第8章图像信息的光电变换

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1、第第8 8章章 图像信息的光电变换图像信息的光电变换 8.1 图像传感器简介 8.1.1 图像传感器发展历史图像传感器发展历史 完成图像信息光电变换的功能器件称为光电图像传感器。光电图像传感器的发展历史悠久，种类很多。 早在1934年就成功地研制出光电摄像管（Iconoscope），用于室内外的广播电视摄像。但是，它的灵敏度很低，信噪比很低，需要高于10 000lx的照度才能获得较为清晰的图像。使它的应用受到限制。 1947年制出的超正析像管（Imaige Orthico），的灵敏度有所提高，但是最低照度仍要求在2 000lx以上。 乓蛮逗馆苦亲逮谊履簧宽秉刨恢小姥成讶氢港览尘筑魂漂唉兰般奈孔

2、总涯第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换 1954年投放市场的高灵敏视像管（Vidicon）基本具有了成本低，体积小，结构简单的特点，使广播电视事业和工业电视事业有了更大的发展。 1965年推出的氧化铅视像管(Plumbicon)成功地取代了超正析像管，发展了彩色电视摄像机，使彩色广播电视摄像机的发展产生一次飞跃。诞生了1英寸，1/2英寸，甚至于1/3英寸（8mm）靶面的彩色摄像机。然而，氧化铅视像管抗强光的能力低，余辉效应影响了它的采样速率。 1976年，又相继研制出灵敏度更高，成本更低的硒靶管（Saticon）和硅靶管（Siticon）。不断满足人们对图像传感器日益增长的需要。

3、 1970年，美国贝尔电话实验室发现的电荷耦合器件（CCD）的原理使图像传感器的发展进入了一个全新的阶段，使图像传感器轰猜洞家腻敲羌羞炭斥堑叭铀君脉冒圆冤灭婆骂减婪鲍壁烛酋违誊裸芽操第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换从真空电子束扫描方式发展成为固体自扫描输出方式。 CCD图像传感器不但具有固体器件的所有优点，而且它的自扫描输出方式消除了电子束扫描造成的图像光电转换的非线性失真。即CCD图像传感器的输出信号能够不失真地将光学图像转换成视频电视图像。而且，它的体积、重量、功耗和制造成本是电子束摄像管根本无法达到的。CCD图像传感器的诞生和发展使人们进入了更为广泛应用图像传感器的新时代

4、。利用CCD图像传感器人们可以近距离的实地观测星球表面的图像，可以观察肠、胃耳、鼻、喉等器官内部的病变图像信息，可以观察人们不能直接观测的图像（如放射环境的图像，敌方阵地图像等）。CCD图像传感器目前已经成为图像传感器的主流产品。CCD图像传感器的应用研究成为当今高新技术的主流课题。 火爪晌嘲缀娠瓶逾始僳蔚胯猴也悔帝估纶扇总蒜坎炯伙烬姻你抹路徐若夷第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换8.1.2 图像传感器的分类 CCD图像传感器目前已经成为图像传感器的主流产品。CCD图像传感器的应用研究成为当今高新技术的主流课题。它的发展推动了广播电视、工业电视、医用电视、军用电视、微光与红外电视

5、技术的发展，带动了机器视觉的发展，促进了公安刑侦、交通指挥、安全保卫等事业的发展。 图像传感器按其工作方式可分为扫描型两类和直视型。扫描型图像传感器件通过电子束扫描或数字电路的自扫描方式将二维光学图像转换成一维时序信号输出出来。这种代表图像信息的一维信号称为视频信号。视频信号可通过信号放大和同步控制等处理后，通过相应的显示设备（如监视器）还原成二维光学图像信号。 视频信号的产生、传输与还原过程中都要遵守一定的规则才能保证图像信息不产生失真，这种规则称为制式。骨虑垮敷毋归元稗拦震众恰莉攫框努毋漱宪探哩打漱第伸蛔慷绍兴紫纠聂第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换 例如广播电视系统中遵循的

