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1、数控机床的主要功能部件数控机床的主要功能部件数控机床的驱动装置数控机床的驱动装置 ( ( ( (伺服单元伺服单元伺服单元伺服单元 略略略略) ) ) ) 数数控控机机床床的的驱驱动动装装置置是是数数控控装装置置与与机机床床联联系系的的纽纽带带，它它接接受受数数控控装装置置发发出出的的脉脉冲冲信信号号，经经过过转转换换和和功功率率放放大大后后，驱驱动动电电机机旋旋转转, ,使使机机床床工工作作台台或或主主轴轴头头实实现现进进给给运运动动。它它在在很很大大程程度度上上决决定定了了数数控控机机床床的的成成本本、加工精度及可靠性。加工精度及可靠性。对进给驱动装置的要求主要有：对进给驱动装置的要求主要有
2、：a a、定位精度高，指令位移与实际位移之差要小；定位精度高，指令位移与实际位移之差要小；b b、调速范围宽，为了加工不同尺寸和材料的零件的需要；调速范围宽，为了加工不同尺寸和材料的零件的需要；c c、电机负载特性要硬，当负载变化时，电机输出的速度基本不变；电机负载特性要硬，当负载变化时，电机输出的速度基本不变；d d、动态响应快。动态响应快。一、步进电机一、步进电机1 1、步进电机的结构原理、步进电机的结构原理 步步进进电电机机是是一一种种能能将将数数控控装装置置输输入入的的进进给给脉脉冲冲转转化化成成角角位位移移的的特特殊殊电电机机，它它每每接接受受一个进给脉冲步进电机就走一步，转过一定的
3、角度。这个角度称为步距角，用一个进给脉冲步进电机就走一步，转过一定的角度。这个角度称为步距角，用表示。表示。 只只要要控控制制输输入入脉脉冲冲的的数数量量，便便可可控控制制步步进进电电机机位位移移量量大大小小。而而控控制制输输入入脉脉冲冲的的频频率率，便可控制步进电机的速度。便可控制步进电机的速度。 下面以反应式功率步进电机为例讲解其动作原理下面以反应式功率步进电机为例讲解其动作原理 所谓反应式就是电机转子上无绕组，步进运行靠定子绕组通入激磁所谓反应式就是电机转子上无绕组，步进运行靠定子绕组通入激磁 电流产生反应力矩而实现的。电流产生反应力矩而实现的。 在电机的定子上有三相绕组，故称三相步进电
4、机。在电机的定子上有三相绕组，故称三相步进电机。 当定子当定子A A相绕组通以直流电时，相绕组通以直流电时，A A相产生磁场，吸引在相产生磁场，吸引在A A相附近的相附近的1 1、3 3齿，转齿，转子子1 1、3 3齿与齿与A A相对齐，电机转子逆时针旋转相对齐，电机转子逆时针旋转3030后停止。然后后停止。然后A A相断电，相断电，B B相通电。相通电。则定子则定子A A相磁场消失，而相磁场消失，而B B相产生磁场，此时，在相产生磁场，此时，在B B相磁场的作用下又吸引了最靠相磁场的作用下又吸引了最靠近近B B相的相的2 2、4 4齿。齿。2 2、4 4齿与定子齿与定子B B相对齐，转子又逆
5、时针方向旋转相对齐，转子又逆时针方向旋转3030后停止。后停止。 按按ABCABABCAB 的顺序连续通电，则步进电机一步一步地沿逆时针方的顺序连续通电，则步进电机一步一步地沿逆时针方向不停地旋转。这种通电方式称为三拍控制。即三相三拍反应式步进电机。若向不停地旋转。这种通电方式称为三拍控制。即三相三拍反应式步进电机。若步进电机按步进电机按ACBACBAACBACBA的顺序通电，的顺序通电， 则电机反向旋转。则电机反向旋转。 此此种种通通电电方方式式在在A A相相断断电电B B相相尚尚未未接接通通时时，转转子子齿齿不不受受磁磁场场控控制制，转转子子转转动动不不平平稳稳。如如果果把把通通电电方方式
