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1、第四章第四章 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统 第一节 怠速控制系统第二节 排放控制系统及检修 第三节 进气控制系统及检修 第四节 故障自诊断功能 第五节 失效保护和备用系统 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统第一节 怠速控制系统(ISC)概述概述: : 燃油喷射发动机怠速时，节气门处于全关闭状态，空气通燃油喷射发动机怠速时，节气门处于全关闭状态，空气通过节气门缝隙及旁通节气门的怠速调节通路进入发动机，过节气门缝隙及旁通节气门的怠速调节通路进入发动机，由空气流量计由空气流量计( (或进气歧管压力传感器或进气歧管压力传感器) )检测该进气量，并检测该进气量，并根据转速及其他修正信号控制喷油
2、量，根据转速及其他修正信号控制喷油量， 发动机控制系统怠速控制装置的功能就是由发动机控制系统怠速控制装置的功能就是由ECUECU控制调节控制调节空气通路面积以控制空气流量的方法来实现的。自动维持空气通路面积以控制空气流量的方法来实现的。自动维持发动机怠速稳定运转。发动机怠速稳定运转。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统1.1.怠速控制装置分类2.2.控制装置的结构与工作原理汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统怠速控制装置分类 怠速控制的内容包括启动后控制、暖机过程控制、怠速控制的内容包括启动后控制、暖机过程控制、负荷变化的控制和减速时的控制等。目前使用的，负荷变化的控制和减速时的控制等。目前使
3、用的，按控制原理可分为两类。按控制原理可分为两类。怠速控制装置节气门直动控制式旁通空气控制式步进电动机调节机构旋转电磁阀调节机构占空比电磁阀控制机构真空电磁阀控制机构汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统 (a)节气门直动式 (b)旁通空气方式 怠速控制执行机构的空气控制方式 1节气门； 2节气门操纵臂；3执行元件汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统节气门直动控制式 节气门直动控制式是直接通过对节气门最小开度的控制来节气门直动控制式是直接通过对节气门最小开度的控制来控制怠速。控制怠速。 由由ECUECU控制直流电动机的正反转和转动量。直流电动机驱控制直流电动机的正反转和转动量。直流电动机驱动减速
4、齿轮并通过螺旋传动将转动量转变成直线移动，从动减速齿轮并通过螺旋传动将转动量转变成直线移动，从而控制节气门开度的大小，达到控制怠速进气量和怠速转而控制节气门开度的大小，达到控制怠速进气量和怠速转速的目的。速的目的。 这种控制形式的优点是结构简单、工作稳定性好，缺点这种控制形式的优点是结构简单、工作稳定性好，缺点是采用了齿轮减速机构后执行速度慢、动态响应性差。是采用了齿轮减速机构后执行速度慢、动态响应性差。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统 节气门直动控制装置 1节气门操纵臂；2怠速执行器；3、6节气门；4喷油器；5调压器；7防转孔；8弹簧；9电动机； 10、11、13齿轮；12传动轴；14丝
5、杠汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统旁通空气控制机构 旁通空气控制机构是通过改变旁通道的流通面积来控制怠旁通空气控制机构是通过改变旁通道的流通面积来控制怠速进气量，以达到怠速控制的目的。速进气量，以达到怠速控制的目的。 在多点燃油喷射系统中多采用控制旁通空气通路的执行机在多点燃油喷射系统中多采用控制旁通空气通路的执行机构，其类型主要有以下几种：构，其类型主要有以下几种：1.1.步进电机式怠速控制机构步进电机式怠速控制机构; ;2.2.旋转电磁阀式怠速控制机构旋转电磁阀式怠速控制机构3.3.占空比型电磁阀怠速控制机构占空比型电磁阀怠速控制机构; ;4.4.真空电磁阀怠速控制机构真空电磁阀怠速控
6、制机构汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统步进电机式怠速控制机构 步进电机怠速控制 1阀座；2阀轴；3定子线圈；4轴承；5进给丝杠机构；6旁通空气进口；7阀步进电机与怠速控制阀做成一体，装在进气总管内。电机可顺时针或逆时针旋转，使阀沿轴向移动，改变阀与阀座之间的间隙，调节流过节气门旁通通道的空气量。该种怠速控制阀还可用来控制发动机的快怠速，而不需要辅助空气阀。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统步进电机的控制电路步进电机的控制电路步进电机的转动方向可通过改变4个定子线圈的通电顺序来实现。转子一周分为32个步级进行，每个步级转动一个爪的角度，即11.25(一般步进电动机为2到125个步级)。汽油
7、机辅助控制系统汽油机辅助控制系统步进电机式怠速控制机构原理 步进电机式怠速控制机构1怠速控制阀；2稳压箱；3节气门体；4空气流量计汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统旋转电磁阀式怠速控制机构旋转电磁阀装在节气门体上，通过永久磁铁及周旋转电磁阀装在节气门体上，通过永久磁铁及周围的磁化线圈控制机构来控制阀门的旋转角度，围的磁化线圈控制机构来控制阀门的旋转角度，从而改变怠速空气通道的截面积。从而改变怠速空气通道的截面积。 旋转电磁阀怠速控制机构1阀；2双金属带；3冷却水腔；4阀体；5线圈；6永久磁铁；7线圈L2；8轴；9旁通口；10固销；11挡块；12杆汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统占空比型电
8、磁阀怠速控制机构占空比控制型电磁占空比控制型电磁阀工作时，由阀工作时，由ECUECU确确定控制脉冲信号的定控制脉冲信号的占空比，磁化线圈占空比，磁化线圈中平均电流的大小中平均电流的大小取决于占空比。占取决于占空比。占空比越大，磁化线空比越大，磁化线圈中平均电流越大，圈中平均电流越大，磁场强度越大，阀磁场强度越大，阀门升程越大，旁通门升程越大，旁通道开度越大。道开度越大。 占空比控制型电磁阀结构1弹簧；2磁化线圈；3轴；4阀；5壳体；6波纹管；7传感器；8进气总管；9节气门汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统真空电磁阀怠速控制机构ECUECU根据各种根据各种传感器的输入传感器的输入信号控制信号控
9、制VSVVSV阀打开和关闭，阀打开和关闭，控制旁通空气控制旁通空气量，使发动机量，使发动机保持稳定怠速保持稳定怠速运转。运转。真空电磁阀怠速控制机构汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统第二节 排放控制系统及检修概述概述概述概述汽油机的有害排放包括因混合气燃烧不完全产生汽油机的有害排放包括因混合气燃烧不完全产生汽油机的有害排放包括因混合气燃烧不完全产生汽油机的有害排放包括因混合气燃烧不完全产生的碳氢化合物的碳氢化合物的碳氢化合物的碳氢化合物(HC)(HC)(HC)(HC)和一氧化碳和一氧化碳和一氧化碳和一氧化碳(CO)(CO)(CO)(CO)，在高温燃烧，在高温燃烧，在高温燃烧，在高温燃烧中产生
10、的氮氧化合物中产生的氮氧化合物中产生的氮氧化合物中产生的氮氧化合物(N0x)(N0x)(N0x)(N0x)。电控汽油机中的排放控制系统主要有：电控汽油机中的排放控制系统主要有：电控汽油机中的排放控制系统主要有：电控汽油机中的排放控制系统主要有：一、三元催化转化器、氧传感器与闭环控制一、三元催化转化器、氧传感器与闭环控制一、三元催化转化器、氧传感器与闭环控制一、三元催化转化器、氧传感器与闭环控制 二、废气再循环二、废气再循环二、废气再循环二、废气再循环(EGR)(EGR)(EGR)(EGR)系统系统系统系统 三、燃油蒸气排放控制装置三、燃油蒸气排放控制装置三、燃油蒸气排放控制装置三、燃油蒸气排放
