ST21一体式控制箱课件

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1、1/57ST21ST21一体式一体式控制箱控制箱培训资料培训资料2/571.1.控制箱及其基本信息控制箱及其基本信息1.1 1.1 外形图外形图3/571.2 1.2 型号规格型号规格1 1） 型号型号 ST21C-N*-MWT4AST21C-N*-MWT4A2 2） 焊接电源焊接电源 单相单相AC200/220/380/400/420/440VAC200/220/380/400/420/440V 50/60Hz 50/60Hz 3 3） 尺寸尺寸 450 (W) X 630 (H) X 220 (D) (W) X 630 (H) X 220 (D) 4 4） 重量重量 32Kg 32Kg4/

2、571.3 1.3 工作原理工作原理将反向并联的两晶闸管与焊接变压器的初级绕组串联后接于电网，利用触发控制装置，使两晶闸管分别在交流电的正负半周接通电源，改变晶闸管的控制角，便可实现对焊接变压器的次级输出电流的调节。 5/572.2.安全注意事项安全注意事项为为了了防防止止触触电电，焊焊接接变变压压器器的的次次级级绕绕组组，焊焊机机的的壳壳体体和和控控制制装装置置的的壳壳体体，都都应应可可靠接地。靠接地。 请请勿勿使使用用容容量量不不足足或或外外表表受受损损内内部部导导体体外露的电缆。外露的电缆。 请勿接触二次导体以外的其他带电部位。请勿接触二次导体以外的其他带电部位。 6/57请勿将手伸进电

3、极之间，以免压伤。请勿将手伸进电极之间，以免压伤。 焊焊接接时时会会产产生生噪噪音音、发发散散物物（飞飞溅溅、弹弹出出），因因此此为为了了保保障障您您和和他他人人的的安安全全，请请使使用用劳劳动动保护用具。保护用具。 为了防止火灾和爆炸为了防止火灾和爆炸，焊接后请勿将发热的焊接后请勿将发热的原材料接近可燃物摆放。原材料接近可燃物摆放。 焊接机不使用时，请切断所有装置的电源。焊接机不使用时，请切断所有装置的电源。 7/573.1 3.1 安装方式安装方式用箱体侧面和背面的用箱体侧面和背面的6 6个安装孔与焊接变压器整机安装。个安装孔与焊接变压器整机安装。安装孔3.3.安装安装8/57安安装装在在

4、使使用用环环境境温温度度为为0 04040之之间间，避避免免阳光直射的地方。阳光直射的地方。根根据据有有关关条条例例和和法法规规，对对控控制制器器输输入入电电源源提供雷电保护。提供雷电保护。避免将控制箱直接置放于有水或油，或者避免将控制箱直接置放于有水或油，或者有含金属粉尘的场所。有含金属粉尘的场所。 3.2 3.2 安装时的注意事项安装时的注意事项 9/573.3 3.3 接线接线（电源电源焊接变压器焊接变压器冷却水冷却水） 3.3.1 3.3.1 说明说明 电力电缆、焊接变压器、冷却水管的具电力电缆、焊接变压器、冷却水管的具体连接如下所示。体连接如下所示。10/571)1)电电力力电电缆缆

5、：请请连连接接到到控控制制箱箱内内部部的的NFBNFB（空空气断路器）气断路器） “01-0201-02”上。上。 接电力电缆11/572)2)焊焊接接变变压压器器：请请连连接接控控制制箱箱内内部部的的电电源源端端子子的的“01-0301-03”上。上。接焊接变压器12/573)3)冷冷却却水水管管：请请连连接接到到本本机机底底部部的的INLETINLETOUTLETOUTLET上。上。 接冷却水管13/573.3.2 3.3.2 接线时的注意事项接线时的注意事项连连接接导导线线：电电线线尺尺寸寸为为9595mmmm2 2以以上上（根根据据变变压压器器容容量量。参参照照P15-P15-表表1

