆在一起。吊杆为钢丝，上部挂在吊杆挂，上部挂在吊杆挂头上，吊杆挂上，吊杆挂头可以可以转动，吊杆下部套着阻尼筒，阻尼筒内装有减震，吊杆下部套着阻尼筒，阻尼筒内装有减震弹簧和簧和阻尼胶碗，如阻尼胶碗，如图5-155-15所示，阻尼筒挂在外桶吊耳上，可所示，阻尼筒挂在外桶吊耳上，可见，四根吊杆通，四根
5、吊杆通过阻尼筒承受桶体的全部重量，而桶体的重量阻尼筒承受桶体的全部重量，而桶体的重量则将阻尼筒内的减震将阻尼筒内的减震弹簧簧压缩。工作工作时，由于桶内水的多少不同使减震，由于桶内水的多少不同使减震弹簧的簧的压缩量也不同，桶体的高低量也不同，桶体的高低位置也不同。当洗位置也不同。当洗涤、脱水、脱水发生振生振动时，阻尼筒一方面沿吊杆挂，阻尼筒一方面沿吊杆挂头摆动，另一方面沿吊杆上下滑另一方面沿吊杆上下滑动，这样可以吸收振可以吸收振动能量，减少由于桶体的振能量，减少由于桶体的振动而引起的洗衣机振而引起的洗衣机振动，保持整机的平，保持整机的平稳工作。工作。3)3)面框面框。面框位于洗衣机的上部，主要用
6、于安装和固定面框位于洗衣机的上部，主要用于安装和固定电气部件和操作部气部件和操作部件，面框内一般安装有控制器、件，面框内一般安装有控制器、进水水阀、水位开关、安全开关、水位开关、安全开关、电源开关、源开关、操作开关等部件。操作开关等部件。2.洗涤脱水系统洗涤脱水系统洗洗涤脱水系脱水系统主要包括盛水桶、洗主要包括盛水桶、洗涤脱水桶、波脱水桶、波轮等部件。等部件。1)1)盛水桶盛水桶盛水桶是盛放洗盛水桶是盛放洗涤液或清水的容器，是用具有耐酸碱、抗冲液或清水的容器，是用具有耐酸碱、抗冲击、耐、耐热等性等性能的塑料注塑成型，并固定在能的塑料注塑成型，并固定在钢制底制底盘上。盛水桶底部正中开有上。盛水桶
7、底部正中开有圆孔，与离合器上的孔，与离合器上的大水封配合，防止漏水。桶体底部有排水口，与排水大水封配合，防止漏水。桶体底部有排水口，与排水阀相相连接，由排水接，由排水阀控制排放控制排放污水。水。盛水桶上部离桶口一定距离的桶壁上开有溢水口，用于排出溢水和漂洗盛水桶上部离桶口一定距离的桶壁上开有溢水口，用于排出溢水和漂洗时的肥皂泡。的肥皂泡。盛水桶下部盛水桶下部侧壁上有一空气室，并开有壁上有一空气室，并开有导气接嘴口，通气接嘴口，通过导气气软管与水位开关相管与水位开关相连接，接，控制盛水桶内水位的高度。控制盛水桶内水位的高度。2)2)洗洗涤脱水桶脱水桶洗洗涤脱水桶也称脱水桶也称为离心桶或内桶，全自
8、离心桶或内桶，全自动洗衣机洗洗衣机洗涤与脱水是在同一与脱水是在同一桶内桶内进行，所以行，所以该桶既要桶既要满足洗足洗涤要求，又要要求，又要满足脱水要求。其足脱水要求。其结构如构如图5-165-16所示。所示。脱水桶内壁上脱水桶内壁上设有多条凸筋和凹槽，洗有多条凸筋和凹槽，洗涤时起到搓衣板似的搓揉作用。凸筋的另一作起到搓衣板似的搓揉作用。凸筋的另一作用是增用是增强洗洗涤液的液的涡漩。漩。洗洗涤脱水桶的凹槽内脱水桶的凹槽内钻有有许多小孔，脱水多小孔，脱水时，水从小孔中甩出，水从小孔中甩出，进入盛水桶内而排出。入盛水桶内而排出。洗洗涤脱水桶的内壁上脱水桶的内壁上还嵌有回水管，回水管的底部与波嵌有回水
9、管，回水管的底部与波轮相配合，洗相配合，洗涤时，随着波，随着波轮的旋的旋转，洗，洗涤液被波液被波轮泵出，沿着回水管上升，从回水管上部的出口出，沿着回水管上升，从回水管上部的出口处吐出，重新回吐出，重新回到桶内，到桶内，这样周而复始地不断循周而复始地不断循环，洗，洗涤液中的液中的绒毛、毛、线屑等被屑等被滤网袋收集。洗网袋收集。洗涤脱脱水桶的上口装有平衡圈，其作用是减少脱水水桶的上口装有平衡圈，其作用是减少脱水时由于不平衡而由于不平衡而产生的振生的振动。3)3)波波轮。波。波轮安装在洗安装在洗涤脱水桶内，并固定在离合器的波脱水桶内，并固定在离合器的波轮轴上。波上。波轮一般由塑料注一般由塑料注塑成型
