数字图像处理第七章课件

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1、第第7章章 小波与小波变换小波与小波变换 2024年7月27日第7章 小波与小波变换2/46第7章小波与小波变换目录 7.1 小波介绍小波介绍7.1.1小波简史7.1.2小波概念7.1.3小波分析7.1.4小波定义7.2 哈尔函数哈尔函数7.2.1哈尔基函数7.2.2哈尔小波函数7.2.3函数的规范化7.2.4哈尔基的结构7.3 哈尔小波变换哈尔小波变换7.4 规范化算法规范化算法7.5 二维哈尔小波变换二维哈尔小波变换7.5.1二维小波变换举例7.5.2二维小波变换方法2024年7月27日第7章 小波与小波变换3/467.1 小波介绍小波介绍n小波小波(wavelet)是什么是什么在有限时间

2、范围内变化且其平均值为零的数学函数n具有有限的持续时间和突变的频率和振幅n在有限的时间范围内，它的平均值等于零2024年7月27日第7章 小波与小波变换4/467.1 小波介绍小波介绍(续续1)部分小波n许多数缩放函数和小波函数以开发者的名字命名，例如，nMoret小波函数是Grossmann和Morlet在1984年开发的ndb6缩放函数和db6小波函数是Daubechies开发的图7-1 正弦波与小波部分小波2024年7月27日第7章 小波与小波变换5/467.1 小波介绍小波介绍(续续2)1807:JosephFouriern傅立叶理论指出，一个信号可表示成一系列正弦和余弦函数之和，叫做

3、傅立叶展开式n小波小波简史史小波变换(wavelettransform)是什么n老课题：函数的表示方法n新方法：FourierHaarwavelettransform2024年7月27日第7章 小波与小波变换6/467.1 小波介绍小波介绍(续续3)n只有频率分辨率而没有时间分辨率n可确定信号中包含哪些频率的信号，但不能确定具有这些频率的信号出现在什么时候2024年7月27日第7章 小波与小波变换7/467.1 小波介绍小波介绍(续续4)1909:AlfredHaarnAlfredHaar对在函数空间中寻找一个与傅立叶类似的基非常感兴趣。1909年他发现并使用了小波，后来被命名为哈尔小波(Ha

4、arwavelets)2024年7月27日第7章 小波与小波变换8/467.1 小波介绍小波介绍(续续5)1945:Gaborn开发了STFT(shorttimeFouriertransform)STFT的时间-频率关系图 2024年7月27日第7章 小波与小波变换9/467.1 小波介绍小波介绍(续续6)1980：Morletn20世纪70年代，在法国石油公司工作的年轻地球物理学家JeanMorlet提出小波变换(wavelettransform，WT)的概念。n20世纪80年代,开发了连续小波变换(continuouswavelettransform，CWT)1986：Y.Meyern法国

5、科学家Y.Meyer与其同事创造性地构造出具有一定衰减性的光滑函数，用于分析函数n用缩放(dilations)与平移(translations)均为2 j(j0的整数)的倍数构造了L2(R)空间的规范正交基，使小波分析得到发展2024年7月27日第7章 小波与小波变换10/467.1 小波介绍小波介绍(续续7)1988：Mallat算法n法国科学家StephaneMallat提出多分辨率概念，从空间上形象说明小波的多分辨率的特性，并提出了正交小波的构造方法和快速算法，称为Mallat算法1n该算法统一了在此之前构造正交小波基的所有方法，其地位相当于快速傅立叶变换在经典傅立叶分析中的地位2024

6、年7月27日第7章 小波与小波变换11/467.1 小波介绍小波介绍(续续8)小波理论与工程应用nInridDaubechies于1988年最先揭示了小波变换和滤波器组(filterbanks)之间的内在关系2，使离散小波分析变成为现实nRonaldCoifman和VictorWickerhauser等著名科学家在把小波理论引入到工程应用方面做出了极其重要贡献n在信号处理中，自从StephaneMallat和InridDaubechies发现滤波器组与小波基函数有密切关系之后，小波分析在信号(如声音和图像)处理中得到极其广泛的应用2024年7月27日第7章 小波与小波变换12/467.1 小波

7、介绍小波介绍小波分析小波分析n小波分析小波分析/小波小波变换变换目的是获得时间和频率域之间的相互关系小波变换n对一个函数在空间和时间上进行局部化的一种数学变换n通过平移母小波(motherwavelet)获得信号的时间信息通过缩放母小波的宽度(或称尺度)获得信号的频率特性n对母小波的平移和缩放操作是为计算小波的系数，这些系数代表局部信号和小波之间的相互关系n对比傅立叶变换n提供了频率域的信息，但丢失了时间域的局部化信息小波分析中常用的三个基本概念n连续小波变换n离散小波变换n小波重构2024年7月27日第7章 小波与小波变换13/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续1)n连续小波