6、式改改为为A A相相通通电电后后，再再ABAB两两相相同同时时通通电电. .则则定定子子附附近近转转子子上上的的1-41-4齿齿, , 同同时时受受到到ABAB两两相相磁磁极极的的吸吸引引，1-41-4齿齿将将位位于于ABAB两两相相磁磁极极之之间间。当当以以AABBBCCCAAAABBBCCCAA的的顺顺序序通通电电，步步进进电电机机每每接接受受一一个个脉脉冲冲逆逆时时针针方方向向旋旋转转1515，这这种种通通电电方方式式称称为为六六拍拍控控制制方方式式。当当步步进进电电机机定定转转子子齿齿数数不不变变, , 控控制制方方式式改变时改变时, ,步距角可以减小一半。步距角可以减小一半。 这这种
7、种通通电电方方式式的的特特点点是是它它在在整整个个通通电电过过程程中中, , 始始终终有有一一相相处处于于通通电电状状态态, , 转转子齿始终有磁场吸引。子齿始终有磁场吸引。2、步进电机、步进电机进给系统传动比及脉冲当量的计算进给系统传动比及脉冲当量的计算( (已知条件如下已知条件如下) ) 、 步距角步距角 =0.9=0.9 t t、 丝杠导程丝杠导程( (或螺距或螺距) )一般纵向丝杠导程取一般纵向丝杠导程取(6810)mm (6810)mm ， 横向丝杠导程取横向丝杠导程取(4(45)mm5)mm Z Z1 1、传动齿轮传动齿轮1 1 Z Z2 2、传动齿轮传动齿轮2 2 i i、 传动
8、比传动比 i=Z1/Z2 i=Z1/Z2 脉冲当量脉冲当量脉冲当量脉冲当量: : : :步进电机每接受一个进给脉冲步进电机每接受一个进给脉冲步进电机每接受一个进给脉冲步进电机每接受一个进给脉冲, , , ,工作台移动的距离工作台移动的距离工作台移动的距离工作台移动的距离. . . . 一般工作台纵向移动的脉冲当量在一般工作台纵向移动的脉冲当量在一般工作台纵向移动的脉冲当量在一般工作台纵向移动的脉冲当量在(0.005-0.01)(0.005-0.01)(0.005-0.01)(0.005-0.01)通常选通常选通常选通常选0.010.010.010.01便于计算；便于计算；便于计算；便于计算；
9、一般工作台横向移动的脉冲当量在一般工作台横向移动的脉冲当量在一般工作台横向移动的脉冲当量在一般工作台横向移动的脉冲当量在(0.002-0.01)(0.002-0.01)(0.002-0.01)(0.002-0.01)通常选通常选通常选通常选0.0050.0050.0050.005。举例举例举例举例 1):1):1):1):列出运动方程式列出运动方程式列出运动方程式列出运动方程式 设设设设 =0.9 t=6mm =0.9 t=6mm =0.9 t=6mm =0.9 t=6mm 代入数据代入数据代入数据代入数据 若若若若A=80mm (A=80mm (A=80mm (A=80mm (中心距中心距中
10、心距中心距) m=2 A=m(Z) m=2 A=m(Z) m=2 A=m(Z) m=2 A=m(Z1 1 1 1+Z+Z+Z+Z2 2 2 2)/2 Z)/2 Z)/2 Z)/2 Z1 1 1 1+Z+Z+Z+Z2 2 2 2=80 Z=80 Z=80 Z=80 Z1 1 1 1/Z/Z/Z/Z2 2 2 2=4/6=4/6=4/6=4/6 联立求解得联立求解得联立求解得联立求解得 Z Z Z Z1 1 1 1=32 Z=32 Z=32 Z=32 Z2 2 2 2=48 Z=48 Z=48 Z=48 Z1 1 1 1/Z/Z/Z/Z2 2 2 2=32/48=32/48=32/48=32/48
11、已知：已知： 步进电机步距角步进电机步距角 =0.9=0.90 0Z Zk k蜗杆头数蜗杆头数 Z Zk k=1=1Z Zw w蜗轮齿数蜗轮齿数 Z Zw w=60=60Z Z1 1传动齿轮传动齿轮1 1 Z Z2 2传动齿轮传动齿轮2 2 转台脉冲当量，取转台脉冲当量，取0.010.010 0一般为（或一般为（或0.0020.0020 00.0050.0050 0）求求Z Z1 1=?=?，Z Z2 2=?=?步进电机Z 1 Z 2ZwZk 图图b b 步进电机数控转台步进电机数控转台举例举例举例举例2 2 2 2：列出运动方程式：列出运动方程式：将已知条件带入：将已知条件带入：若若A=60
