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1、项目三：仓库及仓储设施设备项目三：仓库及仓储设施设备教学目的：教学目的：掌握仓库的分类，熟悉货架、托盘、物掌握仓库的分类，熟悉货架、托盘、物流箱的特点和用途，熟悉叉车、堆垛机、搬运车、输流箱的特点和用途，熟悉叉车、堆垛机、搬运车、输送机的特点和功能，了解月台的特点和功能，掌握自送机的特点和功能，了解月台的特点和功能，掌握自动化立体仓库的概念、分类、特点和作业流程。动化立体仓库的概念、分类、特点和作业流程。教学重点：教学重点：各类仓库的设施设备的特点、功能和适各类仓库的设施设备的特点、功能和适用条件和操作要点。用条件和操作要点。教学难点：教学难点：货架、托盘、叉车等设备的特点货架、托盘、叉车等设
2、备的特点和操作和操作要点要点 。教学时数：教学时数：8 8学时（含实训学时（含实训2 2学时）学时）教学方法：教学方法：课堂讲授、案例教学、视频教学课堂讲授、案例教学、视频教学3.1 3.1 仓库的分类仓库的分类 仓库（Warehouse）是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。仓库的结构形态各异，服务范围和对象差别较大，因此正确把握各种仓库的特点对于仓库建设规划和仓储管理有实际意义。仓库仓库分类分类自营仓库营业仓库公用仓库按仓库经营主体分按仓库经营主体分普通仓库专用仓库保温仓库按仓储对象分类按仓储对象分类综合库专业库按储存物种类数分按储存物种类数分平房仓库楼房仓库货架仓库按仓库建筑结构分按仓库
3、建筑结构分特种仓库水上仓库3.2 3.2 仓储设施仓储设施 仓储设施主要是指用于仓储的库场建筑物，它由仓库的主体建筑、辅助建筑和附属设施构成。1 1、仓库主体建筑、仓库主体建筑 （1 1）库房）库房库房是仓库中用于存储货物的主要建筑，多采用封闭方式。库房提供良好的储存和养护条件。一般用于储存怕风吹、雨淋、日晒，对保管条件要求较高的物品。l 库房的组成：1.库房基础2.地坪3.墙壁4.库门5.库窗6.柱7.站台8.雨棚（2 2）货棚）货棚货棚是一种简易的仓库，为半封闭式建筑，适宜储存对温湿度要求不高，入出库频繁的物品，以及怕雨淋、但不怕风吹日晒的产品。货棚的建筑形式分为有墙和无墙两种，前者只有顶
4、棚和支柱，没有围墙；后者除有顶棚和支柱外，还在货棚两端或三面筑有围墙。货棚的保管条件不如封闭式仓库，但入出库作业比较方便，且建造成本较低。（3 3）露天货场）露天货场 露天货场也称货场，是用于存放货物的露天场地，适宜存放经得起风吹、雨淋、日晒，经过苫垫堆垛的货物或散装货物。货场装卸作业方便，建造成本低廉，但储存的品种有一定的局限性。2 2、仓库辅助建筑、仓库辅助建筑 仓库辅助建筑是指办公室、车库、修理间、装卸工人休息间、装卸工具储存间等建筑物。这些建筑一般设在生活区，并与存货区保持一定的安全间隔。3 3、仓库辅助设施、仓库辅助设施仓库辅助设备主要包括通风设施、照明设施、取暖设施、提升设施（电梯
5、等）、地磅（车辆衡、轨道衡）以及避雷设施等。3.3 3.3 储存设备储存设备 仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具，即仓库进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备的总称。功功 能能 要要 求求设设 备备 类类 型型存货、取货货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等分拣、配货分拣机、托盘、搬运车、传输机械等验货、养护检验仪器、工具、养护设施等防火、防盗温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施等流通加工所需的作业机械、工具等控制、管理计算机及辅助设备等配套设施站台、轨道、道路、场地等表3-1仓储设备的分类表1 1、货架、货架 货架是专门用于存放成件物品的保管设备