6、1），耐耐压压在在 AC600VAC600V以以上。上。通通电电时时电电压压下下降降 ：根根据据定定额额电电压压，电电压压下下降请控制在降请控制在20%20%以内。以内。焊焊接接电电源源 ：焊焊接接电电源源的的连连接接处处一一定定要要接接入入保险丝保险丝。14/57断断路路器器： 使使用用本本装装置置的的时时候候，请请在在本本装装置置的的电电源源处处安安装装能能保保护护人人体体的的高高周周波波漏漏电电保保护护断路器。断路器。冷冷却却水水：可可以以使使用用自自来来水水或或者者工工业业用用水水，不不能能使使用用带带有有盐盐分分的的电电解解质质的的冷冷却却水水。对对于于循循环环式式冷冷却却水水，每每

7、6 6个个月月将将水水完完全全更更换换一一次次，或或者者经经常常更更换换全全部部水水的的5-10%5-10%（因因为为会会蒸蒸发发）。在在冬冬季季冰冰冻冻场场合合焊焊机机不不工工作作时时，必必须须将将水水排出。排出。15/57根据使用的焊接变压器的容量及漏电断路器选定电线的尺寸。参考例（根据电缆的种类有所不同，详细情况请参考电线一览等。）焊接变压器的容量 电线规格150KVA70mm2以上180KVA 95mm2以上 注）如果没有安装对应高周波的漏电断路器，无法保护人体。（由不明确的地方请联系本社） 表116/573.4 3.4 接地线接地线1)1)接接地地线线：请请连连接接到到本本装装置置内

8、内部部的的“接接地地端端子子” ” 。2)2)连连接接导导线线：规规格格 5050mmmm2 2以以上上 （大大于于电电力力电缆规格的一半电缆规格的一半17/57接地线18/573.5 PN/C 3.5 PN/C 电缆的接线电缆的接线请将请将PN/C(TP-NET/DP-NET)PN/C(TP-NET/DP-NET)电缆接在控制电缆接在控制箱主体底部箱主体底部TPTP用的连接器上。用的连接器上。TP接口19/573.6 3.6 控制电缆的接线控制电缆的接线控制电缆在本机内部已与主板上的控制电缆在本机内部已与主板上的TB1TB1相连。相连。根据实际情况，如焊枪启动部分通过箱体底部根据实际情况，如

9、焊枪启动部分通过箱体底部连接器与与主板上的连接器与与主板上的TB1TB1相连。相连。启动线连接处TB1端子20/573.7 3.7 控制箱控制箱TB1TB1端子接口说明端子接口说明21/574.4.操作步骤操作步骤4.1 4.1 开机开机 1 1）确认接线正确，尤其要注意电源电缆和控）确认接线正确，尤其要注意电源电缆和控制箱内部断路器制箱内部断路器01-0201-02正确连接。正确连接。2 2）确认闭合控制箱内部断路器后，控制箱门）确认闭合控制箱内部断路器后，控制箱门板上的板上的POWERPOWER指示灯点亮，控制箱进入工作状指示灯点亮，控制箱进入工作状态。态。 3 3）接通冷却水。）接通冷却

10、水。 22/574.2 4.2 关机关机 1 1）等待焊接过程结束。）等待焊接过程结束。 2 2）断开控制箱内部断路器，切断控制箱电源。）断开控制箱内部断路器，切断控制箱电源。 3 3）断开冷却水。）断开冷却水。 23/575. 5. 维护维护5.1 5.1 操作前检查操作前检查 焊接前，为了能安全使用控制器，焊接前，为了能安全使用控制器，请参照请参照P24-P24-表表2 2进行检查。进行检查。 24/57检查项目检查项目规格或者标准规格或者标准 电源灯的确认电源灯的确认 确认电源确认电源ON/OFFON/OFF，控制开灯，控制开灯/ /关灯关灯冷却水的确认冷却水的确认 确认达到规定的流量确

