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1、华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程本章主要内容本章主要内容概述概述液压成形装备液压成形装备精冲压力机精冲压力机多工位压力机多工位压力机数控冲压装备数控冲压装备伺服压力机伺服压力机塑性成形自动化塑性成形自动化第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAM
2、P 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程 一种高效自动锻压设备一种高效自动锻压设备. . 如用来进行冲压加工：在压力机如用来进行冲压加工：在压力机一次行程中，一次行程中，以以多种模具多种模具同时进行落料、冲孔、弯曲、同时进行落料、冲孔、弯曲、拉深、拉深、 切边等多工序加工切边等多工序加工第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成
3、形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程多工位压力机的工作原理及特点多工位压力机的工作原理及特点在一台在一台多工位多工位压力机上安装多副模具压力机上安装多副模具通过一套工位间的传递机构使压力机在一次往复行程中完成一个零件的全部工序通过一套工位间的传递机构使压力机在一次往复行程中完成一个零件的全部工序自动化生产自动化生产第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工
4、程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程多工位原理多工位原理第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化多工位模具多工位模具第3章3.5 3.5 多工位压力机多
5、工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化多工位级进成形多工位级进成形第3章3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精
6、品品品品 课课课课 程程程程金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化多工位级进模多工位级进模第3章3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化多工位级进模具多工位级进模具第3章3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工
7、程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程Z81Z81125125型八工位压力机主体结构图型八工位压力机主体结构图第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程金属金属塑性成形塑性成
8、形装备及自动化装备及自动化多工位压力机一多工位压力机一第3章3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程多工位压力机一多工位压力机一第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP
9、材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程多工位压力机二多工位压力机二第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程多工位压力机三多工位压力机三第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多
10、工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程多工位压力机四多工位压力机四第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精