6、，在仓库中占有非常重要的地位。（1 1）货架的功能）货架的功能是一种架式结构物，能充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。存入货架中的货物，互不挤压，可保护货物本身的性能，减少货物损失。货架中的货物，存取方便，便于监测清点，可做到先进先出。可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。货架的结构和功能有利于实现仓库的机械化、自动化和智能化。（2 2）货架的分类）货架的分类按货架的发展发展：传统货架和新式货架。按货架的适用性适用性：通用货架和专用货架。按货架的结构结构：层架、层格架、抽屉架、橱架、三角架、悬臂架、U形架。按货架的可动性可动性：固定式货架、移动式货架、旋转
7、式货架、组合式货架、 可 调式货架。按货架的高度高度：低层货架（高度在m以下）、中层货架（高度在515m）、高层货架（高度在15m以上）。按货架的载重量载重量：重型货架（每层载重500kg以上）、中型货架（每层载重150500kg）、轻型货架（每层载重150kg以下）。按货架的加工形式加工形式：组合式货架和焊接式货架。按货架用途用途不同：仓储货架和超市货架。（3 3）几种常见的货架介绍）几种常见的货架介绍1）层架由立柱、横梁、层板构成结构简单、适用性强；存取方便，但存放货物数量有限。轻型层架：高2.4m，厚0.5m2）托盘货架通常，高6m采用杆件组合，易拆迁、层间距可调；结构简单、可调整组合，
8、安装简单、库容率高，一个托盘对应一个储位。架底撑脚装有叉车防撞装置请你注意：请你注意：一个货格l货格的大小由货物决定l若为托盘货架，则上部、左、右的间距保持15cm3）抽屉式货架与层架相似，区别于层格中有抽屉。属于封闭式货架，能防尘、防潮、避光。存放小件物品、贵重物品，刀具、精密仪器、药品等。4）悬臂式货架中间立柱向单侧或双侧伸出悬臂而成。悬臂可固定，也可调节。储存长条形和不规则货物，圆钢、型钢、木板等。5）驶入/驶出式货架钢制结构，钢柱上有向外伸出的水平突起构件。高密度存放货架，库容利用率达到90%以上。只能从正面驶入，库存货物很难实现先进先出。每一巷道只宜保管同一种、不受保管时间限制的货物
9、。6）移动式货架底部安装运行车轮，通过电动机驱动，可在水平导轨上直线移动，为叉车存取货物提供作业通道。使仓库储存密度大大增加，单位面积储存量是托盘式货架的倍左右。可直接存取每一项货物，不受先进先出的限制。这种货架的缺点是成本高，施工慢。7）其他形式货架阁楼式货架阁楼式货架重力式货架重力式货架旋转式货架旋转式货架（4 4）货架的选择依据）货架的选择依据为了改善仓库的功能，不仅要求货架数量多、功能全，而且要便于仓库作业的机械化和自动化。仓库在选择配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、单元装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。2 2、托盘、托盘（1 1）托盘的概念）托盘的概念托盘是