11、控制装置 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统一、三元催化转化器、氧传感器与闭环控制一、三元催化转化器、氧传感器与闭环控制1. 系统工作原理2. 三元催化器结构、原理3. 氧传感器结构、原理汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统1.系统工作原理三元催化：三元催化：三元催化转化器是三元催化转化器是现代汽车普遍采用排气净化装现代汽车普遍采用排气净化装置，三元催化转化器装在排气置，三元催化转化器装在排气管中，能把发动机排出废气中管中，能把发动机排出废气中的有害气体转化成无害气体。的有害气体转化成无害气体。三元催化剂是铂三元催化剂是铂( (或钯或钯) )和铑的和铑的混合物，它不仅能将混合物，它不仅能将H
12、CHC和和COCO氧氧化变成化变成CO2CO2和和H2OH2O，而且能促使，而且能促使NOxNOx和和COCO发生反应转变为发生反应转变为CO2CO2和和N2N2，但是只有当空燃比保持稳，但是只有当空燃比保持稳定时，其转化效率才能得到精定时，其转化效率才能得到精确控制。确控制。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统氧传感器与闭环控制氧传感器与闭环控制氧传感器与闭环控制氧传感器与闭环控制：只有当发动机在标准的理论空燃只有当发动机在标准的理论空燃比比14147 7运转时，三元催化转化器的转化效率最佳，为运转时，三元催化转化器的转化效率最佳，为此必须对空燃比进行精确的控制，在发动机控制系统中此必须对
13、空燃比进行精确的控制，在发动机控制系统中普遍采用由氧传感器组成的空燃比反馈控制方式，即闭普遍采用由氧传感器组成的空燃比反馈控制方式，即闭环控制方式。在三元催化转化器前面的排气歧管或排气环控制方式。在三元催化转化器前面的排气歧管或排气管内装有氧传感器，管内装有氧传感器， ECU ECU根据氧传感器反馈的空燃比浓根据氧传感器反馈的空燃比浓稀信号，控制喷油量的增加或减少。稀信号，控制喷油量的增加或减少。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统2. 三元催化器结构、原理三元催化反应器，其外三元催化反应器，其外观像一个排气消声器观像一个排气消声器( (实际上它也兼起消声实际上它也兼起消声器作用器作用) )
14、。壳体用耐高。壳体用耐高温、耐腐蚀的材料制成，温、耐腐蚀的材料制成，内部装有网格状陶瓷催内部装有网格状陶瓷催化床。它装在靠近发动化床。它装在靠近发动机的排气管位置上。催机的排气管位置上。催化床内附着铂化床内附着铂( (或钯或钯) )和和铑的混合物。铂能促使铑的混合物。铂能促使COCO、HCHC氧化；而铑则能氧化；而铑则能加速加速NOxNOx的还原。的还原。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统3. 氧传感器结构、原理（1 1 1 1）氧化锆氧传感器）氧化锆氧传感器）氧化锆氧传感器）氧化锆氧传感器 （2 2 2 2）氧化钛氧传感器）氧化钛氧传感器）氧化钛氧传感器）氧化钛氧传感器 汽油机辅助控制系统
15、汽油机辅助控制系统氧化锆氧传感器氧化锆氧传感器 在在在在400400400400以上的高温时，若氧以上的高温时，若氧以上的高温时，若氧以上的高温时，若氧化锆内外表面处的气体中的化锆内外表面处的气体中的化锆内外表面处的气体中的化锆内外表面处的气体中的氧的浓度有很大差别，在铂氧的浓度有很大差别，在铂氧的浓度有很大差别，在铂氧的浓度有很大差别，在铂电极之间将会产生电压。当电极之间将会产生电压。当电极之间将会产生电压。当电极之间将会产生电压。当混合气稀时，排气中氧的含混合气稀时，排气中氧的含混合气稀时，排气中氧的含混合气稀时，排气中氧的含量高，传感器元件内外侧氧量高，传感器元件内外侧氧量高，传感器元件
16、内外侧氧量高，传感器元件内外侧氧的浓度差小，氧化锆元件内的浓度差小，氧化锆元件内的浓度差小，氧化锆元件内的浓度差小，氧化锆元件内外侧两极之间产生的电压很外侧两极之间产生的电压很外侧两极之间产生的电压很外侧两极之间产生的电压很低（接近低（接近低（接近低（接近0V0V0V0V），反之，如排），反之，如排），反之，如排），反之，如排气中几乎没有氧，内外侧的气中几乎没有氧，内外侧的气中几乎没有氧，内外侧的气中几乎没有氧，内外侧的之间电压高（约为之间电压高（约为之间电压高（约为之间电压高（约为1V1V1V1V）。在）。在）。在）。在理论空燃比附近，氧传感器理论空燃比附近，氧传感器理论空燃比附近，氧传感器
17、理论空燃比附近，氧传感器输出电压信号值有一个突变。输出电压信号值有一个突变。输出电压信号值有一个突变。输出电压信号值有一个突变。氧化锆氧传感器及其输出特性氧化锆氧传感器及其输出特性a a）结构）结构b b）输出特性）输出特性11法兰法兰22铂电极铂电极33氧化锆管氧化锆管44铂电极铂电极55加热器加热器 6 6涂层涂层77废气废气88套套管管99大气大气 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统氧化钛氧传感器氧化钛氧传感器 主要由二氧化钛元件、导线、主要由二氧化钛元件、导线、主要由二氧化钛元件、导线、主要由二氧化钛元件、导线、金属外壳和接线端子等组成。金属外壳和接线端子等组成。金属外壳和接线端子等
18、组成。金属外壳和接线端子等组成。 当废气中的氧浓度高时，当废气中的氧浓度高时，当废气中的氧浓度高时，当废气中的氧浓度高时，二氧化钛的电阻值增大；反二氧化钛的电阻值增大；反二氧化钛的电阻值增大；反二氧化钛的电阻值增大；反之，废气中氧浓度较低时二之，废气中氧浓度较低时二之，废气中氧浓度较低时二之，废气中氧浓度较低时二氧化钛的电阻值减小，利用氧化钛的电阻值减小，利用氧化钛的电阻值减小，利用氧化钛的电阻值减小，利用适当的电路对电阻变量进行适当的电路对电阻变量进行适当的电路对电阻变量进行适当的电路对电阻变量进行处理，即转换成电压信号输处理，即转换成电压信号输处理，即转换成电压信号输处理，即转换成电压信号
19、输送给送给送给送给ECUECUECUECU，用来确定实际的，用来确定实际的，用来确定实际的，用来确定实际的空燃比。空燃比。空燃比。空燃比。 11二氧化钛元件二氧化钛元件22金金属外壳属外壳33陶瓷绝缘体陶瓷绝缘体 44接线端子接线端子55陶瓷元陶瓷元件件66导线导线77金属保护金属保护套套 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统二、废气再循环二、废气再循环(EGR)(EGR)系统系统1.1.系统工作原理系统工作原理2.2.废气再循环阀废气再循环阀3.3.废气再循环率的控制废气再循环率的控制汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统1.系统工作原理废气再循环就是在废气再循环就是在ECUECU的控制下，根
20、据发动机的不同工况，的控制下，根据发动机的不同工况，将一部分废气引入进气管，与新鲜可燃混合气混合后，再将一部分废气引入进气管，与新鲜可燃混合气混合后，再进入气缸燃烧，从而降低了燃烧速度和温度，减少了进入气缸燃烧，从而降低了燃烧速度和温度，减少了NOxNOx生成量。但是，过度的废气再循环将会影响发动机的正常生成量。但是，过度的废气再循环将会影响发动机的正常运行，特别是在怠速、低转速小负荷及发动机处于冷态运运行，特别是在怠速、低转速小负荷及发动机处于冷态运行时，再循环的废气将会明显降低发动机的性能。因此，行时，再循环的废气将会明显降低发动机的性能。因此，应选择应选择NOXNOX排放量多的发动机运转
21、范围，根据工况条件的排放量多的发动机运转范围，根据工况条件的变化自动调节参与再循环的废气量。通常，在低温和全负变化自动调节参与再循环的废气量。通常，在低温和全负荷工况中，荷工况中，ECRECR停止工作。停止工作。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统2.废气再循环阀 废气再循环阀通过特殊通道使排气歧管连通，其真实管上方的废气再循环阀通过特殊通道使排气歧管连通，其真实管上方的真空度由废气再循环装置系统的真空电磁阀控制。真空度由废气再循环装置系统的真空电磁阀控制。ECUECU根据转速、空气流量、进气压力以及温度信号，控制真空根据转速、空气流量、进气压力以及温度信号，控制真空电磁阀的占空比，从而控制
