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1、xxx公司培训教程 DCS 教教 程程 XXX热电公司培训教程 Dcs绪论绪论 DCS从从1975年问世以来，大约有三次比较大的变革，七十年年问世以来，大约有三次比较大的变革，七十年代操作站的硬件、操作系统、监视软件都是专用的，由各代操作站的硬件、操作系统、监视软件都是专用的，由各DCS厂家自己开发的，也没有动态流程图，通讯网络基本上都是轮厂家自己开发的，也没有动态流程图，通讯网络基本上都是轮询方式的；八十年代就不一样了，通讯网络较多使用令牌方式；询方式的；八十年代就不一样了，通讯网络较多使用令牌方式；九十年代操作站出现了通用系统，九十年代末通讯网络有部份九十年代操作站出现了通用系统，九十年代
2、末通讯网络有部份遵守遵守TCP/IP协议，有的开始采用以太网。总的来看，变化主协议，有的开始采用以太网。总的来看，变化主要体现在板、操作站和通讯网络。控制器相对来讲变化要体现在板、操作站和通讯网络。控制器相对来讲变化要小一些。操作站主要表现在由专用机变化到通用机，如要小一些。操作站主要表现在由专用机变化到通用机，如PC机机和小型机的应用。但是目前它的操作系统一般采用和小型机的应用。但是目前它的操作系统一般采用UNIX，也，也有小系统采用有小系统采用NT，相比较来看，相比较来看UNIX的稳定性要好一些，的稳定性要好一些，NT则有死机现象。则有死机现象。I/O板主要体现在现场总线的引入板主要体现在
3、现场总线的引入DCS系统。系统。 XXX热电公司培训教程 从理论上讲，一个从理论上讲，一个DCS系统可以应用于各种行业，系统可以应用于各种行业，但是各行业有它的特殊性，所以但是各行业有它的特殊性，所以DCS也就出现了不同也就出现了不同的分支，有时也由于的分支，有时也由于DCS厂家技术人员工艺知识的局厂家技术人员工艺知识的局限性而引起，如限性而引起，如HONEYWELL公司对石化比较熟悉，公司对石化比较熟悉，其产品在石化行业应用较多，而其产品在石化行业应用较多，而AILEY的产品则在的产品则在电力行业应用比较普遍。用户在选择电力行业应用比较普遍。用户在选择DCS的时候主要的时候主要是要注意其技术
4、人员是否对该生产工艺比较熟悉；然是要注意其技术人员是否对该生产工艺比较熟悉；然后要看该系统适用于多大规模，比如后要看该系统适用于多大规模，比如NT操作系统的就操作系统的就适应于较小规模的系统；最后是价格，不同的组合价适应于较小规模的系统；最后是价格，不同的组合价格会有较大的差异，而国产的格会有较大的差异，而国产的DCS系统价格比进口的系统价格比进口的DCS至少要低一半，算上备品备件则要低得更多。至少要低一半，算上备品备件则要低得更多。 XXX热电公司培训教程 DCS由四部份组成：由四部份组成：I/O板、控制器、操作站、通讯网络。板、控制器、操作站、通讯网络。I/O板板和控制器国际上各和控制器国
5、际上各DCS厂家的技术水平都相差不远，如果说有些差厂家的技术水平都相差不远，如果说有些差别的话是控制器内的算法有多有少，算法的组合有些不一样，别的话是控制器内的算法有多有少，算法的组合有些不一样，I/O板的差别在于有的有智能，有些没有，但是控制器读取所有板的差别在于有的有智能，有些没有，但是控制器读取所有I/O数数据必须在一秒钟内完成一个循环；操作站差别比较大，主要差别是据必须在一秒钟内完成一个循环；操作站差别比较大，主要差别是选用选用PC机还是选用小型机、采用机还是选用小型机、采用UNIX还是采用还是采用NT操作系统、采用操作系统、采用专用的还是通用的监视软件专用的还是通用的监视软件,操作系
6、统和监视软件配合比较好时可操作系统和监视软件配合比较好时可以减少死机现象；差别最大的是通讯网络，最差的是轮询方式，最以减少死机现象；差别最大的是通讯网络，最差的是轮询方式，最好的是例外报告方式，根据我们的实验，其速度要相差七八倍。好的是例外报告方式，根据我们的实验，其速度要相差七八倍。 XXX热电公司培训教程DCS教程教程第第2讲讲DCS最新操作站最新操作站-通用操通用操作站作站 DCS系统包括三大部分：带I/O部件的控制器、通讯网络和人机接口。人机接口包括操作站、工程师站和历史站。控制器I/O部件和生产过程相联接，操作站和人相联系，通讯网络把这两部分联成系统。所以操作站是DCS的重要组成部分
7、，工程师站给控制器和操作站组态，历史站记录生产过程的历史数据。最近几年开发的人机界面还有动态数据服务器。 XXX热电公司培训教程 一个DCS系统控制器和I/O部件通常可以运行16-20年，而操作站因为有活动部件，所以比较容易损坏，如：硬盘、键盘、CRT、软驱等，运行6-8年后出现故障的概率就比较大，所以在DCS运行过程中，操作站更新的情况比较多。 XXX热电公司培训教程 DCS的控制器的变化较小。其变化表现在控制算法的安的控制器的变化较小。其变化表现在控制算法的安排、控制算法的多少，存取的排、控制算法的多少，存取的 I/O点数的多少和内存的大点数的多少和内存的大小等，操作系统一般都是专用的。操
8、作站的变化就很大，小等，操作系统一般都是专用的。操作站的变化就很大，八十年代以前的操作站，一般没有硬盘及动态流程图，能八十年代以前的操作站，一般没有硬盘及动态流程图，能显示的标签数比较少，例如显示的标签数比较少，例如500个标签（标签指的是个标签（标签指的是AI、DI、回路、开关量的逻辑关系等），八十年代出现了能显、回路、开关量的逻辑关系等），八十年代出现了能显示示5000个标签的操作站，九十年代出现了能显示个标签的操作站，九十年代出现了能显示30000个标签的操作站。同时，也出现了在微软的个标签的操作站。同时，也出现了在微软的NT通用平台上通用平台上运行的通用显示软件。开始，通用软件只在运行
9、的通用显示软件。开始，通用软件只在PLC的操作站的操作站上使用，后来也逐渐应用在上使用，后来也逐渐应用在DCS上。它的标签量可以达到上。它的标签量可以达到10000个，甚至更多。个，甚至更多。 XXX热电公司培训教程 DCS操作站发展的过程（以操作站发展的过程（以BAILEY的操作站为例）如下：的操作站为例）如下：一八十年代初，一八十年代初，N90的操作站是的操作站是OIU系列，当时是无硬盘、系列，当时是无硬盘、无动态流程图的，标签量无动态流程图的，标签量500。后来增加了硬盘和流程图，标签量。后来增加了硬盘和流程图，标签量1400-5000点。八十年代中期推出了点。八十年代中期推出了MCS系
10、列，标签量系列，标签量10000，特，特别是别是MCS PULS，它是，它是SCSI接口，可以有接口，可以有30000个标签点，当时在个标签点，当时在DCS市场上处于领先地位。市场上处于领先地位。1986年，年，BAILEY产品占世界产品占世界DCS市场市场的的1/3。到。到1988年，共有年，共有8500套在世界各国运转。到了套在世界各国运转。到了90年代，年代，DCS市场争夺激烈，市场争夺激烈，BAILEY无论在技术上还是在销售方面都不象无论在技术上还是在销售方面都不象80年代那样光辉。于是年代那样光辉。于是BAILEY公司欲通过购买公司欲通过购买FISCHER&PORTER、HARTMA