10、为了便于装卸、运输、保管货物，由可以承载单位数量物品的负荷面和叉车插口构成的装卸用垫板。托盘作为实现单元化货物装载运输的重要工具，正在被各行各业所认识和接纳，应用越来越广泛。（2 2）托盘的特点）托盘的特点1）主要优点：自重量小返空容易装盘容易装卸量适中2）主要缺点：保护性比集装箱差，露天存放困难，需要有仓库等配套设施。（3 3）托盘的种类）托盘的种类1 1）平面托盘）平面托盘四向插入纸制托盘四向插入纸制托盘四向插入木制托盘四向插入木制托盘双向插入金属托盘双向插入金属托盘四向插入双面塑料托盘四向插入双面塑料托盘 双向插入双面铝合双向插入双面铝合金托盘金托盘四向插入双面铝合四向插入双面铝合金托盘
11、金托盘又称通用托盘，是托盘中使用量最大的一种。按承托货物台面：单面使用型、双面使用型和翼型。按叉车叉入方式：单向叉入型、双向叉入型和四向叉入型。按托盘材质：木托盘、钢托盘、塑料托盘、胶合板托盘、纸托盘、铝合金托盘等。2 2）立柱托盘）立柱托盘在托盘的四个角有钢制立柱，有的在柱与柱之间设有连接的横梁。可防止货物在运输、装卸过程中滑落，利用四角承重，可提高托盘上货物的堆码高度，提高其利用率。3 3）箱式托盘）箱式托盘基本结构是沿托盘四个边有板式、栅式、网式等拦板，与垫板组成箱体，有些有顶板，有些没有顶板。箱式托盘防护能力强，可有效防止塌垛造成的货损，能装运各种异型不能稳定堆码的物品。4 4）轮式托
12、盘）轮式托盘在立柱托盘或箱式托盘下部安装小型轮子的托盘。具有立柱式和箱式托盘的优点，又可利用轮子作短距离移动，有很强的搬运性。可兼做作业车辆。5 5）特种专用托盘）特种专用托盘是根据产品特殊要求专门设计制造的托盘。其数量很多，比较典型的有六种：航空托盘、平板玻璃集装托盘、油桶专业托盘、托盘货架式托盘、长尺寸物托盘和轮胎专用托盘。（4 4）托盘尺寸）托盘尺寸国际标准（个系列）1200系列（1200mm800mm、1200mm1000mm）1100系列（1100mm1100mm）1140系列（1140mm1140mm）1219系列（1219mm1016mm）我国国家标准800mm1200mm800
13、mm1000mm1000mm1200mm（5 5）托盘使用注意事项）托盘使用注意事项装盘后对货物组合作适当的捆扎和包裹，常用的方法有薄膜收缩法和薄膜拉伸法。每个托盘的载重量应不大于2t，所载货物的中心高度应不超过托盘宽度的2/3。3 3、物流箱、物流箱（1 1）物流箱简介）物流箱简介物流箱又叫物流周转箱，广泛用于机械、汽车、电工、家电、食品等行业，零件周转便捷，堆放整齐，便于管理。具有耐酸耐碱、耐油污、清洁方便等特点。适用于工厂物流中的运输、配送、存储、流通加工等各环节。（2 2）物流箱种类）物流箱种类1 1）标准物流箱）标准物流箱可以在不同行业通用和互换，有利于物流合理化，节省包装。2 2）
14、可插式物流箱）可插式物流箱最大特点是在空箱的时候可互相插入堆放，从而节省空箱的占用空间，降低物流成本。3 3）可堆式物流箱）可堆式物流箱可堆式物流箱以物流容器的标准化、单元化、专业化为基础，以节省成本、提高效率为目标。 可堆式周转箱所有尺寸规格是经过严格的数学计算所得，与标准物流器具配合使用，可整齐精确地堆垛，是完成物流容器标准化、专业化的基本单元，可配合多种物流设备使用。4 4）可折叠式物流箱）可折叠式物流箱空箱折叠后节省存放空间，使工厂提升生产面积，压缩仓储面积，间接性促进工厂提高效率。启用盛装零部件转运到客户处使用完毕后，空箱折叠方便回笼并可降低运输成本。（1 1）物流箱种类）物流箱种类