11、品品品品 课课课课 程程程程多工位压力机的传动示意图 第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程多工位压力机特点：多工位压力机特点：滑块结构较复杂滑块结构较复杂 一般滑块均为箱体结构，其上根据需要设置了全套工位一般滑块均为箱体结构，其上根据需要设置了全套工位 工位上单独设置了小滑块工位上单独设置了小
12、滑块 单独调节装模高度单独调节装模高度自动送料机构自动送料机构 滑块、自动送料机构和工位间传递机构三者动作保持同步协调滑块、自动送料机构和工位间传递机构三者动作保持同步协调 实现机械化与自动化生产实现机械化与自动化生产采用摩擦离合器一制动器采用摩擦离合器一制动器 压力机工作平稳、动作可靠、模具安装及调整方便压力机工作平稳、动作可靠、模具安装及调整方便机身刚性较好机身刚性较好第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP
13、材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程多工位压力机的技术参数多工位压力机的技术参数滑块行程滑块行程在上模回程等于两个零件高度时，夹钳才能送料在上模回程等于两个零件高度时，夹钳才能送料从开始送料到滑块回程到上死点的曲柄转角一般取为从开始送料到滑块回程到上死点的曲柄转角一般取为6060，滑块行程，滑块行程S S和零件高度和零件高度H H间的关系为：间的关系为：S=2.85HS=2.85H，或为了可靠，或为了可靠起见取起见取S=3HS=3H公称压力公称压力每个工位的最大压力，一般不允许超过公称压力的每个工位的最大压力，一
14、般不允许超过公称压力的1/31/3为均衡各工位的冲压力，必要时可安排空工位为均衡各工位的冲压力，必要时可安排空工位工位距工位距根据坯料的最大直径根据坯料的最大直径D D和模具强度要求确定和模具强度要求确定确定工位距时还应考虑模具导柱导套的布置与尺寸确定工位距时还应考虑模具导柱导套的布置与尺寸工位数工位数 根据压力机的工位数来确定制件的工序根据压力机的工位数来确定制件的工序 在不影响压力机生产效率的情况下，可适当增加工序，以使模具结构简单在不影响压力机生产效率的情况下，可适当增加工序，以使模具结构简单送料线高度送料线高度 一般取为冲压件高度的一般取为冲压件高度的3 34 4倍。倍。夹钳行程夹钳行
15、程第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程多工位压力机结构简介多工位压力机结构简介主滑块上装有八个小滑块，每个小滑块都有顶料杆，整主滑块上装有八个小滑块，每个小滑块都有顶料杆，整个滑块部件重量由两个气动平衡缸平衡。电动机通过一个滑块部件重量由两个气动平衡缸平衡。电动机通过一级级V V型带传动，经摩
16、擦离合器带动二级齿轮传动系统，使型带传动，经摩擦离合器带动二级齿轮传动系统，使两套曲柄连杆机构带动主滑块作往复运动。两套曲柄连杆机构带动主滑块作往复运动。滑决及打料装置滑决及打料装置大型多工位压力机一般设置主滑块装模高度粗调和小滑大型多工位压力机一般设置主滑块装模高度粗调和小滑块装模高度微调装置，中、小型多工位压力机一般只在块装模高度微调装置，中、小型多工位压力机一般只在小滑块上设置装模高度调节装置小滑块上设置装模高度调节装置装模高度可通过调节螺母装模高度可通过调节螺母3 3来实现，并由锁紧螺钉来实现，并由锁紧螺钉2 2锁紧锁紧小滑块上一般装有气动式或机械式打料装置小滑块上一般装有气动式或机械
17、式打料装置凸轮板凸轮板5 5驱动摆杆驱动摆杆4 4逆时针转动实现打料逆时针转动实现打料第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化自动送料装置自动送料装置多工位压力机的材料送进形式常见多工位压力机的材料送进形式常见有以卷料送进和片落料送进两种有以卷料送进
18、和片落料送进两种当料辊当料辊2 2转动时，可使卷料送进。料转动时，可使卷料送进。料辊辊2 2受偏心轮受偏心轮7 7、连杆、连杆8 8和单向离合器和单向离合器5 5等驱动做周期性转动、按照一定速等驱动做周期性转动、按照一定速度间歇地把条料送进度间歇地把条料送进卷料送进量由料辊卷料送进量由料辊2 2的旋转角度来控的旋转角度来控制，并可以调节。料辊制，并可以调节。料辊l l借弹簧借弹簧6 6的的压力相对着料辊压力相对着料辊2 2压在条料上，实现压在条料上，实现转动并平稳送料转动并平稳送料第3章3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技
