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数字图像处理编程讲义Harris角点检测算法Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望准备工作写在我们开发一个程序之前n n对Harris算法的理解n n程序的目标和功能n n明确编程框架和模块功能n n编写各模块子程序Harris算法的感性认识n n下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例:角点、边缘的直观概念n n角点:角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大 n n边缘:边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大 n n平坦地区平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小 Measurement -角点判定准则实际编程步骤实际编程步骤程序界面(一)程序界面(一)程序界面(二)附:算法每一步效果的演示参考文献n nHARRIS C, STEPHENS M. “A Combined Corner and Edge Detector” Proceedings of Fourth Alvey Vision Conference. 1988, 147-151.