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1、题题9图图BOADrC9.图示平面机构，均质圆盘图示平面机构，均质圆盘D的质量为的质量为m，半径为半径为r，均均质连杆质连杆AB的质量为的质量为m，长度为长度为l=4r, ,可沿光滑水平滑道可沿光滑水平滑道滑动的均质滑块滑动的均质滑块B的质量为的质量为m，各刚体相互铰接，各刚体相互铰接，图示图示初始位置，杆初始位置，杆AB水平，水平，圆盘在常主动力偶圆盘在常主动力偶 作用下从该位置作用下从该位置由由静止开始逆时针转过静止开始逆时针转过 后，试求后，试求: :(1)该时刻圆盘该时刻圆盘D的角速度和滑块的角速度和滑块B的速度的速度;(2)该时刻系统的动能、动量和对点该时刻系统的动能、动量和对点O的
2、动量矩的动量矩。 工程力学（下）总复习练习题工程力学（下）总复习练习题-210.图示平面机构，均质圆盘图示平面机构，均质圆盘B的质量为的质量为2m，半径为半径为r，均质杆均质杆OA和和AB的质量均为的质量均为m，在，在B点焊接成为直角折点焊接成为直角折杆杆,OA = , 滑块滑块O质量为质量为m，可在光滑的滑道内滑，可在光滑的滑道内滑动。图示初始位置，动。图示初始位置，OB连线为水平，系统静止；在重连线为水平，系统静止；在重力作用下，系统从该位置由静止开始进入运动力作用下，系统从该位置由静止开始进入运动,试求试求:(1)当当OA转到水平位置时，滑块转到水平位置时，滑块O的位移，以及滑块的位移，
3、以及滑块O的速度和折杆的速度和折杆OAB的角速度的角速度;(2)当当OA转到水平位置时转到水平位置时 ，系统的动能和动量。系统的动能和动量。 题题10图图OABr题题11图图ABO11.图示系统处于同一铅垂平面内，均质圆盘的质量图示系统处于同一铅垂平面内，均质圆盘的质量为为m，半径为，半径为r；均质细长直杆；均质细长直杆AB的质量为的质量为m，长度，长度为为 ，AB杆与圆盘焊接，杆与圆盘焊接，地面光滑无摩擦地面光滑无摩擦地面光滑无摩擦地面光滑无摩擦。设。设系统于图示位置系统于图示位置(AB为铅垂方向为铅垂方向)无初速释放，试求无初速释放，试求: (1)释放后系统进入运动，当释放后系统进入运动，
4、当AB杆运动至水平方位时，杆运动至水平方位时，圆盘圆心圆盘圆心O的位移、圆盘的角速度及圆盘圆心的位移、圆盘的角速度及圆盘圆心O的速的速度；度；(2)释放释放瞬时圆盘的角加速度及斜面对圆盘的约瞬时圆盘的角加速度及斜面对圆盘的约束力。束力。注意分析：地面光注意分析：地面光滑无摩擦，圆盘有滑无摩擦，圆盘有可能作纯滚动吗？可能作纯滚动吗？12.图示系统处于同一铅垂平面内，质量为图示系统处于同一铅垂平面内，质量为m、长度、长度为为l =2r的均质细长直杆的均质细长直杆AB，两端用光滑铰链连接于，两端用光滑铰链连接于不计质量的滑块和质量为不计质量的滑块和质量为m、半径为半径为r的的均质圆轮的均质圆轮的质心
5、上，滑块可沿倾角为质心上，滑块可沿倾角为 的光滑滑道滑动，圆轮的光滑滑道滑动，圆轮为纯滚动为纯滚动, ,当杆当杆AB处于铅垂位置时，处于铅垂位置时，系统无初速释放，系统无初速释放，试求：试求：(1)释放瞬时杆释放瞬时杆AB的角加速度、的角加速度、圆轮的角加速度和滑块圆轮的角加速度和滑块A的加速度；的加速度；(3)滑道对滑块的约束力。滑道对滑块的约束力。 题题12图图ABCr13.均质杆均质杆OA和半径为和半径为r的均质圆盘的均质圆盘质量均为质量均为m，OA杆杆长长l =2r，于图示位置无初速释放，求释放瞬时，于图示位置无初速释放，求释放瞬时: :(1)杆杆OA和圆盘和圆盘C的角加速度。的角加速
6、度。(2)铰支座铰支座O处的约束力。处的约束力。14.均质杆均质杆OB和和AB质量均为质量均为m， OB 长长3a ，AB长长2a ，AD为不可伸为不可伸长的柔绳，系统长的柔绳，系统于图示位置无初于图示位置无初速释放，求释放瞬时速释放，求释放瞬时: :(1)杆杆OA和和AB的角加速度。的角加速度。 (2)柔绳的张力。柔绳的张力。O题题13图图CAAOB题题14图图15.如图所示，均质杆如图所示，均质杆OA和和AB质量均为质量均为m，长度均，长度均为为2l，二杆呈直角焊接为，二杆呈直角焊接为L形折杆，形折杆，B点铰接一刚度点铰接一刚度系数为系数为k的无重弹簧，初始时的无重弹簧，初始时AB为水平位
7、置，系统为水平位置，系统处于平衡；若支座处与杆连接的销钉处于平衡；若支座处与杆连接的销钉O突然脱落，突然脱落，试求此瞬时折杆试求此瞬时折杆OAB的角加速度及点的角加速度及点B的加速度。的加速度。题题15图图ABOCD16.质量为质量为m，长为长为 的均质细长杆的均质细长杆AB，其一端与可其一端与可沿光滑地面滑动的质量为沿光滑地面滑动的质量为m的三角滑块的三角滑块A点铰接，当点铰接，当杆与铅垂线成杆与铅垂线成30夹角时，系统无初速释放，试求夹角时，系统无初速释放，试求: (1)释放瞬时，杆的角加速度和滑块的加速度及地面释放瞬时，杆的角加速度和滑块的加速度及地面对系统的约束力对系统的约束力;(2)杆顺时针转动到水平位置时，滑杆顺时针转动到水平位置时，滑块的位移及杆的角速度和滑块的速度。块的位移及杆的角速度和滑块的速度。 题题16图图BA30C总复习练习题总复习练习题总复习练习题总复习练习题-2-2参考答案参考答案参考答案参考答案 9.()()()()10.()()()()11.()()()()()12.()(垂直于滑道向上垂直于滑道向上)(沿滑道向下沿滑道向下)()()13.()()()14.()()(拉拉)15.()()()16.释放瞬时释放瞬时()()()杆转动到水平位置时杆转动到水平位置时()()