11、NN&BRAUN等公司销售他们的系统来重铸辉煌。等公司销售他们的系统来重铸辉煌。XXX热电公司培训教程 BAILEY的控制器和通讯网络都比较好，但在操作站的控制器和通讯网络都比较好，但在操作站上面，不能与竞争者相比，上面，不能与竞争者相比，BAILEY最新的操作站是以最新的操作站是以WINDOWS NT、通用微机为基础的、通用微机为基础的Conductor NT。实际上，该操作站不是为实际上，该操作站不是为INFI-90开发的，它是开发的，它是FISCHER-PORTER的系统的系统6的操作站，用它的监控软的操作站，用它的监控软件嵌入和件嵌入和INFI-90通讯的驱动软件而成。由于销售量通讯的
12、驱动软件而成。由于销售量不大，磨合的机会少，问题比较多，死机现象严重。不大，磨合的机会少，问题比较多，死机现象严重。OIS40系列的操作站运行在系列的操作站运行在DEC的的VMS平台上。实际平台上。实际上，它仍然是在上，它仍然是在MCS操作站的操作站的MTOS操作系统平台上，操作系统平台上，开发了一个与开发了一个与VMS通讯的驱动软件，因为通讯的驱动软件，因为80年代的年代的OIU和和MCS在在80年代末都已经停止销售。年代末都已经停止销售。BAILEY只只卖卖OIS20系列和系列和OIS40系列。系列。XXX热电公司培训教程 OIS20系列是系列是90年代初推向市场的，它本质上是年代初推向市
13、场的，它本质上是MCS，但它们能与，但它们能与INFI-90通讯它的开发、制造通讯它的开发、制造成本都比较低，性能也比较好。成本都比较低，性能也比较好。OIS20系列的辅站系列的辅站不是用网络来传输信息的，只是在主站上多加了不是用网络来传输信息的，只是在主站上多加了1块显卡来实现辅站。后来因维护成本很高，硬盘和块显卡来实现辅站。后来因维护成本很高，硬盘和软驱都难以买到，用户反映不好。软驱都难以买到，用户反映不好。 XXX热电公司培训教程 继继OIS20系列，系列，BAILEY公司推出了公司推出了OIS41、OIS42，在，在操作站之间增加了以太网卡，组成后门网络，可以实现打印机共操作站之间增加
14、了以太网卡，组成后门网络，可以实现打印机共享。把图形传给不同主站的能力也有所增强，也给用户提供了开享。把图形传给不同主站的能力也有所增强，也给用户提供了开发打印系统的空间，这是后话。由于发打印系统的空间，这是后话。由于OIS40、OIS41、OIS42主机性能较差，所以操作站的性能提高不明显。直到主机性能较差，所以操作站的性能提高不明显。直到OIS43 Alpha芯片的出现，性能才得到提高。同时，加拿大芯片的出现，性能才得到提高。同时，加拿大BAILEY公公司开发了司开发了PCV，它是以，它是以PC为基础的操作站，采用为基础的操作站，采用QNX操作统。操作统。因为它的标签量较少，价格低廉，运行
15、稳定，故适用于小系统的因为它的标签量较少，价格低廉，运行稳定，故适用于小系统的使用，这就是使用，这就是BAILEY的的OIS10系列，版本系列，版本5以前，只有文本没以前，只有文本没有图形。版本有图形。版本5以后既有文本也有图形。以后既有文本也有图形。OIS11操作站后门之间操作站后门之间用用ARCNET联网。联网。OIS12既可用既可用ARCNET也可用以太网联网。也可用以太网联网。 XXX热电公司培训教程 二二.八十年代中期，因为八十年代中期，因为PLC操作站的开发都不太成功，操作站的开发都不太成功，一些软件公司就开发了通用的监控软件，且很快就被一些软件公司就开发了通用的监控软件，且很快就
16、被PLC制造厂家所采用。如：制造厂家所采用。如：FIX、INTOUCH、ONSPEC等（一共有上百种），由于市场前景较好，所等（一共有上百种），由于市场前景较好，所以软件开发商又开发了许多以软件开发商又开发了许多PLC的驱动软件。到了九十的驱动软件。到了九十年代，又开发了年代，又开发了DCS的驱动软件。最早采用通用工控监的驱动软件。最早采用通用工控监控软件的是控软件的是MOORE公司的公司的APEC系统，它既可以用系统，它既可以用INTOUCH也可用也可用FIX。由于。由于INFI-90系统在九十年代系统在九十年代一直没有推出比较优秀的操作站，故一直没有推出比较优秀的操作站，故PREVISE公
17、司推出公司推出了了OPsCon操作站。操作站。XXX热电公司培训教程 OPsCon操作站运行在操作站运行在PC硬件平台，硬件平台，NT操作系统下，把操作系统下，把FIX作为监控软件，并开发了能与多种作为监控软件，并开发了能与多种DCS通讯的对应驱通讯的对应驱动软件，标签量为动软件，标签量为10000个。因为个。因为FIX软件在世界各地已软件在世界各地已经销售了经销售了90000套，它与各种套，它与各种PLC、DCS和和NT系统磨合系统磨合较好，这种操作站可以运用在多种较好，这种操作站可以运用在多种PLC、DCS操作站上。操作站上。在在INFI-90系统上应用已经有几千台。如：新西兰的一家系统上
18、应用已经有几千台。如：新西兰的一家造纸厂，原来已经运行有造纸厂，原来已经运行有CONDUCT NT，后来还是改用，后来还是改用OPsCon。XXX热电公司培训教程 通用操作站的出现，给通用操作站的出现，给DCS用户带来了以下方便：用户带来了以下方便：、 不必再为原不必再为原DCS生产厂家是否倒闭、兼并，该型产品生产厂家是否倒闭、兼并，该型产品是否已经停产、备件是否能够找到而操心。是否已经停产、备件是否能够找到而操心。、 由于通用操作站的适用面广，相对生产量大，成本下由于通用操作站的适用面广，相对生产量大，成本下降，因而可以节省用户的经费。维护费用也比较少。降，因而可以节省用户的经费。维护费用也
19、比较少。、 采用通用系统要比使用各种不同的专用系统更为单，采用通用系统要比使用各种不同的专用系统更为单，用户也可减少人员培训的费用。用户也可减少人员培训的费用。、 更新和升级容易。更新和升级容易。、 开放性能好，很容易建立生产管理信息系统。开放性能好，很容易建立生产管理信息系统。因此，通用操作站是因此，通用操作站是DCS的发展方向。的发展方向。XXX热电公司培训教程DCS教程教程第第3讲讲DCS动态数据服务器动态数据服务器 DCS系统属于基础自动化，MIS系统侧重于办公自动化。这两者在反映速度上的区别很大，DCS是属于秒级的，而MIS是以小时或更长时间为单位的。所以这两者之间必须要有隔离设备，