8、变换连续小波变换(continuous wavelet transform，CWT)傅立叶分析n用一系列不同频率的正弦波表示一个信号n一系列不同频率的正弦波是傅立叶变换的基函数小波分析n用母小波通过移位和缩放后得到的一系列小波表示一个信号n一系列小波可用作表示一些函数的基函数凡能用傅立叶分析的函数都可用小波分析n小波变换可理解为用经过缩放和平移的一系列函数代替傅立叶变换用的正弦波用不规则的小波分析变化激烈的信号比用平滑的正弦波更有效，或者说对信号的基本特性描述得更好2024年7月27日第7章 小波与小波变换14/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续2)CWT的变换过程示例，见图7

9、-3，可分如下5步1.小波 (t)和原始信号f(t)的开始部分进行比较2.计算系数C该部分信号与小波的近似程度；C值越高表示信号与小波相似程度越高3.小波右移k得到的小波函数为 (t-k)，然后重复步骤1和2，直到信号结束4.扩展小波，如扩展一倍，得到的小波函数为 (t/2)5.重复步骤14图7-3 连续小波变换的过程2024年7月27日第7章 小波与小波变换15/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续3)连续小波变换用下式表示n该式含义：小波变换是信号f(t)与被缩放和平移的小波函数之积在信号存在的整个期间里求和nCWT变换的结果是许多小波系数C，这些系数是缩放因子(scale)

10、和位置(position)的函数n离散小波离散小波变换(discrete wavelet transform，DWT) 用小波的基函数(basisfunctions)表示一个函数的方法n小波的基函数序列或称子小波(babywavelets)函数是由单个小波或称为母小波函数通过缩放和平移得到的n缩放因子和平移参数都选择2j(j0的整数)的倍数，这种变换称为双尺度小波变换(dyadicwavelettransform)2024年7月27日第7章 小波与小波变换16/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续4)图7-5 离散小波变换分析图DWT得到的小波系数、缩放因子和时间关系，见图7-5

11、n图(a)是20世纪40年代使用Gabor开发的短时傅立叶变换(shorttimeFouriertransform，STFT)得到的n图(b)是20世纪80年代使用Morlet开发的小波变换得到的2024年7月27日第7章 小波与小波变换17/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续5)执行DWT的有效方法n用Mallat在1988年开发的滤波器，称为Mallat算法1nDWT的概念见图7-6。S表示原始的输入信号；通过两个互补的滤波器产生A和D两个信号图7-6 双通道滤波过程nA表示信号的近似值(approximations)，大的缩放因子产生的系数，表示信号的低频分量nD表示信号

12、的细节值(detail)，小的缩放因子产生的系数，表示信号的高频分量2024年7月27日第7章 小波与小波变换18/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续6)小波分解树与小波包分解树n由低通滤波器和高通滤波器组成的树n原始信号通过一对滤波器进行的分解叫做一级分解。信号的分解过程可以迭代，即可进行多级分解。n小波分解树(waveletdecompositiontree)n用下述方法分解形成的树：对信号的高频分量不再继续分解，而对低频分量连续进行分解，得到许多分辨率较低的低频分量，见图7-7n小波包分解树(waveletpacketdecompositiontree)n用下述方法分解形

13、成的树：不仅对信号的低频分量连续进行分解，而且对高频分量也进行连续分解，这样不仅可得到许多分辨率较低的低频分量，而且也可得到许多分辨率较低的高频分量，见图7-82024年7月27日第7章 小波与小波变换19/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续7)图7-7 小波分解树2024年7月27日第7章 小波与小波变换20/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续8)图7-8 三级小波包分解树2024年7月27日第7章 小波与小波变换21/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续9)图7-9 降采样过程注意：在使用滤波器对真实的数字信号进行变换时，得到的数据将是原始数据

14、的两倍n例如，如果原始信号的数据样本为1000个，通过滤波之后每一个通道的数据均为1000个，总共为2000个。于是,根据尼奎斯特(Nyquist)采样定理就提出了采用降采样(downsampling)的方法，即在每个通道中每两个样本数据中取一个，得到的离散小波变换的系数(coefficient)分别用cD和cA表示，见图7-92024年7月27日第7章 小波与小波变换22/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续10)n小波重构小波重构重构概念n把分解的系数还原成原始信号的过程叫做小波重构(waveletreconstruction)或合成(synthesis)，数学上叫做逆离散小