10、，要求外表光滑、无毛刺、不塑成型，要求外表光滑、无毛刺、不变形。波形。波轮是是产生水流的主要部件，其形状、高生水流的主要部件，其形状、高低、大小、安装位置、低、大小、安装位置、转速及运速及运转方式等，方式等，对洗衣机的洗洗衣机的洗净比和磨比和磨损率起着重要的作率起着重要的作用。用。3.传动系统全自全自动洗衣机的洗衣机的传动系系统由由电动机、离合器、三角皮机、离合器、三角皮带和和电容器容器组成。成。1)1)电动机机。电动机是洗衣机的重要部件之一。洗机是洗衣机的重要部件之一。洗涤时，电动机在程序控制器的机在程序控制器的控制下，控制下，产生的运生的运转状状态是短是短时的正的正转一停一反一停一反转。脱
11、水。脱水时，通，通过电动机机侧的的皮皮带轮和离合器和离合器侧的皮的皮带轮进行减速，行减速，带动离合器中的脱水离合器中的脱水轴作作单方向的高速方向的高速旋旋转。2)2)离合器离合器。离合器是波离合器是波轮式全自式全自动洗衣机的关洗衣机的关键部件，主要作用是部件，主要作用是实现洗洗涤和和漂洗漂洗时的低速旋的低速旋转和脱水和脱水时的高速旋的高速旋转，并，并执行脱水行脱水结束束时的刹的刹车制制动的的动作。作。目前大波目前大波轮新水流全自新水流全自动洗衣机通常使用减速离合器，减速离合器主要由波洗衣机通常使用减速离合器，减速离合器主要由波轮轴、脱水、脱水轴、扭簧、行星减速器、刹、扭簧、行星减速器、刹车带、
12、拨叉、离合杆、棘叉、离合杆、棘轮、棘爪、抱簧、棘爪、抱簧、离合套、外套离合套、外套轴以及以及齿轮轴等等组成。减速离合器的成。减速离合器的动作受排水作受排水电磁磁铁的控制，的控制，有洗有洗涤和脱水两种状和脱水两种状态：洗：洗涤时，通，通过减速离合器降低减速离合器降低转速速带动波波轮间歇正反歇正反转，此，此时洗洗涤脱水桶不脱水桶不转动；脱水；脱水时，通，通过离合器，不减速离合器，不减速( (即高速即高速) )带动洗洗涤脱水桶脱水桶顺时针方向方向( (从洗衣机上方向下看，下同从洗衣机上方向下看，下同) )运运转，进行脱水，此行脱水，此时波波轮也也随着洗随着洗涤脱水桶一起运脱水桶一起运转。 3)3)电
13、容器。洗衣机采用的是容器。洗衣机采用的是单相异步相异步电容运容运转式式电动机，机，电容器是其中一个容器是其中一个重要重要组成部分。成部分。单相异步相异步电容运容运转式式电动机使用的机使用的电容器通常容器通常为金属化金属化纸介介质或聚丙或聚丙烯薄膜介薄膜介质电容器，容量容器，容量为12121515F F，耐，耐压400400V以上以上( (交流交流) )，外形有，外形有圆柱体形的，也有柱体形的，也有长方体形的。方体形的。 4.进水、排水系统全自全自动洗衣机的洗衣机的进水、排水系水、排水系统主要由主要由进水水电磁磁阀、排水、排水电磁磁阀和水位开关等和水位开关等组成。成。(1)(1)进水水电磁磁阀
14、进水水电磁磁阀称称为进水水阀或注水或注水阀，其作用是其作用是实现对洗衣机自洗衣机自动注水注水和自和自动停止注水。停止注水。进水水阀由由电磁磁线圈、可圈、可动铁心、心、橡皮膜、橡皮膜、弹簧等簧等组成，其成，其结构如构如图所示。所示。(2)(2)水位开关水位开关水位开关与水位开关与进水水电磁磁阀配合，根据洗衣桶内水位的高配合，根据洗衣桶内水位的高低，控制低，控制进水水电磁磁阀的关的关闭或开启。水位开关与程控器配合，根据洗或开启。水位开关与程控器配合，根据洗衣程序与洗衣桶内水位的高低，控制洗衣程序与洗衣桶内水位的高低，控制洗涤电动机的通断。水位开关是机的通断。水位开关是实现进水、洗水、洗涤、脱水以至
15、排水的必、脱水以至排水的必经之路。水位开关又叫水位之路。水位开关又叫水位压力力开关，它是利用洗衣桶内水位所开关，它是利用洗衣桶内水位所产生的生的压力来控制触点开关的通断，力来控制触点开关的通断，其基本其基本结构如构如图所示。所示。(3)3)排水排水电磁磁阀排水排水电磁磁阀由由电磁磁铁与排水与排水阀组成，如成，如图所示，所示，电磁磁铁和排水和排水阀是两个独立的部件，两者之是两个独立的部件，两者之间以排水以排水阀杆杆连接起来。接起来。排水程序开始排水程序开始时，电磁磁铁由于由于线圈通圈通电而吸合而吸合衔铁，衔铁通通过排水排水阀杆拉开排水杆拉开排水阀中与橡皮密封膜中与橡皮密封膜连成一体的成一体的阀门