20、这个隔离设备就是动态数据服务器。它的功能是生产过程监控；历史数据的存储及管理；统计质量控制；设备预防性维护；设备故障诊断；生产优化等。 XXX热电公司培训教程 DCS、PLC采集现场的生产过程数据通过通讯网络把数据传给操作站和动态数据服务器。动态数据服务器是采集生产全过程的模拟信号或逻辑信号，所以它的采集速度是海量的。要经过数据淘金，将信号送到生产管理部门。 XXX热电公司培训教程 通常情况下，一个企业往往有几种不同牌号的DCS、PLC，要把这几种信号都集中到动态数据服务器中，最好要选择一个通用显示平台。在这个平台上来显示不同型号的DCS、PLC的信号。通用显示平台可采用FIX、INTOUCH
21、、组态王、Synall等软件，开发各种DCS和PLC的驱动软件。 XXX热电公司培训教程 最近出厂的DCS采用通用操作站，它采用NT操作系统，监控软件就是FIX、INTOUCH. 不同DCS型号采用不同的驱动软件。各种DCS之间信号传输采用OPC服务器联接，也可以把少量的信号送到MIS系统的服务器中。FIX、INTOUCH等软件都能存储历史数据，几十个信号可存储280天之多。如要存储更多的历史数据，可以采用OSI历史数据库，它可以存储三年以上。这些通用监控软件都有OSI的接口。XXX热电公司培训教程 老一代的DCS系统的操作站无论操作系统还是监控软件都是专用的，和其它系统通讯都非常困难。如要建
22、立系统间的互联，通过计算机接口单元建立动态数据服务器，监控软件仍然可以使用通用的，在NT平台上运行，但它的数据只能上行，不能下行。在设计MIS系统过程中，最好使用动态数据服务器，不要把DCS和PLC数据直接送到Web否则会影响到DCS、PLC的正常运行。至于究竟需要建立多少个动态数据服务器，由所需采集的数据量和数据安全决定。一般情况下，可达10000点。 XXX热电公司培训教程DCS教程教程第第4讲讲多屏操作站和操作站的后多屏操作站和操作站的后 门网络门网络 一个DCS系统可以有好几台操作站，每一台操作站可以显示一样的内容，也可以是不一样的内容。对于电厂来说，一台300MV的发电机组，工艺过程
23、比较集中，通常采用2台操作站冗余运行认为是比较合适的。但对于大型机组，由于它的输入、输出点数较多，一个显示器不够用，最好有多个显示器。这时的监控软件应该能支持多屏幕。早期的DCS都采用在操作站的主机上加分屏卡，如加2分屏，4分屏的分屏卡，分别可连接2台CRT或4台CRT。用这种方法以增加人机界面。 XXX热电公司培训教程 由于网络技术的高速发展，人机界面的数由于网络技术的高速发展，人机界面的数量可以不限。操作站分为主站和从站。主站连量可以不限。操作站分为主站和从站。主站连在在DCS网络上。通过网络上。通过DCS网络接口，直接从网络接口，直接从DCS网络上读取控制器数据库中的数据。主站网络上读取
24、控制器数据库中的数据。主站的数量是由接口的数量决定的。从站则与主站的数量是由接口的数量决定的。从站则与主站相连。它没有数据库，在显示流程图画面时，相连。它没有数据库，在显示流程图画面时，由主站显示完整的工艺画面，而从站就显示主由主站显示完整的工艺画面，而从站就显示主站的工艺画面。从站的数量是不限的。站的工艺画面。从站的数量是不限的。 XXX热电公司培训教程 不论是主站，还是从站，都用后门网络连接起来。不论是主站，还是从站，都用后门网络连接起来。有了后门网络，系统维护时，各操作站之间可作文本有了后门网络，系统维护时，各操作站之间可作文本拷贝。系统运行时，即使其中一台主操作站发生故障，拷贝。系统运
25、行时，即使其中一台主操作站发生故障，它的从站可作为另一台主站的从站。在网络中，接进它的从站可作为另一台主站的从站。在网络中，接进打印服务器，服务器有许多通道，几台操作站共用一打印服务器，服务器有许多通道，几台操作站共用一台或几台打印机。连接主站和从站的这个网络与台或几台打印机。连接主站和从站的这个网络与DCS网络没有关系。所以就称为后门网络。早期的后门网网络没有关系。所以就称为后门网络。早期的后门网络采用络采用ARCNET，后来由于有的，后来由于有的DCS系统的操作站主系统的操作站主机采用机采用DEC的小型机，后门网络就采用的小型机，后门网络就采用DECNET或以或以太网。在操作站作标签组态时
26、，是否要把重要的太网。在操作站作标签组态时，是否要把重要的I/O点重叠组态要由用户确定。点重叠组态要由用户确定。 XXX热电公司培训教程 采用通用操作站以后，系统就成为开放的，采用通用操作站以后，系统就成为开放的，各主站和各从站之间用以太网连接，从站的数各主站和各从站之间用以太网连接，从站的数量不限。为了提高后门网络的可靠性，以太网量不限。为了提高后门网络的可靠性，以太网的低廉，通常采用双网。可以做到远程操作。的低廉，通常采用双网。可以做到远程操作。 在局部的地域用网络，会带来很大的方便。如在局部的地域用网络，会带来很大的方便。如果过程控制与果过程控制与INTERNET网络相连，会受到病网络相
27、连，会受到病毒或黑客的侵入。一定要加安全级别、数据单毒或黑客的侵入。一定要加安全级别、数据单向传输和加防火墙。向传输和加防火墙。 XXX热电公司培训教程 以太网之间的协议遵从以太网之间的协议遵从OSI模型模型（Open System Interconnection）的七层协议。七层协议分别是物理层、的七层协议。七层协议分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。表示层和应用层。 XXX热电公司培训教程 物理层描述传输介质、连接器和信号脉冲物理层描述传输介质、连接器和信号脉冲标准。中继器或集线器（标准。中继器或集线器（hub）也是物理层的
28、）也是物理层的设备，它与传输的信息帧的具体内容无关。帧设备，它与传输的信息帧的具体内容无关。帧是发送到介质上的一组数字脉冲。用以传输信是发送到介质上的一组数字脉冲。用以传输信息。帧的大小为息。帧的大小为64-1518字节。帧包括预同步字节。帧包括预同步信号，消息头、数据信息和帧校验序列。中继信号，消息头、数据信息和帧校验序列。中继器或集线器（器或集线器（hub）仅仅放大导线中的电信号，）仅仅放大导线中的电信号，并继续向前传送。并继续向前传送。 XXX热电公司培训教程 数据链路层描述本地系统之间的拓扑和通信标准。以太网能数据链路层描述本地系统之间的拓扑和通信标准。以太网能与多个物理层标准（双绞线
29、线缆、光缆）和多个网络层标准一起与多个物理层标准（双绞线线缆、光缆）和多个网络层标准一起工作。将网络的物理方面（线缆和数字脉冲）与软件和数据流的工作。将网络的物理方面（线缆和数字脉冲）与软件和数据流的抽象世界连接起来。在网络里传的信息是以帧的格式传输的。在抽象世界连接起来。在网络里传的信息是以帧的格式传输的。在帧中有消息头和尾，数据报包到帧里。检测错误，调节数据流量。帧中有消息头和尾，数据报包到帧里。检测错误，调节数据流量。帧消息由源和目标介质访问控制（帧消息由源和目标介质访问控制（media access control ）MAC地址组成，并利用该信息和数据区的内容建立地址组成，并利用该信息