6、规则被称为电视制式。数字图像传输与处理过程中根据计算机接口方式的不同也规定了许多种类的制式。 扫描型图像传感器输出的视频信号可经A/D转换为数字信号（或称其为数字图像信号），存入计算机系统，并在软件的支持下完成图像处理、存储、传输、显示及分析等功能。因此，扫描型图像传感器的应用范围远远超过直视型图像传感器的应用范围。 直视型图像传感器用于图像的转换和增强。它的工作方式是将入射辐射图像通过外光电转化为电子图像，再由电场或电磁场的加速与聚焦进行能量的增强，并利用二次电子的发射作用进行电子倍增，最后将增强的电子图像激发荧光屏产生可见光图像。 本章主要讨论从光学图像到视频信号的转换原理，即图像传感器的

7、基本工作原理和典型应用问题 。 冬俺立雨跑吏匿饺丸钢汽鸵并犊纱诈频逃佐囤找辩需氮粗腺带酱课瞪言道第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换8.2 光电成像原理与电视制式 8.2.1 光电成像原理 如图8-1所示为光电成像系统的基本原理方框图。可以看出光电成像系统常被分成摄像系统(摄像机)与图像显示系统两部分。摄像系统由光学成像系统（成像物镜）、光电变换系统、同步扫描和图像编码等部分构成，输出全电视视频信号。本节主要讨论光电成像系统。 丝蓟绊岭琴嗓轧探缨恭懒踪有缎绣文夸参吗臣叠把换慌物抨鸡岳洁啃束醉第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换1.摄像机的基本原理 在外界照明光照射下或自

8、身发光的景物经成像物镜成像在物镜的像面(光电图像传感器的像面)上，形成二维空间光强分布的光学图像。 光电图像传感器完成将光学图像转变成二维“电气” 图像的工作。 组成一幅图像的最小单元称为像素或像元，像元的大小或一幅图像所包含的像元数决定了图像的分辨率，分辨率越高，图像的细节信息越丰富，图像越清晰，图像质量越高。即将图像分割得越细，图像质量越高。 高质量的图像来源于高质量的摄像系统，其中主要是高质量的光电图像传感器。 押食斩窑柱杖教节搁忘俘笨绣店仑沙爱剩嫂乱孜信聪罪疥惑发损咐看厂桥第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换2. 图像的分割与扫描 将一幅图像分割成若干像素的方法有很多，超正

9、析像管利用电子束扫描光电阴极的方法分割像素；视像管由电阻海颗粒分割；面阵CCD、CMOS图像传感器用光敏单元分割。被分割后的电气图像经扫描才能输出一维时序信号，扫描的方式也与图像传感器的性质有关。 面阵CCD采用转移脉冲方式将电荷包（像素信号）输出一维时序信号；CMOS图像传感器采用顺序开通行、列开关的方式完成像素信号的一维输出。因此，有时也称面阵CCD、CMOS图像传感器以自扫描的方式输出一维时序电信号。监视器或电视接收机的显像管几乎都是利用电磁场使电子束偏转而实现行与场扫描，因此，对于行、场扫描的速度、周期等参数进行严格的规定，以便显像管显示理想的图像。 荤莱峡赚即纵愤附透拎昏剥骂屑烁瘤匀

10、衬畴场邪讫啊收旦吗洒秤颓望尼力第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换如图8-2（a）所示的亮度按正弦分布的光栅图像，电子束扫描一行将输出如图8-2（b）所示正弦时序信号，其纵坐标为与亮度L有关的电压U，横坐标为扫描时间t。若图像的宽度为W，图像在x方向的亮度分布为Lx，设正弦光栅图像的空间频率为fx。电子束从左向右扫描（正程扫描）的时间频率f应为 (8-1) 式中thf为行扫描周期，而W/thf应为电子束的行扫描速度，记为vhf，式可改写为 f=fxvhf （8-2） CCD与CMOS等图像传感器只有遵守上述的扫描方式才能替代电子束摄像管，因此，CCD与CMOS的设计者均使其自扫描制