12、mmA=60mm，m=2,m=2,则，则， 则则 z z1 1+z+z2 2=60=60联立：联立： z z2 2=36, z=36, z1 1=24=24结论：步进电机的进给系统使用齿轮传动，一是为了求得所需要的脉冲结论：步进电机的进给系统使用齿轮传动，一是为了求得所需要的脉冲 当量，二是可以起增大转矩的作用。当量，二是可以起增大转矩的作用。数控机床的主轴部件及主传动系统数控机床的主轴部件及主传动系统一、主轴部件一、主轴部件一、主轴部件一、主轴部件 ( (典型车床及铣床主轴部件结构典型车床及铣床主轴部件结构典型车床及铣床主轴部件结构典型车床及铣床主轴部件结构, ,略略略略) ) 1 1 1
13、1 、主轴部件常用滚动轴承的类型主轴部件常用滚动轴承的类型主轴部件常用滚动轴承的类型主轴部件常用滚动轴承的类型 双双双双列列列列推推推推力力力力向向向向心心心心球球球球轴轴轴轴承承承承, , , ,接接接接触触触触角角角角为为为为60606060 , , , ,球球球球径径径径小小小小, , , ,数数数数目目目目多多多多, , , ,能能能能承承承承受受受受双双双双向向向向轴轴轴轴向向向向载载载载荷荷荷荷，调调调调整整整整中中中中间间间间隔隔隔隔套套套套能能能能予予予予紧紧紧紧轴轴轴轴承承承承调调调调整整整整间间间间隙隙隙隙，允允允允许许许许转转转转速速速速高高高高。 在在在在数数数数控控控
14、控机机机机床床床床中中中中，轴轴轴轴承承承承一一一一般般般般都都都都要要要要同同同同时时时时承承承承受受受受轴轴轴轴向向向向载载载载荷荷荷荷和和和和径径径径向向向向载载载载荷荷荷荷的的的的联联联联合合合合载载载载荷荷荷荷的的的的作作作作用用用用。对对对对数数数数控控控控机机机机床床床床主主主主轴轴轴轴而而而而言言言言，主主主主轴轴轴轴通通通通径径径径，精精精精度度度度，刚刚刚刚度度度度及及及及加加加加速速速速度度度度，温温温温升升升升等等等等参参参参数数数数是是是是更更更更为为为为重重重重要要要要的的的的要要要要求求求求。 所所所所以以以以大大大大接接接接触触触触角角角角的的的的角角角角接接接
15、接触触触触球球球球轴轴轴轴承承承承不不不不论论论论在在在在主主主主传传传传动动动动还还还还是是是是进进进进给给给给传传传传动动动动中中中中均均均均有有有有广广广广泛泛泛泛的的的的使使使使用用用用。现现现现在在在在开开开开发发发发的的的的专专专专用用用用数数数数控控控控主主主主轴轴轴轴轴轴轴轴承承承承及及及及滚滚滚滚珠珠珠珠丝丝丝丝杠杠杠杠专专专专用用用用轴轴轴轴承承承承均均均均是是是是角角角角接接接接触触触触轴轴轴轴承承承承。双双双双列列列列推推推推力力力力向向向向心心心心球球球球轴轴轴轴承承承承, , , ,通通通通常常常常与与与与双双双双列列列列圆圆圆圆柱柱柱柱滚滚滚滚子子子子轴轴轴轴承承
16、承承配配配配套套套套一一一一起起起起用用用用作作作作主主主主轴的前支承。轴的前支承。轴的前支承。轴的前支承。 带带带带凸凸凸凸肩肩肩肩双双双双列列列列园园园园柱柱柱柱滚滚滚滚子子子子轴轴轴轴承承承承也也也也常常常常作作作作主主主主轴轴轴轴的的的的前前前前支支支支承承承承。其其其其滚滚滚滚子子子子是是是是空空空空心心心心的的的的；有有有有吸吸吸吸振，缓冲，起有效冷却的作用。振，缓冲，起有效冷却的作用。振，缓冲，起有效冷却的作用。振，缓冲，起有效冷却的作用。 轴轴承承精精度度级级 B B级级( (超超精精级级) ) C C级级( (特特精精级级) ) D D级级( (精精密密级级) E) E级级(
17、 (高级高级) )普通精度机床前轴承常用普通精度机床前轴承常用C C、D D级级, , 后轴承常用后轴承常用D D、E E级级2 2 2 2、主轴滚动轴承的配置、主轴滚动轴承的配置、主轴滚动轴承的配置、主轴滚动轴承的配置 合理配置轴承对提高主轴部件的刚度合理配置轴承对提高主轴部件的刚度合理配置轴承对提高主轴部件的刚度合理配置轴承对提高主轴部件的刚度, , , ,精度精度精度精度, , , ,降低支承温升有很大的降低支承温升有很大的降低支承温升有很大的降低支承温升有很大的作用作用作用作用. . . . 图图图图a a a a后后后后端端端端定定定定位位位位, , , ,推推推推力力力力轴轴轴轴承
