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1、本章提要本章提要节流口的流量特性；流口的流量特性；流量流量负反响；反响；节流流阀、调速速阀、分流、分流阀等三种流量控制等三种流量控制阀的的原理、构造、主要性能和运用；原理、构造、主要性能和运用；其它液其它液压阀，如插装，如插装阀、电液比例液比例阀、电液伺液伺服服阀的任的任务原理及运用。原理及运用。 本章主要内容为 ： 本章重点是本章重点是节节流口的流量特性、流量流口的流量特性、流量负负反响、反响、调调速速阀阀的任的任务务原理和性能。学原理和性能。学习时应习时应从液从液压桥压桥路和流量路和流量负负反反响等根本概念着手了解响等根本概念着手了解这这些些阀阀的任的任务务原理。原理。 流量控制阀简称流量
2、阀，它经过改动节流口通流面积或通流通道的长短来改动部分阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改动执行机构的运动速度。流量控制阀包括节流阀、调速阀、分流集流阀等。本章除讨论普通的流量阀之外，还要简要引见插装阀、电液比例阀和电液伺服阀。对流量控制阀的主要性能要求是：l阀的压力差变化时，经过阀的流量变化小。2油温变化时，流量变化小。3流量调理范围大，在小流量时不易堵塞，能得到 很小的稳定流量。4当阀全开时，经过阀的压力损失要小。5阀的走漏量要小。对于高压阀来说，还希望其调理力矩要小。 对于节流孔口来说，可将流量公式写成以下方式:7.17.1 节节流口的流量特性流口的流量特性7.1.1 7.1.1 节
3、节节节流口流量公式流口流量公式流口流量公式流口流量公式 式中:阀口通流面积；阀口前、后压差；由节流口外形和构造决议的指数，0.5ml ；节流系数。Qp图图7.1 7.1 节流口的节流口的流量流量- -压力特性压力特性细长孔细长孔m=1簿壁口簿壁口m=0.5 关于薄壁节流口的流量公式，在流膂力学中已然推导和证明过，我们只援用其结论即可。令 , m=0.5流过薄壁小孔的流量公式由式7.1变为:式中: Cd流量系数； 油液密度。在流膂力学中，我们遇到过两大类节流口。 一类是细长孔，m=1。在液压工程中，往往把这类节流口当作固定(不可调)节流器运用。Qp细长孔细长孔m=1簿壁口簿壁口m=0.5 另一类
4、是薄壁节流口,m=0.5。用紊流计算这一类节流口的流量。经常把它们作为节流阀阀口运用。上式也可写成 在上式中假设m为常数，且 也是常数，调理A，那么可调理经过节流阀的流量Q。 需求阐明的是流量系数Cd并不是常数，节流口的构造、外形、压力差、油温都对Cd有影响。准确的Cd值需靠实验确定。普通Cd=0.60.8。m值也受多种要素影响，普通m=0.51。普通薄壁节流口的m为0.5左右。虽然式7-1包含着一些非确定要素，但它毕竟给我们提供了一个对流量进展概略计算的简明表达式。 液压系统在任务时，希望节流口大小调理好后，流量 Q稳定不变。但实践上流量总会有变化，特别是小流量时，影响流量稳定性与节流口外形
5、、节流压差以及油液温度等要素有关。 7.1.2 7.1.2 影响流量影响流量影响流量影响流量稳稳稳稳定性的要素定性的要素定性的要素定性的要素 1压差差变化化对流量流量稳定性的影响定性的影响 当节流口前后压差变化时，经过节流口的流量将随之改动，节流口的这种特性可用流量刚度T来表征。 7.2 m=0.5Qp细长孔细长孔m=1 1 2 3p1p2123簿壁口簿壁口刚度的物理意义如下： 当p有某一增量时，Q值相应的也有某一增量，Q的增量值越大，阐明流量的变化也就越大，从7.2式看，刚度就越小。反之，那么刚度大。由式7.2可知：流量刚度与节流口压差成正比，压差越大，刚度越大；压差一定时，刚度与流量成反比