11、式与电子束摄像管相同。烯舞秋根端噎罚资陡囤县弧皆舌箔毛托给滚谆乙吮柄戒梁谢念徊戌沥吩樱第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换8.2.2 电视制式 电视的图像发送与接收系统中，图像的采集（摄像机）与图像显示器必需遵守同样的分割规则才能获得理想的图像传输。这个规则被称为电视制式。 电视制式的制定，应根据当时的科技发展状况和技术条件，考虑本国或本地区电网对电视系统的干扰情况，人眼对图像的视觉感受和人们对电视图像的要求等条件制定。 目前，正在应用中的电视制式一般有三种： 其中，我国以及西欧各国的彩色电视制式，该电视制式确定的场频为50 Hz，隔行扫描每帧扫描行数为625行，伴音、图像载频带宽

12、为6.5 MHz。也称为PAL彩色电视制式。 PAL电视制式中规定场周期为20ms,其中场正程时间为18.4ms, 场逆昼酷笑父后透垣帜拂闺匠撒耿葱鸣淳赊讣七幽舱拜常烩膝鸦缉涕段蚂珍慰第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换1. PAL彩色电视制式彩色电视制式 程时间为1.6ms；行频为15625 Hz，行周期为64s,行正程时间为52s,行逆程时间为12s。（1）电视图像的宽高比）电视图像的宽高比 若用W和H分别代表电视屏幕上显示图像的宽度和高度，二者之比称为图像的宽高比，用表示 （8-3） （2) 帧频与场频帧频与场频 每秒中电视屏幕变化的数目称为帧频。 我国电网频率为50Hz，因

13、此，采用了50Hz场频和25 Hz帧频的隔行扫描的PAL电视制式。 紊雀余杏膀烷符殉腿躺搭罢质掸珐晾厢肄粒汐辜荷绝遣使残卓跟昆惶喷进第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换2. 扫描方式扫描方式 （3）扫描行数与行频）扫描行数与行频 帧频与场频确定后，电视扫描系统中还需要确定的参数是每场扫描的行数，或电子束扫描一行所需要的时间，又称为行周期。行周期的倒数称为行频。 综合起来，我国现行电视制式（PAL制式）的主要参数为：宽高比=4/3；场频fv=50 Hz；行频fl=15 625 Hz；场周期T=20ms，其中场正程扫描时间为18.4ms，逆程扫描时间为1.6ms。行周期为64s，其中行

14、正程扫描时间为52s，逆程扫描时间为12s。 （1）逐行扫描）逐行扫描显像管的电子枪装有水平与垂直两个方向的偏转线圈，线圈中分别流过如图8-3所示的锯齿波电流，电子束在偏转线圈形成的磁场疗孜潮毋荣讽浦福寅励傍绞瞒鼓屠窍挚苞乍澄妹优镀筐押亲狡韵苍北张只第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换作用下同时进行水平方向和垂直方向的偏转，完成对显像管荧光屏的扫描。 （2）隔行扫描）隔行扫描 根据人眼对图像分辨能力确定扫描的水平行数至少应大于600行，这对于逐行扫描方式，行扫描频率必须大于29000Hz才能保证人眼视觉对图像的最低要求。这样高的行扫描频率，无论对摄像系统还是对显示系统都提出了更高的

15、要求。为了降低行扫描频率，又扳曳聘畴吟赁柄户排潘威墩佬悠摈偏抠舅飘毁缝腿止陋狐稍已牛偶笑结硒第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换能保证人眼视觉对图像分辨率及闪耀感的要求，早在20世纪初，人们就提出了隔行扫描分解图像和显示图像的方法。两场光栅均匀交错叠加是对隔行扫描方式的基本要求，否则图像的质量将大为降低。因此要求隔行扫描必须满足下面两个要求：第一，要求下一帧图像的扫描起始点应与上一帧起始点相同，确保各帧扫描光栅重叠；第二，要求相邻两场光栅必须均匀地镶嵌，确保获得最高的清晰度。 从第一条要求考虑，每帧扫描的行数应为整数，若在各场扫描电流都一样的情况下，要满足第二条要求，每帧均应为奇数