30、和数据区的内容建立CRC尾。数尾。数据链路层根据网络采用拓扑规则，发送帧，把帧发到物理层（网据链路层根据网络采用拓扑规则，发送帧，把帧发到物理层（网络线缆）。网桥和交换器是数据链路层的设备。因为它们是支持络线缆）。网桥和交换器是数据链路层的设备。因为它们是支持帧的。两者都利用帧消息头中的信息调节交通。帧消息头负责识帧的。两者都利用帧消息头中的信息调节交通。帧消息头负责识别是谁发送的信息，信息发送到哪里。帧消息头包含两个区域，别是谁发送的信息，信息发送到哪里。帧消息头包含两个区域，用以识别传输的源和目标，是源和目标系统的节点地址。帧消息用以识别传输的源和目标，是源和目标系统的节点地址。帧消息头的
31、大小总是头的大小总是14字节。字节。XXX热电公司培训教程 网络层描述在不同网段上的系统如网络层描述在不同网段上的系统如何彼此寻找，也定义了网址。网址是指何彼此寻找，也定义了网址。网址是指定给一组物理连接的系统名字或号码。定给一组物理连接的系统名字或号码。是所有上层的基石，单位是数据报是所有上层的基石，单位是数据报（datagram）单位如网络的）单位如网络的IP数据报数据报传递协议是网络层功能的例子。网址这传递协议是网络层功能的例子。网址这一术语，根据采用的协议不同，叫法也一术语，根据采用的协议不同，叫法也不同。采用不同。采用IP，叫做子网（，叫做子网（subnet）。）。 XXX热电公司培
32、训教程 传输层处理数据的实际操作，并准备通过传输层处理数据的实际操作，并准备通过网络传送。如果数据太大而不能作为一个帧，网络传送。如果数据太大而不能作为一个帧，传输层将其分解为更小的部分，并编制序号，传输层将其分解为更小的部分，并编制序号，序号允许其它系统上的传输层重新将数据组合序号允许其它系统上的传输层重新将数据组合为最初内容。帧的为最初内容。帧的CRC校验是在数据链路层进校验是在数据链路层进行的，传输层能够起到备用效验的作用。传输行的，传输层能够起到备用效验的作用。传输层的功能如层的功能如IP的传输协议（的传输协议（TCP）、单位是段）、单位是段（segment）。）。 XXX热电公司培训
33、教程 会话层处理两个或多个系统之间连接的建会话层处理两个或多个系统之间连接的建立和维护。它保证正确完成具体的服务请求。立和维护。它保证正确完成具体的服务请求。 如果系统正在运行多个网络应用程序，会如果系统正在运行多个网络应用程序，会话层负责保持正确通信顺序，保证进入的数据话层负责保持正确通信顺序，保证进入的数据引到正确的应用程序。引到正确的应用程序。 表示层保证数据可以用于应用程序的形式表示层保证数据可以用于应用程序的形式接收。它的任务是编码和解码。接收。它的任务是编码和解码。 应用层的任务是确定何时要求访问网络资应用层的任务是确定何时要求访问网络资源。源。 XXX热电公司培训教程DCS教程教
34、程第第5讲讲异种系统的互联异种系统的互联,时间同步时间同步和和SDSL技术技术 一个企业特别是大中型企业有许多工艺过一个企业特别是大中型企业有许多工艺过程，每一个工艺过程都有相对独立性。在不同程，每一个工艺过程都有相对独立性。在不同时期建设或不同时间进行技术改造，一定会采时期建设或不同时间进行技术改造，一定会采用不同型号的用不同型号的DCS系统，设备连锁和控制等会系统，设备连锁和控制等会采用几种不同型号的采用几种不同型号的PLC系统。为了在企业内系统。为了在企业内建立综合管理信息系统，异种系统的互联和时建立综合管理信息系统，异种系统的互联和时间同步就成为很重要的问题。间同步就成为很重要的问题。
35、 XXX热电公司培训教程 早期早期DCS和和PLC的互连是采用把的互连是采用把PLC作为作为DCS的一的一个输入板，个输入板，DCS专们设计一块与专们设计一块与PLC的接口板，与的接口板，与DCS的本身的的本身的I/O板连在同一条板连在同一条I/O总线上。控制器读总线上。控制器读入入PLC来的信号，通过来的信号，通过DCS的网络把的网络把PLC的信号送到的信号送到DCS操作站上。这样互连的办法有一个大的缺点是：操作站上。这样互连的办法有一个大的缺点是：PLC的快速信号在慢速反应的的快速信号在慢速反应的DCS的操作站上显示。的操作站上显示。经测定，一个微动开关的动作要经过几秒以上的时间经测定，一
36、个微动开关的动作要经过几秒以上的时间才能在才能在DCS的操作站上表现出来。有的的操作站上表现出来。有的DCS甚至需要甚至需要8秒。另一个互联办法是把秒。另一个互联办法是把PLC的个别信号用硬线连到的个别信号用硬线连到DCS的输入板上，这样输入的点数很少，成本比较高。的输入板上，这样输入的点数很少，成本比较高。有的有的DCS在在DCS网络上设计一个结点，该结点专门用网络上设计一个结点，该结点专门用来读取来读取PLC的信号。把的信号。把PLC的信号送入的信号送入DCS的网络是的网络是比较困难的。缺点是开发接口的费用很高。即使开发比较困难的。缺点是开发接口的费用很高。即使开发成功，接口也经常发生故障
37、。成功，接口也经常发生故障。 XXX热电公司培训教程 对于对于PLC来说，来说，70年代中期曾经开发过专用操作年代中期曾经开发过专用操作站，但不太成功。后来它就没有开发专用操作站，当站，但不太成功。后来它就没有开发专用操作站，当时，时，PLC只处理开关量，在控制器上的数码显示作为只处理开关量，在控制器上的数码显示作为人机界面也能满足要求。人机界面也能满足要求。PLC的控制器和的控制器和I/O之间用网之间用网络连接。到络连接。到80年代末和年代末和90年代，模拟量控制进入年代，模拟量控制进入PLC，。用户感到没有以，。用户感到没有以CRT为基础的人机界面很不方便，为基础的人机界面很不方便，用户选
38、用通用监控软件，运行在用户选用通用监控软件，运行在NT平台上，采用普通平台上，采用普通微机作为硬件平台，编出各个微机作为硬件平台，编出各个PLC的驱动软件，这样的驱动软件，这样PLC也有了操作站。因为商业原因，一些也有了操作站。因为商业原因，一些PLC厂家在厂家在90年代也开发了监控软件。并企图成为工控通用监控年代也开发了监控软件。并企图成为工控通用监控软件。由于开发时间很晚，软件。由于开发时间很晚， 不仅各个不仅各个PLC的驱动软件的驱动软件太少，而且市场也被其他软件占据。太少，而且市场也被其他软件占据。 XXX热电公司培训教程 对于通用监控软件来说，微软开发对于通用监控软件来说，微软开发的
39、通讯协议的通讯协议DDE（DYNAMIC DATA EXCHANGE）、快速）、快速DDE 、网络、网络DDE等都支持。等都支持。 XXX热电公司培训教程 DDE允许允许Windows环境下各使用的环境下各使用的机器建立客户机机器建立客户机/服务器关系，发送和接服务器关系，发送和接收数据，彼次发送指令。由服务器提供收数据，彼次发送指令。由服务器提供数据和接收从其它使用的机器发来的感数据和接收从其它使用的机器发来的感兴趣的数据请求。发请求的机器就是客兴趣的数据请求。发请求的机器就是客户机，送数据的是服务器。户机，送数据的是服务器。 XXX热电公司培训教程 快速快速DDE 提供许多提供许多DDE的
