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1、目 录 第 1 章 引言错误!未定义书签。 第章 系统总体方案设计错误!未定义书签。 . 总体方案选择说明 . 错误!未定义书签。 2.2 控制方式选择错误!未定义书签。 第章 PC 控制系统设计 . 2 3.1 控制要求分析,设计主电路错误!未定义书签。 .2 确定/信号数量,选择 PLC 类型 4 3.3 I/O 点的分配与编号 . 5 3.4 制作 PC 应用系统电气图 . 6 .5 绘制控制流程图 6 3. 控制程序编制 9 结论错误!未定义书签。 设计总结 . 错误!未定义书签。 谢辞错误!未定义书签。 附录 源程序代码. 错误!未定义书签。 参考文献 . 错误!未定义书签。 第章
2、引言 本次课程设计的主要内容是用LC 控制电气运输小车的运动。 运输小车在 8 个工位之间作有条件的运动。每个工位各有一个呼车按钮,一个行程开关和一个指示灯。呼车按钮用于呼车,当该工位需要呼车时,按下该工位的呼车按钮,小车运动到该工位点。行程开关的作用在于使小车在当前停车工位与呼车工位相比较之后， 自行运动至该呼车工位后自动停止。若呼车工位大于停车工位,小车前进;若呼车工位小于停车工位,小车后退。指示灯是呼车的标志信号。指示灯亮，表示个工位可以呼车；指示灯灭，表示已经有工位呼车,其他工位不能呼车。本次设计的主电路非常简单，仅需用 PL控制两个接触器实现电动机的正反转。电动机正转，小车前进;电动
3、机反转;小车后退。 此次设计的重点在于 PC 控制设计的编程部分。要实现按下呼车工位后,小车自行运动并在到达呼车工位后小车自动停止的控制要求，需要将每个工位处的呼车工位与停车工位(由各工位的行程开关控制）分别从 1 开始依次编号，并存于 CU 的寄存器中，通过呼车工位号与停车工位号的比较,控制小车的前进和后退。在此基础上,确定输入输出的点数,选择适当的P型号，在软件上编程调试,实现控制要求。 第 2 章 系统总体方案设计 .1 总体方案选择说明 .主电路实现电动机的正反转， 每路中均安装断路器和热继电器,以保护电动机的正常运行。 2在 8 个工位处均安置一个行程开关,以便 PLC 控制小车的前
4、进,后退及停止。 3.安装一个启动和停止按钮,用以总体控制小车的启动与停止。 4.控制要求由 PLC 编程实现。 .2 控制方式选择 由于继电器-接触器控制系统电路复杂、接线繁琐，且不易实现控制要求,所以本次设计选择 PLC 控制系统。 第章 PLC 控制系统设计 3.1 控制要求分析，设计主电路 本此设计是运输小车的控制设计，如图 3-1 所示，一辆运输小车为这个加工点运送东西。控制要求如下。 1.PC 上电后,车停在某加工点,若没有用车呼叫时,则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。 2.若某工位呼车时，工位的指示灯均灭,表示此后再呼车无效。 停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时
5、，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。 4.小车到达某工位时应停留s 供该工位使用,不应立即被其他工位呼走。 5.临时停电后再复电，小车不会自动启动。 根据控制要求可以对其设计。通过分析可知，本此设计的主电路只需实现小车的正反转即可。主电路图如图 3-2 所示。 ST1 SF1 ST2 SF2 ST3 SF3 ST4 SF4 ST5 SF5 ST6 SF6 ST7 SF7 ST8 SF8 图 3-1 运输小车控制示意图 3. 确定 I/O 信号数量，选择 PLC 类型 本此设计共有 19 个输入信号。 每个工位处有一个呼叫开关,当需要呼车时按下相应的呼叫开关,小车开始向呼叫位行驶。 每个呼叫位应有一个行程开关,使得当小车到达呼叫位时，自动停止。另外，还有一个启动开关和停止开关,用以控制整个电路的启闭。若临时停电后再复电,小车也不会自动启动。还有一个热继电器,保护主电路。 共有 3 个输出信号。其中控制电动机的正反转需要 2 个信号，还有一个控制指示灯的亮灭。 据此可选择的 S-200 系列 PL的 CPU 类型有 22。CUP226 共有 2个输入端口和 16 个输出端口，可以满足本此设计要求,并且也可满足可靠性的要求。 L1 L3 L2 SF QA1 QA2 FA BB M 3 图 3-2 主电路控制图