22、废气再循环的开度来改变废气再循电磁阀的占空比，从而控制废气再循环的开度来改变废气再循环率。环率。 (a) 剖面图 (b) 外形图 (c) 气流走向 废气再循环阀结构汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统3.废气再循环率的控制 可变废气再循环率系统1ECU；2节气门开关；3废气再循环管路；4废气再循环阀；5定压阀；6真空控制电磁阀；7电磁阀汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统 真空控制电磁阀真空控制电磁阀(VCM)(VCM)由废气再循环电磁控制阀和怠速调由废气再循环电磁控制阀和怠速调节电磁阀组成。节电磁阀组成。 ECU ECU根据传感器输入信号、点火开关和电源电压等，给废根据传感器输入信号、点火开
23、关和电源电压等，给废气再循环控制阀提供不同占空比的控制脉冲信号，调节真气再循环控制阀提供不同占空比的控制脉冲信号，调节真空调节阀真空管进入的空气量，控制废气再循环阀的真空空调节阀真空管进入的空气量，控制废气再循环阀的真空度，从而改变废气再循环率。度，从而改变废气再循环率。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统三、燃油蒸气排放控制装置三、燃油蒸气排放控制装置 活性炭罐蒸发污染控制装置1油箱盖及真空泄放阀；2油箱；3单向阀；4蒸汽通气管路；5废气再循环及炭罐控制电磁阀；6节气门；7进气歧管；8真空室；9排放控制阀；10定量排放小孔；11活性炭罐汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统此装置是为了防止油箱
24、内的汽油蒸汽向大气排放产生污染此装置是为了防止油箱内的汽油蒸汽向大气排放产生污染而设置的。而设置的。油箱中的汽油蒸汽通过单向阀进入炭罐上部，空气从炭罐油箱中的汽油蒸汽通过单向阀进入炭罐上部，空气从炭罐下部进入清洗活性炭下部进入清洗活性炭在炭罐右上方，有一定量排放小孔及受真空控制的排放控在炭罐右上方，有一定量排放小孔及受真空控制的排放控制阀。制阀。ECUECU控制炭罐电磁控制阀的开度，调节排放控制阀控制炭罐电磁控制阀的开度，调节排放控制阀上方的真空度，从而控制排放控制阀的开度。上方的真空度，从而控制排放控制阀的开度。当排放控制阀打开时，汽油蒸汽通过排放控制阀吸入进气当排放控制阀打开时，汽油蒸汽通
25、过排放控制阀吸入进气歧管。歧管。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统第三节 进气控制系统及检修一、进气惯性增压控制系统（一、进气惯性增压控制系统（ACISACIS） 二、动力阀控制系统二、动力阀控制系统三、可变气门正时和升程电子控制技术三、可变气门正时和升程电子控制技术四、巡航和电控节气门系统四、巡航和电控节气门系统五、废气涡轮增压控制五、废气涡轮增压控制汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统一、进气惯性增压控制系统（ACIS）( (一一) ) 系统工作原理系统工作原理( (二二) ) 改变进气管有效长度的改变进气管有效长度的ACIS ACIS ( (三三) ) 进气谐波波长可变的进气谐波波长可
26、变的ACISACIS汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统(一)系统工作原理空气在进气管内流动时，具有一定的惯性并且会在进气管空气在进气管内流动时，具有一定的惯性并且会在进气管内产生一种往复运动的压力波，如果此压力波达到进气门内产生一种往复运动的压力波，如果此压力波达到进气门时即开启进气门，则会明显提高进气充量。实验证明，进时即开启进气门，则会明显提高进气充量。实验证明，进气管长，压力波也长，可使发动机低、中速区段内的功率气管长，压力波也长，可使发动机低、中速区段内的功率增大；进气管短时，压力波也短，可使发动机高转速区段增大；进气管短时，压力波也短，可使发动机高转速区段内的功率增大。内的功率增大
27、。进气惯性增压控制系统（进气惯性增压控制系统（ACISACIS）就是在节气门已全开的情）就是在节气门已全开的情况下，利用进气的空气谐振，进一步加大充气量，使低速况下，利用进气的空气谐振，进一步加大充气量，使低速运转时进气管长，而高速运转时则进气管短。运转时进气管长，而高速运转时则进气管短。可控的进气谐振近年来发展很快，形式也很多，其工作原可控的进气谐振近年来发展很快，形式也很多，其工作原理大体上可分为两种。一种是根据发动机转速和负荷的变理大体上可分为两种。一种是根据发动机转速和负荷的变化情况，自动地改变进气管的有效长度；另一种是可变波化情况，自动地改变进气管的有效长度；另一种是可变波长的谐波控
28、制进气系统。长的谐波控制进气系统。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统（二）改变进气管有效长度的ACIS 右图给出了改变进气管有右图给出了改变进气管有效长度的一种装置。低转效长度的一种装置。低转速时，速时，ECUECU使进气控制阀片使进气控制阀片关闭，进气流经较长的管关闭，进气流经较长的管道；高转速时阀片打开，道；高转速时阀片打开，由于流动阻力的不同，进由于流动阻力的不同，进气会自动地大部分经由阀气会自动地大部分经由阀片直接流入进气歧管，从片直接流入进气歧管，从而使有效长度变短。这种而使有效长度变短。这种方法可以在高、低转速时方法可以在高、低转速时均获得高的充量系数，从均获得高的充量系数，从而
29、提高转矩。而提高转矩。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统(三)进气谐波波长可变的ACIS汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统 工作原理: 当空气室出口的控制阀关闭时，进气管内的脉动当空气室出口的控制阀关闭时，进气管内的脉动压力波传递长度为空气滤清器到进气门的距离，这一距离压力波传递长度为空气滤清器到进气门的距离，这一距离较长，适应发动机中、低速工况形成气体动力增压效果。较长，适应发动机中、低速工况形成气体动力增压效果。 当控制阀打开时，接通真空罐，打开进气增压控制阀。当控制阀打开时，接通真空罐，打开进气增压控制阀。 由于大容量空气室的参与，在进气道控制阀处形成气帘，由于大容量空气室的参与，在
30、进气道控制阀处形成气帘，使进气脉动压力只能在空气室出口和进气门之间传播，缩使进气脉动压力只能在空气室出口和进气门之间传播，缩短了压力波的传播距离，以满足发动机高速工况下的气体短了压力波的传播距离，以满足发动机高速工况下的气体动力增压要求。动力增压要求。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统二、动力阀控制系统工作原理工作原理 某些发动机进气管上除安装节气门调节进气量外，还某些发动机进气管上除安装节气门调节进气量外，还安装动力阀控制系统，它能根据发动机的不同负荷改变进安装动力阀控制系统，它能根据发动机的不同负荷改变进气量，从而改变发动机的动力性能。真空控制的动力阀装气量，从而改变发动机的动力性能。真
31、空控制的动力阀装在进气管上，控制进气管空气通道的大小。当发动机小负在进气管上，控制进气管空气通道的大小。当发动机小负荷运转时，荷运转时，ECUECU控制真空电磁阀关闭，动力阀也关闭，进控制真空电磁阀关闭，动力阀也关闭，进气通道变小，发动机输出较小功率；当发动机负荷增大，气通道变小，发动机输出较小功率；当发动机负荷增大，ECUECU根据转速、温度、空气量等信号接通真空电磁阀，真根据转速、温度、空气量等信号接通真空电磁阀，真空管内的真空度提高而将动力阀打开，进气通道变大，发空管内的真空度提高而将动力阀打开，进气通道变大，发动机输出较大功率。动机输出较大功率。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统 (
32、a) 打开 (b) 关闭 动力阀控制系统 1真空室；2真空电磁阀；3ECU(ECCS)； 4单向阀；5动力阀 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统三、可变气门正时和升程电子控制系统(VTEC)( (一一) ) 概述概述( (二二) VTEC) VTEC机构的组成机构的组成( (三三) VTEC) VTEC机构结构和工作原理机构结构和工作原理( (四四) VTEC) VTEC系统的控制系统的控制汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统概述汽油发动机要达到良好的动力性、燃油经济性和排放性能，汽油发动机要达到良好的动力性、燃油经济性和排放性能，首先必须控制合适的汽油与空气的混合比例。在怠速、中首先必须控
