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1、电控单元快速开发平台电控单元快速开发平台AutobaseAutobase产品介绍产品介绍Autobase概况概况 AutobaseAutobase（Electronic Control Unit-Electronic Control Unit-32bit32bit）是格令汽）是格令汽车电子推出的子推出的一款多功能一款多功能电子控制子控制单元。元。 基于基于飞思卡思卡尔尔（原摩托（原摩托罗拉）拉）3232位微控制器（位微控制器（MCUMCU）PowerPC 564PowerPC 564内核内核构建而成构建而成。q发动机管理系机管理系统（支持（支持8 8缸点燃式和缸点燃式和1616缸缸压燃式燃式发
2、动机的机的电子控制系子控制系统）q多燃料多燃料发动机控制系机控制系统q自自动变速箱（无速箱（无级变速）控制系速）控制系统qABSABS控制系控制系统q车身控制系身控制系统（BCUBCU）q仪表与信息系表与信息系统q混合混合动力力车辆电控系控系统q燃料燃料电池池车辆控制系控制系统及其它控制功能及其它控制功能类似的似的电子控制系子控制系统。 用途用途Autobase的适用人员和特点的适用人员和特点 AutobaseAutobase是为发动机电子控制和车辆电子控制研究人是为发动机电子控制和车辆电子控制研究人员、工程技术人员开展电控单元员、工程技术人员开展电控单元ECUECU研制工作提供的快研制工作提
3、供的快速开发平台。它还可直接作为汽车发动机样机及其它速开发平台。它还可直接作为汽车发动机样机及其它机械的控制设备。机械的控制设备。 AutobaseAutobase自身拥有丰富的可控资源，可检测多种信自身拥有丰富的可控资源，可检测多种信号源并对多个受控对象进行控制；它用底层软件将其号源并对多个受控对象进行控制；它用底层软件将其所有的硬件资源完整地包装起来，通过丰富的底层所有的硬件资源完整地包装起来，通过丰富的底层C C函函数调用来使用相应的硬件功能。数调用来使用相应的硬件功能。 Autobase为工程师创造的有利条件为工程师创造的有利条件 q可集中精力处理专业问题可集中精力处理专业问题 q大大
4、缩短研发项目的开发周期大大缩短研发项目的开发周期 q用最短时间实现产业化用最短时间实现产业化 集中精力处理专业问题集中精力处理专业问题 从事从事发动机机电子控制和子控制和车辆电子控制的研子控制的研发人人员不再需要同不再需要同时具具备电子子线路路设计与制造、与制造、计算机原理、算机原理、汇编语言、言、单片机系片机系统软件和硬件和硬件等方面的知件等方面的知识，研，研发小小组内也不一定必内也不一定必须配配备这些方面的些方面的专业人人员。只需具。只需具备C C语言的言的编程能力基程能力基础和基本的和基本的电学基学基础，就可，就可对AutobaseAutobase进行行编程操作，程操作，实现对控制控制对
5、象象预期期的控制策略。的控制策略。 大大大大缩短研短研发项目的开目的开发周期周期 对对于于一一个个电电控控单单元元ECUECU的的开开发发周周期期而而言言，大大体体要经历如下图的开发过程。要经历如下图的开发过程。 如如图可可见，右，右侧主流程是一般主流程是一般ECUECU开开发过程，程，必必须经历多个开多个开发环节。而使用。而使用AutobaseAutobase快速快速开开发单元元( (红底色框底色框) )，则可省去多个中可省去多个中间环节。事事实上，只需按控制需要上，只需按控制需要规划并接好划并接好传感器、感器、执行器和行器和电源等源等连接接导线，即可立即，即可立即进入入软件件开开发，实现开
6、开发者的控制策略。者的控制策略。大大大大缩短研短研发项目的开目的开发周期周期用最短用最短时间实现产业化化 对于于专业研研发人人员，涉足，涉足产业化的最大障碍是不易化的最大障碍是不易实施基于施基于ISO(ISO(国国际标准化准化组织) )和和SAE(SAE(美国汽美国汽车工程工程师协会会) )相关相关标准的汽准的汽车电子子产品型式品型式认证试验（Process Process Validation TestValidation Test）。）。 这在在ECUECU产品开品开发过程是非常重要的程是非常重要的阶段。段。这种种检测需要非常需要非常专业的的设备，对于非于非专业的机构是很的机构是很难做到做