18、承承承在在在在后后后后支支支支承承承承的的的的两两两两侧侧侧侧, , , ,主主主主轴轴轴轴热热热热变变变变形形形形向向向向前前前前伸伸伸伸. . . .细细细细长长长长主主主主轴受轴向力容易弯曲变形轴受轴向力容易弯曲变形轴受轴向力容易弯曲变形轴受轴向力容易弯曲变形, , , ,但前支座简单。但前支座简单。但前支座简单。但前支座简单。 图图图图b b b b两端定位两端定位两端定位两端定位, , , ,推力轴承分别布置到两支承的外侧。推力轴承分别布置到两支承的外侧。推力轴承分别布置到两支承的外侧。推力轴承分别布置到两支承的外侧。优优优优点点点点是是是是轴轴轴轴承承承承轴轴轴轴向向向向间间间间隙
19、隙隙隙可可可可以以以以在在在在后后后后端端端端方方方方便便便便地地地地进进进进调调调调整整整整, , , ,对对对对主主主主轴轴轴轴热热热热变变变变形形形形敏敏敏敏感感感感, , , ,适适适适合合合合于短主轴。于短主轴。于短主轴。于短主轴。 图图图图c,d c,d c,d c,d 都是前支承固定都是前支承固定都是前支承固定都是前支承固定. . . .前支承刚度较高前支承刚度较高前支承刚度较高前支承刚度较高, , , ,主轴热伸长后另一端为自主轴热伸长后另一端为自主轴热伸长后另一端为自主轴热伸长后另一端为自由端由端由端由端, , , ,不影响主轴精度不影响主轴精度不影响主轴精度不影响主轴精度.
20、 . . .图图图图c c c c推力轴承在前支承两侧推力轴承在前支承两侧推力轴承在前支承两侧推力轴承在前支承两侧, , , ,使主轴的悬伸长度增使主轴的悬伸长度增使主轴的悬伸长度增使主轴的悬伸长度增加加加加. . . .影响主轴刚度影响主轴刚度影响主轴刚度影响主轴刚度, , , ,图图图图d d d d 两个推力轴承安排在前支承的内侧两个推力轴承安排在前支承的内侧两个推力轴承安排在前支承的内侧两个推力轴承安排在前支承的内侧, , , ,克服了图克服了图克服了图克服了图c c c c 的的的的缺点缺点缺点缺点, , , , 一般高速精密机床的主轴多采用该方案。一般高速精密机床的主轴多采用该方案
21、。一般高速精密机床的主轴多采用该方案。一般高速精密机床的主轴多采用该方案。3 3、主轴轴承的预紧、主轴轴承的预紧 采采用用予予紧紧方方法法, ,合合理理选选择择予予紧紧量量可可以以提提高高主主轴轴部部件件的的刚刚度和抗振性。度和抗振性。 对对滚滚动动轴轴承承间间隙隙的的调调整整, ,通通常常是是使使轴轴承承内内, ,外外圈圈作作相相对对的轴向位移实现的的轴向位移实现的 常用的方法有常用的方法有: : a a、轴承内圈移动法；轴承内圈移动法； 结构简单结构简单, ,予紧量不易控制予紧量不易控制带带锁锁紧紧的的园园螺螺母母, ,右右端端的的园园螺螺母母限限制制了了轴轴承承内圈的移动；内圈的移动；b
22、 b、修后座圈或隔套。修后座圈或隔套。二、主传动二、主传动( (变速变速) )系统系统 数数控控机机床床的的主主传传动动变变速速系系统统可可以以是是有有级级的的，也也可可以以是是无无级级的的。通通常常的的主主轴轴电电机机的的恒恒功功率率的的最最高高转转速速与与额额定定转转速速之之比比为为1 13 3或或1 14 4，为为了了机机床床切切削削的的需需要要, ,在在主主轴轴与与电电机机之之间间还还要要串串联联一一个个变变速速箱箱其其作作用用一一是是扩扩大大调调速速比比，二二是是提提升升恒恒扭扭矩矩段段的的力力矩矩。变变速速箱箱内内齿齿轮轮换换挡挡，采采用用液液压压拔拔叉叉或电磁离合器来实现自动化。