33、制合适的汽油与空气的混合比例。在怠速、中低速、中小负荷、高速大负荷时，对混合气浓度的要求相低速、中小负荷、高速大负荷时，对混合气浓度的要求相同，同，普通进气机构的发动机其配气相位和气门升程都是固普通进气机构的发动机其配气相位和气门升程都是固定的定的，发动机在中低速时，主要考虑省油和改善排放，发动机在中低速时，主要考虑省油和改善排放, ,但但这时进气量偏大；高速时，动力性是主要的，需多供给汽这时进气量偏大；高速时，动力性是主要的，需多供给汽油，但供给的汽油又受到进气量的限制而不能太多，这时油，但供给的汽油又受到进气量的限制而不能太多，这时进气量偏少进气量偏少, ,传统的发动机由于受进气量的限制，
34、动力性、传统的发动机由于受进气量的限制，动力性、经济性以及排放性的潜力均未发挥完全，随着轿车汽油机经济性以及排放性的潜力均未发挥完全，随着轿车汽油机的高速化和废气排放法的日趋严格，配气机构固定不变的的高速化和废气排放法的日趋严格，配气机构固定不变的缺点变得越来越突出。为此，缺点变得越来越突出。为此，可变气门机构（简称可变气门机构（简称VTECVTEC）作为内燃设计的新技术迅速发展。作为内燃设计的新技术迅速发展。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统(二) VTEC机构的组成本田汽车公司本田汽车公司VTECVTEC，它，它可以使发动机在高速时可以使发动机在高速时改变气门正时和升程，改变气门正时和升
35、程，并由并由ECMECM电控组件控制，电控组件控制，同时也可以改变高速时同时也可以改变高速时进、排气门开启的进、排气门开启的“重重叠时间叠时间”使发动机在高使发动机在高速范围由于速范围由于VTECVTEC作用使作用使发动机输出更大的功率。发动机输出更大的功率。本田本田ACCORD F22B1ACCORD F22B1发动发动机机VTECVTEC机构主要由气门机构主要由气门( (每缸每缸2 2进、进、2 2排排) )、凸轮、凸轮、摇臂、同步活塞摇臂、同步活塞A A、B B、正时活塞等组成。正时活塞等组成。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统(三) VTEC机构结构和工作原理VTECVTEC机构中的
36、凸轮有三个，它机构中的凸轮有三个，它们的线型不相同。高速凸轮位们的线型不相同。高速凸轮位于中央叫做中间凸轮，它的升于中央叫做中间凸轮，它的升程最大；另两个低速凸轮，较程最大；另两个低速凸轮，较高的一个叫主凸轮，较低的叫高的一个叫主凸轮，较低的叫做次凸轮。与这三个凸轮相对做次凸轮。与这三个凸轮相对应的中间摇臂、主摇臂和次摇应的中间摇臂、主摇臂和次摇臂，两个气门分别安装在主、臂，两个气门分别安装在主、次摇臂上。在三个摇臂内有一次摇臂上。在三个摇臂内有一孔道，内装有正时活塞、孔道，内装有正时活塞、A A、B B、同步活塞、定位活塞，每个气同步活塞、定位活塞，每个气缸的两个进气门上都安装有这缸的两个进
37、气门上都安装有这样一套样一套VTECVTEC机构。机构。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统(四) VTEC系统的控制当发动机转速为当发动机转速为 2300 23003200r3200rminmin、车速、车速 超过超过10 10 km/hkm/h、冷却水温度超过、冷却水温度超过1010和根据进气歧管压力判断的和根据进气歧管压力判断的发动机负荷较大时，发动机负荷较大时，ECMECM操操纵纵VTECVTEC电磁阀打开油路，使电磁阀打开油路，使从机油泵输出的压力油推动从机油泵输出的压力油推动同步活塞把三个摇臂连锁起同步活塞把三个摇臂连锁起来，实行来，实行VTECVTEC气门正时和升气门正时和升程
38、变动，以改变进气量，增程变动，以改变进气量，增加发动机功率。如果不符合加发动机功率。如果不符合以上转换条件，以上转换条件，ECMECM将将VTECVTEC电磁阀断电，切断油路，不电磁阀断电，切断油路，不实行实行VTECVTEC控制。控制。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统四、巡航控制和电控节气门系统（一）（一）巡航控制系统巡航控制系统（二）电控节气门系统（二）电控节气门系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统（一）巡航控制系统1 1、功能、功能2 2、组成及工作原理、组成及工作原理3 3、执行机构、执行机构汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统1、功能巡航控制巡航控制(Cruise Contr
39、ol)(Cruise Control)是让驾驶员是让驾驶员无需操作油门踏板无需操作油门踏板就能保证汽车就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶以某一固定的预选车速行驶的控制系统。当的控制系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，一旦汽车在高速公路上长时间行驶时，一旦打开巡航控制开关打开巡航控制开关，系统就能够根据道路行驶阻力的变化，自动地增减发动机系统就能够根据道路行驶阻力的变化，自动地增减发动机油门的开度，使汽车油门的开度，使汽车行驶速度保持一定行驶速度保持一定，从而给驾驶带来，从而给驾驶带来了很大的方便，同时也可以得到较好的燃油经济性。了很大的方便，同时也可以得到较好的燃油经济性。 汽油机辅助控制
40、系统汽油机辅助控制系统2、组成及工作原理控制开关用于打开或关闭系统，控制开关用于打开或关闭系统，设置希望的车速，以及选择其它设置希望的车速，以及选择其它的控制细节。设置行驶速度时，的控制细节。设置行驶速度时，ECUECU先根据车速传感器信号计算先根据车速传感器信号计算车速车速, ,并与所设置的车速相比较并与所设置的车速相比较后产生一个偏差信号，然后控制后产生一个偏差信号，然后控制执行机构，通过一套连杆机构驱执行机构，通过一套连杆机构驱动油门使实际车速与所设置的车动油门使实际车速与所设置的车速一致，从而保持车速恒定。系速一致，从而保持车速恒定。系统可通过一个取消控制信号统可通过一个取消控制信号(
41、 (由由制动开关、离合器开关和驻车制制动开关、离合器开关和驻车制动开关输出的信号动开关输出的信号) )来结束巡航来结束巡航控制车速行驶。控制车速行驶。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统3、执行机构巡航控制系统常采用电动机型执行机构或真空管型执行机构来控制油门的开度。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统电动机型执行机构右图是一种电机型执行机构的结右图是一种电机型执行机构的结构示例，当构示例，当电磁离合器电磁离合器通电后，通电后，随着离合器的结合，控制电流通随着离合器的结合，控制电流通过控制电机依次驱动涡轮、蜗杆过控制电机依次驱动涡轮、蜗杆和末端齿轮，然后再通过一个连和末端齿轮，然后再通过一
42、个连杆机构驱动发动机油门。连杆的杆机构驱动发动机油门。连杆的位置由连接于连杆轴上的位置由连接于连杆轴上的传感器传感器进行检测，通过比较连杆的实际进行检测，通过比较连杆的实际运动和控制目标，来控制电机的运动和控制目标，来控制电机的旋转。旋转。当当踩下离合器或制动踏板踩下离合器或制动踏板，或变，或变速箱处于速箱处于空档空档，直接控制电磁离，直接控制电磁离合器将其合器将其分离分离，使，使巡航控制巡航控制的执的执行机构对油门控制行机构对油门控制不起作用不起作用。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统真空型执行机构右图所示为一种真空管型执行机构。右图所示为一种真空管型执行机构。当执行机构中的线圈当执行机