19、大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化夹板机构夹板机构在两平行的夹板上安装数对夹钳。夹钳之间在两平行的夹板上安装数对夹钳。夹钳之间的横向距离与压力机各工位间距离相一致，的横向距离与压力机各工位间距离相一致，纵向距离与工件尺寸有关且可调节纵向距离与工件尺寸有关且可调节夹板完成夹紧一送进一松开一退回四个动作，夹板完成夹紧一送进一松开一退回四个动作，可将各工位上的工件顺序向右传递，进行冲可将各工位上的工件顺序向右
20、传递，进行冲压加工压加工夹板的张合机构夹板的张合机构在滑块两侧装有斜楔板在滑块两侧装有斜楔板l l，当滑块下行时，当滑块下行时，斜楔板压向张开杆斜楔板压向张开杆2 2上的滚轮上的滚轮3 3，使夹板，使夹板5 5向向外张开，滑块回程时，在弹簧外张开，滑块回程时，在弹簧6 6的作用下，的作用下，夹板向中心合拢，即夹住工件夹板向中心合拢，即夹住工件第3章3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化
21、精精精精 品品品品 课课课课 程程程程多工位冷锻机多工位冷锻机第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程检测与保护装置检测与保护装置 双料检测装置双料检测装置 高度检测、重量检测、霍尔元件检测高度检测、重量检测、霍尔元件检测敏感检测装置敏感检测装置 气动检测、电气检测气动检测、电气检测过载保护装置过
22、载保护装置 在夹板传递过程中受阻力而超过允许扭矩时，牙嵌离合器或顶销脱开，在夹板传递过程中受阻力而超过允许扭矩时，牙嵌离合器或顶销脱开，弹簧被压缩，同时限位开关的触头被触及而发出信号使压力机停止工弹簧被压缩，同时限位开关的触头被触及而发出信号使压力机停止工作作 第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程
23、程程多工位送料系统多工位送料系统（1 1） 单坐标传送机构单坐标传送机构与凸轮驱动的顶料机构联用与凸轮驱动的顶料机构联用只有夹板的传送运动，没有夹板的张开闭合运动只有夹板的传送运动，没有夹板的张开闭合运动利用冲头和下顶料杆夹持住工件的时机，进行卡爪的夹紧利用冲头和下顶料杆夹持住工件的时机，进行卡爪的夹紧当滑块上升时，下顶料杆和滑块同步上升，工件被夹在顶料杆和冲头之间，这时冲头上的套筒撑开装当滑块上升时，下顶料杆和滑块同步上升，工件被夹在顶料杆和冲头之间，这时冲头上的套筒撑开装有弹簧的卡爪，将工件夹紧有弹簧的卡爪，将工件夹紧夹板由凸轮驱动将工件送至下一工位夹板由凸轮驱动将工件送至下一工位当滑块下
24、降时下顶料和冲头夹住工件同时下降，直至冲头将工件推入凹模。这时冲头上的套筒将卡爪当滑块下降时下顶料和冲头夹住工件同时下降，直至冲头将工件推入凹模。这时冲头上的套筒将卡爪撑开，夹板返回。撑开，夹板返回。第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程（2 2） 二坐标传送机构二坐标传送机构夹紧夹紧送进送进松
25、开松开返回的平面运动返回的平面运动三角凸轮式三角凸轮式纵向（送进纵向（送进返回）运动以及在两端位置停留的组合运动由图示三角凸轮完成返回）运动以及在两端位置停留的组合运动由图示三角凸轮完成横向（夹紧和松开）运动是在上述送料和返回两端位置的停止时间内进行横向（夹紧和松开）运动是在上述送料和返回两端位置的停止时间内进行第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材
26、料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程三坐标传送机构三坐标传送机构夹紧夹紧提升提升送进送进下降下降松开松开返回的三个方向运动返回的三个方向运动压力机在每次行程中，首先将板料从坯料工位通过给料器传到第一工位，再通过与压力机在每次行程中，首先将板料从坯料工位通过给料器传到第一工位，再通过与压力机驱动系统相连接的传送系统，将工件由一个工位传到下工位压力机驱动系统相连接的传送系统，将工件由一个工位传到下工位由主传动带动的三坐标传送装置由主传动带动的三坐标传送装置a)a)传送装置传动原理图；传送装置传动原理图； b) b) 送料装置原理图；送料装置原理图； c)c)、f) f) 夹紧机
27、构原理图；夹紧机构原理图； d) d) 、g) g) 升降机构原理图；升降机构原理图； e) e) 扭矩减轻机构扭矩减轻机构 第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程伺服电机驱动式三坐标传送装置伺服电机驱动式三坐标传送装置传送夹板的送料，提升和夹紧的运动是用伺服电机直接驱动，经减速器带动齿轮传动，
