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1、掘进机培训资料掘进机培训资料三一重型装备有限公司机械部分机械部分机械部分机械部分1品品 质质 改改 变变 世世 界界序序 言言 悬悬臂臂式式巷巷道道掘掘进进机机是是一一种种综综合合掘掘进进设设备备，集集切切割割、行行走走、装装运运、喷喷雾雾灭灭尘尘于于一一体体，包包含含多多种种机机构构，具具有有多多重重功功能能。悬悬臂臂式式掘掘进进机机作作业业线线主主要要由由主主机机与与后后配配套套设设备备组组成成。主主机机把把岩岩石石切切割割破破落落下下来来，转转运运机机构构把把破破碎碎的的岩岩渣渣转转运运至至机机器器尾尾部部卸卸下下，由由后后配配套套转转载载机机、运运输输机机运运走走。悬悬臂臂式式掘掘进进
2、机机的的切切割割臂臂可可以以上上下下、左左右右自自由由摆摆动动，能能切切割割任任意意形形状状的的巷巷道道断断面面，切切割割出出的的表表面面精精确确、平平整整，便便于于支支护护。履履带带式式行行走走机机构构使使机机器器调调动动灵灵活活，便便于于转转弯弯、爬爬坡坡，对对复复杂杂地地质质条条件件适适应应性性强强。该该系系列列掘掘进进机机主主要要用用于于采采煤煤准准备备巷巷道道的的掘掘进进，适适用用于于掘掘进进破破碎碎煤煤岩岩硬硬度度f4-12，断断面面6-50m2的的煤煤或或半半煤煤岩岩巷巷道道，也也可可用用于于其其他他巷巷道道施施工工，断断面面形形状状任任意意。一一般般来来说说，这这类类悬悬臂臂式
3、式掘掘进进机机的的重重量量为为20120t，最最大大切切割割功功率率已已达达300kW，能能切切割割岩石的最大单向抗压强度可达岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。 2品品 质质 改改 变变 世世 界界3品品 质质 改改 变变 世世 界界第一部分第一部分第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势第二部分第二部分第二部分第二部分 产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则第三部分第三部分第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点产品性能特点产品性能特点第四部分第四部分第四部分第
4、四部分 产品技术参数产品技术参数产品技术参数产品技术参数第五部分第五部分第五部分第五部分 产品结构特点产品结构特点产品结构特点产品结构特点目目 录录4品品 质质 改改 变变 世世 界界第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势 随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势：随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势：1 1、从从半半煤煤硬硬岩岩型型向向全全岩岩方方向向发发展展：为为了了真真正正能能切切割割半半煤煤硬硬岩岩，特特别别是是全全岩岩，在在破破岩岩方方法法和和效效率率、减减振振防防振振上上下下功功夫夫，其其目目的的是是提提高高掘掘进进效效率率，特特别别
5、是是在在无无法法采采用用炮炮掘掘的的场场合合( (上上面面是是采采空空区区，道道路路下下、建建筑筑下下、水体下掘进水体下掘进) )进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。2 2、向向重重型型化化发发展展：目目前前在在国国内内已已有有进进口口的的机机重重在在100100吨吨的的横横轴轴式式掘掘进进机机, ,机重为机重为115115吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。3 3、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。5品品 质质 改
6、改 变变 世世 界界4 4、主主辅辅机机一一体体化化：目目前前以以掘掘锚锚一一体体化化、掘掘钻钻一一体体化化为为主主，在在破破碎碎顶顶板板的的情情况况下下，还还产产生生了了机机载载超超前前临临时时支支护护机机的的掘掘护护一一体体化化的的需需求求。据据统统计计，巷巷道道支支护护约约占占用用4040-50-50的的掘掘进进作作业业时时间间。为为了了提提高高掘掘进进速速度度，应应根根据据巷巷道道支支护护的的要要求求，在在掘掘进进机机上上装装备备有有锚锚杆杆钻钻机机，超超前前临临时支护装置等，以提高工作效率。时支护装置等，以提高工作效率。5 5、实实行行紧紧凑凑化化设设计计，降降低低机机器器高高度度。