43、构中的线圈通电时通电时，真空真空口口( (用于发动机真空压力的输入用于发动机真空压力的输入) )打打开开，大气口关闭大气口关闭，这样执行机构内，这样执行机构内部产生真空，吸出隔膜片。线圈部产生真空，吸出隔膜片。线圈不不通电时通电时，真空口关闭真空口关闭，大气口打开大气口打开，空气进入执行元件，隔膜片被弹簧空气进入执行元件，隔膜片被弹簧拉回。通过改变控制线圈信号的拉回。通过改变控制线圈信号的占占空比来控制真空度的变化空比来控制真空度的变化，从而控，从而控制隔膜片来改变油门开度。该执行制隔膜片来改变油门开度。该执行机构中还有一个机构中还有一个释放阀释放阀，当巡航控，当巡航控制结束时，控制线圈断电，
44、允许空制结束时，控制线圈断电，允许空气进入执行机构内，这样可保证即气进入执行机构内，这样可保证即使控制阀的通空气口开启失败，巡使控制阀的通空气口开启失败，巡航控制的功能也能够安全终止。航控制的功能也能够安全终止。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统（二）电控节气门系统1、功能2、结构及工作原理3、控制内容汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统1、功能传统的节气门由驾驶员直接控制，此时，主节气门开度恒传统的节气门由驾驶员直接控制，此时，主节气门开度恒定的随加速踏板的开度改变，在许多工况下，节气门开度定的随加速踏板的开度改变，在许多工况下，节气门开度的这种变化规律难以满足实际要求，电控节气门控制系统
45、的这种变化规律难以满足实际要求，电控节气门控制系统能能根据加速踏板踩下的程度和不同驾驶条件根据加速踏板踩下的程度和不同驾驶条件的要求计算节的要求计算节气门开度，驱动节气门控制马达，从而达到气门开度，驱动节气门控制马达，从而达到优化节气门开优化节气门开度控制度控制的目的。的目的。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统2、结构及工作原理加速踏板位置传感器位于节气门阀体上，与节气门杆安装加速踏板位置传感器位于节气门阀体上，与节气门杆安装在一起，节气门杆与加速踏板的油门拉线相连，加速踏板在一起，节气门杆与加速踏板的油门拉线相连，加速踏板位置传感器将加速踏板的开度转换成表示加速踏板的下踏位置传感器将加速
46、踏板的开度转换成表示加速踏板的下踏量大小及变化速率两种电信号，一起传送给发动机量大小及变化速率两种电信号，一起传送给发动机ECU.ECU.；节气门位置传感器将节气门开度转换成电信号输入发动机节气门位置传感器将节气门开度转换成电信号输入发动机ECUECU，其输出特性与加速踏板位置传感器相同；节气门控，其输出特性与加速踏板位置传感器相同；节气门控制马达是具有良好响应和低能耗的直流电动机，由发动机制马达是具有良好响应和低能耗的直流电动机，由发动机ECUECU通过控制流过节气门控制马达的电流方向和大小来控通过控制流过节气门控制马达的电流方向和大小来控制节气门开度制节气门开度. . 汽油机辅助控制系统汽
47、油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统3、控制内容 电控节气门控制系统工作原理如图所示。发动机电控节气门控制系统工作原理如图所示。发动机ECUECU根根据加速踏板位置传感器、节气门位置传感器、车速档位、据加速踏板位置传感器、节气门位置传感器、车速档位、驾驶模式等信号驱动节气门控制马达，根据不同行驶条驾驶模式等信号驱动节气门控制马达，根据不同行驶条件实现不同节气门开度的优化控制，包括：件实现不同节气门开度的优化控制，包括： （1 1）非线性控制）非线性控制 （2 2）怠速控制）怠速控制 （3 3）减小换挡冲击控制）减小换挡冲击控制 （4 4）驱动力控制系统）驱动力控制系统(TRC)
48、(TRC)节气门控制节气门控制 （5 5）稳定性控制）稳定性控制(VSC)(VSC)协调控制协调控制 （6 6）巡航控制）巡航控制 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统非线性控制传统的节气门由加速踏板直接控制节气门开度，从而达传统的节气门由加速踏板直接控制节气门开度，从而达到调节发动机转速或功率的目的，这时发动机转速或功到调节发动机转速或功率的目的，这时发动机转速或功率的变化取决于加速踏板下踏的规律，这种调控方法在率的变化取决于加速踏板下踏的规律，这种调控方法在许多工况下对汽车的驾驶性能和乘车舒适性等不利。而许多工况下对汽车的驾驶性能和乘车舒适性等不利。而电
49、控节气门由发动机电控节气门由发动机ECUECU根据加速踏板、节气门位置、根据加速踏板、节气门位置、车速等其它行车信号，通过节气门驱动马达来调节节气车速等其它行车信号，通过节气门驱动马达来调节节气门开度，可实现所有工况下节气门开度的优化控制，如门开度，可实现所有工况下节气门开度的优化控制，如加、加速控制，低摩擦路面行驶控制，从而改善驾驶性加、加速控制，低摩擦路面行驶控制，从而改善驾驶性能和乘车舒适性。能和乘车舒适性。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统怠速控制 以前的步进马达型怠速控制阀用来控制发动机冷机怠速以前的步进马达型怠速控制阀用来控制发动机冷机怠速和普通怠速，采用电控节气门后，则由节气门
50、控制马达控和普通怠速，采用电控节气门后，则由节气门控制马达控制发动机怠速转速。制发动机怠速转速。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统减小换挡冲击控制节气门控制与变速箱电控系统控制同步，在变速箱换当时节气门控制与变速箱电控系统控制同步，在变速箱换当时减小冲击。减小冲击。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统驱动力控制系统(TRC)节气门控制作为作为TRCTRC系统的一部分，节气门接受从系统的一部分，节气门接受从ABS & TRC & VSC ABS & TRC & VSC ECUECU输出的指令。如果驱动轮打滑率超过预定范围，节气输出的指令。如果驱动轮打滑率超过预定范围，节气门就会按照指令减小开启
51、程度，从而保证车辆行驶的稳定门就会按照指令减小开启程度，从而保证车辆行驶的稳定性和驱动力。性和驱动力。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统稳定性控制(VSC)协调控制 为充分发挥为充分发挥VSCVSC系统的效用，节气门开启程度也受系统的效用，节气门开启程度也受ABS & ABS & TRC & VSC ECUTRC & VSC ECU控制。控制。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统巡航控制 以前的车辆由巡航控制执行器控制车速，巡行控制执行以前的车辆由巡航控制执行器控制车速，巡行控制执行器控制节气门开度。采用电控节气门后，车速由节气门控器控制节气门开度。采用电控节气门后，车速由节气门控制马达控
52、制。制马达控制。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统五、废气涡轮增压控制废气涡轮增压闭环控制系统如图所示。发动机所需的增压废气涡轮增压闭环控制系统如图所示。发动机所需的增压压力目标值大小由压力目标值大小由ECUECU根据发动机运行状况，如加速情况，根据发动机运行状况，如加速情况，冷却水温度、爆震状况和进气空气量等确定。增压压力由冷却水温度、爆震状况和进气空气量等确定。增压压力由进气管压力传感器检测，并作为反馈信号输入进气管压力传感器检测，并作为反馈信号输入ECUECU。ECUECU根根据其与增压压力目标值的差值，发出不同占空比的脉冲信据其与增压压力目标值的差值，发出不同占空比的脉冲信号号( (
53、频率为频率为20Hz)20Hz)，控制电磁阀平均开启始时间的长短，以，控制电磁阀平均开启始时间的长短，以调节真空膜盒中的控制压力大小调节真空膜盒中的控制压力大小, ,控制废气涡轮增压器废控制废气涡轮增压器废气放气阀的开度或可变喷咀环的角度，从而控制增压器的气放气阀的开度或可变喷咀环的角度，从而控制增压器的转速，产生发动机所需的目标增压压力。转速，产生发动机所需的目标增压压力。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统废气涡轮增压控制系统工作原理图1切换阀；2动作器；3空气冷却器；4空气滤清器；5ECU；6释压电磁阀汽油机辅助控制