6、，流量越小，刚度越大；系数m越小，刚度越大。薄壁孔m0.5比细长孔m1的流量稳定性受P变化的影响要小。因此，为了获得较小的系数m，应尽量防止采用细长孔节流口，应使节流口方式接近于薄壁孔口，以获得较好的流量稳定性。 2油温油温变化化对流量流量稳定性的影响定性的影响 油温升高，油液粘度降低。对于细长孔，当油温升高使油的粘度降低时，流量Q就会添加。所以节流通道长时温度对流量的稳定性影响大。 对于薄壁孔，油的温度对流量的影响是较小的，这是由于流体流过薄刃式节流口时为紊流形状，其流量与雷诺数无关，即不受油液粘度变化的影响；节流口方式越接近于薄壁孔，流量稳定性就越好。 节节流流流流阀阀的阻塞景象的阻塞景象
7、的阻塞景象的阻塞景象 普通节流阀，只需坚持油足够清洁，不会出现阻塞。有的系统要求缸的运动速度极慢，节流阀的开口只能很小,于是导致阻塞景象的出现。此时，经过节流阀的流量时大时小，甚至断流。3阻塞阻塞对流量流量稳定性的影响定性的影响 流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流口的构造都有关。产生堵塞的主要缘由是：油液中的杂质或因氧化析出的胶质等污物堆积在节流缝隙处；由于油液老化或遭到挤压后产生带电的极化分子，被吸附到缝隙外表，构成结实的边境吸附层，因此影响了节流缝隙的大小。以上堆积、吸附物增长到一定厚度时，会被液流冲刷掉，随后又重新附在阀口上。这样周而复始，就构成流量的脉动; 阀口压差较大时容易产生堵
8、塞景象。减轻堵塞景象的措施有： 适中选择节流口前后的压差,用多个节流口串联。普通取P0.20.3MPa。 精细过滤并定期改换油液。在节流阀前设置单独的精滤安装，为了除去铁屑和磨料，可采用磁性过滤器。 节流口零件的资料应尽量选用电位差较小的金属，以减小吸附层的厚度。 采用大水力半径的薄刃式节流口。普统统流面积越大、节流通道越短、以及水力半径越大时，节流口越不易堵塞。7.1.37.1.3节节节节流口的方式与特征流口的方式与特征流口的方式与特征流口的方式与特征 (1)直角凸肩节流口hB；B 阀体沉割槽的宽度。 直角凸肩节流口直角凸肩节流口DB Bh h 本构造的特点是过流面积和开口量呈线性构造关系，
9、构造简单，工艺性好。但流量的调理范围较小，小流量时流量不稳定，普通节流阀较少运用。 节流口是流量阀的关键部位，节流口方式及其特性在很大程度上决议着流量控制阀的性能。 (2)针阀针阀式式 锥锥形凸肩形凸肩 节节流口流口图图7.2(a) 7.2(a) 针阀锥形节流口针阀锥形节流口Dh( a ) 特点：构造简单，可当截止阀用。调理范围较大。由于过流断面仍是同心环状间隙，水力半径较小，小流量时易堵塞，温度对流量的影响较大。普通用于要求较低的场所 。(3)偏心式偏心式节节流口流口 节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时，节流口过流断面面积即产生变化。本构造的特点是，小流量调理容易。但制造略显得费事、阀
10、芯所受的径向力不平衡，只宜用在低压场所。(4)轴轴向三角槽式向三角槽式节节流口流口 沿阀芯的轴向开假设干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改动开口量h，从而改动过流断面面积。 本节流口构造简单，水力半径大，调理范围较大。小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为50ml/min。因小流量稳定性好，是目前运用最广的一种节流口。lDh图图7.2(c) 三角槽式节流口三角槽式节流口bhalDh图图7.2(d) 7.2(d) 周向缝隙式节流口周向缝隙式节流口(5)周向周向缝缝隙式隙式节节流口流口 阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改动缝隙的通流面积大小。这种节流口可以作成薄刃构造，从而获得较小的稳定流量，但是阀芯