7、如如奥奥地地利利AM65AM65型型、德德国国ET110ET110型型的的机机高高都都低低于于1.5m1.5m。我我国国南南方方地地区区的的巷巷道道宽宽度度只只有有1.81.8米米，也也要要实实现现机机掘。掘。6 6、掘掘进进机机的的自自动动控控制制及及远远程程遥遥控控：掘掘进进机机的的自自动动控控制制及及远远程程遥遥控控的的最最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。 第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势6品品 质质 改改 变变 世世 界界第二部分第二部分 产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则 “品质改变世界品
8、质改变世界”是三一的核心文化，是三一的核心文化， “ “安全可靠、紧凑精安全可靠、紧凑精良良”是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠覆是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠覆性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内，把采性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内，把采掘机械产品提升到世界一流水准。掘机械产品提升到世界一流水准。 “安全、可靠、高效、人性化安全、可靠、高效、人性化”，是三一产品的总体设计理，是三一产品的总体设计理念，是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠性，念，是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠性，
9、以多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现人性化。以多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现人性化。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。7品品 质质 改改 变变 世世 界界第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点一、可靠性高：一、可靠性高：1、以可靠为第一目标：液压泵、以可靠为第一目标：液压泵、EPEC工程机械控制系统、所有轴承、主要液工程机械控制系统、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。发设计。2、切
10、割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。性提高。3、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。4、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。量。5、振源减振优先，关键处重点减振。、振源减振优先，关键处重点减振。8品品 质质 改改 变变 世世 界界第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点6、有有紧紧固固就就有有防防松松，关关键键联联接接减减摩摩大大、均均轴轴力力防防松松，专专利利特
11、特形形螺螺纹防松。纹防松。7、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓能用多时不用少。、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓能用多时不用少。8、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。9、高高科科技技研研发发（数数字字化化设设计计中中心心：静静态态载载荷荷CAE、动动态态载载荷荷CAE、流流体体流流动动CAE、温温度度场场CAE、模模拟拟装装配配、静静态态干干涉涉检检查查、动动作作演演示示、动动态态干干涉涉检检查查），设设计计安安全全系系数数取取标标准准中中的的最最大大值值。如如结结构构可可能能，安安全全系系数数还还要要放放到到最最大大（水水压压试试验
12、验压压力力为为标标准准的的1.2倍）。倍）。9品品 质质 改改 变变 世世 界界第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点10、把把隐隐患患消消灭灭在在出出厂厂以以前前：严严格格质质量量控控制制（自自检检、互互检检、专专检检；首首检检、巡巡检检、终终检检；关关重重零零部部件件编编号号；对对供供方方的的质质保保系系统统进进行行认认证证）、严严酷酷试试验验（切切割割头头水水道道试试压压、电电控控箱箱箱箱体体试试压压、油油缸缸试试压压台台、振振动动试试验验台台、减减速速电电机机和和减减速速机机空空载载试试验验台台、喇喇叭叭口口冲冲水水及及电电缆缆抽抽拉拉测测试试、截截割割部部负负荷荷试试验验台台、掘