11、认达到规定的流量 表225/575.2 5.2 维护检查维护检查 为了使本装置安全使用，请参为了使本装置安全使用，请参照表照表P26-P26-表表3 3的各项计划进行检查。的各项计划进行检查。 26/57检查项目检查项目 规格或者标准状态规格或者标准状态 检查周期检查周期 日日周周月月年年随时随时设定数据设定数据 检查检查TP-NETTP-NET，确认要求的焊接数据已正，确认要求的焊接数据已正确设定确设定 检查检查TP-NET,TP-NET,确认要求的参数已正确设定确认要求的参数已正确设定 焊接电流的测定焊接电流的测定检查焊接电流的电流值达到要求值检查焊接电流的电流值达到要求值 信号用的输入输

12、出线的信号用的输入输出线的接续状态接续状态 无松动无松动 信号用的输入输出线的信号用的输入输出线的外伤检查确认外伤检查确认 无外伤、无断线无外伤、无断线 接地线的接续状态接地线的接续状态 无松动无松动 接地线的外伤确认接地线的外伤确认 无外伤、无断线无外伤、无断线 电源输入、焊接变压器电源输入、焊接变压器的连接电缆的接续状态的连接电缆的接续状态 无松动无松动 电源输入、焊接变压器电源输入、焊接变压器的连接电缆的外伤确认的连接电缆的外伤确认 无外伤、无断线无外伤、无断线 控制箱内部状态控制箱内部状态保证箱内清洁保证箱内清洁 冷却水路的确认冷却水路的确认 确保水路供水充足确保水路供水充足 表327

13、/575.3 5.3 保管方法保管方法 保管控制箱时请确认注意以下事项：保管控制箱时请确认注意以下事项：1)1)确确认认筐筐体体内内没没有有垃垃圾圾。如如有有必必要要，请请进进 行清扫。行清扫。2)2)请保管于请保管于0 06060以下，湿度在以下，湿度在70%70%以下，以下，没有結露，也不振动，阳光直晒不到的地没有結露，也不振动，阳光直晒不到的地方方 。28/575.4 5.4 产品保证产品保证 本本产产品品无无偿偿保保证证最最大大期期限限为为2 2年年。但但是是，由由于于人人为为灾灾害害，自自然然灾灾害害引引起起的的故故障障，属属于于保证对象之外。保证对象之外。29/57人为灾害人为灾害

14、 例：例：误接线误接线由于外力导致的电缆接线短路、及切断由于外力导致的电缆接线短路、及切断放水时使装置碰水放水时使装置碰水由于放置不良使机器落下，翻倒由于放置不良使机器落下，翻倒故意破坏装置故意破坏装置故意改造故意改造自然灾害自然灾害 例：例：由于雷、地震造成的损害由于雷、地震造成的损害 火事、水害火事、水害 30/576. 6. 维修注意事项维修注意事项6.1 6.1 打开控制箱门板拆卸打开控制箱门板拆卸/ /装配内部元件装配内部元件前，务必：前，务必： 1 1）确认断开控制箱内部断路器。）确认断开控制箱内部断路器。 2 2）控制箱门板上的指示灯为熄灭状态。）控制箱门板上的指示灯为熄灭状态。

15、进行维修的时候，请通读必要的操作说明，进行维修的时候，请通读必要的操作说明，正确理解之后再进行操作。正确理解之后再进行操作。31/576.2 6.2 维修时的注意事项维修时的注意事项1 1）进行维修的时候，必须切断电源，切断焊）进行维修的时候，必须切断电源，切断焊接电流，用电压表（接电流，用电压表（AC500VAC500V）确认后，再进行）确认后，再进行维修。维修。 2 2）在有电源的状况下，可能由于电源灯已烧）在有电源的状况下，可能由于电源灯已烧坏而导致不亮。要用电源指示灯指示是否有电坏而导致不亮。要用电源指示灯指示是否有电时，必须通过断开主电源来确认电源指示灯是时，必须通过断开主电源来确认

16、电源指示灯是否正常亮和灭（要确认亮和灭二种状态）。否正常亮和灭（要确认亮和灭二种状态）。 32/573 3）维修时，如果遇到必须接通电源的情况，）维修时，如果遇到必须接通电源的情况，因为有高电压，请避免直接接触以下部件与电因为有高电压，请避免直接接触以下部件与电缆。维修时，维护工程师必须在绝缘橡胶板上缆。维修时，维护工程师必须在绝缘橡胶板上工作并且戴绝缘手套。工作并且戴绝缘手套。33/57 TBOTBO电源端子板：电源端子板：0101，0202和和0303； SCRSCR及其周围区域；及其周围区域； PC-1107*PC-1107*触发电路和其周围区域（漆成白色）；触发电路和其周围区域（漆成白