16、，从洗，从洗涤桶中来的桶中来的污水水因因阀门开放而排到机外。排水开放而排到机外。排水结束，束，电磁磁铁因因线圈断圈断电而将而将衔铁释放，放，阀中的中的压缩弹簧推簧推动橡皮密封膜，使橡皮密封膜，使阀门与与阀体端口平面体端口平面贴紧，排水，排水阀关关闭。5.电气控制系统全自动洗衣机的电气控制系统主要包括程序控制器(程控器)水位开关安全开关其他功能选择开关等程控器用来对各洗衣工序进行时间安排和控制，水位开关和安全开关对洗衣机进行工序条件控制，即只有在条件具备时，才能进入下一道运转工序，可防止洗衣机发生误动作。(1)(1)程序控制器程序控制器全自全自动洗衣机的程控器有两大洗衣机的程控器有两大类：机：机
17、电式程控器、微式程控器、微电脑式程控器。程控器是全自式程控器。程控器是全自动洗衣机的控制中枢，它接收指令、洗衣机的控制中枢，它接收指令、发出指令、出指令、控制着洗衣机的整个工作控制着洗衣机的整个工作过程。程。微微电脑控制全自控制全自动洗衣机程序控制洗衣机程序控制电路如路如图所示。所示。 (2)(2)安全开关安全开关如如图所示所示为一种防振型安全开关，它比普通洗衣机一种防振型安全开关，它比普通洗衣机脱水桶的盖开关多了一种功能：当洗衣机桶出脱水桶的盖开关多了一种功能：当洗衣机桶出现异常振异常振动时，能自，能自动切断切断电源。安全开关串源。安全开关串联于脱水于脱水电路中，脱水路中，脱水时打开洗衣机盖
18、，微打开洗衣机盖，微动开关断开，开关断开，电源断开而使源断开而使电动机断机断电，同，同时由于由于电磁磁铁也断也断电，使离，使离合器合器转换为洗洗涤状状态，制，制动装置制装置制动而使脱水桶迅速停而使脱水桶迅速停转。当洗衣桶。当洗衣桶异常振异常振动时，撞，撞击到到调节螺螺钉，并，并带动杠杆使微杠杆使微动开关断开，开关断开，电源断源断开，洗开，洗涤桶停桶停转。5.3.2控制电路控制电路全自全自动洗衣机依据程控器的种洗衣机依据程控器的种类可分可分为微微电脑式程控器全自式程控器全自动洗衣机和机洗衣机和机电式程控器全自式程控器全自动洗衣机两种。微洗衣机两种。微电脑式程控器全自式程控器全自动洗衣机是通洗衣机
19、是通过将人将人类的洗衣的洗衣动作作编成成语言，言，汇聚在芯片聚在芯片内，由芯片内，由芯片发出各种指令，控制出各种指令，控制电器器部件运行，部件运行，这类洗衣机在运行中，洗衣机在运行中，强电和弱和弱电是分开的。机是分开的。机电式程控器全式程控器全自自动洗衣机是通洗衣机是通过程控器内的各个触程控器内的各个触点分点分别接通和断开，改接通和断开，改变电流的通路流的通路来接通和断开来接通和断开线路，控制路，控制电气部件的气部件的运行。不运行。不论哪一哪一类型的型的电气控制系气控制系统，它它们控制的控制的对象都是一象都是一样的，即的，即进水水电磁磁阀、排水、排水电磁磁阀和和电动机；它机；它们的的检测机构也
20、是一机构也是一样的，即盖的，即盖( (安全安全) )开关和水位开关和水位( (压力力) )开关。因此，从控开关。因此，从控制制对象和象和检测机构的角度出机构的角度出发，全自，全自动洗衣机控制系洗衣机控制系统框框图如如图5-245-24所示。所示。微微电脑控制全自控制全自动洗衣机洗衣机电路原理框路原理框图全自动滚筒式洗衣机一、一、滚筒洗衣机的特点分筒洗衣机的特点分类、结构构二、二、工作原理工作原理三、控制原理三、控制原理滚筒洗衣机特点筒洗衣机特点8 8、相、相对较重。重。1 1、衣物以半浸泡方式在水中、衣物以半浸泡方式在水中进行洗行洗涤；2 2、洗、洗涤方式分方式分为雨淋、浸泡、摔打；雨淋、浸泡