13、掘进进机机整整机机加加载载振振动动试试验验台台、各各种种不不同同硬硬度度的的假岩壁）假岩壁）。11、充分考虑恶劣环境下的防护。、充分考虑恶劣环境下的防护。12、找找到到最最好好的的原原料料，才才能能烹烹饪饪出出最最好好的的菜菜肴肴：充充分分研研究究国国内内与与国国外外原原材材料料及及基基础础零零部部件件制制造造工工艺艺上上的的差差距距并并消消除除。（电电机机、切切割割头头、钢钢材）材）10品品 质质 改改 变变 世世 界界第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点13、铸钢件、铸钢件P、S等有害杂质含量控制在国家标准要求的等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%以下。以下。 14、国内暂不过关
14、的基础零部件采用最好的进口品牌。、国内暂不过关的基础零部件采用最好的进口品牌。15、减减速速机机软软件件化化自自主主设设计计，质质量量标标准准远远远远高高于于行行业业水水平平减减速速机机噪噪声声不不大大于于72分分贝贝，寻寻找找为为世世界界一一流流企企业业配配套套的的供供应应商商制制造造并严格监控。并严格监控。16、防防微微杜杜渐渐，质质量量无无小小事事。紧紧固固件件采采用用达达克克罗罗防防锈锈，尽尽量量采采用用螺螺栓栓（钉钉）螺螺母母联联接接，全全力力避避免免采采用用螺螺栓栓和和内内螺螺纹纹联联接接。不不能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上11品品 质
15、质 改改 变变 世世 界界第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点二、作业效率高：二、作业效率高：1、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。少停机。2、开发窄机身掘进机、掘锚一体机、掘钻一体机、掘护一体机，减少、开发窄机身掘进机、掘锚一体机、掘钻一体机、掘护一体机，减少掘进循环过程中的辅助时间。掘进循环过程中的辅助时间。3、深入研究破岩机理和方法，自主开发专利软件，提高破岩效率、降、深入研究
16、破岩机理和方法，自主开发专利软件，提高破岩效率、降低镐齿消耗率。低镐齿消耗率。4、集运料（一运、星轮、马达）可同时开到最快速度；、集运料（一运、星轮、马达）可同时开到最快速度；12品品 质质 改改 变变 世世 界界第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点4、切割头升降和回转可同时进行。、切割头升降和回转可同时进行。5、防止卡料及回带料。、防止卡料及回带料。6、提高稀料装载、大倾角下行掘进装载效率。、提高稀料装载、大倾角下行掘进装载效率。7、截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过、截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强。断层能力强。13品品 质
17、质 改改 变变 世世 界界第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点三、智能化程度高：三、智能化程度高：1 1、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头掘进速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，动调整截割头掘进速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，动调整截割头掘进速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，动调整截割头掘进速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。同时降低了能耗，提高了安全保护能力。同时降低了能耗，提
18、高了安全保护能力。同时降低了能耗，提高了安全保护能力。2 2、可选配油温油位自动保护、水量水压自动保护、防切割、可选配油温油位自动保护、水量水压自动保护、防切割、可选配油温油位自动保护、水量水压自动保护、防切割、可选配油温油位自动保护、水量水压自动保护、防切割臂撞星轮和压大块料损坏星轮马达、回转角度提醒显示、臂撞星轮和压大块料损坏星轮马达、回转角度提醒显示、臂撞星轮和压大块料损坏星轮马达、回转角度提醒显示、臂撞星轮和压大块料损坏星轮马达、回转角度提醒显示、星轮卡料、一运卡料、二运闷车语音和显示提示星轮卡料、一运卡料、二运闷车语音和显示提示星轮卡料、一运卡料、二运闷车语音和显示提示星轮卡料、一运
19、卡料、二运闷车语音和显示提示3 3、具备齐全的保护、故障诊断和专家帮助处理系统、具备齐全的保护、故障诊断和专家帮助处理系统、具备齐全的保护、故障诊断和专家帮助处理系统、具备齐全的保护、故障诊断和专家帮助处理系统 。14品品 质质 改改 变变 世世 界界第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点四、适用范围广：四、适用范围广：1 1、输入电压为、输入电压为1140V/660V1140V/660V双电压。双电压。2 2、预预留留锚锚杆杆泵泵站站接接口口，如如用用户户需需要要可可选选配配进进口口双双联联齿齿轮轮泵泵，本本体体部部右右后后侧侧预预留留锚锚杆杆泵泵站站安安装装位位置置，液液压压系系统统预