7、到的。而的。而AutobaseAutobase已已经进行了各行了各项标准准( (主要是主要是电特性特性测试标准和各种准和各种环境境测试标准准) )的的测试与与试验。 所以，基于所以，基于AutobaseAutobase的派生的派生产品可以在短品可以在短时间内一内一次性通次性通过型式型式认证试验。AutobaseAutobase产品品简介介 q基本构成基本构成 q功能特点功能特点 基本构成基本构成 AutobaseAutobase采采用用飞飞思思卡卡尔尔3232位位单单片片机机芯芯片片PowerPC564PowerPC564为为内内核核。主主频频的的范范围围可可为为40-66MHz40-66MH
8、z，可可以以由由用用户户根根据据需需要要设设定定。PowerPC564PowerPC564上上 具具 有有 512 512 Kbytes Kbytes FlashFlash（ 可可 外外 扩扩 2Mbytes 2Mbytes FlashFlash），），32-Kbyte CALRAM32-Kbyte CALRAM（可外扩可外扩1M Mbytes SRAM1M Mbytes SRAM）。）。 电源电压：电源电压：12-40V12-40V，普遍适用于，普遍适用于12V12V和和24V24V车用电系。车用电系。 运运行行温温度度：40408585（特特殊殊要要求求可可达达125125），一一个个12
9、1121芯芯标准准车用插接口。用插接口。 功能特点功能特点 q 12V12V净化电压输出，可提供净化电压输出，可提供2A2A电流；电流； q 5V5V电压输出，可提供电压输出，可提供100100毫安电流；毫安电流； q 6 6路路0.35A0.35A低位开关驱动；低位开关驱动； q 2 2路路80V80V，支持，支持10A10A维持持电流，流，50A50A峰峰值电流流输出；出； 功能特点功能特点 q1 1路路电电系系电电压压高高位位开开关关PWMPWM控控制制，支支持持0-5A0-5A持持续电流和续电流和50A50A峰值电流输出；峰值电流输出； q1818路路低低位位开开关关，（这这里里说说的
10、的“开开关关”，实实际际上上是是一一种种对对负负载载的的驱驱动动方方式式。如如果果将将负负载载一一端端接接地地，另另一一端端通通过过“开开关关”接接电电源源供供给给端端，即即为为高高位位开开关关；反反之之，将将负负载载一一端端接接电电源源供供给给端端，另另一一端端通通过过“开开关关”接接地地，即即为为低低位位开开关关。）支支持持10A10A连连续续电电流流、50A50A峰峰值值电电流流，提提供供8 8路路点点燃燃式式发发动动机机点点火火高高压压线线圈圈一一次次电电流流输输出出，具具有有短路和开路诊断功能，短路保护功能；短路和开路诊断功能，短路保护功能；功能特点功能特点 q1 1组两相步进电机驱
11、动，单相最大组两相步进电机驱动，单相最大1A1A的驱动能的驱动能力，提供诊断功能；力，提供诊断功能； q接接口口信信息息：1 1个个RS232RS232接接口口，1 1个个K K线线接接口口，3 3个个CANCAN总线接口，总线接口，1 1个个BDMBDM接口；接口； q1515路开关量路开关量输入入检测，可，可实现对有源和无源有源和无源传感器的信号捕捉，均具有感器的信号捕捉，均具有预处理能力，可以理能力，可以实现信号的捕捉、定信号的捕捉、定时和中断；和中断； 功能特点功能特点 q4 4路路整整形形输输入入，可可触触发发中中断断，具具有有其其他他预预处处理理能力，提供诊断功能；能力，提供诊断功