11、受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。 本构造为薄壁节流口，壁厚约0.070.09mm，流量受温度的影响小、不易堵塞、最低稳定流量约20ml/min 。阀芯的轴向位移可改动节流口过流断面的面积。节流口易变形，工艺复杂是本构造的缺陷。(6)轴向缝隙式节流口轴向缝隙式节流口图图7.2(e) 7.2(e) 轴向缝隙式节流口轴向缝隙式节流口7.2 流量流量负负反响反响 负载变化引起的流量动摇可以经过流量负反响来加以控制。与压力负反响一样，流量负反响控制的中心是要构造一个流量比较器和流量丈量传感器。流量阀的流量丈量方法主要有“压差法和“位移法两种。 1流量流量丈量原理丈量原理7.2.17.2.1流量的流量
12、的流量的流量的“ “压压压压差法丈量差法丈量差法丈量差法丈量 在主油路中串联一个节流面积A0已调定的液阻RQ作为流量一次传感器，其压力差 Pq 代表流量QL；Q流量传感器流量传感器RQ流量调理阀口流量调理阀口RxQ流量传感器流量传感器RQ流量调理阀口流量调理阀口Rx 再设置一个作为流量二次传感的测压油缸A，将一次传感器输出的压差PQ引入该测压油缸A的两腔，即可将流量转化成与之相关的活塞推力FQ，FQ即为反响信号。液阻液阻RQ和和压差丈量缸差丈量缸A一一同构成同构成“压差差法流量法流量传感感器。器。流量传感器流量传感器RQ流量调理阀口流量调理阀口RxQ 与压力负反响相类似，可用弹簧预压力F指作为
13、指令信号，并与流量传感器的反响力FQ共同作用在力比较器上，构成“流量-压差-力负反响，利用比较信号驱动流量调理器阀芯液阻Rx，最终到达流量自动稳定控制之目的。 代表流量大小的代表流量大小的压差力压差力指令力流量传感器流量传感器RQ流量调理阀口流量调理阀口Rx流量大小流量大小压差力压差力指令力Q流量传流量传感器感器RQ流量调流量调理阀口理阀口Rx代表流量大小的压差力指令力2串串联减减压式流量式流量负反响控制反响控制 所谓“压力源串联减压式调理是指系统采用压力源供油，流量调理阀口Rx与负载Z相串联，此时阀口Rx称为减压阀口。 当负载流量QL变化时，流量传感器RQ上的压力差PQ也会发生变化，以此为控
14、制根据，调理减压阀口Rx开口度，使流量朝着误差减小的方向变化，从而维持负载流量QL根本恒定。据此原理设计而成的流量阀称为“调速阀。 流量传感器流量传感器RQ流量调理阀口流量调理阀口Rx代表流量大小的压差力指令力2串串联减压联减压式流量式流量负反响负反响控制控制 流量传感器流量传感器RQ3并联溢流式流量负反响控制 指令力代表流量大小的压差力流量调理流量调理阀口阀口Rx “流量源并联溢流式调理那么是指系统用流量源供油，流量调理阀口Rx与负载Z相并联。 此时阀口Rx称为溢流阀口。当流量QL变化时，流量传感器RQ上的压力差PQ也会发生变化，以此作为控制信号，调理溢流阀口Rx的开口度，使流量朝着误差减小
15、的方向变化，从而维持负载负载流量QL根本恒定。据此原理设计而成的流量阀称为“溢流节流阀。 图图7.34串串联与并与并联式式对比比 与“压差法相反，本方法是在主油路中串联一个压差PQ根本恒定，但节流面积A0可变的节流口RQ作为流量的一次传感器。因传感器的压差恒定，故液阻RQ及传感器阀芯位移xQ将随负载流量QL而变化。7.2.17.2.1流量的流量的流量的流量的“ “位移法丈量位移法丈量位移法丈量位移法丈量根据根据节流口流量公式，有：流口流量公式，有：7.2.17.2.1流量的流量的流量的流量的“ “位移法丈量位移法丈量位移法丈量位移法丈量 经过定压差的可变液阻RQ和位移丈量弹簧一同构成了具有“流