20、预留留锚锚杆杆泵泵站站吸吸油油口口，电电气气系统可为锚杆泵站提供动力，安装与拆卸方便。系统可为锚杆泵站提供动力，安装与拆卸方便。3、一一运运与与星星轮轮马马达达标标配配为为国国产产马马达达，如如用用户户需需要要可可选选配配性性能能优优良良的的进进口口马马达达，进进口口马马达达可可显显著著提提高高马马达达使使用用寿寿命命，大大大大减减少少维维修修时时间间和和停机时间，提高本机使用效率。停机时间，提高本机使用效率。 15品品 质质 改改 变变 世世 界界第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点4、液液压压泵泵站站标标配配为为进进口口名名牌牌双双联联变变量量泵泵，但但也也可可根根据据用用户户需需要
21、要采采用用国国产产优优质质高高压压齿齿轮轮泵泵，该该泵泵为为定定量量泵泵，输输出出压压力力高高，耐耐污污染染能能力力强强，坚坚固固耐耐用用，同同行行业业使使用用这这种种泵泵很很广广泛泛。但但相相对对变变量量泵泵，它它的的发发热热量量大大，能能量量损损失失大大，同同时时配配套套使使用用的的分分配配齿齿轮轮箱箱内内的的齿齿轮轮油油温温度度高高，不易控制。本公司不推荐采用定量泵。不易控制。本公司不推荐采用定量泵。5、 为为适适应应不不同同用用户户、不不同同矿矿井井的的使使用用需需要要，掘掘进进机机还还可可选选配配窄窄铲铲板板，与与标标配配的的宽宽铲铲板板可可以以互互换换，只只有有侧侧铲铲板板不不同同
22、，驱驱动动装装置置、连连接接板板等等其其它它零零部部件件完完全全相相同同。用用户户可可根根据据需需要要选选配配一一种种铲铲板板或或二二种种铲铲板板都都选购，以使本机的适用范围加大。选购，以使本机的适用范围加大。16品品 质质 改改 变变 世世 界界第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点五、结构合理，可维修性好：五、结构合理，可维修性好：1 1、缩短维护保养时的准备时间，缩短维护保养时的准备时间，维护频次高的元器件放在最易接近处。维护频次高的元器件放在最易接近处。2、技术上没有差异的，尽可能采用行业的通用件、技术上没有差异的，尽可能采用行业的通用件3、在满足井下搬运维护的条件上，部件尽可能不
23、拆装。、在满足井下搬运维护的条件上，部件尽可能不拆装。4、需要经常打开的盖板，尽量设计成分开的。、需要经常打开的盖板，尽量设计成分开的。5、润滑脂加注点分处集中外置。、润滑脂加注点分处集中外置。6 6、各需要经常检查部位都留有观察孔、观察盖，方便随时查看。、各需要经常检查部位都留有观察孔、观察盖，方便随时查看。7 7、经常拆卸的铰点销轴采用阶梯销轴。经常拆卸的铰点销轴采用阶梯销轴。 8 8、六接点压力表，方便检查各点压力。、六接点压力表，方便检查各点压力。17品品 质质 改改 变变 世世 界界1 1、整机、整机 EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132) 第四部分第四部分 产
24、品技术参数产品技术参数总体长度（总体长度（m m）9.09.09.19.1总体宽度（总体宽度（m m）2.92.93.03.0总体高度（总体高度（m m） 1.81.81.541.54总总 重（重（t t）45453535总总 功功 率（率（kWkW）246246198198经济经济/ /最大截割硬度最大截割硬度(MPa)(MPa)60/8060/8050/7050/70对地压强对地压强 （MPaMPa） 0.140.140.130.13理论生产能力（理论生产能力（m m3 3/h/h）210210192192坡坡 度度181818182 2、定位截割范围、定位截割范围 EBZ160 EBZ1
25、60 (EBZ132)(EBZ132) 高高 度（度（m m）2.44.82.44.81.9-4.441.9-4.44宽宽 度（度（m m）2.95.02.95.03-4.93-4.9面面 积（积（m2m2）6.96-246.96-245.7-21.765.7-21.7618品品 质质 改改 变变 世世 界界第四部分第四部分 产品技术参数产品技术参数6 6、行走部、行走部 截割头形式截割头形式纵轴式纵轴式纵轴式纵轴式截割头转数截割头转数(rpm) (rpm) 46/2346/2347/23.547/23.5截割头伸缩量（截割头伸缩量（mm)mm)550550500500隔爆电动机水冷方式隔爆电
26、动机水冷方式160/100kW-4/8,1140/660V160/100kW-4/8,1140/660V132/75kW-4/8,1140/660V132/75kW-4/8,1140/660V装载宽度（装载宽度（m m） 2.9/2.62.9/2.63.0/2.63.0/2.6星轮转数（星轮转数（rpmrpm）30303030装载形式装载形式三齿星轮三齿星轮三齿星轮三齿星轮3 3、截割部、截割部 EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132)4 4、铲板部、铲板部5 5、第一运输机、第一运输机形形 式式双边链刮板双边链刮板双边链刮板双边链刮板链链 速速 （m/minm/min）5