40、信息打包的信息打包到单个到单个DDE信息中。打包提高效率，减信息中。打包提高效率，减少服务器和客户机之间传送的少服务器和客户机之间传送的DDE数据。数据。 XXX热电公司培训教程 网络网络DDE 延伸了标准延伸了标准DDE功能，其功能，其中包括了局域网通过串行口的通讯。网中包括了局域网通过串行口的通讯。网络的延伸允许连在网上的不同计算机作络的延伸允许连在网上的不同计算机作为服务器、客户机应用运行的为服务器、客户机应用运行的DDE连接。连接。比如，网络比如，网络DDE支持连到支持连到LAN，或，或modem上的上的IBM兼容计算机和诸如在兼容计算机和诸如在VMS、UNIX等操作环境下的非等操作环
41、境下的非PC为基为基础的平台之间的础的平台之间的DDE。 XXX热电公司培训教程 SuitLinkK用于TCP/IP为基础的协议、被设计成满足工业需要，如数据完整性、高吞吐量和容易诊断。此协议标准只适用于Windows NT4.0以上。 OPC（OBJACT LINK EMBED PROCESS CONTROL）客户机，可以从服务器取数据。遵守TCP/IP协议。XXX热电公司培训教程 由于市场需要监控软件，因此，通用监控由于市场需要监控软件，因此，通用监控软件有许多厂商开发，在软件有许多厂商开发，在90年代，有如年代，有如FIX、INTOUCH、PARAGON、ONSPEC、CIMPLICIT
42、Y等等100多种。国内有组态王、多种。国内有组态王、SYNALL等。对于监控软件如果开发了许多等。对于监控软件如果开发了许多DCS和和PLC的驱动软件，在联网时有许多网络的驱动软件，在联网时有许多网络套件，它就成为通用监控软件。其中驱动软件套件，它就成为通用监控软件。其中驱动软件最多的是最多的是FIX和和INTOUCH。在。在NT平台上，如平台上，如果采用果采用FIX、INTOUCH等软件，彼此可作为等软件，彼此可作为服务器，也可作为客户机，彼此可以交换数据。服务器，也可作为客户机，彼此可以交换数据。 XXX热电公司培训教程 DCS在在70年代问世时，计算机技术水平还比较低，市场上可年代问世时
43、，计算机技术水平还比较低，市场上可以选用的零部件比较少。以选用的零部件比较少。DCS生产厂家自己开发的操作站有专用生产厂家自己开发的操作站有专用的操作系统、专用的监控软件、专用的接口硬件和的操作系统、专用的监控软件、专用的接口硬件和CRT、专用的、专用的打印机、专用硬盘和软驱。甚至连接用的电缆和插头、插座也是打印机、专用硬盘和软驱。甚至连接用的电缆和插头、插座也是专用的。当然，这样作也不能排除是专用的。当然，这样作也不能排除是DCS厂家为了获取最大的商厂家为了获取最大的商业利益而考虑的。由于计算机技术的飞速发展，而业利益而考虑的。由于计算机技术的飞速发展，而DCS的发展没的发展没有计算机快，它
44、处在相对稳定的发展阶段。后来市场上的各种微有计算机快，它处在相对稳定的发展阶段。后来市场上的各种微机零部件很多，但机零部件很多，但DCS都连接不上，异种系统更没有办法互连，都连接不上，异种系统更没有办法互连，DCS厂家又都没有按照市场变化修改自己的软件，所以厂家又都没有按照市场变化修改自己的软件，所以DCS成为成为名符其实的自动化名符其实的自动化“孤岛孤岛”。DCS的用户感到十分不方便，另外的用户感到十分不方便，另外操作站比控制器更容易损坏。其寿命大约操作站比控制器更容易损坏。其寿命大约7-8年左右。操作站由年左右。操作站由于买不到如硬盘、软驱等，许多用户决定在更换操作站时，不再于买不到如硬盘
45、、软驱等，许多用户决定在更换操作站时，不再采用原采用原DCS厂家的操作站，因为它价格昂贵、备件难卖。采用厂家的操作站，因为它价格昂贵、备件难卖。采用PC机和机和NT平台，安装通用监控软件，并开发和某一具体平台，安装通用监控软件，并开发和某一具体DCS的驱动的驱动软件，做成通用操作站，代替原来的专用操作站。软件，做成通用操作站，代替原来的专用操作站。 XXX热电公司培训教程 有的有的DCS厂家索性把专用操作站去掉，配厂家索性把专用操作站去掉，配以通用操作站。如以通用操作站。如MOORE公司的公司的APACS系统，系统，在在1996年采用年采用INTOUCH软件（软件（FIX也可以），也可以），M
46、OORE公司只提供公司只提供APACS的驱动软件和提硬的驱动软件和提硬件的配置要求，硬件由用户自己选配。经使用，件的配置要求，硬件由用户自己选配。经使用，运行很好。比运行很好。比MOORE公司自己开发的监控软公司自己开发的监控软件要好用一些。这也许是件要好用一些。这也许是DCS厂家软件开发人厂家软件开发人员比通用软件开发公司的软件开发人员少有关。员比通用软件开发公司的软件开发人员少有关。又如又如MEASUREX的操作站也采用通用监控软的操作站也采用通用监控软件。目前最多的替代操作站是件。目前最多的替代操作站是FIX、INTOUCH两大类型的通用替代操作站。两大类型的通用替代操作站。 XXX热电
47、公司培训教程 早期的早期的DCS，厂家分别都自己开发专用监，厂家分别都自己开发专用监控软件。编写程序时，控制器的驱动软件和显控软件。编写程序时，控制器的驱动软件和显示软件不是分开来编写。如果采用通用微机和示软件不是分开来编写。如果采用通用微机和NT平台，它们与通用软件相比，平台，它们与通用软件相比，CPU的开销的开销要小一些，对硬件的要求比通用的要低一些，要小一些，对硬件的要求比通用的要低一些，但由于是和系统一起销售，销售量很小，软件但由于是和系统一起销售，销售量很小，软件本身的问题没有得到充分暴露。如果硬件都能本身的问题没有得到充分暴露。如果硬件都能满足通用、专用要求，专用监控软件的操作站满
48、足通用、专用要求，专用监控软件的操作站死机现象比通用的严重一些。死机现象比通用的严重一些。 XXX热电公司培训教程 据了解，某一套据了解，某一套DCS系统，硬件为系统，硬件为PC机，操作系机，操作系统为统为NT，专用监控软件装配成的操作站，一天内死机，专用监控软件装配成的操作站，一天内死机几次。随着软件版本升级，死机现象有增无减。一年几次。随着软件版本升级，死机现象有增无减。一年内打几次补钉，死机现象仍然存在。专用、通用两种内打几次补钉，死机现象仍然存在。专用、通用两种软件相比，专用的目前还是比通用的要封闭一些。在软件相比，专用的目前还是比通用的要封闭一些。在网络中使用，还没有网络套件软件。如