28、再传送夹板的送料，提升和夹紧的运动是用伺服电机直接驱动，经减速器带动齿轮传动，再由齿轮带动齿条来实现由齿轮带动齿条来实现这种机电一体化的传动系统有如下优点：这种机电一体化的传动系统有如下优点：A) A) 可自由设定各种数值，运动精度较高可自由设定各种数值，运动精度较高B) B) 采用伺服驱动可提高行程次数，从而提高生产率采用伺服驱动可提高行程次数，从而提高生产率C) C) 传送装置单独驱动传送装置单独驱动第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.5 3.5 多工位压力机多工位压力机华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技
29、大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程采用了数控技术的一类冲压装备采用了数控技术的一类冲压装备主机、数控装置、驱动装置、监控检测装置、编程计主机、数控装置、驱动装置、监控检测装置、编程计算机及一些辅助装置组成算机及一些辅助装置组成第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控冲压装备数控冲压装备华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及
30、自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程数控冲压装备具有如下特点：数控冲压装备具有如下特点：对加工对象改型的适应能力强，可基本适应多品种、小批量生产的需要对加工对象改型的适应能力强，可基本适应多品种、小批量生产的需要提高生产率，可缩短加工时间和辅助时间提高生产率，可缩短加工时间和辅助时间提高同批工件的重复性精度，避免由于手工控制所产生的误差提高同批工件的重复性精度，避免由于手工控制所产生的误差扩大机器的使用范围，能加工一些手工控制无法或难于加工的复杂零件扩大机器的使用范围，能加工一些手工控制无法或难于加工的复杂零件减少了在制品，加速了流动资金的周转减
31、少了在制品，加速了流动资金的周转可存贮加工用的优化程序，并可随时调用以实现最佳加工过程可存贮加工用的优化程序，并可随时调用以实现最佳加工过程可组成板材加工柔性制造单元（可组成板材加工柔性制造单元（FMCFMC），并可以进一步组成板材加工柔性制造系统（），并可以进一步组成板材加工柔性制造系统（FMSFMS），实现），实现生产管理现代化生产管理现代化第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控冲压装备数控冲压装备华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形
32、装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程金属成形装备控制系统分类金属成形装备控制系统分类 点位控制系统点位控制系统只控制工具相对工件从某一加工点到另一加工点之间的精确坐标位置，对于点与点之间只控制工具相对工件从某一加工点到另一加工点之间的精确坐标位置，对于点与点之间移动的轨迹不进行控制，且在移动过程中不做任何加工移动的轨迹不进行控制，且在移动过程中不做任何加工点位直线控制系统点位直线控制系统既要控制点与点的精确位置，还要控制两点之间工具移动的轨迹为一条直线，并且在移既要控制点与点的精确位置，还要控制两点之间工具移动的轨迹为一条直线，并且在移动中
33、工具能以给定的进给速度进行加工动中工具能以给定的进给速度进行加工轮廓控制系统轮廓控制系统又称为连续控制系统或轨迹控制系统。能对两个或两个以上坐标方向进行严格控制，即又称为连续控制系统或轨迹控制系统。能对两个或两个以上坐标方向进行严格控制，即不仅控制每个坐标的行程的位置，同时还控制每个坐标的运动速度不仅控制每个坐标的行程的位置，同时还控制每个坐标的运动速度第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控冲压装备数控冲压装备华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化