16、量-位移-力负反响的所谓“位移法流量传感器。 为了将一次传感器的位移信号转换成便于比较的力信号，再设置一个传感弹簧KQ作为位移-力转换的二次传感器，流量QL转换成弹簧力FQ。QL经过弹簧经过弹簧油缸使压油缸使压差根本恒差根本恒定定传感器的开传感器的开口位移口位移x与流量与流量Q成比例成比例经过另一弹经过另一弹簧将位移转簧将位移转化为力化为力流量流量-位移位移 传感器传感器图7.4 流量的流量的“位移法丈量与反响位移法丈量与反响 经过弹簧将经过弹簧将位移转化为反位移转化为反响力响力流量一次流量一次传感器传感器流量调理流量调理主阀口主阀口比例电磁比例电磁铁产生流铁产生流量指令量指令先导阀先导阀图图
17、7.47.3 节节 流流 阀阀7.3.17.3.1节节节节流流流流阀阀阀阀 液流从进油口流入经节流口后，从阀的出油口流出。本阀的阀芯3的锥台上开有三角形槽。转动调理手轮1，阀芯3产生轴向位移，节流口的开口量即发生变化。阀芯越上移开口量就越大。阀芯阀芯调理调理手轮手轮螺帽螺帽阀体阀体(a) 当节流阀的进出口压力差为定值时，改动节流口的开口量，即可改动流过节流阀的流量。 节流阀和其它阀，例如单向阀、定差减压阀、溢流阀，可构成组合节流阀。图图 7.5 7.5图图 7.6 7.6 本节流阀具有螺旋曲线开口和薄刃式构造的精细节流阀。转动手轮和节流阀芯后，螺旋曲线相对套筒窗口升高或降低，改动节流面积，即可
18、实现对流量的调理。 7.3.27.3.2单单单单向向向向节节节节流流流流阀阀阀阀 流体正向流动时，与节流阀一样，节流缝隙的大小可经过手柄进展调理；当流体反向流动时，靠油液的压力把阀芯4压下，下阀芯起单向阀作用，单向阀翻开，可实现流体反向自在流动。 节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分。图图 7.7 7.7 单向节流阀单向节流阀7.3.27.3.2单单单单向向向向节节节节流流流流阀阀阀阀 根据“流量负反响原理设计而成的流量阀称为调速阀。根据“串联减压式和“并联分流式之差别，又分为调速阀和溢流节流阀2种主要类型，调速阀中又有普通调速阀和温度补偿型调速阀两种构造。 调速阀和节流阀在液压系统中的运用根本
19、一样，主要与定量泵、溢流阀组成节流调速系统。 节流阀适用于普通的系统，而调速阀适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中。 7.4 调调 速速 阀阀 串联减压式调速阀是由定差减压阀1和节流阀2串联而成的组合阀。 节流阀1充任流量传感器，节流阀口不变时，定差减压阀2作为流量补偿阀口，经过流量负反响，自动稳定节流阀前后的压差，坚持其流量不变。因节流阀传感器前后压差根本不变，调理节流阀口面积时，又可以人为地改动流量的大小。 7.4.1 7.4.1 串串串串联联联联减减减减压压压压式式式式调调调调速速速速阀阀阀阀的任的任的任的任务务务务原理原理原理原理 图图 7.8(a) 7.8(a)p1p3
20、(c) 简化符号(b)符号原理p1p3p2图图7.8 调速阀任务原理调速阀任务原理1-减压阀芯；减压阀芯； 2-节流阀芯节流阀芯acd1A2eb2ghp1( a )p2A2构造原理构造原理图图 7.8 7.8(b) 详细符号详细符号p1p3(c) 简化符号简化符号p1p3p2( a ) 构造原理构造原理p1p3p2节流阀节流阀减压阀减压阀acdA2eb2ghA11A3k k 节流阀芯杆2由热膨胀系数较大的资料制成，当油温升高时，芯杆热膨胀使节流阀口关小，能抵消由于粘性降低使流量添加的影响。 7.4.2 7.4.2 温度温度温度温度补偿调补偿调补偿调补偿调速速速速阀阀阀阀 节节节节流流流流阀阀阀
