《最新嵌入式第32章GPIO和IO复用PPT课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《最新嵌入式第32章GPIO和IO复用PPT课件（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、嵌入式第嵌入式第3232章章-GPIO-GPIO和和IOIO复用复用GPIOGPIO和和I/OI/O复用复用概述概述 MC9328MX1有四个GPIO口：端口A、端口B、端口C和端口D。每个端口包含32个引脚，但并不是所有的引脚都可用。可用的引脚包括：端口A：引脚031端口B：引脚831端口C：引脚317，1931 端口D：引脚631如此，A口32根，B口24根，C口28根，D口26根。共计110根。9GPIO和I/O复用二、输出配置寄存器二、输出配置寄存器1 1编程模型OCR2i+1OCR2i输出选择00外部输入AINi01外部输入BINi10外部输入CINi11数据寄存器i10GPIO和I
2、/O复用三、输出配置寄存器三、输出配置寄存器2 2编程模型OCR2i-32+1OCR2i-32输出选择00外部输入AINi01外部输入BINi10外部输入CINi11数据寄存器i11GPIO和I/O复用四、四、输入配置寄存器输入配置寄存器A1A1编程模型ICONFA12i+1ICONFA1 2i输入选择00GPIOIni01中断状态寄存器i10011112GPIO和I/O复用五、五、输入配置寄存器输入配置寄存器A A2 2编程模型ICONFA22i32+1ICONFA2 2i-32输入选择00GPIOIni01中断状态寄存器i10011113GPIO和I/O复用六、六、输入配置寄存器输入配置寄
3、存器B B1 1编程模型ICONFB12i+1ICONFB1 2i输入选择00GPIOIni01中断状态寄存器i10011114GPIO和I/O复用七、七、输入配置寄存器输入配置寄存器B B2 2编程模型ICONFB22i32+1ICONFB2 2i-32输入选择00GPIOIni01中断状态寄存器i10011115GPIO和I/O复用八、数据寄存器八、数据寄存器编程模型0驱动输出信号为低1驱动输出信号为高16GPIO和I/O复用九、九、GPIOGPIO占用寄存器占用寄存器编程模型0引脚用于复用（外设）功能1引脚用于GPIO功能17GPIO和I/O复用十、采样状态寄存器十、采样状态寄存器编程模
4、型0引脚值为低1引脚值为高18GPIO和I/O复用十一、十一、中断配置寄存器中断配置寄存器1 1编程模型ICR12i+1ICR12i敏感性选择00上升沿敏感01下降沿敏感10高电平敏感11低电平敏感19GPIO和I/O复用十二、十二、中断配置寄存器中断配置寄存器2 2编程模型ICR12i-32+1ICR12i-32敏感性选择00上升沿敏感01下降沿敏感10高电平敏感11低电平敏感20GPIO和I/O复用十三、十三、中断屏蔽寄存器中断屏蔽寄存器编程模型0中断被屏蔽1中断未被屏蔽 21GPIO和I/O复用十四、十四、中断状态寄存器中断状态寄存器编程模型0中断未产生1中断已经产生22GPIO和I/O
5、复用十五、十五、通用功能寄存器通用功能寄存器编程模型0选择主要引脚功能1选择可选引脚功能23GPIO和I/O复用十六、十六、软件复位寄存器软件复位寄存器编程模型0不起作用1端口X GPIO电路复位24GPIO和I/O复用十七、十七、上拉使能寄存器上拉使能寄存器编程模型0如果没有内部或外部驱动,引脚i为三态1如果没有内部或外部驱动,引脚i被上拉到高电平。25GPIO和I/O复用GPIOGPIO寄存器功能总结寄存器功能总结编程模型描述名称功能端口X数据方向寄存器DDIR_X0=输入，1=输出端口X输出配置寄存器1OCR1_X00=AIN 01=BIN10=CIN 11=数据寄存器端口X输出配置寄存
6、器2OCR2_X端口X输入配置寄存器A1ICONFA1_X00=GPIO IN 01=中断状态寄存器10=0 11=1端口X输入配置寄存器A2ICONFA2_X端口X输入配置寄存器B1ICONFB1_X00=GPIO IN 01=中断状态寄存器10=0 11=1端口X输入配置寄存器B2ICONFB2_X端口X数据寄存器DR_X0=输出为低 1=输出为高端口X通用I/O占用寄存器GIUS_X0=引脚用于外设功能 1=GPIO端口X采样状态寄存器SSR_X0=引脚为低 1=引脚为高端口X中断配置寄存器1ICR1_X00=上升沿 01=下降沿10=高电平 11=低电平端口X中断配置寄存器2ICR2_
7、X端口X中断屏蔽寄存器IMR_X0中断被屏蔽 1中断未屏蔽端口X中断状态寄存器ISR_X0中断未产生 1中断已产生端口X通用功能寄存器GPR_X0选择主要功能 1选择可选功能端口X软复位寄存器SWR_X0不起作用 1=端口复位端口X上拉使能寄存器PUEN_X0=无上拉 1=有上拉电阻GPIO和I/O复用编程参见参见mx1_gpio.hmx1_gpio.h和和mx1_gpio.cmx1_gpio.c 防止重复包含的宏防止重复包含的宏 定义内部函数和外部函数的宏定义内部函数和外部函数的宏 GPIOGPIO结构体定义结构体定义 GPIOGPIO端口指针定义端口指针定义 检查端口引脚的可用性检查端口引
8、脚的可用性 设置端口数据方向（整个端口、某一引脚输入、输出。设置端口数据方向（整个端口、某一引脚输入、输出。 输出配置（整个端口、某一引脚输出配置（整个端口、某一引脚AINAIN、BINBIN、CINCIN、DRDR）。）。 输入到输入到A A总线（整个端口、某一引脚总线（整个端口、某一引脚GPIOGPIO、中断、中断、0 0、1 1）。）。 输入到输入到B B总线（整个端口、某一引脚总线（整个端口、某一引脚GPIOGPIO、中断、中断、0 0、1 1）。）。 设置数据寄存器（整个端口、某一引脚高或低）。设置数据寄存器（整个端口、某一引脚高或低）。 选择选择GPIOGPIO或外设功能（整个端口
9、、某一引脚）。或外设功能（整个端口、某一引脚）。 获得状态寄存器的值（整个端口、某一引脚）。获得状态寄存器的值（整个端口、某一引脚）。2627GPIO和I/O复用编程参见参见mx1_gpio.hmx1_gpio.h和和mx1_gpio.cmx1_gpio.c（续）（续） 设置中断方式（整个端口、某一引脚）。设置中断方式（整个端口、某一引脚）。 设置中断屏蔽寄存器（整个端口、某一引脚）。设置中断屏蔽寄存器（整个端口、某一引脚）。 设置中断状态寄存器（整个端口、某一引脚）。设置中断状态寄存器（整个端口、某一引脚）。 设置通用功能寄存器（整个端口、某一引脚）。设置通用功能寄存器（整个端口、某一引脚）。 软件复位寄存器操作。软件复位寄存器操作。 上拉使能寄存器操作。上拉使能寄存器操作。 几个有用的宏（在函数中使用）。几个有用的宏（在函数中使用）。 第一个函数：初始化某一整个端口第一个函数：初始化某一整个端口MX1_GPIO_InitMX1_GPIO_Init。 第二个函数：配置某一引脚第二个函数：配置某一引脚MX1_GPIO_ConfMX1_GPIO_Conf。参数为。参数为端口端口、引脚编号引脚编号、功能功能、方向方向、源。源。