15、波变换(inversediscretewavelettransform，IDWT)两个过程n在使用滤波器做小波变换时包含滤波和降采样(downsampling)两个过程，在小波重构时也包含升采样(upsampling)和滤波两个过程，见图7-10n升采样是在两个样本数据之间插入“0”，目的是把信号的分量加长，其过程见图7-112024年7月27日第7章 小波与小波变换23/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续11)图7-10 小波重构方法图7-11 升采样的方法2024年7月27日第7章 小波与小波变换24/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续12)n重构重构滤波器

16、波器滤波器关系到能否重构出满意的原始信号。在信号的分解期间，降采样会引进畸变，这种畸变叫做混叠(aliasing)。这就需要在分解和重构阶段精心选择关系紧密但不一定一致的滤波器才有可能取消这种混叠低通分解滤波器(L)和高通分解滤波器(H)以及重构滤波器(L和H)构成一个系统，这个系统叫做正交镜像滤波器(quadraturemirrorfilters，QMF)系统，如图7-12所示图7-12 正交镜像滤波器系统2024年7月27日第7章 小波与小波变换25/467.1 小波介绍小波介绍小波分析小波分析(续续13)n小波小波变换演示演示网址：http:/galaxy.uci.agh.edu.pl/

17、maziarz/Wavelets/要安装下面的插件MacromediaShockwaveplug-in该演示有声音解说2024年7月27日第7章 小波与小波变换26/467.2 哈尔函数哈尔函数n7.2.1 哈哈尔基函数基函数 基函数是一组线性无关的函数，可以用来构造任意给定的信号，如用基函数的加权和表示哈尔基函数(Haarbasisfunction)n定义在半开区间0，1)上的一组分段常值函数(piecewise-constantfunction)集n生成矢量空间V0的常值函数2024年7月27日第7章 小波与小波变换27/467.2 哈尔函数哈尔函数(续续1)n生成矢量空间V1的常值函数2

18、024年7月27日第7章 小波与小波变换28/467.2 哈尔函数哈尔函数(续续2)n生成矢量空间V2的常值函数n可按照以上方法继续定义哈尔基函数和由它生成的矢量空间Vj，2024年7月27日第7章 小波与小波变换29/467.2 哈尔函数哈尔函数(续续3)n为了表示矢量空间中的矢量，每一个矢量空间都需要定义一个基(basis)，哈尔基定义为n为生成矢量空间而定义的基函数也叫做尺度函数(scalingfunction)。哈尔基尺度函数定义为n其中，j为尺度因子，使函数图形缩小或放大i为平移参数，使函数沿x轴方向平移2024年7月27日第7章 小波与小波变换30/467.2 哈尔函数哈尔函数(续

19、续4) n7.2.2 哈哈尔小波小波(函数函数)最古老和最简单的小波，定义为生成矢量空间W0的哈尔小波2024年7月27日第7章 小波与小波变换31/467.2 哈尔函数哈尔函数(续续5)生成矢量空间W1的哈尔小波2024年7月27日第7章 小波与小波变换32/467.2 哈尔函数哈尔函数(续续6)生成矢量空间W2的哈尔小波2024年7月27日第7章 小波与小波变换33/467.3 哈尔小波变换哈尔小波变换 n求有限信号的均求有限信号的均值和差和差值例例7. 1假设有一幅分辨率只有4个像素P0、P1、P2、P3的一维图像，对应的像素值或称图像位置的系数分别为9735计算该图像的哈尔小波变换系数

20、n步步骤1：求均值(averaging)。计算相邻像素对的平均值，得到一幅分辨率比较低的新图像，它的像素数目变成了2个，即新的图像的分辨率是原来的1/2，相应的像素值为842024年7月27日第7章 小波与小波变换34/467.3 哈尔小波变换哈尔小波变换(续续1)n步步骤2：求差值(differencing)。为能从2个像素组成的图像重构由4个像素组成的原始图像，就需要存储一些图像的细节系数(detailcoefficient)n方法是把像素对的第一个像素值减去这个像素对的平均值，或者使用这个像素对的差值除以2原始图像用两个均值和两个细节系数表示为841-1n步步骤3：重复步骤1和2，把由第

21、一步分解得到的图像进一步分解成分辨率更低的图像和细节系数。其结果，整幅图像表示为621-12024年7月27日第7章 小波与小波变换35/467.3 哈尔小波变换哈尔小波变换(续续2)把由4个像素组成的一幅图像用一个平均像素值和三个细节系数表示，这个过程称为哈尔小波变换(Haarwavelettransform)，也称哈尔小波分解(Haarwaveletdecomposition)。这个概念可以推广到使用其他小波基的变换特点：(1)变换过程中没有丢失信息，因为能够从所记录的数据中重构出原始图像。(2)对这个给定的变换，可从所记录的数据中重构出各种分辨率的图像。(3)通过变换之后产生的细节系数的