21、阀 图图 7.9 7.9 温度补偿调速阀减压阀部分的原理和普通调速阀一样。7.4.2 7.4.2 溢流溢流溢流溢流节节节节流流流流阀阀阀阀 先不思索平安阀 分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上执行元件供应一样的流量(等量分流)，或按一定比例向两个执行元件供应流量(比例分流)，以实现两个执行元件的速度坚持同步或定比关系。集流阀的作用，那么是从两个执行元件搜集等流量或按比例的回油量，以实现其间的速度同步或定比关系。分流集流阀那么兼有分流阀和集流阀的功能。它们的图形符号如图7.11所示。 7.5 分分 流流 阀阀 分流阀又称为同步阀，它是分流阀、集流阀和分流集流阀的总称。图7.11 分流
22、集流阀符号(a)分流阀；(b)集流阀；(c)分流集流阀 7.5.17.5.1分流分流分流分流阀阀阀阀 代表两路负载流量Q1和Q2大小的压差值P1和P2同时反响到公共的减压阀芯6上，相互比较后驱动减压阀芯来调理Q1和Q2大小，使之趋于相等。 分流阀可以看作是由两个串联减压式流量控制阀结合为一体构成的。7.5.17.5.1分流分流分流分流阀阀阀阀 该阀采用“流量-压差-力负反响，用两个面积相等的固定节流孔1、2作为流量一次传感器，作用是将两路负载流量Q1、Q2分别转化为对应的压差值P1和P2。7.5.27.5.2集流集流集流集流阀阀阀阀与集流阀与分流阀的不同处为：只能保证执行元件回油时同步。集流阀
23、装在两执行元件的回油路上，将两路负载的回油流量聚集在一同回油；两流量传感器共出口O，流量传感器的经过流量Q1或Q2越大，其进口压力P1或P2那么越高。因此集流阀的压力反响方向正好与分流阀相反；7.5.37.5.3分流集流分流集流分流集流分流集流阀阀阀阀 分流集流阀又称同步阀，它同时具有分流阀和集流阀两者的功能，能保证执行元件进油、回油时均能同步。 挂钩式分流集流阀的构造原理图。 分流时，因P0P1或P0P2，此压力差将两挂钩阀芯1、2推开，处于分流工况，此时的分流可变节流口是由挂钩阀芯1、2的内棱边和阀套5、6的外棱边组成； 集流时，因P0P1或P0P2，此压力差将挂钩阀芯1、2合拢，处于集流
24、工况，此时的集流可变节流口是由挂钩阀芯1、2的外棱边和阀套5、6的内棱边组成。只能保证执行元件回油时同步。 插插装装阀阀又又称称逻逻辑辑阀阀，是是一一种种较较新新型型的的液液压压元元件件，它它的的特特点点是是通通流流才才干干大大，密密封封性性能能好好，动动作作灵灵敏敏、构构造造简简单单，因因此此主主要要用用于于流流量量较较大大系系统统或或对对密封性能要求密封性能要求较较高的系高的系统统。7.6.17.6.1 插装插装插装插装阀阀阀阀7.6 插装插装阀阀、比例、比例阀阀、伺服、伺服阀阀图7.16 插装阀的组成1先导控制阀；2控制盖板；3逻辑单元主阀、4，阀块体 插装阀由控制盖板、插装单元由阀套、
25、弹簧、阀芯及密封件组成、插装块体和先导控制阀如先导阀为二位三通电磁换向阀组成。由于插装单元在回路中主要起通、断作用，故又称二通插装阀。图7.15 插装阀逻辑单元 7.6.1.1 插装插装阀阀的任的任务务原理原理 图中A和B为主油路仅有的两个任务油口，K为控制油口与先导阀相接。当K口回油时，阀芯开启，A与B相通；反之，当K口进油时，A与B之间封锁。 二通插装阀相当于一个液控单向阀。7.6.1.2 方向控制插装方向控制插装阀阀 图7.17 插装阀用作方向控制阀a单向阀；(b)二位二通阀7.6.1.2 方向控制插装阀方向控制插装阀 图7.17 插装阀用作方向控制阀(c)二位三通阀;(d)二位四通阀图
26、7.18 插装阀用作压力控制阀a溢流阀；(b)电磁溢流阀 7.6.1.3 压压力控制插装力控制插装阀阀 7.6.1.4 流量控制插装流量控制插装阀阀 图7.19 插装节流阀 电电液比例液比例阀阀是一种按是一种按输输入的入的电电气信号延气信号延续续地、按比例地地、按比例地对对油液的油液的压压力、流量或方向力、流量或方向进进展展远远间间隔控制的隔控制的阀阀。与手。与手动调动调理的普通液理的普通液压阀压阀相比，相比，电电液比例控制液比例控制阀阀可以提高液可以提高液压压系系统统参数的控制程参数的控制程度；与度；与电电液伺服液伺服阀阀相比，相比，电电液比例控制液比例控制阀阀在某些在某些性能方向稍差一些，