15、1 1）标准物流箱）标准物流箱可以在不同行业通用和互换，有利于物流合理化，节省包装。3.4 3.4 装卸搬运设备装卸搬运设备 装卸搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的设备。它是物流机械设备中重要的机械设备。1 1、叉车、叉车 （1 1）概念）概念叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆，主要用于车站、码头、仓库和货场的装卸、堆垛、拆垛、短途搬运等作业，既可以进行水平运输，也可以进行垂直堆码。（2 2）叉车的特点）叉车的特点各领域都可应用，和托盘配合，扩大了应用各领域都可应用，和托盘配合，扩大了应用范围，提高了作业效率。范围，提高了作业效率。是装卸和搬运一体化的设备，它将两种作
16、业是装卸和搬运一体化的设备，它将两种作业合二为一。合二为一。外形尺寸小，轮距较小，调头转向较容易，外形尺寸小，轮距较小，调头转向较容易，能在其他机械难以到达的作业区域内使用。能在其他机械难以到达的作业区域内使用。仅仅依靠驾驶员就能完成对货物的系列作业，仅仅依靠驾驶员就能完成对货物的系列作业，无需装卸工人的辅助劳动无需装卸工人的辅助劳动。通用性通用性机械化程度高机械化程度高机动灵活机动灵活节约劳动节约劳动（3 3）叉车的种类）叉车的种类按动力源：人力叉车、内燃叉车和电瓶叉车等。按叉车的举升高度：低举升叉车（举升高度在100150mm）和高举叉车（最高举升达12m）。按驾驶员的操作方式：坐式叉车和
17、站立式叉车。按叉车的构造：正面式叉车、侧面式叉车和转叉式叉车。插腿式插腿式平衡重式平衡重式拣选式拣选式油桶搬运油桶搬运高举升式高举升式手动液压式手动液压式侧驾前移式侧驾前移式四向行走式四向行走式悬臂吊式悬臂吊式前移式前移式手动式手动式（4 4）叉车工属具）叉车工属具叉车工属具是针对叉车的不同作业对象和不同作业要求开发的专用工具。用这些工属具作业，可大大提高搬运作业效率和装卸作业的安全性。常用的叉车工属具：货叉、吊架、侧夹器、推货器和集装箱吊具等。叉车的其他工属具如加长货叉、推出叉、活动叉、液压活动叉、转叉、夹叉、旋转夹叉、货包夹持器、纸箱夹持器、圆筒夹持器、托盘翻转叉、货垛稳定叉等也常被使用。
18、纸卷夹纸卷夹翻转夹翻转夹货叉货叉2 2、堆垛机、堆垛机 （1 1）概念）概念堆垛机是自动化立体仓库中专用的装卸搬运设备，它在高层货架之间的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。堆垛机额定载重量：堆垛机额定载重量：一般为几十千克到几吨，其中0.5吨的使用较多。堆垛机行走速度：堆垛机行走速度：一般为4120mmin堆垛机升降速度：堆垛机升降速度：一般为330mmin（2 2）堆垛机的分类）堆垛机的分类 堆垛机经历了从桥式堆垛机到无轨堆垛机、有轨堆垛机的发展演变过程。1)1)桥式堆垛机桥式堆垛机出现最早，其构造是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架或
19、立柱，利用货叉在立柱上做上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物。适合堆垛重、长物料，在钢材仓库多使用它堆垛盘料、钢带、钢卷、棒材、型材、管材等。缺点：自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支持；在仓库顶部与货架之间要有很大的净空；堆垛机的通道宽度大，作业范围受大梁跨度限制。2)2)无轨堆垛机无轨堆垛机采用轮胎行走，货叉随多级门架做水平和垂直位移。3)3)有轨堆垛机有轨堆垛机由钢轨、带钢轮的立柱、货叉组成，带钢轮的立柱在钢轨上运行，货叉在立柱上做上下运动。可以在地面导轨上行走，利用上部导轨防止摆动或倾倒；或者在上部导轨上行走，利用地面导轨防止摆动或倾倒。直线形有轨堆垛机系统采用直线导轨，双立柱结构，钢丝