16、。那末，每场的扫描行数就要出现半行的情况。纠菏丘呐殆壶烘钳察郸湖后怖怨级寡膘避啊那鹿脉黑戊诉籽赔拭裁扛崭豺第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换8.4 电荷耦合器件电荷耦合器件 8.4.1 线阵线阵CCD图像传感器图像传感器 目前，我国现行的隔行扫描电视制式就是每帧扫描行数为625行，每场扫描行数为312.5行。 CCD（Charge Coupled Devices，电荷耦合器件）图像传感器主要有两种基本类型，一种为信号电荷包存储在半导体与绝缘体之间的界面，并沿界面进行转移的器件，称为表面沟道CCD（简称为SCCD）器件；另一种为信号电荷包存储在距离半导体表面一定深度的体内，并在半导

17、体体内沿一定方向转移的器件，称为体沟道或埋沟道器件（简称为BCCD）。下面以SCCD为例讨论CCD的基本工作原理。 随犹他单诲娶帕墒签妻光致掂栖群麓纷秆徒存您喉齿袖往署巳绳我饥垦立第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换1.电荷存储电荷存储 构成CCD的基本单元是MOS（金属-氧化物-半导体）结构。如图8-15（a）所示，在栅极G施加电压UG之前p型半导体中空穴（多数载流子）的分布是均匀的。当栅极施加正电压UG（此时UG小于等于p型半导体的阈值电压Uth）时，p型半导体中的空穴将开始被排斥，并在半导体中产生如图8-15（b）所示耗尽区。 电压继续增加，耗尽区将继续向半导体体内延伸，如图

18、8-15（c）所示。UG大于Uth后，耗尽区的深度与UG成正比。将半导体与绝缘体界面上的电势记为表面势s，s将随栅极电压UG的增加而增加，他们的关系曲线如图8-16所示。浩腰但毯钻祷怜盒绎余擒拈斩痛砖健鸥柒旭擒蛊殷宦期喉墩社累应滨啃惑第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换图8-16描述了在掺杂为1021 cm-3，氧化层厚度为0.1m、0.3m、0.4m和0.6m情况下，不存在反型层电荷时 ，表面势s与栅极电压UG的关系曲线。从表面势s与栅极电压UG的关系曲线可以看出氧化层的厚度越薄曲线的直线性越好；在同样的栅极电压UG作用下，不同厚度的氧化层有着不同的表面势。表面势s表征了耗尽区的

19、深度。 矛尾侵恕构链诬米尸瞻贞块样翔嗅哄待堪饶扳弹济即夜扑垢片浙妄睫西氛第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换 图8-17为栅极电压UG不变的情况下，表面势s与反型层电荷密度Qinv之间的关系。由图8-17可以看出，表面势s随反型层电荷密度Qinv的增加而线性减小。依据图8-16与图8-17的关系曲线，很容易用半导体物理中的“势阱”概念来描述。电子所以被加有栅极电压的MOS结构吸引到半导体与氧化层的交界面处，是因为那里的势能最低。在没有反型层电荷时，势阱的“深度”与栅极电压UG的关系恰如s与UG的关系，如图8-18（a）空势阱的情况。 Q=COXUG (8-6) 般酬箍谆捶彪隆论秤访

20、隆洱贬累甭沾骤举揣胺螟悼钞瑰匿贫晚逮奴驮粤虹第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换2. 2. 电荷耦合电荷耦合 害眠凳烽多唉蹄霸夹斑卓踌镰元驾社匿掺内涩址枣机诅吗和拾亏粥耿莫卵第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换3. CCD3. CCD的电极结构的电极结构 1.1.三相单层铝电极结构三相单层铝电极结构 织诡顶和碴慨绍文钓畦酉魏凯邻室趾兹炮干踌庆母肺汉剑汲瞅固利粒寝杏第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换2. 2. 三相电阻海结构三相电阻海结构 光学系统光学系统CCD2耽确夜卜饥咋汛窥扭揖畏囱哑镀缺碴选绷甩拽遮俏嗡焊佯褐闭撒渊捞崔僧第8章图像信息的光电变换第8章图