27、4545656涨紧形式涨紧形式油脂缸油脂缸+ +卡板卡板油脂缸油脂缸+ +卡板卡板形形 式式履带式履带式/ /整体式整体式整体式整体式履带宽度（履带宽度（mmmm）550/600550/60052052019品品 质质 改改 变变 世世 界界第四部分第四部分 产品技术参数产品技术参数制动方式制动方式片式制动片式制动片式制动片式制动行走速度（行走速度（m/minm/min）0-9.00-9.00-9.00-9.0涨紧形式涨紧形式油脂缸油脂缸+ +卡板卡板油脂缸油脂缸+ +卡板卡板二联变量柱塞泵二联变量柱塞泵(ml/r)(ml/r)145/60145/60130/60130/60换向阀换向阀液压先
28、导控制液压先导控制液压先导控制液压先导控制油箱容量（油箱容量（L L）500500500500油泵电动机隔爆空冷式油泵电动机隔爆空冷式 75kW-4P,1140/660V75kW-4P,1140/660V55kW-4P,1140/660V55kW-4P,1140/660V7 7、液压系统、液压系统 EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132)8 8、水系统水系统 EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132)水水 量量 （L/minL/min）100100100100外喷雾水压（外喷雾水压（MPaMPa）1.51.51.51.5内喷雾水压（内喷雾水压（MPaMPa
29、）3.03.03.03.020品品 质质 改改 变变 世世 界界第四部分第四部分 产品结构特点产品结构特点 悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统1010部分构成。部分构成。 悬臂式掘进机产品型号编制悬臂式掘进机产品型号编制 ： E E B B Z Z 160 160 截割机构功率截割机构功率 KWKW 纵轴式纵轴式 悬臂式悬臂式 掘进机掘进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘掘进机在液压、电控
30、系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图进作业，其总体结构见下图: :21品品 质质 改改 变变 世世 界界1 1、总总体体结结构构22品品 质质 改改 变变 世世 界界2 2、截割部、截割部 截截割割部部由由截截割割头头、伸伸缩缩部部、截截割割减减速速机机、截截割割电电机机组组成成。截截割割头头为为园园锥锥台台形形，截截割割头头最最大大外外径径为为11201120（10001000）mmmm，长长925925（950950）mmmm，在在其其圆圆周周分分布布4242（4040）把把镐镐形形截截齿齿，截截割割头头通通过过花花键键套套和和2 2个个M30M30（M24)
31、M24)的的高高强强度度螺螺栓栓与与花花键键轴相联。轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割机中间，通过伸缩油缸使截割头具有头具有550550（500500）mmmm的伸缩行的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用轮传动，它和伸缩部用2626个个M24M24的高强度螺栓相联。截割的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割电机为双速水冷电机，使截割头获得头获得2 2种转数，它与截割减种转数，它与截割减速机通过定位销和速机通过定位销和2525个个M24M24的的高强度螺栓相联。高强度螺栓相联。23品品 质质
32、 改改 变变 世世 界界2 2、截割部、截割部24品品 质质 改改 变变 世世 界界2 2、截割部、截割部1 1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：（1 1）在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高；）在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高； （2 2）只有伸缩才好配置机载锚杆机；）只有伸缩才好配置机载锚杆机；（3 3）在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救；）在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救；（4 4）底板破碎时不会加剧其泥化；）底板破碎时不会加剧其泥化；2 2、突破行业除尘难关突破行业除尘难关（1