20、绳牵引，承载能力强，适用于出入库较为频繁的存储作业，仓库高度范围为6-32米。转轨车型有轨堆垛机系统采用转轨库分配制定巷道，整个立库仅需1-2台堆垛机，适用于出入库频率很低的存储行业，仓库高度范围为6-18米。转弯型有轨堆垛机系统采用U线导轨，双立柱结构，钢丝绳牵引，承载能力强，用于出入库频率较低的存储行业，仓库高度范围为6-24米。3 3、搬运车、搬运车 搬运车是为了改变货物的存放状态和空间位置而使用的小型车辆的总称，主要包含下面几种类型：（1 1）手推车）手推车手推车依靠人力驱动，在路面上水平运输货物的小型搬运车。搬运作业距离一般小于25m，承载能力一般在500kg以下。特点是轻巧灵活、易
21、操作、转弯半径小，是输送较小、较轻物品的一种方便而经济的短距离运输工具。当搬运多品种货物时，应选用通用手推车；搬运单一品种货物应选用专用手推车，以提高搬运效率。（2 2）牵引车）牵引车俗称拖头，用来牵引挂车，本身没有承载货物的平台，不能单独运输货物。牵引车只在牵引时才和挂车连在一起，把挂车拖到指定地点。装卸货时，牵引车与挂车脱开，再去牵引其他挂车，从而提高设备利用率。（3 3）电瓶搬运车）电瓶搬运车有固定的载货平台，可载重运输，也可用作牵引。电瓶搬运车车体小而轻，动作灵活，使用时清洁卫生。适宜在平坦的路面上行驶，以减轻蓄电池震动，不宜在有易燃易爆物品的场所内工作。（4 4）简易叉车式搬运车）简
22、易叉车式搬运车是一种轻小型的利用人力提升货叉的装卸、搬运设备，用于搬运托盘货物。作业时，货叉插入托盘，上下摇动手柄，使液压装置提升货叉，托盘或容器随之离地，然后用手动或电力驱动行走，货物运到目的地后，踩动踏板，货叉落下，放下托盘。转弯半径较小，载重量一般为15003000kg，要求运行道路平整度好，多用于仓库收发站台的装卸，或车间内各工序间不需堆垛的场合。（5 5）自动导引车（）自动导引车（AGV)AGV)以蓄电池为动力，装备有自动导引装置，能按照设定的线路自动行驶或牵引载货台车，将物品搬运到指定的地点。通过计算机控制进行导向行驶、认址和移交载荷等基本作业。服务面广、运输线路灵活、运行费用少、
23、系统安全可靠、支持无人操作。广泛应用于厂内运输、装配生产线、仓库、车站等场所，特别适用于有噪声、污染、放射性等有害人体健康的地方及通道狭窄、光线较暗等不适合驾驶车辆的场合。视频：昆山易控自动导引车视频：昆山易控自动导引车 4 4、输送机、输送机 仓储用输送机主要用于输送托盘、箱包件或其他有固定尺寸的集装单元货物。也有用于输送散料的，但不多见。输送机输送机重力式重力式动力式动力式滚轮式滚轮式滚筒式滚筒式滚珠式滚珠式辊子输送机辊子输送机皮带输送机皮带输送机链条式输送机链条式输送机悬挂式输送机悬挂式输送机（1 1）重力式输送机）重力式输送机重力式输送机输送的货物或是由人力推动或是利用货物本身的重量在
24、倾斜的输送机上由上而下运动。输送机倾斜的坡度为2%5%。为了控制货物运动的速度，大倾角输送机一般装有制动滚子。适宜输送有一定刚性的适宜输送有一定刚性的平底货物。平底货物。不适宜输送底部挖空的不适宜输送底部挖空的容器。容器。要求每件货物至少分布要求每件货物至少分布在三根轴上的五个滚轮在三根轴上的五个滚轮支撑。支撑。硬底货物至少需要三根硬底货物至少需要三根滚筒支承，柔性货物至滚筒支承，柔性货物至少需要四根以上滚筒支少需要四根以上滚筒支承。承。输送机上的货物可以自输送机上的货物可以自由地沿任意方向运动，由地沿任意方向运动，用于输送底部较硬的货用于输送底部较硬的货物。物。滚轮式滚轮式滚筒式滚筒式滚珠式