34、材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程金属成形装备控制系统分类金属成形装备控制系统分类开环伺服系统开环伺服系统不带位置检测装置，控制信号的流程为单向不带位置检测装置，控制信号的流程为单向第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控冲压装备数控冲压装备华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程半闭环控制系
35、统半闭环控制系统与闭环系统的区别在于检测反馈信号不是来自工作台，而是来自于安装在电动机轴端或丝杠与闭环系统的区别在于检测反馈信号不是来自工作台，而是来自于安装在电动机轴端或丝杠轴端的测量元件，这种系统的闭环回路中不包括工作台传动链轴端的测量元件，这种系统的闭环回路中不包括工作台传动链闭环控制系统闭环控制系统带有工作台位置检测装置，它将位移的实际值反馈回输入端与输入指令比较，用比较后的带有工作台位置检测装置，它将位移的实际值反馈回输入端与输入指令比较，用比较后的差值去控制，直至差值消除时才停止修正动作差值去控制，直至差值消除时才停止修正动作第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3
36、.6 3.6 数控冲压装备数控冲压装备华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程瑞士瑞士RASKINRASKIN公司的转塔冲床公司的转塔冲床普通式数控冲床普通式数控冲床型材冲孔数控生产线型材冲孔数控生产线第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科
37、技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程数控转塔冲床结构数控转塔冲床结构主要由机架、工作台、转塔（冲模回转头）、转模（自动分度）机构、驱动（机械或液主要由机架、工作台、转塔（冲模回转头）、转模（自动分度）机构、驱动（机械或液压）系统、检测系统、数控系统和电气系统组装而成。压）系统、检测系统、数控系统和电气系统组装而成。第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材
38、料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程主电动机主电动机1010通过大小带轮通过大小带轮9 9和蜗轮蜗杆和蜗轮蜗杆8 8，带动曲轴，带动曲轴7 7 、连杆、连杆5 5、肘杆、肘杆4 4动作使滑块动作使滑块3 3作上作上下往复直线运动进行冲压下往复直线运动进行冲压伺服电机伺服电机1111通过皮带带动上下转盘通过皮带带动上下转盘1212同步回转，以选择模具，并用定位销同步回转，以选择模具，并用定位销6 6使转盘最终定使转盘最终定位，以保证上下模同心位，以保证上下模同
39、心被加工板料用夹钳被加工板料用夹钳1313夹紧，放置在移动工作台夹紧，放置在移动工作台2 2上。两个伺服电机通过滚珠丝杠上。两个伺服电机通过滚珠丝杠滚珠螺滚珠螺母传动，使工作台纵横向送进，以选择工件冲孔的坐标母传动，使工作台纵横向送进，以选择工件冲孔的坐标第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程在
40、其冲头与工作台之间有一对可以储存若干套模具的转塔（即回转头），待加工的板在其冲头与工作台之间有一对可以储存若干套模具的转塔（即回转头），待加工的板材被夹钳夹持，并沿材被夹钳夹持，并沿X X，Y Y轴方向移动。工作时根据冲制零件所编制的计算机程序，使轴方向移动。工作时根据冲制零件所编制的计算机程序，使板材在板材在X X，Y Y轴方向移动和定位，并可任意选择转盘上模具进行自动冲压。轴方向移动和定位，并可任意选择转盘上模具进行自动冲压。冲床工作原理及特点冲床工作原理及特点刀站加工件第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程
41、学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程冲床工作原理及特点冲床工作原理及特点刀站加工件第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课