22、幅度值比较小，为图像压缩提供了一种途径，如去掉微不足道的系数分辨率平均值细节系数497352841-1162表7-1 哈尔变换过程2024年7月27日第7章 小波与小波变换36/467.3 哈尔小波变换哈尔小波变换(续续3)n哈哈尔小波小波变换在例7.1中的求均值和差值的过程实际上就是一维小波变换的过程，现在用数学方法重新描述哈尔小波变换nI(x)图像用V2中的哈尔基表示2024年7月27日第7章 小波与小波变换37/467.3 哈尔小波变换哈尔小波变换(续续4)nI(x)图像用V1和W1中的函数表示生成V1矢量空间的基函数为和，生成矢量空间W1的小波函数为和，I(x)可表示为 2024年7月

23、27日第7章 小波与小波变换38/467.3 哈尔小波变换哈尔小波变换(续续5)nI(x)图像用V0、W0和W1中的函数表示生成矢量空间V0的基函数为，生成矢量空间W0的小波函数为，生成矢量空间W1的小波函数为和，I(x)可表示为2024年7月27日第7章 小波与小波变换39/467.5 二维哈尔小波变换二维哈尔小波变换n用小波对图像进行变换的两种方法用小波对图像进行变换的两种方法标准分解(standarddecomposition)n首先使用一维小波对图像每一行的像素值进行变换，产生每一行像素的平均值和细节系数，然后使用一维小波对这个经过行变换的图像的列进行变换，产生这个图像的平均值和细节系

24、数n分解的过程如下：2024年7月27日第7章 小波与小波变换40/467.5 二维哈尔小波变换二维哈尔小波变换(续续1)图7-28 图像的标准分解方法 2024年7月27日第7章 小波与小波变换41/467.5 二维哈尔小波变换二维哈尔小波变换(续续2)非标准分解(nonstandarddecomposition)n用一维小波交替地对每一行和每一列像素值进行变换。n对每一行计算像素对的均值和差值，然后对每一列计算像素对的均值和差值n对包含均值的1/4像素计算行和列的均值和差值，依此类推n过程如下：2024年7月27日第7章 小波与小波变换42/467.5 二维哈尔小波变换二维哈尔小波变换(续

25、续3)图7-29 图像的非标准分解方法 2024年7月27日第7章 小波与小波变换43/467.5 二维哈尔小波变换二维哈尔小波变换(续续4)(a) 原始图像(b) 1/4分辨率图像(c) 1/16分辨率图像(d) 1/64分辨率图像图7-26 使用小波分解产生多种分辨率图像2024年7月27日第7章 小波与小波变换44/467.5 二维哈尔小波变换二维哈尔小波变换(续续5)(c) 1/16分辨率图像(d) 1/64分辨率图像灰度图2024年7月27日第7章 小波与小波变换45/46第第7章章 小波与小波变换小波与小波变换n参考文献和站点参考文献和站点1.Mallat,S.G.，A Theor

26、y for Multiresolution Signal Decomposition: The Wavelet Representation,IEEETrans.PAMI,vol.11,no.7,July1989,pp.674-6932.Daubechies,I.Orthonormal Bases of Compactly Supported Wavelets,Comm.PureandAppliedMath.,vol.41,Nov.1988,pp.909-9963.http:/ for Computer Graphics: A Primer.IEEEComputerGraphicsandApp

27、lications,15(3):76-84,May1995(part1),and15(4):75-85,July1995(part2)5.PeggyMortonandArnePetersen,Image Compression Using the Haar Wavelet Transform，Math45，CollegeoftheRedwoods,Dev.19，19976.http:/amath.colorado.edu/courses/4720/2000Spr/Labs/openingpage.html7.Sarkar,T.K.,Su,C.,Adve,R.,Salazar-Palma,M.,

28、Garcia-Castillo,L.,andBOIX,R.R., A Tutorial on Wavelets from an Electrical Engineering Perspective,IEEEAntennas&PropagationMagazine,Vol.40,No.5,pp.49-70,Oct.1998.(Part1:DiscreteWaveletTechniques),andVol.40,No.6,pp.36-48,Dec.1998.(Part2:TheContinuousCase)8.W.Maziarz&K.Mikolajczyk,A Course on Wavelets for beginners,http:/galaxy.uci.agh.edu.pl/maziarz/Wavelets/ENDEND第第7章章 小波与小波变换小波与小波变换 47 以上有不当之以上有不当之处，请大家大家给与批与批评指正，指正，谢谢大家！大家！