27、但它构造性能方向稍差一些，但它构造简单简单、本、本钱钱低，所低，所以它广泛运用于要求以它广泛运用于要求对对液液压压参数参数进进展延展延续续控制或控制或程序控制，但程序控制，但对对控制精度和控制精度和动态动态特性要求不太高特性要求不太高的液的液压压系系统统中。中。7.6.2 电电液比例液比例阀阀 电电液比例控制液比例控制阀阀的构成，从原理上的构成，从原理上讲讲相当于在普通液相当于在普通液压阀压阀上，上，装上一个比例装上一个比例电电磁磁铁铁以替代原有的控制以替代原有的控制 驱动驱动 部分。根据用途和任部分。根据用途和任务务特点的不同，特点的不同，电电液比例控制液比例控制阀阀可以分可以分为电为电液比
28、例液比例压压力力阀阀、电电液比例流液比例流量量阀阀和和电电液比例方向液比例方向阀阀三大三大类类。下面。下面对对三三类类比例比例阀阀作作简简要引要引见见。 比例比例电电磁磁铁铁是一种直流是一种直流电电磁磁铁铁，与普通，与普通换换向向阀阀用用电电磁磁铁铁的不同主要在于，比例的不同主要在于，比例电电磁磁铁铁的的输输出出推力与推力与输输入的入的线线圈圈电电流根本成比例。流根本成比例。这这一特性使一特性使比例比例电电磁磁铁铁可作可作为为液液压阀压阀中的信号中的信号给给定元件。定元件。7.6.2.1 7.6.2.1 比例比例比例比例电电电电磁磁磁磁铁铁铁铁图7.20比例电磁铁1一轭铁；2线圈；3一限位环；
29、4隔磁环；5一壳体；6内盖；7一盖；8调理螺钉；9弹簧；10衔铁；11一支承环；12导向套1一阀座；2先导锥阀；3-轭铁；4r衔铁；5弹簧；6推秆；7线圈；8弹簧；9先导阀7.6.2.2 7.6.2.2 电电电电液比例溢流液比例溢流液比例溢流液比例溢流阀阀阀阀用比例用比例电磁磁铁取代先取代先导型型溢流溢流阀导阀的的调压手柄，手柄，便成便成为先先导型比例溢流型比例溢流阀 7.6.2.2 7.6.2.2 电电电电液比例溢流液比例溢流液比例溢流液比例溢流阀阀阀阀 阀阀下部与普通溢流下部与普通溢流阀阀的主的主阀阀一一样样，上部那么，上部那么为为比例先比例先导压导压力力阀阀。该阀还该阀还附有一个手附有一
30、个手动调动调整的平安整的平安阀阀 先先导阀导阀 9，用以限制比，用以限制比例溢流例溢流阀阀的最高的最高压压力。力。 平安阀平安阀先导比例阀先导比例阀7.6.2.3 7.6.2.3 比例方向比例方向比例方向比例方向节节节节流流流流阀阀阀阀7.6.2.4 7.6.2.4 电电电电液比例液比例液比例液比例调调调调速速速速阀阀阀阀 电电液伺服液伺服阀阀是一种比是一种比电电液比例液比例阀阀的精度更的精度更高、呼高、呼应应更快的液更快的液压压控制控制阀阀。其。其输输出流量或出流量或压压力力受受输输入的入的电电气信号控制，主要用于高速气信号控制，主要用于高速闭环闭环液液压压控制系控制系统统，而比例，而比例阀
31、阀多用于呼多用于呼应应速度相速度相对较对较低的低的开开环环控制系控制系统统中。中。7.6.3 电电液伺服液伺服阀阀 在流量型伺服在流量型伺服阀阀中，要求主中，要求主阀阀芯的位移芯的位移XP与的与的输输入入电电流信号流信号I 成比例，成比例，为为了保了保证证主主阀阀芯的定位控制，主芯的定位控制，主阀阀和先和先导阀导阀之之间设间设有位置有位置负负反响，位置反响的方式主要有直接位置反响和位置反响，位置反响的方式主要有直接位置反响和位置-力反响两种。力反响两种。 电电液伺服液伺服阀阀多多为为两两级阀级阀，有，有压压力型伺服力型伺服阀阀和流量型伺服和流量型伺服阀阀之之分，分，绝绝大部分伺服大部分伺服阀为