54、系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统第四节 故障自诊断功能（DIAGN）一、概述一、概述二、故障自诊断的工作原理二、故障自诊断的工作原理三、第二代随车诊断系统三、第二代随车诊断系统OBD-OBD-简介简介四、故障码的读取和清除方法四、故障码的读取和清除方法汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统一、概述现代发动机电控系统越来越复杂，一旦出现故障，在修理现代发动机电控系统越来越复杂，一旦出现故障，在修理时对故障的判断也就变得越来越困难，因此，在发动机电时对故障的判断也就变得越来越困难，因此，在发动机电子控制系统中，子控制系统中，ECUECU都具有故障自诊断功能。都具有故障自诊断
55、功能。ECUECU的自诊断的自诊断是电控系统的重要部分，用于监测电子控制系统各部分的是电控系统的重要部分，用于监测电子控制系统各部分的工作状况。当工作状况。当ECUECU检测到来自传感器和执行器的故障信号检测到来自传感器和执行器的故障信号时，立即将时，立即将“检查发动机检查发动机”(“CHECK ENGINE”)”(“CHECK ENGINE”)警示灯点警示灯点亮，同时将故障信息以故障代码的形式存入存储器中并启亮，同时将故障信息以故障代码的形式存入存储器中并启动失效保护和备用系统，以保证在出现故障的情况下汽车动失效保护和备用系统，以保证在出现故障的情况下汽车可以继续行驶。故障代码一旦存入，即使
56、将点火开关断开可以继续行驶。故障代码一旦存入，即使将点火开关断开或故障已排除，或故障已排除，“检查发动机检查发动机”警示灯熄灭，故障代码仍警示灯熄灭，故障代码仍然将保存在存储器中。然将保存在存储器中。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统二、故障自诊断的工作原理故障自诊断是发动机电控系统本身具有的一种功能，是由故障自诊断是发动机电控系统本身具有的一种功能，是由ECUECU内微机中的一部分软件和相应的硬件组成。在电控系内微机中的一部分软件和相应的硬件组成。在电控系统中有着大量不断流动的电信号，统中有着大量不断流动的电信号，ECUECU自诊断就是利用这自诊断就是利用这些电信号来做出判断，并将判断的结
57、果储存，或输出，或些电信号来做出判断，并将判断的结果储存，或输出，或针对故障做出反应。针对故障做出反应。1 1、传感器的故障自诊断、传感器的故障自诊断2 2、执行器的故障自诊断、执行器的故障自诊断3 3、配线电路的故障自诊断、配线电路的故障自诊断汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统1、传感器的故障自诊断工作原理工作原理: :系统正常工作时，传感器输送给系统正常工作时，传感器输送给E CUE CU的各种信号的电平都的各种信号的电平都是在规定范围内变化的，当某一电路出现超出规定范围的是在规定范围内变化的，当某一电路出现超出规定范围的信号时，或信号时，或ECUECU在一段时间里收不到某一传感器的输入
58、信在一段时间里收不到某一传感器的输入信号时，或输入信号在一段时间内不发生变化时，故障诊断号时，或输入信号在一段时间内不发生变化时，故障诊断系统就判定为该电路信号出现故障。系统就判定为该电路信号出现故障。发动机工作中，如果偶然出现一次不正常信号发动机工作中，如果偶然出现一次不正常信号ECUECU诊断系诊断系统不会判断为故障。只有当不正常信号持续一定时间或多统不会判断为故障。只有当不正常信号持续一定时间或多次出现时，次出现时，ECUECU才能判定为故障。如发动机转速在才能判定为故障。如发动机转速在1000r1000rminmin时，转速信号时，转速信号(NE(NE信号信号) )丢失丢失3 34 4
59、个脉冲信号，个脉冲信号，ECUECU不会不会判定为转速信号故障，判定为转速信号故障，“检查发动机检查发动机”警示灯也不会亮，警示灯也不会亮，转速信号的故障码也不会存入存储器内。转速信号的故障码也不会存入存储器内。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统实例如水温传感器如水温传感器(THW)(THW)正常工作时，其输出正常工作时，其输出电压信号在电压信号在0 01 14 48V8V范围内变化。如范围内变化。如果冷却水温传感器输果冷却水温传感器输出电压低于出电压低于0 01V(1V(相相当于水温高于当于水温高于139)139)或高于或高于4 48V(8V(相当于相当于水温低于水温低于50)50)时，时
60、，ECUECU即判断为故障信即判断为故障信号，并设定一故障代号，并设定一故障代码并存入存储器内。码并存入存储器内。水温传感器的工作和诊断原理图 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统2、执行器的故障自诊断对执行器的故障进行诊断，一般需增加专用电路来监测执行器的工作信对执行器的故障进行诊断，一般需增加专用电路来监测执行器的工作信息。如图所示为电子控制点火系统中点火器的故障诊断电路实例，其中息。如图所示为电子控制点火系统中点火器的故障诊断电路实例，其中IGtIGt为点火信号为点火信号,IGf,IGf为点火监控信号。当点火电路中控制点火线圈初级为点火监控信号。当点火电路中控制点火线圈初级通断的功率三极
61、管不能正常工作时，它就不能把点火监控信号通断的功率三极管不能正常工作时，它就不能把点火监控信号IGfIGf反馈反馈给给ECUECU。ECUECU只要收不到该反馈信号，就判定点火系统发生故障。与此同只要收不到该反馈信号，就判定点火系统发生故障。与此同时，时，ECUECU立即切断喷油脉冲信号，使电磁喷油器停止喷射燃油。立即切断喷油脉冲信号，使电磁喷油器停止喷射燃油。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统3、配线电路的故障自诊断故障信号的出现不只是故障信号的出现不只是与传感器或执行器本身与传感器或执行器本身发生故障有关，发生故障有关， 而且而且还与相应的配线电路故还与相应的配线电路故障有关。如图所示，
62、当障有关。如图所示，当冷却水温度传感器与冷却水温度传感器与ECUECU间的配线断路时，间的配线断路时，其输出的电压信号就会其输出的电压信号就会高于高于4 48V8V，ECUECU也会判也会判定为冷却水温度传感器定为冷却水温度传感器故障。同理，当冷却水故障。同理，当冷却水温度传感器与温度传感器与ECUECU之间之间的配线短路搭铁时，其的配线短路搭铁时，其输出的电压信号就会低输出的电压信号就会低于于0 01V1V，ECUECU也会判定也会判定为冷却水温度传感器发为冷却水温度传感器发生故障。生故障。冷却水温度传感器电路故障汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统三、第二代随车诊断系统OBD-简介介绍介绍
63、: :由于世界各大汽车制造公司的汽车故障代码和随车自诊断由于世界各大汽车制造公司的汽车故障代码和随车自诊断装置（装置（OBDOBD）各不相同，缺乏统一的标准，故障诊断插座）各不相同，缺乏统一的标准，故障诊断插座的形式、位置、读码的方法各异，这给技术进步和汽车的的形式、位置、读码的方法各异，这给技术进步和汽车的使用维护带来了很大的困难。自使用维护带来了很大的困难。自 1994 1994以来，美、日、欧以来，美、日、欧主要汽车制造厂家生产的电控汽车逐步开始采用第二代随主要汽车制造厂家生产的电控汽车逐步开始采用第二代随车电脑诊断系统车电脑诊断系统(OBD-)(OBD-)。OBD-OBD-是是 ONB
64、OARD ONBOARD DIAGNOSITICSDIAGNOSITICS的缩写，其由美国汽车工程学会的缩写，其由美国汽车工程学会SAESAE提出，提出，经环保机构经环保机构EPAEPA和加州资源协会和加州资源协会CARBCARB认证通过。认证通过。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统特点1 1、按照、按照SAESAE标准，提供统一的标准，提供统一的1616脚诊断座，安装于驾驶室仪表板下方。脚诊断座，安装于驾驶室仪表板下方。2 2、OBDOBD诊断模式采用高效率的明码编码方式以及压缩数据包方式诊断模式采用高效率的明码编码方式以及压缩数据包方式传递信息，读取和清除故障码可在瞬间利用仪器完成。传
