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1、电机负载计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩的方法二、负载惯量计算三、运转功率及加速功率计算 编制：张大潮一、计算折合到电机上的负载转矩的方法计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴2、垂直直线运动轴3、旋转轴运动1、水平直线运动轴9.8*WPB TL= （NM） 2R 式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作台及工件重量 （KG）2、垂直直线运动轴9.8*（W-WC）PBTL= （NM） 2R 式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动 T1 TL= （NM） R 式 T1：负载转矩（NM）二、负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通
2、过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量2、运动体的惯量3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、柱体的惯量D(cmD(cm）L L（cm）柱体的惯量柱体的惯量根据柱体的惯量，根据柱体的惯量，由下式计算由下式计算：有中心轴的援助体的惯量有中心轴的援助体的惯量滚珠丝杆滚珠丝杆齿轮齿轮柱体的惯量 J JK K= = DD4 4L L32*98032*980（kgcmsec2kgcmsec2）或或 J JK K= = LDLD4 43232（KG
3、MKGM2 2）柱体的惯量式中 ： ：密度（KG/CM3） 铁：7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KGCMSEC2） （KGM2） D： 圆柱体直径（CM）（M） L：圆柱体长度（CM ）（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量J JL1L1= =W W 980980 P PB B 222 2 （KGCMSECKGCMSEC2 2）=W=W . . P PB B 222 2 （KGMKGM2 2）运动体的惯量式中： W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（c
4、m）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量电机电机Z2Z2Z1Z1JOJOKGCNKGCN：齿轮齿数：齿轮齿数有变速机构时折算到电机轴上的惯量JL1= JL1= Z1Z1Z2Z22 2 *J*J0 0 （KGCMSECKGCMSEC2 2）（）（KGMKGM2 2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、转功率计算2、速功率计算1、转功率计算P P0 0= = 2NmT 2NmTL L 60 60 （W W）式中：式中： P P0 0：运转功率（：运转功率（W W） NmNm：电机运行速度（：电机运行速度（rpmrpm） T TL L：负载转矩（：负载转矩（NMNM）2、速功率计算Pa=Pa= 2N2Nm m 60 60 2 2 J JL LTaTa 式式 Pa Pa ：加速功率：加速功率 （W W） NmNm ：电机运行速度（：电机运行速度（rpmrpm） J Jl l ：负载惯性：负载惯性 （KGMKGM2 2） TaTa ：加速时间常数（：加速时间常数（secsec）