42、 程程程程机架机架 多为钢板焊接结构，按其结构形式数控转塔冲床的机架可分为开式机架（即多为钢板焊接结构，按其结构形式数控转塔冲床的机架可分为开式机架（即C C形或形或J J形机架）和闭式机架（即形机架）和闭式机架（即O O形机架）形机架） 闭式机架的优点是机架的刚性好，弹性变形小，在工作过程中对模具有利闭式机架的优点是机架的刚性好，弹性变形小，在工作过程中对模具有利第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形
43、装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程工作台工作台 焊接结构，它由本体（即机架的一部焊接结构，它由本体（即机架的一部份）、活动拖架（即活动工作台份）、活动拖架（即活动工作台Y Y轴）轴）和滑动夹钳（和滑动夹钳（X X轴）等几部分组成轴）等几部分组成 活动拖架（活动拖架（Y Y轴）通过安装在本体上的轴）通过安装在本体上的伺服电机、滚珠丝杠副来驱动伺服电机、滚珠丝杠副来驱动 滑动夹钳滑动夹钳X X轴）则通过安装在活动拖架轴）则通过安装在活动拖架上的伺服电机、滚珠丝杠副来驱动，同上的伺服电机、滚珠丝杠副来驱动，同时夹钳间的距离还
44、可任意调整。时夹钳间的距离还可任意调整。第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程转塔转塔 由上、下两个转盘组成，模具均装在转盘上。在转盘的侧面或背面设有锥形定位销孔，锥销由上、下两个转盘组成，模具均装在转盘上。在转盘的侧面或背面设有锥形定位销孔，锥销插入就可以保证定位准确插入就可以保证定位准确 转
45、盘轴称为转盘轴称为T T轴，轴，T T轴的驱动包括伺服电机、传动机构、驱动轴、分度销、上、下转盘。当数轴的驱动包括伺服电机、传动机构、驱动轴、分度销、上、下转盘。当数控系统设定转盘的某一模位号之后，定位推销自动拔出，伺服电机转动，经传动机构带动上、控系统设定转盘的某一模位号之后，定位推销自动拔出，伺服电机转动，经传动机构带动上、下转盘转动，转到设定的模位后停下，锥销再插入到相应的锥孔之中，从而使上、下转盘准下转盘转动，转到设定的模位后停下，锥销再插入到相应的锥孔之中，从而使上、下转盘准确定位确定位第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中
46、科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程上、下转塔上、下转塔1 1、9 9通过中心轴通过中心轴3 3、7 7悬挂和支承在机身的上部和下部，转塔可在中心轴上旋悬挂和支承在机身的上部和下部，转塔可在中心轴上旋转转在上转塔的上平面和下转塔的下平面各有多个上、下定位孔在上转塔的上平面和下转塔的下平面各有多个上、下定位孔5 5、6 6，以使转塔最终定位。，以使转塔最终定位。多副上、下模通过上、下模座多副
47、上、下模通过上、下模座2 2、8 8分别安装在上、下转塔上，通过吊环分别安装在上、下转塔上，通过吊环4 4来调整上模的高来调整上模的高低位置低位置第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程上模结构：上模结构： 图图a a为非圆形刃口凸模，凸模为非圆形刃口凸模，凸模1 1用螺钉与上模座用螺钉与上模座2
48、 2固紧，并采用方槽定位。对固紧，并采用方槽定位。对于直径小于于直径小于8mm8mm的圆形凸模增加过渡套，如图的圆形凸模增加过渡套，如图b b所示。上模通过所示。上模通过T T形头与滑块形头与滑块T T形槽联接。形槽联接。下模结构下模结构: :下模座用三个螺钉紧固，并用压板压紧，以防止向上窜动。下模座用三个螺钉紧固，并用压板压紧，以防止向上窜动。第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形
49、装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程转模（自动分度）机构转模（自动分度）机构转模机构转模机构( (即模具分度机构即模具分度机构) )：用来使转盘上某些模具沿本身轴线旋转的机构：用来使转盘上某些模具沿本身轴线旋转的机构使用转模（自动分度）机构可以冲切复杂形状的板件使用转模（自动分度）机构可以冲切复杂形状的板件驱动（机械或液压）系统驱动（机械或液压）系统 机械驱动式数控转塔冲床机械驱动式数控转塔冲床由电机、飞轮、离合器由电机、飞轮、离合器/ /制动器、主轴制动器、主轴/ /偏心轴、连杆和冲头组成偏心轴、连杆和冲头组成主电机通过带传动带动飞轮转动