65、递信息，读取和清除故障码可在瞬间利用仪器完成。3 3、OBDOBD诊断座仍保留了通过跨接诊断座的引脚从故障指示灯或诊断座仍保留了通过跨接诊断座的引脚从故障指示灯或LEDLED灯、电压表上读取故障码的功能。不过这些码大多是两位数，信灯、电压表上读取故障码的功能。不过这些码大多是两位数，信息量远少于息量远少于OBDOBD标准码，有些故障码无法通过这种方式输出。标准码，有些故障码无法通过这种方式输出。4 4、OBDOBD资料传输线有两个标准：（资料传输线有两个标准：（1 1）ISOI ISOI 欧洲统一标准欧洲统一标准7#7#、15#15#脚；（脚；（2 2）SAESAE美国统一标准（美国统一标准（
66、SAESAEJ1850J1850）利用）利用2#2#、10#10#脚。脚。5 5、各种车辆相同故障码代号及故障码意义统一。、各种车辆相同故障码代号及故障码意义统一。OBD- OBD- 故障码由故障码由 5 5个字组成，如图个字组成，如图439439所示。所示。SAESAE定义故障范围代码如表定义故障范围代码如表4545所示。所示。6 6、具有行车记录功能，能记录车辆行驶过程的有关数据资料。、具有行车记录功能，能记录车辆行驶过程的有关数据资料。7 7、具有重新显示记忆故障功能，由仪器直接清除故障码功能。、具有重新显示记忆故障功能，由仪器直接清除故障码功能。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统OB
67、D诊断座 故障码代号及故障码意义 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统SAE标准定义故障范围代码汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统四、故障码的读取和清除方法1 1、故障码的读取方法、故障码的读取方法2 2、常用车型故障码的读取方法、常用车型故障码的读取方法3 3、故障码的清除、故障码的清除汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统1、故障码的读取方法故障信息的故障信息的显示方法显示方法大致有以下几种：大致有以下几种： (1) (1)由由“检查发动机检查发动机”(CHECK ENGINE)”(CHECK ENGINE)警示灯闪烁故障码警示灯闪烁故障码, ,或由或由ECUECU上的指示灯指示。上的指示
68、灯指示。（2 2）在组合仪表的信息显示屏上出现故障码。）在组合仪表的信息显示屏上出现故障码。（3 3）通过诊断座上的故障诊断输出端子输出故障信息资）通过诊断座上的故障诊断输出端子输出故障信息资料，并跨接显示灯闪烁读出故障码，或跨接检测仪器如百料，并跨接显示灯闪烁读出故障码，或跨接检测仪器如百分率表、闭角表、电脑检测仪等直接读取故障信息资料。分率表、闭角表、电脑检测仪等直接读取故障信息资料。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统2、常用车型故障码的读取方法1 1通用车系通用车系 跨接跨接OBD-OBD-诊断座的诊断座的6#6#、5#5#端子，由端子，由“CHECK ENGINE”“CHECK EN
69、GINE”灯闪烁读故障码。灯闪烁读故障码。2 2福特车系福特车系 跨接跨接1616针诊断座的针诊断座的13#13#、15#15#端子，由端子，由“CHECK ENGINE”“CHECK ENGINE”灯读取故障码。灯读取故障码。3 3克莱斯勒车系克莱斯勒车系 将点火开关打开等约将点火开关打开等约5 51010秒钟后，由秒钟后，由“CHECK ENGINE”“CHECK ENGINE”灯读故障码。灯读故障码。4 4奔驰车系奔驰车系 BENZ BENZ车系无法由车系无法由OBD-OBD-诊断座利用跨接试灯方式读取故障码但可由诊断座利用跨接试灯方式读取故障码但可由3838针诊断座中第针诊断座中第4
70、4孔读取孔读取HFMHFM发动机电脑故障码，或由发动机电脑故障码，或由3838针诊断座第针诊断座第19#19#孔读取孔读取DMDM电脑故障码。电脑故障码。5 5沃尔沃车系沃尔沃车系 在在OBD-OBD-诊断座诊断座 3# 3#孔、孔、16#16#跨孔之间接上跨接灯（由一个跨孔之间接上跨接灯（由一个LEDLED灯和灯和330330电阻串联组成）电阻串联组成），同时，同时3#3#孔搭铁孔搭铁5s5s，读出发动机系统故障码。，读出发动机系统故障码。6 6丰田车系丰田车系 将将OBD-16OBD-16针诊断座针诊断座5#5#、6#6#跨接或将跨接或将TE1TE1E1E1端子跨接，由仪表板上端子跨接，由
71、仪表板上“CHECK ENGINE”“CHECK ENGINE”灯闪烁读出。灯闪烁读出。7 7三菱车系三菱车系 三菱车系可由三菱车系可由OBD-OBD-诊断座中读出下列诊断座中读出下列5 5个系统的故障码：发动机故障码读取可将个系统的故障码：发动机故障码读取可将OBD-OBD-诊断座诊断座1#1#端子搭铁，由端子搭铁，由“CHECK ENGINE”“CHECK ENGINE”灯闪烁显示。自动变速器电脑故障码可用灯闪烁显示。自动变速器电脑故障码可用显示灯跨接显示灯跨接OBD-OBD-诊断座的诊断座的6#6#、4#4#端子，由跨接灯闪烁读出。端子，由跨接灯闪烁读出。 ABS ABS 电脑故障码可用
72、显电脑故障码可用显示灯跨接示灯跨接OBD-OBD-诊断座诊断座8#8#、4#4#端子，由跨接灯闪烁读出。端子，由跨接灯闪烁读出。 SRS SRS故障码可用显示灯跨接故障码可用显示灯跨接OBD-OBD-诊断座诊断座 12# 12#、4# 4# 端子，由跨接灯闪烁读出。端子，由跨接灯闪烁读出。 定速电脑故障码可用显示灯跨接定速电脑故障码可用显示灯跨接OBD-OBD-诊断座诊断座 13# 13#、4#4#端子，由跨接灯闪烁读出。端子，由跨接灯闪烁读出。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统3、故障码的清除故障排除后，应将故障排除后，应将ECUECU存储器中的故障代码清除掉，以免存储器中的故障代码清除掉
73、，以免与新产生的故障代码混淆，给检修带来困难。可用故障诊与新产生的故障代码混淆，给检修带来困难。可用故障诊断仪清除故障代码，也可把汽车蓄电池负极电缆或通往发断仪清除故障代码，也可把汽车蓄电池负极电缆或通往发动机电子控制系统的电源线或保险丝拔掉约动机电子控制系统的电源线或保险丝拔掉约30s30s就可清除就可清除掉掉ECUECU中存储的故障代码，但是，应注意：使用拔掉蓄电中存储的故障代码，但是，应注意：使用拔掉蓄电池负极电缆的方法清除故障代码，将会使汽车上石英钟和池负极电缆的方法清除故障代码，将会使汽车上石英钟和音响等装置内存中的内容一起被清除掉。因此，清除故障音响等装置内存中的内容一起被清除掉。
74、因此，清除故障代码时，最好按维修手册中所指示的方法进行，不可随意代码时，最好按维修手册中所指示的方法进行，不可随意拔除蓄电池负极电缆。拔除蓄电池负极电缆。在清除故障代码后，应启动发动机，看在清除故障代码后，应启动发动机，看“检查发动机检查发动机”灯灯是否又闪亮。若又闪亮，说明是否又闪亮。若又闪亮，说明系统仍存在故障，需进一步诊断。系统仍存在故障，需进一步诊断。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统第四节、失效和备用系统一、失效保护系统一、失效保护系统二、备用系统二、备用系统汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统一、失效保护系统一旦发现某个传感器或执行器有故障，电脑内的安全保险一旦发现某个传感器或执
75、行器有故障，电脑内的安全保险电路将以设定的方式取代出故障的传感器的工作，使电脑电路将以设定的方式取代出故障的传感器的工作，使电脑能继续控制发动机的运转，保持汽车最起码的行驶性能。能继续控制发动机的运转，保持汽车最起码的行驶性能。这种功能称为失效保护。在这种工作状态下发动机的性这种功能称为失效保护。在这种工作状态下发动机的性能将或多或少地受到影响，有些车型的电脑在这种状态下能将或多或少地受到影响，有些车型的电脑在这种状态下还会自动切断汽车上的某些附属装置还会自动切断汽车上的某些附属装置( (如空调器、音响等如空调器、音响等) )的工作以减少发动机负荷。的工作以减少发动机负荷。 失效保护功能主要：