12、能； q1616路模拟信号输入，路模拟信号输入，1010位转换精度；位转换精度； q2 2路氧传感器信号输入，提供诊断功能；路氧传感器信号输入，提供诊断功能； q2 2路爆震路爆震传感器信号感器信号输入。入。 Autobase的底层软件的底层软件 Autobase底层软件是针对Autobase硬件编制的一些指令集。这些指令集的外观都是用C语言中函数的形式来表现。通过用C语言的语法规则调用这些函数，就可以对Autobase的硬件进行操作。使用这些函数不需了解核心芯片PowerPC564的构造和性能。 所以从事发动机策略研究或其它机械系统研究的人员可以在懂得C语言的前提条件下，使用Autobase
13、进行开发工作。Autobase底层软件的功能部底层软件的功能部分分q系统初始化以及时钟设置模块 q4路交变或脉冲信号调理整形输入处理q8路TPU功能预处理输入和7路MDA功能预处理输入 （15路开关量）q16路模拟信号采样输入 ，可输入16路模拟量并实现模数转换，转换精度为10位。标准配置是05V。q16路TPU功能低位开关输出 q2路PWM功能低位开关输出 Autobase底层软件的功能部底层软件的功能部分分q2路TPU功能高位开关输出 q1路电系电压中位开关 q1路PWM功能驱动输出 qSCI串行通讯 qCAN总线通讯 qSPI串行通讯控制的0.35A 低位开关驱动 q步进电机控制 q升压
14、控制模块 q电源管理模块 Autobase底层软件的诊断部分底层软件的诊断部分 诊断软件部分是专用的软件资源，它用于满足欧III尾气排放标准的发动机ECU研发工作。它是以OBD-II为基础，为ECU软件设计提供诊断功能支持。该诊断软件是由多个诊断模块组成，设计时把这些诊断模块编制成任务形式，可以灵活嵌套在Autobase的底层软件中实现其功能。 此外，为了方便用户使用，在软件设计时，添加了各诊断模块的使能标志和故障标志屏蔽功能，并提供了一些开放的参数，用户可以通过使能标志选择自己想要的诊断模块，也可以通过故障标志屏蔽控制故障灯的点亮条件。诊断软件的功能诊断软件的功能n在Autobase上电后，
15、所有可以诊断的线路，可以静态全检一遍，包括：模拟量采集线路故障、6路小电流低位开关的线路故障、18路低位开关的线路故障、4路整形输入线路等 n静态全检一遍后，对可以动态诊断的线路开路和短路做定时循检，包括步进电机的线路故障、模拟量采集线路故障、6路小电流低位开关的线路故障等，做到实时监测 AutobaseAutobase的的应用用软件件 n对应成套解决方案的应用软件对应成套解决方案的应用软件 n用户自行开发的应用软件用户自行开发的应用软件 n专用的应用程序模块专用的应用程序模块 对应成套解决方案的应用软件对应成套解决方案的应用软件 这一类应用软件是针对用户的实际需求，作这一类应用软件是针对用户
16、的实际需求，作为选购项为选购项提供的提供的应用软件。应用软件。 例如：针对某公司的某款柴油机，可以为其例如：针对某公司的某款柴油机，可以为其提供提供AutobaseAutobase控制高压共轨系统的成套解决方控制高压共轨系统的成套解决方案。案。用户自行开发的应用软件用户自行开发的应用软件 这一类应用软件是用户利用这一类应用软件是用户利用AutobaseAutobase的硬件的硬件和底层软件自行开发的程序，用于满足自己的和底层软件自行开发的程序，用于满足自己的特定需要。特定需要。 由于使用由于使用AutobaseAutobase的底层软件可以任意调用的底层软件可以任意调用其硬件资源，所以用户可以
17、只需在其硬件资源，所以用户可以只需在C C语言层面语言层面上进行编程工作，就能实现自己的控制系统。上进行编程工作，就能实现自己的控制系统。专用的应用程序模块专用的应用程序模块 这一类应用软件介于上两种软件之间。这一类应用软件介于上两种软件之间。 如：根据曲轴转角信号计算角速度如：根据曲轴转角信号计算角速度( (转速转速) )、角加速度的瞬时值和在一定范围内的平均值；角加速度的瞬时值和在一定范围内的平均值；步进电机的驱动程序；对怠速暖机过程的控制步进电机的驱动程序；对怠速暖机过程的控制程序；对于节气门信号的处理程序等。程序；对于节气门信号的处理程序等。 AutobaseAutobase的售后服务和技术支持的售后服务和技术支持 n技术培训技术培训 n技术导入技术导入 n技术服务技术服务 n技术支持技术支持
