《艾默生系列PLC与EV1000、EV2000变频器自由口协议通讯》由会员分享，可在线阅读，更多相关《艾默生系列PLC与EV1000、EV2000变频器自由口协议通讯（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、艾默生系列艾默生系列 PLC 与与 EV1000、EV2000 变频器自由口协议通讯变频器自由口协议通讯 一、组网方式一、组网方式 RS485 或 RS232 接口：异步，半双工。 二、协议格式二、协议格式 帧头从机地址主机命令主机命令帧格式主机命令帧格式校验和设定数据设定数据帧尾校验和设定数据设定数据从机地址校验和校验和命令索引命令索引发送顺序12345678916101112131415定义设定数据区校验区索引区命令区地址头尾辅助索引辅助索引18172214441发送字节主机命令帧头从机地址从机响应从机响应帧格式从机响应帧格式校验和运行数据运行数据帧尾校验和运行数据运行数据从机地址校验和校
2、验和命令索引命令索引发送顺序12345678916101112131415定义运行数据区校验区索引区响应区地址头尾故障索引故障索引18172214441发送字节从机响应帧头从机地址主机命令主机命令帧格式主机命令帧格式校验和设定数据设定数据帧尾校验和设定数据设定数据从机地址校验和校验和命令索引命令索引发送顺序12345678916101112131415定义设定数据区校验区索引区命令区地址头尾辅助索引辅助索引18172214441发送字节主机命令帧头从机地址从机响应从机响应帧格式从机响应帧格式校验和运行数据运行数据帧尾校验和运行数据运行数据从机地址校验和校验和命令索引命令索引发送顺序123456
3、78916101112131415定义运行数据区校验区索引区响应区地址头尾故障索引故障索引18172214441发送字节从机响应 帧头：帧头： “”，即十六进制 7E，单字节。 从机地址：从机地址： 变频器地址，双字节，ASCII格式。 设置范围： “00”“7F” ， “7F”为广播地址，变频器出厂设置01。 RS232PLC 485- + 485+ - EV2000 485 + - EV2000 485+ - EV2000 485+ - EV2000 .RS485+RXD TXD GND EV2000 PLC 485+ - PLC TXD RXD GND RS485多机连网 单机 RS48
4、5-运行数据：运行数据： 四个字节，ACSII；主要用于设置频率等。 校验和：校验和： 数据含义：帧校验。四个字节。ASCII。 计算方法：“从机地址”到“运行数据”全部字节的ASCII码值的累加和。 帧尾：帧尾： 十六进制0D，单字节。 注：注：除帧头、帧尾外，其余字节均需转换成 ASCII 格式。 三、常用帧三、常用帧 名称 主机命令 辅助索引 命令索引运行数据 设定范围 帧实例，发送时需转换为ASCII码 （帧头、 帧尾除外）（从机地址设为01） 运行数据精度 当前运行频率 01 00 00无 010100000182r 0.01 Hz 输出电压 01 00 02无 0101000201
5、84r 1V 读取 输出电流 01 00 03无 010100030185r 0.1A 从机启动 02 00 00无 010200000183r 无 设置运行频率 02 00 010Hz上限频率 0102000103E80264r 0.01 Hz 从机带频率启动 02 00 020Hz上限频率 0102000203E80265r 0.01 Hz 运行控制 从机停机 02 00 07无 01020007018Ar 无 四、四、ASCII 码与校验码码与校验码 十六进制与 ASCII 码的对应关系如下： 十六进制 ASCII 码 十六进制 ASCII 码 0 48 8 56 1 49 9 57 2
6、 50 A 65 3 51 B 66 4 52 C 67 5 53 D 68 6 54 E 69 7 55 F 70 校验码校验码 计算方法：“从机地址”到“运行数据”全部字节的ASCII码值的累加和。如： 读取当前运行频率 01 00 00无 010100000182r 0.01 Hz “010100000182r”中 “”为帧头； “01010000”为“从机地址”到“运行数据”全部字节； “0182”为16进制的校验码； “r”帧尾。 0对应的ASCII码值为48，1对应的ASCII码值为49。 0 1 0 1 0 0 0 0 0182（16进制）=48+49+48+49+48+48+4
7、8+48=386（10进制） 五、关键参数设置五、关键参数设置 变频器变频器 在通讯方式控制之前，需通过的控制面板进行下列参数设置： F0.00=2 频率给定通道设置为串行口给定； F0.03=2 运行命令通道设置为串行口运行； FF.00 通讯参数设置（波特率、起始位、数据位、停止位、校验位） ，确保与 PLC 串口一致； FF.01 变频器地址设置 0127，127 为广播地址； PLC 在 ControlStar“系统块”的“通讯口”选项卡中设置相应的通讯参数，包括：波特率、起始位、数据位、停止位、校验位和 PLC 站地址。 注意事项：注意事项： ? PLC 与变频器地址不可重复； ?
8、请检查 EV2000 的本机是否为自由口协议，本例程不支持 Modbus 协议； ? 当 FP.01 不为 0 时，变频器参数不可设置； ? 当按照上述参数设置仍不能通讯时， 建议将 FP.02 设置为 2 （恢复厂家参数， 慎重慎重） ； 六、例程及注释六、例程及注释 1、 MAIN ? 由于串口同一时刻只能被一个通讯占用， 所以在调用多个通讯类子程序时， 注意子程序间的互锁； ? 本例中，D0 为变频器地址，D1 为变频器运行频率；在运行之前，请先在监控状态下的元件监控表中将 D0、D1 赋值 ? 请在监控状态下，分别将各操作前的 M 元件置 0N，完成相应操作； 2、 启动启动 3、 带频率启动带频率启动 4、 频率设定频率设定 5、 读频率读频率 6、 停止停止