50、，再通过离合器主电机通过带传动带动飞轮转动，再通过离合器/ /制动器和偏心轴，使滑块上、下往制动器和偏心轴，使滑块上、下往复运动，冲击上转盘上所选定的凸模（上模）而对板材进行冲孔复运动，冲击上转盘上所选定的凸模（上模）而对板材进行冲孔第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程液压驱动式数控转塔液压驱
51、动式数控转塔冲床冲床由活塞和油缸组合构由活塞和油缸组合构成，这个组合连接到成，这个组合连接到冲床液压系统的动力冲床液压系统的动力源上，带动冲头上、源上，带动冲头上、下往复运动，冲击上下往复运动，冲击上转盘上所选定的凸模转盘上所选定的凸模（上模）而对板材进（上模）而对板材进行冲孔。行冲孔。可以控制冲头的行程可以控制冲头的行程和速度，通过控制冲和速度，通过控制冲头在冲压过程中的速头在冲压过程中的速度，降低冲头在接触度，降低冲头在接触板料时的速度，减少板料时的速度，减少撞击噪音撞击噪音第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与
52、工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程 电气控制系统电气控制系统数控转塔冲床目前多采用日本数控转塔冲床目前多采用日本FANUCFANUC或德国或德国SIEMENSSIEMENS公司的控制系统，控制轴数有三轴公司的控制系统，控制轴数有三轴（X X、Y Y、T T）、四轴（）、四轴（X X、Y Y、T T、C C）和五轴（）和五轴（X X、Y Y、T T、C1C1、C2C2）；采用高精度、高性）；采用高精度、高性
53、能、快速的交流伺服电机，能、快速的交流伺服电机，X X、Y Y轴联动；采用彩色显示屏（轴联动；采用彩色显示屏（TFTTFT或或STNSTN），带有标准接），带有标准接口，配有口，配有PLCPLC（可编程控制器），具有自诊断功能（可编程控制器），具有自诊断功能FANUCFANUC公司有公司有0P0P（低档）、（低档）、18iP18iP或或180iP180iP（高档）、（高档）、0iP0iP（简化）等数控冲床专用系统（简化）等数控冲床专用系统SIEMENSSIEMENS公司有公司有840D840D等开放式用于数控冲床的系统等开放式用于数控冲床的系统第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自
54、动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精
55、精精 品品品品 课课课课 程程程程数控转塔冲床特点：数控转塔冲床特点：较好的灵活性和较高的生产率较好的灵活性和较高的生产率与普通冲床相比，可提高生产率与普通冲床相比，可提高生产率4 41010倍，尤其对单件、小批量生产可提高生产率倍，尤其对单件、小批量生产可提高生产率20203030倍。倍。数控转塔冲床有较好的灵活性，同时又有较高的生产率，能满足不断变化的市场需要数控转塔冲床有较好的灵活性，同时又有较高的生产率，能满足不断变化的市场需要较短的调试时间较短的调试时间需要极少的调试时间，并且不需要凸模和凹模的手工对心需要极少的调试时间，并且不需要凸模和凹模的手工对心程序控制化高程序控制化高利用程序
56、生产零件，几乎不需要操作者干预利用程序生产零件，几乎不需要操作者干预精度高精度高可以提供较准确的打孔位置。孔的尺寸和形状由冲床和模具精确地控制。使用数控转塔冲床可以提供较准确的打孔位置。孔的尺寸和形状由冲床和模具精确地控制。使用数控转塔冲床可以达到可以达到+/-0.1mm+/-0.1mm的精度的精度可以加工大尺寸的板材和大直径的孔可以加工大尺寸的板材和大直径的孔带有一个支撑板料的工作台。大多数数控转塔冲床都带有二次定位功能，从而使加工大尺寸带有一个支撑板料的工作台。大多数数控转塔冲床都带有二次定位功能，从而使加工大尺寸板材成为可能。可利用小尺寸的模具沿圆周冲切大直径的孔板材成为可能。可利用小尺
57、寸的模具沿圆周冲切大直径的孔第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程数控转塔冲数控系统数控转塔冲数控系统J92J921010型转塔数控冲床分为机械、液压和控制系统三大部分型转塔数控冲床分为机械、液压和控制系统三大部分机械部分主要由机械部分主要由3 3个方向运动合成：水平个方向运动合成：水平X X、