25、滚珠式需要注意：需要注意：（2 2）动力式输送机）动力式输送机主要用于物流自动化程度较高的场合，是物流机械化、自动化作业一贯化的重要组成部分。链条式输送机的传动链条式输送机的传动元件是链条，链条以元件是链条，链条以导轨为依托，将货物导轨为依托，将货物承托输送。承托输送。辊子转动呈主动状态，辊子转动呈主动状态，可控制物品的运行状可控制物品的运行状态，按规定速度精确、态，按规定速度精确、平稳、可靠地输送物平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过品，便于实现输送过程的自动化。程的自动化。适用于工厂车间、仓适用于工厂车间、仓库内部成件货物及集库内部成件货物及集装单元货物的悬空输装单元货物的悬空输送，具有节
26、省占地面送，具有节省占地面积、缩短输送距离、积、缩短输送距离、节约储存空间的特点。节约储存空间的特点。棍子式棍子式链条式链条式悬挂式悬挂式皮带式皮带式可用来输送各种规则可用来输送各种规则或不规则形状的货物，或不规则形状的货物，用在要求精确定位或用在要求精确定位或需要伸缩的场合。需要伸缩的场合。可水平输送，也可倾可水平输送，也可倾斜输送，倾斜角度不斜输送，倾斜角度不大于大于1515。3.5 3.5 仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施1 1、计量检验设备、计量检验设备 （1 1）计重计量设备）计重计量设备计重计量设备主要是对商品进出时的计量、点数，以及货存期间的盘点、检查等，计量计量的装置种类有：地
27、磅、轨道衡、电子称、电子计数器、流量仪、皮带秤、天平仪以及较原始的磅秤、转尺等。设备要求有四个方面：准确性、灵敏性、稳定性、不变性。（2 2）检验设备）检验设备（2 2）检验设备）检验设备是指商品进入仓库验收和在库内测试、化验以及防止商品变质、失效的机具、仪器。种类有：温度仪、测潮仪、吸潮器、烘干箱、风幕（设在库门处，隔内外温差）、空气调节器、商品质量化验仪器等。在规模较大的仓库里这类设备使用较多。2 2、装卸月台、装卸月台 （1 1）月台的功能）月台的功能基本功能是：车辆依靠处，装卸货物处，货物暂存处，利用月台能方便地将货物装车或卸车，实现物流网络中线与节点的衔接转换。（2 2）月台的主要形
28、式）月台的主要形式高月台：月台高度与车辆货台高度基本保持一致。低月台：月台和仓库地面处于同一高度。（3 3）月台的辅助设施）月台的辅助设施可移动式契块可移动式契块车尾附升降台3 3、包装设备、包装设备 物流包装设备是指完成全部或部分包装过程机器的总称。种类有：裹包包装机械、充填包装机械、灌装包装机械、封口机械、贴标机械、捆扎机械、热成型包装机械、真空包装机械、收缩包装机械和其他包装机械等。3.6 3.6 自动化立体仓库自动化立体仓库1 1、自动化立体仓库概述、自动化立体仓库概述定义：采用高层货架，以货箱或托盘储存货品，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业，有电子计算机进行管理和控制，实现收发作业
29、的仓库系统。功能：自动收货、存货、取货、发货、信息查询等。组成：组合式货架、堆垛机、出入货台、控制系统、通讯系统、计算管理监控系统等。优点：高层货架，节省占地面积自动存取，作业效率高计算机控制，运行准确可靠能灵活适应多种存储环境缺点：建设成本高，整体配套要求高操作、维护、保养要求高作业流程严格，弹性小，柔性差2 2、自动化立体仓库的分类、自动化立体仓库的分类1 1）按建筑形式分）按建筑形式分整体式指货架除了储存货物的功能，成为组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种仓库建筑费用低、抗震，适用于15m以上的大型自动化立体仓库。分离式指货架与建筑物相互独立。它既可以将现有的建筑物改造为自动化立体