23、或电磁离合器来实现自动化。 近近年年来来为为了了减减化化机机械械结结构构，逐逐渐渐趋趋向向采采用用大大功功率率的的交交流流主主轴轴伺伺服服电电机机来来提提高高低低速速时时的的恒恒扭扭矩矩来来满满足足切切削削的的要要求求。近近年年来来由由于于技技术术的的进进步步也也有有一一些些恒恒功功率率范范围围很很宽宽的的主主轴轴伺伺服服电电机机问问世世，特特别别是是内内装装式式电电主主轴轴的的出出现现更加强化了这种趋势。更加强化了这种趋势。 1) 1) 交流主轴伺服电机的结构交流主轴伺服电机的结构 交交流流伺伺服服电电动动机机的的结结构构有有鼠鼠笼笼式式感感应应电电动动机机和和永永磁磁式式同同步步电电动动机
24、机二二种种，而而通通常常主主轴轴电电机机采采用用鼠鼠笼笼式式感感应应电电动动机机的的结结构构，进进给给伺伺服服电电动动机机, ,常常用用永磁式同步电机的结构形式。永磁式同步电机的结构形式。 交流主轴伺服电机与普通三相异步电动机的结构有很多地方都很相似。交流主轴伺服电机与普通三相异步电动机的结构有很多地方都很相似。交流主轴伺服电机的定子虽然也是三相绕组，但是它的磁路设计与普通交流主轴伺服电机的定子虽然也是三相绕组，但是它的磁路设计与普通异步电动机有很大的不一样。因为交流主轴伺服电机要求在不同转速下异步电动机有很大的不一样。因为交流主轴伺服电机要求在不同转速下工作工作, ,各转速的磁损都要尽可能小
25、。另外为了方便定子在空气中散热，定各转速的磁损都要尽可能小。另外为了方便定子在空气中散热，定子的外面一般都没有机壳，另外，为了加强冷却效果子的外面一般都没有机壳，另外，为了加强冷却效果, ,定子在轴向也设计定子在轴向也设计了通风口。定子的外形一般都设计成四方形或六方形。便于电机在机床了通风口。定子的外形一般都设计成四方形或六方形。便于电机在机床中的安装。在电机的尾端装有检测用的与转子轴同轴的脉冲编码器。交中的安装。在电机的尾端装有检测用的与转子轴同轴的脉冲编码器。交流主轴伺服电机有三种线，一种是电源线，一种是指令线，一种是码盘流主轴伺服电机有三种线，一种是电源线，一种是指令线，一种是码盘线，电
26、源线向电机供应交流电，指令线控制电机的转速和位移量，码盘线，电源线向电机供应交流电，指令线控制电机的转速和位移量，码盘线将电机的实际运行状态参数反馈到数控装置。线将电机的实际运行状态参数反馈到数控装置。2 2、交流主轴电机的的控制方法（脉宽调制控制法）、交流主轴电机的的控制方法（脉宽调制控制法） 三三相相交交流流电电通通过过整整流流器器后后, ,获获得得一一个个恒恒压压的的直直流流电电输输入入逆逆变变器器, ,通通过过脉脉宽宽调调制制输输出出不不同同频频率率，电电压压的的交交流流电电通通到到电电动机动机, ,实现电机调速。实现电机调速。3 3、交流主轴电机的转矩，转速，功率特性、交流主轴电机的
27、转矩，转速，功率特性 电机性电机性能能 交流主轴电机的交流主轴电机的( (转速，力矩转速，力矩) )，( (转速，功率转速，功率) )特性曲线反特性曲线反映它的性能，其特性曲线如图所示；映它的性能，其特性曲线如图所示； 切削机床要求电机在计算转速以下的恒扭矩工作区具有粗切削机床要求电机在计算转速以下的恒扭矩工作区具有粗加工的能力。加工的能力。4 4、主传动参数的确定、主传动参数的确定a)a)主传动的功率主传动的功率 主传动的功率根据切削功率主传动的功率根据切削功率N N切切和主传动运动链的机械效率按下式确定和主传动运动链的机械效率按下式确定: : 其中其中 : P: PZ Z切削力的切向分力（
28、切削力的切向分力（N ,N ,牛顿）牛顿） V V切切切削速度切削速度 （m/min m/min 米米/ /分）分） M M切切切削扭矩切削扭矩 （Ncm Ncm 牛顿牛顿厘米）厘米） n n主主主轴转速主轴转速 （r/min r/min 转转/ /分）分） N N机械机械机械效率机械效率 一般取一般取0.70.70.850.85 主主传传动动中中的的零零件件尺尺寸寸是是根根据据N N主主（功功率率）确确定定的的，如如果果主主传传动动功功 率率定定得得过过大大，则则主主传传动动的的零零件件，尺尺寸寸粗粗大大造造成成强强度度富富裕裕和和浪浪费费，而而定定得得过过小小，则则达达不不到到规规定定的的