33、1）专利内喷雾水密封外置。）专利内喷雾水密封外置。（2 2）专利内置端面密封加自动补偿式水密封。）专利内置端面密封加自动补偿式水密封。（3 3）专利自动防堵内喷雾喷嘴。）专利自动防堵内喷雾喷嘴。（4 4）强雾少水外喷雾喷嘴。）强雾少水外喷雾喷嘴。（5 5）内喷雾加强四道密封，可靠性高。）内喷雾加强四道密封，可靠性高。3 3、轴承选用、轴承选用FAGFAG进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。4 4、截割头升降回转可同时进行、截割头升降回转可同时进行25品品 质质 改改 变变 世世 界界2 2、截割部、截割部5 5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹
34、连接确保在截割强震动下螺、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下螺栓不松动。栓不松动。6 6、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有掘进比现有掘进机减速机齿轮强度提高机减速机齿轮强度提高2020以上，采用磨后表面强化，噪声不高于以上，采用磨后表面强化，噪声不高于7878分贝（行业标准为不高于分贝（行业标准为不高于8585分贝）。与强化前相比，齿根弯曲强度提分贝）。与强化前相比，齿根弯曲强度提高高2 2倍，齿面疲劳强度提高到倍，齿面疲劳强度提高到130%130%。7 7、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩
35、部内筒加厚，使其、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩部内筒加厚，使其整体寿命提高整体寿命提高30%30%以上以上 8 8、伸缩筒选用、伸缩筒选用27SiMn,27SiMn,热处理后性能好热处理后性能好. .26品品 质质 改改 变变 世世 界界2 2、截割部、截割部( (伸缩部）伸缩部）27品品 质质 改改 变变 世世 界界2 2、截割部、截割部( (减速机）减速机）28品品 质质 改改 变变 世世 界界3 3、铲板部、铲板部 铲铲板板部部是是由由铲铲板板本本体体、侧侧铲铲板板、铲铲板板驱驱动动装装置置、从从动动轮轮装装置置等等组组成成。通通过过两两个个低低速速大大扭扭矩矩液液压压马马
36、达达直直接接驱驱动动星星轮轮，把把截截割割下下来来的的物物料料收收集集到到第第一一运运输输机机内内。铲铲板板部部的的两两个个液液压压马马达达驱驱动动采采用用一一个个液液压压分分流流器器，使使两两个个液液压压马马达达在在工工作作时时能能够够获获得得均均衡衡的的流流量量，确确 保保 星星 轮轮 平平 稳稳 一一 致致 。 铲铲 板板 宽宽 度度2.92.9(3.0)(3.0)m m，铲铲板板本本体体、侧侧铲铲板板用用M24M24高高强强度度螺螺栓栓连连接接，铲铲板板在在油油缸缸作作用用下下可向上抬起可向上抬起，向下卧底向下卧底。29品品 质质 改改 变变 世世 界界3 3、铲板部、铲板部1 1、驱
37、动部采用低速大扭矩液、驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动；马达标压马达直接驱动；马达标配为国产马达，根据需要配为国产马达，根据需要也可选配性能优良的进口也可选配性能优良的进口马达。马达。2 2、取消铲板减速机和中间轴、取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。装置，降低故障率。3 3、星轮与马达直联；使维修、星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。拆装更为方便。4 4、铲板镜板采用耐磨板、铲板镜板采用耐磨板。5 5、轴承采用德国、轴承采用德国FAGFAG轴承轴承（经国际权威部门检测，（经国际权威部门检测，其使用寿命是国产轴承的其使用寿命是国产轴承的7.5-7.87.5-7.8倍）。倍）。6 6、星
38、轮爪数可根据客户要求、星轮爪数可根据客户要求自选三爪或六爪。自选三爪或六爪。30品品 质质 改改 变变 世世 界界4 4、第一运输机部、第一运输机部第一运输机采用分体焊接结构，第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。采分为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。用双边链运输。1 1、选用、选用18641864煤矿通用圆环链。煤矿通用圆环链。2 2、低速大扭矩双、低速大扭矩双（单）（单）液压马达驱动，液压马达驱动，减少故障点维修方便；液压马达有两减少故障点维修方便；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马种一种为国产马达、另一种为进口马达。达。3 3、可选配液压油、脂缸、丝杠张紧