58、Y Y方向上的联动以及垂直方向上的联动以及垂直Z Z方向上的冲压运方向上的冲压运动，还包括有动，还包括有X X轴上的夹钳动作，用作换模的转塔以及定位销动作，其中，夹钳和定位轴上的夹钳动作，用作换模的转塔以及定位销动作，其中，夹钳和定位销动作由专门的气动阀来控制销动作由专门的气动阀来控制转塔由上下两个同步带传动的转盘构成，它由一台大惯量伺服电机并经转塔由上下两个同步带传动的转盘构成，它由一台大惯量伺服电机并经161161减速同步减速同步带轮来驱动，从而实现快速换模，它可预装带轮来驱动，从而实现快速换模，它可预装1818种不同尺寸、多种形状的冲孔模具，而种不同尺寸、多种形状的冲孔模具，而且可以随时
59、更换模具形状和大小，可以冲出各种形状复杂的板材且可以随时更换模具形状和大小，可以冲出各种形状复杂的板材液压部分主要是冲头（由差动式液压缸带动），设计中用一与冲头位置同步的编码器液压部分主要是冲头（由差动式液压缸带动），设计中用一与冲头位置同步的编码器来对冲头进行全闭环控制，并采用模糊控制的概念，使其行程与次数能自动调整以满来对冲头进行全闭环控制，并采用模糊控制的概念，使其行程与次数能自动调整以满足冲模要求足冲模要求为了能使液压系统快速响应动作，采用为了能使液压系统快速响应动作，采用HSVHSV开关式高速电磁阀来控制冲头上下，此阀采开关式高速电磁阀来控制冲头上下，此阀采用脉宽调制，开启瞬间加用脉
60、宽调制，开启瞬间加+24V+24V电压，电压，5ms5ms后加后加+12V+12V电压保持，这种高低压驱动方式保证电压保持，这种高低压驱动方式保证了阀的动态响应时间在了阀的动态响应时间在6ms6ms内，从而也就保证了液压系统的快速动作内，从而也就保证了液压系统的快速动作第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课
61、课 程程程程数控系统硬件数控系统硬件内置软件内置软件PLCPLC，而且采用单机控制。控制系统硬件主要由一体化工控机、，而且采用单机控制。控制系统硬件主要由一体化工控机、控制板卡、固态继电器、编码器、伺服驱动器等组成控制板卡、固态继电器、编码器、伺服驱动器等组成第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程
62、程数控系统软件数控系统软件控冲床来说，如何有效控冲床来说，如何有效而又简单地输入加工件而又简单地输入加工件的特征尺寸是关键的特征尺寸是关键采用自动编程与零件图采用自动编程与零件图纸两种输入方法纸两种输入方法数控系统软件包括用户数控系统软件包括用户操作图形界面模块、数操作图形界面模块、数控代码编辑与预处理模控代码编辑与预处理模块、图形自动编程模块、块、图形自动编程模块、图形加工仿真模块、软图形加工仿真模块、软件插补模块、位置控制件插补模块、位置控制模块、速度控制模块、模块、速度控制模块、液压冲头运动控制模块、液压冲头运动控制模块、CAMCAM模块、系统参数设置模块、系统参数设置模块等模块等第3章
63、金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精精精精 品品品品 课课课课 程程程程u三轴运动控制三轴运动控制通过通过4ms4ms插补周期，按照要求发送指定的脉冲数给插补周期，按照要求发送指定的脉冲数给X X、Y Y、T T三轴伺服电机驱动器，实现三轴伺服电机驱动器，实现位置移动（位置移动（X X、Y Y轴点位运动、轮廓冲压过程，轴点位运动、轮廓
64、冲压过程，T T轴换模）轴换模）u冲头运动控制冲头运动控制通过通过1ms1ms时间片，时间片，5ms5ms延时对高速开关阀进行高低压驱动，对液压系统的流量进行控制延时对高速开关阀进行高低压驱动，对液压系统的流量进行控制（也即是对进油阀、回油阀的通断进行控制），从而实现冲头运动控制（也即是对进油阀、回油阀的通断进行控制），从而实现冲头运动控制u各种辅助功能如：夹钳、定位销等动作，还包括高级各种辅助功能如：夹钳、定位销等动作，还包括高级PLCPLC（处理急停、限位和故障等）、（处理急停、限位和故障等）、低级低级PLC (PLC (处理面板按钮、指示灯、电气控制等处理面板按钮、指示灯、电气控制等) )等等软件具有以下特点：软件具有以下特点： 多种工作方式多种工作方式 提供灵活多样的编程和操作方式，包括：仿真方式、示教方式、自提供灵活多样的编程和操作方式，包括：仿真方式、示教方式、自动方式、单段方式、动方式、单段方式、MDIMDI方式、手动方式、回零方式等方式、手动方式、回零方式等 虚拟面板技术虚拟面板技术 冲床数控加工固定循环冲床数控加工固定循环 交互式参数图形编程技术交互式参数图形编程技术第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.6 3.6 数控转塔冲床数控转塔冲床