32、阀为流量型伺服流量型伺服阀阀。7.6.3.1 7.6.3.1 直接位置反响直接位置反响直接位置反响直接位置反响电电电电液伺服液伺服液伺服液伺服阀阀阀阀 力马达力马达 动动圈式直接位圈式直接位圈式直接位圈式直接位置反响伺服置反响伺服置反响伺服置反响伺服阀阀桥桥路路路路图图先导级放大元件反响杆动动圈式伺服圈式伺服圈式伺服圈式伺服阀阀反响杆 动动动动圈式伺服圈式伺服圈式伺服圈式伺服阀阀阀阀 直接反响伺服直接反响伺服直接反响伺服直接反响伺服阀阀阀阀控制框控制框控制框控制框图图图图1、采用、采用阀阀芯、芯、阀阀套直接比套直接比较较法；法；2、导阀导阀芯芯导阀导阀套直接比套直接比较较、经过刚经过刚性性衔衔
33、接直接接直接 丈量丈量 反响；反响；3、放大元件、放大元件为导阀为导阀部分、缸是主部分、缸是主阀阀两端部分；两端部分； 4、指令元件是、指令元件是线线圈，被控圈，被控对对象是主象是主阀阀芯，使主芯，使主阀阀芯位移跟芯位移跟踪踪动动圈的指令位移圈的指令位移 。主主主主阀阀两端缸两端缸两端缸两端缸及主及主及主及主阀阀阻力阻力阻力阻力主主主主阀阀芯芯芯芯被控制被控制被控制被控制对对象象象象1 1 1 1 导阀导阀导阀导阀套与主套与主套与主套与主阀阀阀阀芯芯芯芯刚刚刚刚性性性性衔衔衔衔接接接接 X XX X套套套套-直接反响伺服直接反响伺服直接反响伺服直接反响伺服阀阀控制框控制框控制框控制框图图扰扰
34、动动导阀芯阀导阀芯阀套比较套比较线圈线圈导阀导阀B+BB+BB+BB+B 开开环环控制控制 放大放大 部分部分1 1 1 1X X芯芯芯芯7.6.3.2 7.6.3.2 喷喷喷喷嘴嘴嘴嘴挡挡挡挡板式力反响板式力反响板式力反响板式力反响电电电电液伺服液伺服液伺服液伺服阀阀阀阀 力力马达达 固定节流孔固定节流孔 反响弹簧杆反响弹簧杆 喷嘴喷嘴 挡板导阀芯挡板导阀芯 弹簧管弹簧管扭扭簧簧 要求：要求：主主阀芯位移自芯位移自动跟跟踪踪输入的入的电流，与流，与输入入电流成比例。流成比例。主滑阀主滑阀先先导导级级油油缸左腔缸左腔先先导导级级油油缸左腔缸左腔 力矩马达力矩马达 衔铁衔铁磁钢磁钢导磁体导磁体吸
35、吸吸吸斥斥斥斥Kt 双喷嘴挡板阀双喷嘴挡板阀 被控对象被控对象 被控对象被控对象 力矩比较元件反响杆反响杆弹簧管弹簧管力马达力马达 固定节流孔固定节流孔 反响弹簧杆反响弹簧杆 喷嘴喷嘴 挡板导阀芯挡板导阀芯 弹簧管弹簧管扭扭簧簧 主滑阀主滑阀先先导导级级油油缸左腔缸左腔先先导导级级油油缸左腔缸左腔7.6.3.3 电液伺服阀的运用电液伺服阀的运用 流量负反响比压力负反响更为复杂，关键在于要将流量转化成便于比较的力以后，再反响到阀芯上。将流量转化成力的过程称为流量的传感丈量，转换部件称为流量传感器。流量阀的流量丈量方法有两种：“压差法和“位移法。用“压差法丈量时，先将流量转化成压力差，再用测压法丈
36、量，因此用于稳定流量的调速阀被称为“定差阀。“位移法丈量时，先将流量转化成位移，再用弹簧将其转化为反响力。小小 结 调速阀和分流阀是根据流量负反响原理任务的，用于调理和稳定流量。流量负反响的中心是将被控流量转化为力信号与指令力比较，指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件普通是流量调理阀芯或先导阀。插装阀可组成方向阀、压力阀、流量阀，它相当于电液动阀，流量大、密封好，常用于大流量系统中。小小 结结 节流阀没有流量负反响，因此无法自动稳定流量，但用于节流调速系统时功率损失比调速速阀小。轴向三角槽式节流口的水力半径较大，加工简单，运用较广。 电液比例阀能按输入的电气信号延续地、比例地控制压力或流量，与电液伺服阀相比，呼应速度和精度低一些，多用于开环比例控制。 电液伺服阀精度高、呼应快，多用于闭环控制。