30、仓库，也可以将货架拆除，使建筑物用于其他目的。2 2）按货架的结构形式分）按货架的结构形式分单元货格式单元货格式是适用性较强的一种仓库形式，应用最为广泛。结构特点：货架沿仓库宽度方向分为若干排（两排一组），各组货架之间留有堆垛机进行存取作业需要的巷道；沿仓库长度方向分为许多列；沿高度方向分为若干层。整个货架形成了储存货物的大量货格，货格的开口面向巷道，一般每个货架存放一个货物单元。贯通货架式贯通货架式是在单元货格式仓库的基础上发展而来的，是为了提高仓库的面积利用率，货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通，形成能依次存放多货物单元的通道。工作过程：在通道一端，由一台入库起重机将货物单元装
31、入通道，而在另一端，由出库起重机取货。根据货物单元在通道内移动方式不同分为：重力货架式、梭式小车式。视频：贯通货架式立体仓视频：贯通货架式立体仓库工作动画库工作动画旋转货架式旋转货架式又可分为：水平旋转式货架仓库、垂直旋转式货架仓库两种。水平旋转式在动力输送机的带动下可在水平面内沿着一定的环形路线运行；取货时，操作人员下达相应指令，对应的一组货架便开始运转，当装有该货物的货架到达拣选位置时，货架停止运转。操作人员即可拣出货物，然后再给出指令，使货架归位。垂直旋转式在垂直面内旋转。其本身就是一种垂直提升机。移动货架式自动化立体仓库移动货架式自动化立体仓库又称动力货架或流动货架，它是将货架放在移动
32、导轨上，在货架底部设有驱动和传动装置，使货架沿着导轨移动。当存取货物时，使相应货架移动，腾出存取作业的通道，便可进行存取作业。视频：移动货架式立体仓视频：移动货架式立体仓库工作动画库工作动画3 3）按仓库所提供的储存条件分）按仓库所提供的储存条件分常温自动化立体仓库常温自动化立体仓库内温度一般控制在540，相对温度控制在90%以下。低温自动化立体仓库低温自动化立体仓库包括：恒温仓库、冷藏仓库、冷冻仓库。恒温仓库按照物品的特性及其所要求的存储条件自动调节仓储环境的温度和湿度；冷藏仓库的温度一般控制在05之间，主要用于蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度；冷冻仓库的温度一般控制在352之间。防爆型自
33、动化立体仓库防爆型自动化立体仓库以存放易燃、易爆等危险品为主，仓库设计要严格按照防爆的要求进行。3 3、自动化立体仓库的设施和设备、自动化立体仓库的设施和设备（1 1）自动化立体仓库的设施）自动化立体仓库的设施主体设施：仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货架、巷道堆垛机、出入库输送机等。配套设施：供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装系统、网络通信系统等。（2 2）自动化立体仓库的设备）自动化立体仓库的设备高层货架按照建筑材料：钢结构、钢筋混凝土结构；按照货架结构特点：固定式、组合式（可组装可拆卸）；按照货架高度：低层货架（小于5m），中层货架（ 515m），高层货架（ 15m以上）。搬运输送设备常用设备：堆垛起重机、高架叉车、辊子或链式输送机、巷道转移台车、升降机、自动导引车等。控制系统控制系统控制堆垛起重机和各种搬运输送设备的运行、货物存入与拣出，是自动化主体仓库的“指挥部”和“神经中枢”。控制形式：手动自动控制、随机自动控制、远距离控制和计算机全自动控制（脱机、联机、实时联机）。4 4、自动化立体仓库的特点、自动化立体仓库的特点优点：高层货架，节省占地面积自动存取，作业效率高计算机控制，运行准确可靠能灵活适应多种存储环境缺点：建设成本高，整体配套要求高操作、维护、保养要求高作业流程严格，弹性小，柔性差