17、色）； RP1RP1和和RP2RP2电阻器；电阻器； CP1CP1大电容器；大电容器； F1F1输入熔丝；输入熔丝； 如误接触下列部件，可能因电击导致严重如误接触下列部件，可能因电击导致严重事故或甚至死亡。事故或甚至死亡。 34/574 4）如果在维护期间，如需要把手放入筐体内）如果在维护期间，如需要把手放入筐体内部，请务必戴上绝缘手套，绝不能露出皮肤进部，请务必戴上绝缘手套，绝不能露出皮肤进行操作。否则会有手在部件转角处划伤等情况。行操作。否则会有手在部件转角处划伤等情况。5 5）请不要在照明不良的场所进行维护工作。）请不要在照明不良的场所进行维护工作。暗光下工作是造成误操作或接触危险部分引

18、起暗光下工作是造成误操作或接触危险部分引起严重事故的原因。严重事故的原因。35/576 6）请不要更换）请不要更换PCBPCB上的任何部件。如有需要，上的任何部件。如有需要，请将请将PCBPCB整个换掉。整个换掉。OBARAOBARA公司将对于由于更公司将对于由于更换主板上的部件而引起的问题不作保证。换主板上的部件而引起的问题不作保证。7 7）维修期间通电测试时，必须始终确保冷却）维修期间通电测试时，必须始终确保冷却水流量达到水流量达到6 6升升/ /分钟。如在无法确保冷却水分钟。如在无法确保冷却水流量的情况下进行通电测试的话，电缆、软流量的情况下进行通电测试的话，电缆、软管会异常加热，甚至导

19、致管会异常加热，甚至导致软管龟裂软管龟裂或破损。或破损。 36/577.7.常见故障排除常见故障排除 7.1 7.1 无报警信息的故障无报警信息的故障电源指示灯不亮电源指示灯不亮 故障故障 原因原因 处理处理 焊接电源断路器跳闸 01-02和01-03接线错误参见“II. 安装手册”，并纠正接线 控制器大电阻器过热 焊接电源连接至01-03 参见“II. 安装手册”，并纠正接线电源电缆安装正确 控制器中的（CN2）插头接触不良检查插头是否插好 电源指示灯不良 更换电源灯 37/57已按下启动开关，却无法通电已按下启动开关，却无法通电 故障故障 原因原因 处理处理 电源指示灯亮却无报警信息 非法

20、参数或焊接条件1. AB方式2. 焊枪选择，和预压 检查焊接条件和参数是否适合设定值。 起动开关及电磁阀接线错误 检查接线。 TB1端子板上的A16-B16安全开关接线断开或接线错误 检查接线。 接线正确，但电磁阀不工作报警 电磁阀故障，更换电磁阀。 电磁阀工作 检查气路 38/57焊枪工作，但无电流。焊枪工作，但无电流。 故障故障 原因原因 处理处理 报警信息“No Current”出现 参见6.2节,并纠正问题。 报警信息“No Current”不出现 检查控制器方式，查看控制器未设定为“焊接禁止”或“焊接禁止和电磁阀控制”。 检查TP-NET。TB1端子板上的A12-B13焊接通/断开关

21、接线断关或接线错误。 检查接线 39/57保持结束信号不输出。保持结束信号不输出。 故障故障 原因原因 处理处理 无报警信息出现 接至TB1端子板上的A4-B6，焊接完成的导线断开或接线错误。 检查接线。 报警信息出现 参见6.2节，并纠正错误。 40/57TP-Net TP-Net DP-Net DP-Net没有画面没有画面 故障故障 原因原因 处理处理 控制器的电源指示灯亮起，但显示器无显示编程电缆故障 更换编程电缆 TP-Net/DP-Net主机故障更换TP-Net/DP-Net 41/577.2 7.2 报警内容与对策报警内容与对策 类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 可控硅短