49、采用通用监控网络中使用，还没有网络套件软件。如采用通用监控软件，软件，DCS和和DCS之间，之间，DCS和和PLC之间，之间，PLC和和PLC之间，各自的人机界面可以互连。只要是微软的之间，各自的人机界面可以互连。只要是微软的WINDOWS界面，都能作为客户机，采用界面，都能作为客户机，采用DDE、快速、快速DDE和和Suitelink读取数据。它们既可以作为服务器，读取数据。它们既可以作为服务器，也可以作为客户机。在企业内可组成综合管理信息系也可以作为客户机。在企业内可组成综合管理信息系统。统。 XXX热电公司培训教程 为了保证操作站的安全运行，可以单独用一个为了保证操作站的安全运行，可以单
50、独用一个HMI用于互连。通用监控软件通常有网络版的软件，用于互连。通用监控软件通常有网络版的软件，经组态后，能通过网络，组成服务器经组态后，能通过网络，组成服务器/客户机格式，把客户机格式，把实时信息传到远方。在客户机中，可以实时查看通用实时信息传到远方。在客户机中，可以实时查看通用软件做成的动态数据服务器数据库中的数据。也能把软件做成的动态数据服务器数据库中的数据。也能把信息送入信息送入MIS系统的标准数据库中（如系统的标准数据库中（如SQL、SYBASE、ORACLE）。通用监控软件在它们的套件）。通用监控软件在它们的套件软件中，也有软件中，也有Web软件，安装成软件，安装成Web服务器，
51、通过服务器，通过Web服务器。浏览动态数据服务器中的数据。它不是服务器。浏览动态数据服务器中的数据。它不是实时数据。同时，通过微软的实时数据。同时，通过微软的GLANZE软件，也可以软件，也可以接接Web。 浏览浏览MIS数据库中的数据。采用数据库中的数据。采用Web服务服务器器, 浏览数据，都比服务器浏览数据，都比服务器/客户机的方式要慢。客户机的方式要慢。 XXX热电公司培训教程采用通用操作站优点归纳如下：采用通用操作站优点归纳如下：价格低廉价格低廉DCS功能扩展功能扩展用户熟息用户熟息 XXX热电公司培训教程 各个系统的时间同步也是很重要的问各个系统的时间同步也是很重要的问题。网络时间服
52、务器是用于所有网上工题。网络时间服务器是用于所有网上工作站的高品质时间同步的设备。一般情作站的高品质时间同步的设备。一般情况下，况下，DCS系统的绝对时间是在操作站系统的绝对时间是在操作站上上(人机界面人机界面)形成的，控制器中只有相形成的，控制器中只有相对时间。为了时间同步，可以把卫星时对时间。为了时间同步，可以把卫星时间间GPS(GLOBAL POSITION SYSTEM)作为基准，来校对作为基准，来校对DCS的时间。的时间。 XXX热电公司培训教程 具体实现办法如下：通过卫星接收天线，时间服具体实现办法如下：通过卫星接收天线，时间服务器接收务器接收GPS系统中各个卫星的原子钟，再把时间
53、信系统中各个卫星的原子钟，再把时间信号送给动态数据服务器或号送给动态数据服务器或DCS的操作站。通过动态数的操作站。通过动态数据服务器或操作站的据服务器或操作站的DCS的驱动软件，把时间信号送的驱动软件，把时间信号送到到DCS的网络上。原来以太网在的网络上。原来以太网在DCS网络中比较少用，网络中比较少用，但现在也有用的。因为它比较廉价。它广泛用于管理但现在也有用的。因为它比较廉价。它广泛用于管理信息网（信息网（MIS），以太网也采用广播式协议，但与令），以太网也采用广播式协议，但与令牌网有区别。它采用随机访问的链路控制。在以太网牌网有区别。它采用随机访问的链路控制。在以太网的网络中，各结点可
54、以随机的发送数据。但当两个或的网络中，各结点可以随机的发送数据。但当两个或更多的结点同时发送数据时，就产生数据发送冲突。更多的结点同时发送数据时，就产生数据发送冲突。发生冲突的结点都退回去，用一个随机延时的算法后发生冲突的结点都退回去，用一个随机延时的算法后再继续发送。即采用载波监听多路访问技术。随机延再继续发送。即采用载波监听多路访问技术。随机延时的算法有很多种，目前都应用于以太网。时的算法有很多种，目前都应用于以太网。 XXX热电公司培训教程 目前目前MIS系统已经与系统已经与DCS、PLC连接成一连接成一个系统，个系统，DCS、PLC数据通过动态数据服务器，数据通过动态数据服务器，送到以
55、太网，它的传输载体大都采用光纤。调送到以太网，它的传输载体大都采用光纤。调度室通常是中心区域，以它为基点，连成星形度室通常是中心区域，以它为基点，连成星形网络结构。中心区域配置有服务器。如网络结构。中心区域配置有服务器。如ORACLE、SYBASE、SQL等。在服务器中存等。在服务器中存有软件，把软件编制成子模块形式。如财务管有软件，把软件编制成子模块形式。如财务管理子模块、人事管理子模块、原材料子模块等。理子模块、人事管理子模块、原材料子模块等。把把DCS、PLC来的信号放在生产实时子系统模来的信号放在生产实时子系统模块内。块内。 XXX热电公司培训教程 生产实时的数据是海量的，既有实时的，
56、生产实时的数据是海量的，既有实时的，又有历史的。对于通用监控软件都有历史数据又有历史的。对于通用监控软件都有历史数据平台。设服务器，它可以自成系统。最后再与平台。设服务器，它可以自成系统。最后再与MIS系统的数据库相连，为数据安全，还应该系统的数据库相连，为数据安全，还应该有防火墙。目前传输载体也大都是光纤。敷设有防火墙。目前传输载体也大都是光纤。敷设光纤的费用比较高（大约光纤的费用比较高（大约2万元人民币万元人民币/公里）。公里）。在用光纤作为载体的在用光纤作为载体的MIS系统中，有些地方可系统中，有些地方可能远离中心区域，但有少数数据也希望送到中能远离中心区域，但有少数数据也希望送到中心来
57、显示，这时不一定用光纤，可以采用电话心来显示，这时不一定用光纤，可以采用电话线。像地衡、输煤、水处理等地方的数据，数线。像地衡、输煤、水处理等地方的数据，数量很少。量很少。 XXX热电公司培训教程 只要在电话总机的交换机接入特殊的路由器，它只要在电话总机的交换机接入特殊的路由器，它有以太网的接口。在信息源加猫（有以太网的接口。在信息源加猫（MODEM），布线），布线中要稍加调整就可以了。路由器、中要稍加调整就可以了。路由器、MODEM费用不很费用不很高。这时，光纤和电话线可以同时用于以太网。这就高。这时，光纤和电话线可以同时用于以太网。这就是是SDSL（Symmetric Digital Su
58、bscriber Line）技）技术。术。SDSL技术的特点是同时既能通电话，又能传输网技术的特点是同时既能通电话，又能传输网络。只要电话通了，网络也就通了。这种技术应用于络。只要电话通了，网络也就通了。这种技术应用于已经有电话线的厂矿，并有电话总机的情况。现在国已经有电话线的厂矿，并有电话总机的情况。现在国外已广泛用于工厂网。如果企业比较小，可以不用光外已广泛用于工厂网。如果企业比较小，可以不用光纤，全部用电话线，通讯速率为纤，全部用电话线，通讯速率为2.3M。无论从信息端。无论从信息端读取数据还是传到信息端的指令，速率是一样的。路读取数据还是传到信息端的指令，速率是一样的。路由器、由器、M