21、、摔打；3 3、不、不缠绕，磨，磨损小，可洗小，可洗涤羊羊绒等高档衣物；等高档衣物；4 4、可、可进行洗行洗涤、脱水、烘干三合一；、脱水、烘干三合一；5 5、洗、洗涤时间较长；6 6、可加、可加热洗洗涤；7 7、耗水量少；、耗水量少；滚筒洗衣机特点筒洗衣机特点滚筒洗衣机分筒洗衣机分类滚筒洗衣机分筒洗衣机分类1、按取放衣物的方式可分、按取放衣物的方式可分为：前置式：前置式(front load)、顶开式开式(top load)滚筒洗衣机分筒洗衣机分类2、按控制方式可分、按控制方式可分为：机械式（：机械式（Timer Type)、电脑板式板式(Micom Type)滚筒洗衣机分筒洗衣机分类滚筒洗衣
22、机结构l台面板l箱体l排水管l吊簧l进水槽l抽屉l主控板l皮带轮l电磁阀l软管l皮带l电机l减震器l抽屉面板l水槽至外筒软管l前板l门l内筒l提升筋l外筒l排水泵l底饰板top platetubevalvecabinetpulleybeltmotordamperdrain hosehanging springdistributorcontrol paneldistributor-tub hosedrawerdrawer panelfront paneldoor drum lifter tub drain pumplow panel微处理器工作原理（1）水位传感器（2）衣物不平衡检测传感器（3）
23、布质、布量的检测（4）脏污程度传感器（5）水温的检测水位传感器水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数。对于模糊控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,故常采用谐振式水位传感器。谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为LC参数的变化,最终以频率参数输出。水位传感器其工作原理是:将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生变化。由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。水位测量电路如图1水位传感器测量电路所示,为便于与单片机接口，水位传感器水位传感器采用数
24、字振荡电路,电感与电容组成的三点式振荡电路经C2耦合接入数字式谐振放大器A1,随着水位变化,谐振频率作相应变化,放大器在点输出,经A2整形,由c点输出,此时即可将数字量接到单片机。衣物不平衡检测传感器该传感器是用来检测脱水过程中，脱水筒是否运行平稳（衣物是否偏向一侧）的传感元件。脏污程度传感器发光二极管发出的光透过洗涤液照射到光敏三极管的基极，使光敏三极管基极电流、集电极电流发生变化、再将电流变化转换成电压变化。脏污程度传感器脏污程度传感器是安装于洗涤筒底部，靠近排水阀进水口的位置。脏污程度传感器是利用红外发光二极管和光敏三极管获取洗涤液对光的通透程度来判定衣物赃物程度的。布质、布量的检测布质
25、和布量的检测是在洗涤之前进行的。在水位一定时,不同的布质和布量的产生的布阻抗不同。布质和布量检测电路如图2所示。具体检测布质和布量时,首先注入一定的水位,然后起动主电机旋转,接着断电让主电机以惯性继续运转直到停止。在主电机断电惯性旋转时间内,主电机处于发布质、布量的检测电状态,会产生感应电动势图2反电势法测量布质、布量电路输出。显然,随着布阻抗大小的不同,主电机处于发电机状态的时间长短也不同。因此,只要检测出主电机处于发电机状态的时间长短,就可以反过来推理出布阻抗的大小。布质、布量的检测主电机发电时间愈长,布阻抗就愈小;反之布阻抗就愈高。主电机发电时间可直接通过检测起动电容两端输出电势,并将此电势半波整流后,由光电隔离后放大整形为一矩形脉冲系列的脉冲数而定。脉冲个数反映布阻抗的大小,脉冲个数多,布阻抗小,反之亦然。水温的检测水温检测可用热敏电阻或MTS102半导体温度检测器。洗衣机水温一般为440,在该温度范围内MTS102线性好,温度敏感,水温检测常选用它。