76、失效保护功能主要： 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统1 1空气流量计或进气管压力传感器断路或短路时，电脑空气流量计或进气管压力传感器断路或短路时，电脑按节气门位置传感器的信号。以三种固定的喷油量控制喷按节气门位置传感器的信号。以三种固定的喷油量控制喷油。当节气门位置传感器内的怠速开关闭合时，以固定的油。当节气门位置传感器内的怠速开关闭合时，以固定的怠速喷油量喷油；当怠速开关断开而节气门尚未全开时，怠速喷油量喷油；当怠速开关断开而节气门尚未全开时，以固定的小负荷喷油量喷油；当节气门全开或接近全开时。以固定的小负荷喷油量喷油；当节气门全开或接近全开时。以固定的大负荷喷油量喷油。以固定的大负荷喷
77、油量喷油。2 2水温传感器断路或短路时，电脑按水温为水温传感器断路或短路时，电脑按水温为8080的状态的状态控制喷油。控制喷油。3 3进气温度传感器断路或短路时，电脑按进气温度为进气温度传感器断路或短路时，电脑按进气温度为2020的状态控制喷油。的状态控制喷油。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统4 4节气门位置传感器节气门位置传感器( (线性型线性型) )信号电路故障。当线性型节气门位置信号电路故障。当线性型节气门位置传感器产生断路或短路故障时，传感器产生断路或短路故障时，ECUECU将检测到节气门处于全开或完全将检测到节气门处于全开或完全关闭状态信号。此时安全保险功能将采用正常运转值关闭状
78、态信号。此时安全保险功能将采用正常运转值( (标准值标准值) )。通常。通常按节气门开度为按节气门开度为00或或2525值控制发动机工作。值控制发动机工作。5 5大气压力传感器断路或短路时，电脑按大气压力传感器断路或短路时，电脑按101.13kPa101.13kPa控制喷油或进入控制喷油或进入备用系统工作状态。备用系统工作状态。6 6 氧传感器输出电压保持不变或变化过于缓慢时，电脑将取消反馈氧传感器输出电压保持不变或变化过于缓慢时，电脑将取消反馈控制，并以开环控制方式控制喷油。控制，并以开环控制方式控制喷油。7 7曲轴位置传感器曲轴位置传感器(Gl(Gl和和G2)G2)信号电路故障。由于信号电
79、路故障。由于G G信号用信号用于识别气缸和确定曲轴基准角，当出现开路或短路时，发于识别气缸和确定曲轴基准角，当出现开路或短路时，发动机无法控制，将造成发动机不能起动或失速。如果仍能动机无法控制，将造成发动机不能起动或失速。如果仍能收到收到GlGl或或G2G2信号，则曲轴在基准角还能由保留的信号，则曲轴在基准角还能由保留的G G信号判信号判别。别。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统8 8点火确认信号故障。如果点火系统中产生故障造成不点火确认信号故障。如果点火系统中产生故障造成不能点火，能点火，ECUECU检测不到由点火控制器返回的点火认定信号。检测不到由点火控制器返回的点火认定信号。此时，此时
80、，ECUECU安全保险功能立即停止燃油喷射，以防止大量安全保险功能立即停止燃油喷射，以防止大量燃油进入气缸而不能点火工作。燃油进入气缸而不能点火工作。9 9爆震传感器爆震传感器(KNK)(KNK)信号或爆震控制系统故障。当爆震传信号或爆震控制系统故障。当爆震传感器信号电路开路或短路，或感器信号电路开路或短路，或ECUECU内爆震控制系统出现故内爆震控制系统出现故障，无论是否产生爆震，点火提前角控制将无法由爆晨控障，无论是否产生爆震，点火提前角控制将无法由爆晨控制系统控制执行，这将导致发动机损坏制系统控制执行，这将导致发动机损坏, ,此时安全保险功此时安全保险功能将点火提前角固定在一适当值。能将
81、点火提前角固定在一适当值。 对于执行器对于执行器( (如喷油器、怠速控制阀等如喷油器、怠速控制阀等) )的故障，有些的故障，有些能被电脑检测出，有些则不能，依能被电脑检测出，有些则不能，依不同的车型而不同。通常也没有相应的失效保护功能。不同的车型而不同。通常也没有相应的失效保护功能。 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统二、备用系统图示为图示为ECUECU备用系统的原理备用系统的原理框图。当电控系统发生某些框图。当电控系统发生某些故障时，将无法控制发动机故障时，将无法控制发动机运转，此时运转，此时ECUECU中的备用系中的备用系统将接通备用集成电路统将接通备用集成电路(IC)(IC)，用固定的
82、信号控制燃油喷，用固定的信号控制燃油喷射和点火正时，控制发动机射和点火正时，控制发动机进入强制运转，使发动机仍进入强制运转，使发动机仍能维持运转，以便驾驶能将能维持运转，以便驾驶能将车辆开到修理厂进行检修。车辆开到修理厂进行检修。备用系统只能维持基本功能，备用系统只能维持基本功能，但不能保证正常运行性能。但不能保证正常运行性能。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统当遇到下列情况之一时，当遇到下列情况之一时，ECUECU自动接至备用系统工作状态：自动接至备用系统工作状态：1 1、微处理器停止输出点火正时控制信号、微处理器停止输出点火正时控制信号(IGT)(IGT)时；时；2 2、进气压力传感器信
83、号电路出现开路或短路、进气压力传感器信号电路出现开路或短路( (只适于只适于D D型型EFIEFI系统系统) )时；时；3 3、曲轴转角传感器信号电路开路或短路时；、曲轴转角传感器信号电路开路或短路时；4 4、当、当ECUECU中的中央微处理器中的中央微处理器(CPU)(CPU)、输入输出、输入输出(I(IO)O)和和存储器发生故障时工作时。存储器发生故障时工作时。汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$q
84、YnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK
85、8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%
86、s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOd
87、LaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+yrZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!
88、pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMa
89、J7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u
90、$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfO
91、cK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%nVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%
92、s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPd
93、LaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!piQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!
94、pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMb
95、J7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$q
96、ZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK
97、8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZ
98、oWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9
99、H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3(u%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统