59、ODEM之间的距离可以之间的距离可以7000英尺。在使用时，英尺。在使用时，不同时使用电话，距离还能延长。不同时使用电话，距离还能延长。 XXX热电公司培训教程DCS教程教程第第6讲讲DCS的基本结构和的基本结构和PLC的区别的区别 DCS为分散控制系统的英文（为分散控制系统的英文（TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM）简称。指的是）简称。指的是控制危险分散、管理和显示集中。控制危险分散、管理和显示集中。60年代末有人研制年代末有人研制了作逻辑运算的可编程序控制器（了作逻辑运算的可编程序控制器（Programmable Logic Controller）。简称）。简
60、称PLC。主要应用于汽车制。主要应用于汽车制造业。造业。70年代中期以完成模拟量控制的年代中期以完成模拟量控制的DCS推向市场，推向市场，代替以代替以PID运算为主的模拟仪表控制。首先提出运算为主的模拟仪表控制。首先提出DCS这样一种思想的是原制造仪表的厂商，当时主要应用这样一种思想的是原制造仪表的厂商，当时主要应用于化工行业。后又有计算机行业从事于化工行业。后又有计算机行业从事DCS的开发。的开发。 XXX热电公司培训教程 70年代微机技术还不成熟，计算机技术还不年代微机技术还不成熟，计算机技术还不够发达。操作站、控制器、够发达。操作站、控制器、I/O板和网络接口板等都板和网络接口板等都是是
61、DCS生产厂家自行开发的，也就是所有部件都是专生产厂家自行开发的，也就是所有部件都是专用的。用的。70年代初，有人用如年代初，有人用如PDP/1124这样的小型这样的小型机代替原来的集中安装的模拟仪表控制。连接到中央机代替原来的集中安装的模拟仪表控制。连接到中央控制室的电缆很多。如用小型机既作为控制器、同时控制室的电缆很多。如用小型机既作为控制器、同时把连接小型机的把连接小型机的CRT又作为显示设备（即人机界面）。又作为显示设备（即人机界面）。一台小型机需接收几千台变送器或别的传感器来的信一台小型机需接收几千台变送器或别的传感器来的信号，完成几百个回路的运算。很显然其危险有点集中。号，完成几百
62、个回路的运算。很显然其危险有点集中。和模拟仪表连接的电缆一样多，并且一旦小型机坏了，和模拟仪表连接的电缆一样多，并且一旦小型机坏了，控制和显示都没有了。数字控制没有达到预期的目的。控制和显示都没有了。数字控制没有达到预期的目的。 XXX热电公司培训教程 后有人提出把控制和显示分开。一台计算机完成后有人提出把控制和显示分开。一台计算机完成控制计算任务，另一台计算机完成显示任务。另外，控制计算任务，另一台计算机完成显示任务。另外，一个工艺过程作为被控对象可能需要显示和控制的点一个工艺过程作为被控对象可能需要显示和控制的点很多，其中有一些还需要闭环控制或逻辑运算，工艺很多，其中有一些还需要闭环控制或
63、逻辑运算，工艺过程作为被控对象的各个部分会有相对独立性，可以过程作为被控对象的各个部分会有相对独立性，可以分成若干个独立的工序，再把在计算机控制系统中独分成若干个独立的工序，再把在计算机控制系统中独立的工序上需要显示和控制的输入、输出的点分配到立的工序上需要显示和控制的输入、输出的点分配到数台计算机中去，把原来由一台小型机完成的运算任数台计算机中去，把原来由一台小型机完成的运算任务由几台或几十台计算机（控制器）去完成。其中一务由几台或几十台计算机（控制器）去完成。其中一台机器坏了不影响全局。所谓台机器坏了不影响全局。所谓“狼群代替老虎狼群代替老虎”的战的战术，这就是危险分散的意思。把显示、操作
64、、打印等术，这就是危险分散的意思。把显示、操作、打印等管理功能集中在一起，用网络把上述完成控制和显示管理功能集中在一起，用网络把上述完成控制和显示的两部分连成一个系统。当时有人把这种系统称为集的两部分连成一个系统。当时有人把这种系统称为集散系统。散系统。 XXX热电公司培训教程 危险究竟要分散到多少算合适呢？这与当时的计危险究竟要分散到多少算合适呢？这与当时的计算机技术的发展水平有关。算机技术的发展水平有关。70年代中期，彻底分散就年代中期，彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不太熟息，习惯于模拟仪表，数字技术不太熟息，
65、习惯于模拟仪表，70年代末、年代末、80年代曾经风行回路控制器，把数字控制器做成和原来年代曾经风行回路控制器，把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样，不改变操作习惯模拟仪表在外观上几乎完全一样，不改变操作习惯 ，内部把内部把PID运算数字化。一块仪表（一台计算机）完运算数字化。一块仪表（一台计算机）完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵，但危险是成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵，但危险是分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以分散了。然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通常都是星形结构。回
66、路的控制器的制作成本太高，价格星形结构。回路的控制器的制作成本太高，价格/性能性能比不好。后来为了减低成本，就有两回路的、四回路比不好。后来为了减低成本，就有两回路的、四回路的控制器，的控制器， 它的价格它的价格/性能比稍好一些。对于一个大性能比稍好一些。对于一个大中型系统来说，中型系统来说，DCS的价格的价格/性能比比回路控制器组成性能比比回路控制器组成的系统要好。有些特殊地方还是要用到一些回路控制的系统要好。有些特殊地方还是要用到一些回路控制器。器。 XXX热电公司培训教程 如果所要完成的回路太多，如一个控制器如果所要完成的回路太多，如一个控制器采集几千点、完成几百个回路的运算，危险又采集
67、几千点、完成几百个回路的运算，危险又太集中。在这种情况下，危险必需分散。随着太集中。在这种情况下，危险必需分散。随着计算机技术的发展，计算机的运算能力、存储计算机技术的发展，计算机的运算能力、存储容量和可靠性不断提高，一台计算机所完成的容量和可靠性不断提高，一台计算机所完成的任务也可以增加。完成的任务也可集中一点。任务也可以增加。完成的任务也可集中一点。另外，控制器、网络等冗余技术也得到了发展，另外，控制器、网络等冗余技术也得到了发展，控制运算也可集中一些。控制运算也可集中一些。 XXX热电公司培训教程 从目前的从目前的DCS来看，一个控制器完成几十来看，一个控制器完成几十个回路的运算和几百点