29、生生产产效效率率，甚甚至至造造成成零零件件的的损损坏坏。由由于于影影响响切切削削加加工工的的因因素素非非常常多多。目目前前仅仅依依靠靠理理论论计计算算确确定定功功率率还还很很困困难难。所所以以常常用用的的方方法法是是类类比比法法、实实验验（测测）法法和和理理论论计计算算法法几几种种方方法法相相结结合合的方法来确定。的方法来确定。b b）主传动调速范围主传动调速范围 对对于于主主传传动动为为旋旋转转运运动动的的车车床床为为例例，主主轴轴转转速速n n (r/min) (r/min) ，由由切切削削速速度度V V (m/min) (m/min) ，工工件件加加工工直直径径d(mm) d(mm) 来
30、确定。来确定。而而 调速范围调速范围一一般般情情况况下下调调速速范范围围也也沿沿用用类类比比法法和和计计算算法法相相结结合合的的方方法法确定。确定。C C）交流主轴电机交流主轴电机( (作主传动电机作主传动电机) )主传动方案分析主传动方案分析举例：已知条件举例：已知条件 n n主主maxmax=1600 r/min=1600 r/min n n主主minmin=11.5 r/min=11.5 r/min M M主主maxmax=705.6 N.m (=705.6 N.m (主轴输出最大转矩主轴输出最大转矩) ) N Nmaxmax =5 KW (=5 KW (主轴输出最大功率）主轴输出最大功
31、率）一、粗选电机一、粗选电机 额定功率额定功率 N Nmaxmax=7.5 KW =7.5 KW 额定转速额定转速 n nn n=1500r/min =1500r/min n nmaxmax=2400r/min=2400r/min二二 、确定计算转速、确定计算转速n n计计 . .确定机电调速范围确定机电调速范围 n n计计传递满功率时的主轴最低转速传递满功率时的主轴最低转速 n n计计= 9552 = 9552 N Nmaxmax / / M Mmaxmax 将已知条件代入将已知条件代入 n n计计=95527.5/705.6 102 r/min=95527.5/705.6 102 r/mi
32、n 就是说主轴在就是说主轴在102 r/min102 r/min1600 r/min1600 r/min之间都可以传递满功率。之间都可以传递满功率。 R R主主 恒功率恒功率 = 15.7= 15.7 主轴在主轴在11.5 r/min11.5 r/min102 r/min102 r/min之间是恒扭矩输出之间是恒扭矩输出 电动机的恒功率转速段为电动机的恒功率转速段为1500r/min1500r/min2400r/min2400r/min 电动机的转速小于电动机的转速小于1500r/min1500r/min以下时，为恒扭矩段。以下时，为恒扭矩段。主轴主轴102 r/min102 r/min时，对
33、应的电机转速为时，对应的电机转速为1500r/min1500r/min电动机传递恒扭矩时的最低转速为：电动机传递恒扭矩时的最低转速为： 电机恒功率段电机恒功率段 2400/1500=1.62400/1500=1.6电机恒扭矩段电机恒扭矩段 1500/1698.871500/1698.87电机总调速范围电机总调速范围 R R电总电总=R=R电机恒功率电机恒功率R R电机恒扭矩电机恒扭矩=1.6=1.68.87=14.18.87=14.1主轴要求的主轴要求的: : 也也就就是是说说主主轴轴电电机机必必须须串串联联一一个个调调速速范范围围达达到到9.99.9的的变变速速箱箱才才能满足已知条件的要求。能满足已知条件的要求。 主主 轴轴 转转 速：速：11.5r/min-102r/min-1600r/min11.5r/min-102r/min-1600r/min电机对应转速：电机对应转速：169r/min-1500r/min-2400r/min169r/min-1500r/min-2400r/min R R电总电总小小