22、路 SCR Break 检测检测 保持结束时间和最后一次循环时测量焊接电流。如果测得的电流大于规定值，控制器发出“可控硅短路”报警。 原因原因 对策对策 1.可控硅故障更换可控硅。2.主板故障更换主板。 42/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 可控硅过热 SCR OverHeat 检测检测 控制器在可控硅的温度继电器开关动作时，发出报警 原因原因 对策对策 1.检查工作循环。2.更换更大规格的可控硅。 3.冷却水不足。4.更换可控硅。43/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 变压器热保护开关动作 Trans OverHeat 检测检测 控制器在变压器的温度开关动作时，

23、发出报警 。原因原因 对策对策 1.重新考虑使用率2.冷却水不足 3.更换更大规格的可控硅 4.更换变压器 44/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 电源频率异常 Illegal Freq. 检测检测 控制器接通时，它检查频率，在50Hz和60Hz之间选择，如果频率范围超出规定的带宽，则发出报警 。原因原因 对策对策 检查控制器电源 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 非法参数 Illegal Param 检测检测 参数丢失时，控制器发出报警 。原因 对策 1.改正、确认输入的参数 。2.更换电路板。45/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 非法数据设定 Il

24、legal Data 检测检测 如果启动系列的焊接条件数据超出范围，或者焊接时间W1W3都设定为0，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 检查并修正焊接条件 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 非法电流设定 Illegal Curr. 检测检测 如果启动系列的设定电流为零，但是焊接时间设定为非零，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 检查并纠正焊接条件数据 。46/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 AD异常 AD1 Error 检测检测 电流测量发生异常时，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 1更换主板。 2更换CT 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 AD

25、异常2 AD2 Error 检测检测 电流测量发生异常时，控制器发出报警 。原因原因 对策对策 更换主板。47/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息致命的 电缆短路 Cable Short 检测检测 测试电流超过规定值时，控制器发出报警 原因原因 对策对策 更换二次电缆。 48/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 无电流 No Current 检测检测 测得的电流为0，并且通电周期为0。 原因原因 对策对策 1. 二次电缆断开重新装配/更换电缆。2. 控制器触发电路故障更换主板。3. 可控硅控制信号线（G1，K1，G2和K2）断开重新装配。4. 更换可控硅。 类类 别别 名称名称

26、报警信息报警信息警告 电流过低 Current Low 检测检测 测出电流比设定电流低。 原因原因 对策对策 1电压波动太大：更换较大规格电缆，并检查电源。2二次电缆损坏 ： 更换二次电缆。3. 焊接参数（焊接电流和电流下限值）不正确：检查焊接条件。4. 变压器匝数比设定明显错误：检查焊接条件 。49/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 电流过大Current High 检测检测 测定电流比预定电流高。 原因原因 对对策策 1焊接电流和电流上限值的设定 ： 重新设定焊接条件。2变压器的匝数比的设定有误 ： 重新检查焊接条件。3电源电压不稳定 ： 电源确认 。类类 别别 名称名称报警信

27、息报警信息警告 补偿电压过低 %Voltage Low 检测检测 恒流控制时，如果测得的电压低于预定电压（以%计），控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 电压变动太大用更大规格电缆更换。检查进线系统。2. 检查恒定电压和预定电压（以%计）。3. 二次电缆损坏更换电缆。4. 检查电流下限的预定值。 50/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 峰值电流过高 Peak Curr. High 检测检测 电流出现峰值且慢大于设定值时，控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 焊枪动作期间；检查焊接条件“预压时间”。2. 不正确的焊接条件“峰值电流限值”。检查焊接条件。3. 电压变化太大：

28、检查进线系统。检查电源是否平衡。 类类 别别 名称名称报警信息报警信息警告 补偿电压过高 %Voltage High 检测检测 恒流控制时，如果测得的电压低于预定电压（以%计），控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 检查恒定电压和预定电压（以%计）。2. 电源电压不稳定检查进线系统。 51/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 电流不平衡 Curr. Unblance 检测检测 焊接电流忽大忽小。 原因原因 对策对策 1.可控硅控制信号线断开或接触不好：检查接线，或更换可控硅。2.主板触发电路故障，更换主板。3.确认加压时间类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 W13循环过小