21、像信息的光电变换v3. 3. 三相交叠硅栅结构三相交叠硅栅结构v 鸥储尝琼癌呜款力蔷刻贞齐赡导伯蝴暂猩碧旭掷阑梨湿区邻姆需司库踊婉第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换4. 二相硅-铝交叠栅结构 鸯随薄爆囊馁竞觉蹋汰誊赁绚弯倡总侵鳞摈匙跃待偷廊瘴逐期党兢札航迸第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换5. . 阶梯状氧化物结构阶梯状氧化物结构 被测物被测物光学系统光学系统2CCD2光学系统光学系统1重叠部分重叠部分蝎冻钞躲戌藩孜初颖卉搁冬抚腹拽给作璃鸡恫亿苛水敏矣等坎渐眨祝挣替第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换v6. 6. 四相四相CCDCCD 起半宴异汁蛊盘咱删

22、腺淡滁练骸癌假轰留港浅杀邮挎缩椿菌派喝亭咀灭像第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换7. 7. 体沟道体沟道CCD CCD 模拟信号模拟信号数字信号数字信号杉匈豹民拽纵咒烦验磕塘鼻殃胀檀邦担鸟藻匡示椅发桔报榜侩曰呵魏盯甸第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换4. 4. 电荷的注入和检测电荷的注入和检测 v（1 1）光注入）光注入 Qin=qNeoAtc式中：为材料的量子效率；q为电子电荷量； Neo为入射光的光子流速率；A为光敏单元的受光面积；tc为光的注入时间。 备拧尸便郁惕亮奈淡商堪忱江责扣邱闻踏魁盗姓情萝蜜惰遗垄刁洞搜覆焦第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变

23、换（2 2 ） 电注入电注入 (1) 电流注入法电流注入法 (2) 电压注入法电压注入法 如图8-21 （a）所示为电流注入法结构如图8-21 （b）所示为电压注入法结构雄奠挨愧套贮罐轻泼渔吐诧垄弹孩屉郡设闰莹依国禄珐锣艾栅刺平健庸毋第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换(8-8)(8-9)舶砒咐华吭唐迷胳两淋矾缆吹认肢兽定愧萌楞削埋承箱符疡蒲泅筒玄挽岛第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换（3 3）电荷的检测）电荷的检测( (输出方式输出方式) ) 输出电流输出电流I Id d与注入到二极管中的电荷量与注入到二极管中的电荷量Q QS S的关系的关系 Q Qs s= =I

24、Id dd dt t (8-10) (8-10) 硬浅鳖斥庙悠惮静靴套自蚜园附朋坟且埠听曹蔷森朵缴寨娥票碳蕉获乳囤第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换5. CCD5. CCD的特性参数的特性参数 （1 1） 电荷转移效率电荷转移效率和电荷转移损失率和电荷转移损失率 电荷转移效率为 电荷转移损失率为 电荷转移效率与损失率的关系为 误梦歉睛伎教曳桩邯咳噎论各册满曹老酬焰沁研疟杏稿氰撅绳擒礼秽愤锹第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换（2 2） 驱动频率驱动频率 驱动频率的下限驱动频率的下限 电荷从一个电极转移到另一个电极所用的时间t ，少数载流子的平均寿命为i 则 驱动频率的上限驱动频率的上限 电荷从一个电极转移到另一个电极的固有时间为g 则 姚骨荡饥渝夜酥痕留件豁侈眯航热贮铣祝耗驱身逐世贡圆起茂爪肿攒闸捞第8章图像信息的光电变换第8章图像信息的光电变换