39、。、可选配液压油、脂缸、丝杠张紧。4 4、一运全部为耐磨钢板，溜槽底板采用、一运全部为耐磨钢板，溜槽底板采用进口进口K400K400优质耐磨板。优质耐磨板。5 5、设计直溜槽，方便运料。、设计直溜槽，方便运料。31品品 质质 改改 变变 世世 界界4 4、第一运输机部、第一运输机部32品品 质质 改改 变变 世世 界界5 5、本体部、本体部 本本体体部部位位于于机机体体的的中中部部，是是以以高高强强厚厚钢钢板板为为主主材材焊焊接接而而成成的的箱箱形形结结构构。本本体体的的右右侧侧装装有有液液压压系系统统的的泵泵站站，左左侧侧装装有有操操纵纵台台，前前面面上上部部回回转转台台装装有有截截割割部部
40、，下下面面装装有有铲铲板板部部，中中间间装装有有第第一一运运输输机机，在在其其左左右右侧侧下下部部装装有有行行走走部部，后后部部装装有有后后支支承承部部。回回转转台台是是用用来来垂垂直直和和水水平平移移动动截截割割部部的的，它它与与本本体体架架用用回回转转轴轴承承相相连连，在在切切割割工工况况条条件件十分不好的条件保证作业时平稳工作。十分不好的条件保证作业时平稳工作。 回转油缸回转油缸本体架本体架回转台回转台 33品品 质质 改改 变变 世世 界界5 5、本本体体部部1 1、采用三柱式回转支、采用三柱式回转支承，比单柱式提高承承，比单柱式提高承载能力载能力30%30%以上。以上。2 2、铰点处
41、轴套全部采、铰点处轴套全部采用铜套，拆装方便。用铜套，拆装方便。3 3、回转台设计时进行、回转台设计时进行CAECAE分析保证刚强度分析保证刚强度34品品 质质 改改 变变 世世 界界6 6、行走部、行走部行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。1 1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。2 2、履带架通过键及、履带架通过键及M24M24的高强度螺栓固定在本体
42、两侧，在其侧面有盖板的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板, ,方便方便张紧油缸的拆卸。张紧油缸的拆卸。3 3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。在强震动下不松动。4 4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。、可选用支重轮和摩擦板式行走部。35品品 质质 改改 变变 世世 界界6 6、行走部（履带式支重轮结构）、行走部（履带式支重轮结构）36品品 质质 改改 变变 世世 界界6 6、行走部、行走部( (整体履带结构摩擦板式）整体履带结构摩擦板式）37品品 质质 改改 变变 世世 界界
43、7 7、后支撑部、后支撑部 后支承用来减少工作后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。连接的旋转托架。38品品 质质 改改 变变 世世 界界7 7、后支撑部、后支撑部1 1、采用箱形焊接结、采用箱形焊接结构；整体刚性好。构；整体刚性好。2 2、与本体采用特殊、与本体采用特殊螺纹连接，在强震螺纹连接，在强震动下不松动。动下不松动。3 3、二运回转角度达、二运回转角度达到到454539品
44、品 质质 改改 变变 世世 界界8 8、水系统、润滑系统、水系统、润滑系统 水水系系统统由由外外喷喷雾雾和和内内喷喷雾雾两两部部分分组组成成。内内、外外喷喷雾雾装装置置安安装装在在截截割部。割部。 水水系系统统的的外外来来水水经经过过滤滤器器和和球球阀阀后后分分两两条条路路：第第一一分分路路经经过过减减压压阀阀（3MPa3MPa）进进入入内内喷喷雾雾将将水水直直接接喷喷出出；第第二二分分路路经经过过减减压压阀阀（1.5MPa1.5MPa）后后又又分分两两路路，一一路路到到油油冷冷却却器器进进入入外外喷喷雾雾；另另一一路路经经过过切切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。割电机后进入外喷
45、雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。 润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。机良好地运转。 40品品 质质 改改 变变 世世 界界9 9、液压系统、液压系统 液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。1010、电气系统、电气系统 电气
46、系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。分联动，完成掘进工作。 主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、防爆电缆等组成。防爆电缆等组成。 以上两部分具体结构原理由专业液压、电气工程师来介绍，这里以上两部分具体结构原理由专业液压、电气工程师来介绍，这里就不赘述了。就不赘述了。41品品 质质 改改 变变 世世 界界谢谢！谢谢！42品品 质质 改改 变变 世世 界界