29、 W13 Cyc.Few 检测检测 在已设定的焊接循环W13中没有焊接电流时出现 。原因原因 对策对策 加压完成前开始通电等时候：确认焊接顺序 。52/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意 通流比过高 FlowRate Over 检测检测 测得的通流比大于“C.Flow+”或“FC Count”的预定值。 原因原因 对策对策 1.二次电缆损坏：更换二次电缆。2.焊接电流设定得太高：检查焊接电流设定值。3.不正确的“C.Flow+”值：修正设定值。4.电压波动过大， 用更大规格电缆更换，检查进线系统，重新考虑使用率 5.变压器匝数比参数明显错误：检查焊接条件 类类 别别 名称名称报警信息

30、报警信息注意 线电压过低 Line Volt.Low 检测检测 测得的电压低于焊接条件的“电压限值”时，控制器发出报警。 原因原因 对策对策 1. 电压变化太大。 用更大规格电缆更换。检查进线系统，检查工作循环。2. 检查电源电压下限（V限值）设定值。 53/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息 起动开关故障 Illegal Start（O-F） 检测检测 控制器上电时检测起动开关的状态。如果为ON，发出出错信息。 原因原因 对策对策 起动开关SW配线错误：检查配线。类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息 通信出错 Comi.Time Out 检测检测 TP-NET与控制箱通

31、信异常 。原因原因 对策对策 1通讯电缆故障：更换电缆 。2TP-NET故障：更换TP-NET 。54/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息 通信数据错误 Comi.Data Err 检测检测 连续10次检测到CRC错误（超时） 。原因原因 对策对策 TP-Net电缆故障：更换电缆 类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意/指示报警信息 停焊警告 No Weld Warn. 检测检测 如控制器模式设定为“No Weld mode”，在收到来自起动开关的输入信号时，控制器发出报警。或者，当TB1端子台A14为开放状态时，报警 。原因原因 对策对策 1.取消控制箱模式选择的“焊接禁止”

32、。 2.确认端子台接线 。55/57类类 别别 名称名称报警信息报警信息注意/指示报警信息 连续加压警告 No Weld2 Warn. 检测检测 如控制器模式设为“Conti.Press.mode”，输入自起动开关信号时出现报警。 原因原因 对策对策 在控制器模式选择的菜单上，取消“Conti.Press.mode” 。类类 别别 名称名称报警信息报警信息报警信息（信息可能不出现） CPU运行故障 CPU Error 检测检测 检测到控制器看门狗程序运行时，控制器发出报警。（有时报警输出触点信号已输出，但报警信息不出现） 。 原因原因 对策对策 主板故障：更换主板 。56/578. 8. 易损

33、件清单易损件清单序号序号名称名称型号型号1 1主主PCBPCBPC-1107*PC-1107*2 2空气开关空气开关RMM1-400S/3300 RMM1-400S/3300 （In=250In=250、315315、350350、400A400A）3 3熔断器熔断器AM1AM14 4熔芯熔芯1A/RO14/8.531.51A/RO14/8.531.55 5电流互感器电流互感器ALH-0.66ALH-0.66（1000/11000/1）6 6可控硅可控硅MWT4AMWT4A EC4-2223AEC4-2223A7 7控制变压器控制变压器GC4-8003GC4-800357/57序号序号名称名称型号型号8 8白色指示灯白色指示灯AD16-16A/W23/DC24VAD16-16A/W23/DC24V9 9红色指示灯红色指示灯AD16-16A/R23/DC24VAD16-16A/R23/DC24V1010绿色带灯复位按钮绿色带灯复位按钮 LA39-E22D/G/DC24VLA39-E22D/G/DC24V1111开关电源开关电源S-25-24S-25-241212船形开关船形开关TEM-M-050TEM-M-0501313搭扣搭扣TL-296-1TL-296-1