68、的采集、再加适量的逻个回路的运算和几百点的采集、再加适量的逻辑运算，经现场使用，效果是比较好的。这就辑运算，经现场使用，效果是比较好的。这就产生控制器升级的问题了。有时控制器和检测产生控制器升级的问题了。有时控制器和检测元件的距离还是比较远，这就促进现场总线的元件的距离还是比较远，这就促进现场总线的发展。如发展。如CAN、LOONWORKS、FF等现场总等现场总线，以及线，以及HART协议接收板等都用到协议接收板等都用到DCS系统系统中。中。 XXX热电公司培训教程 DCS分为三大部分，带分为三大部分，带I/O板的控制板的控制器、通讯网络和人机界面（器、通讯网络和人机界面（HMI）。由）。由I
69、/O板通过端子板直接与生产过程相连，板通过端子板直接与生产过程相连，读取传感器来的信号。读取传感器来的信号。I/O板有几种不同板有几种不同的类型，每一种的类型，每一种I/O板都有相应的端子板。板都有相应的端子板。 XXX热电公司培训教程 模拟量输入，模拟量输入，4-20毫安的标准信号板和用以毫安的标准信号板和用以读取热电偶的毫伏信号板；读取热电偶的毫伏信号板；4-16个通道不等；个通道不等；模拟量输出，通常都是模拟量输出，通常都是4-20毫安的标准信号，毫安的标准信号，一般它的通道比较少，一般它的通道比较少，4-8个个通道；个个通道；开关量输入；开关量输入；16-32个通道：个通道：开关量输出
70、，开关量输入和输出还分不同电开关量输出，开关量输入和输出还分不同电压等级的板，如直流压等级的板，如直流24伏、伏、125伏；交流伏；交流220伏或伏或115伏等；伏等；8-16个通道不等；个通道不等； 脉冲量输入，用于采集速率的信号；脉冲量输入，用于采集速率的信号；4-8通道通道不等；不等；快速中断输入；快速中断输入；HART协议输入板；协议输入板；现场总线现场总线I/O板；板； XXX热电公司培训教程 每一块每一块I/O板都接在板都接在I/O总线上。为总线上。为了信号的安全和完整，信号在进入了信号的安全和完整，信号在进入I/O板板以前信号要进行整修，如上下限的检查、以前信号要进行整修，如上下
71、限的检查、温度补偿、滤波，这些工作可以在端子温度补偿、滤波，这些工作可以在端子板完成，也可以分开完成，完成信号整板完成，也可以分开完成，完成信号整修的板现在有人称它们为信号调理板。修的板现在有人称它们为信号调理板。 XXX热电公司培训教程 每一块每一块I/O板都接在板都接在I/O总线上。为总线上。为了信号的安全和完整，信号在进入了信号的安全和完整，信号在进入I/O板板以前信号要进行整修，如上下限的检查、以前信号要进行整修，如上下限的检查、温度补偿、滤波，这些工作可以在端子温度补偿、滤波，这些工作可以在端子板完成，也可以分开完成，完成信号整板完成，也可以分开完成，完成信号整修的板现在有人称它们为
72、信号调理板。修的板现在有人称它们为信号调理板。 XXX热电公司培训教程 每一块每一块I/O板都接在板都接在I/O总线上。为总线上。为了信号的安全和完整，信号在进入了信号的安全和完整，信号在进入I/O板板以前信号要进行整修，如上下限的检查、以前信号要进行整修，如上下限的检查、温度补偿、滤波，这些工作可以在端子温度补偿、滤波，这些工作可以在端子板完成，也可以分开完成，完成信号整板完成，也可以分开完成，完成信号整修的板现在有人称它们为信号调理板。修的板现在有人称它们为信号调理板。 XXX热电公司培训教程 控制器是控制器是DCS的核心部件，它相当于一台的核心部件，它相当于一台PC机。有的机。有的DCS
73、的控制器本身就是的控制器本身就是PC机。它主要有机。它主要有CPU、RAM、E2PROM和和ROM等芯片，还有两个接口，一个向下接收等芯片，还有两个接口，一个向下接收I/O总线来的信号，总线来的信号，另一个接口是向上把信号送到网络上与人机界面相连。另一个接口是向上把信号送到网络上与人机界面相连。ROM用来用来存贮完成各种运算功能的控制算法（有的存贮完成各种运算功能的控制算法（有的DCS称为功能块库）。称为功能块库）。在库中存功能块，如控制算法在库中存功能块，如控制算法PID、带死区、带死区PID，积分分离，积分分离PID，算术运算加、减、乘、除、平方、开方、函数运算一次滤波、，算术运算加、减、
74、乘、除、平方、开方、函数运算一次滤波、正弦、余弦、正弦、余弦、X-Y函数发生器、超前函数发生器、超前-滞后；比较先进的算法有史滞后；比较先进的算法有史密斯预估，密斯预估，C语言接口、矩阵加、矩阵乘；逻辑运算有逻辑与、语言接口、矩阵加、矩阵乘；逻辑运算有逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑与非等。通常用站功能块不仅把模拟量和逻辑或、逻辑非、逻辑与非等。通常用站功能块不仅把模拟量和开关量结合起来，还与人连系起来。功能块越多，用户编写应用开关量结合起来，还与人连系起来。功能块越多，用户编写应用程序（即组态）越方便。组态按照工艺要求，把功能块连接起来程序（即组态）越方便。组态按照工艺要求，把功能块连接起来形成
75、控制方案。把控制方案存在形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因为中。因为E2PROM可可以擦写，组态要随工艺改变而改变，所以把组态存在以擦写，组态要随工艺改变而改变，所以把组态存在E2PROM中。中。不同用户有不同组态。组态时，用户从功能块库中选择要的功能不同用户有不同组态。组态时，用户从功能块库中选择要的功能块，填上参数，把功能块连接起来。形成控制方案存到块，填上参数，把功能块连接起来。形成控制方案存到E2PROM中。这时控制器在组态方式，投入运行后就成为运行方式中。这时控制器在组态方式，投入运行后就成为运行方式 XXX热电公司培训教程 控制器是控制器是DCS的核心部件，它相当于一台
76、的核心部件，它相当于一台PC机。有的机。有的DCS的控制器本身就是的控制器本身就是PC机。它主要有机。它主要有CPU、RAM、E2PROM和和ROM等芯片，还有两个接口，一个向下接收等芯片，还有两个接口，一个向下接收I/O总线来的信号，总线来的信号，另一个接口是向上把信号送到网络上与人机界面相连。另一个接口是向上把信号送到网络上与人机界面相连。ROM用来用来存贮完成各种运算功能的控制算法（有的存贮完成各种运算功能的控制算法（有的DCS称为功能块库）。称为功能块库）。在库中存功能块，如控制算法在库中存功能块，如控制算法PID、带死区、带死区PID，积分分离，积分分离PID，算术运算加、减、乘、除
77、、平方、开方、函数运算一次滤波、，算术运算加、减、乘、除、平方、开方、函数运算一次滤波、正弦、余弦、正弦、余弦、X-Y函数发生器、超前函数发生器、超前-滞后；比较先进的算法有史滞后；比较先进的算法有史密斯预估，密斯预估，C语言接口、矩阵加、矩阵乘；逻辑运算有逻辑与、语言接口、矩阵加、矩阵乘；逻辑运算有逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑与非等。通常用站功能块不仅把模拟量和逻辑或、逻辑非、逻辑与非等。通常用站功能块不仅把模拟量和开关量结合起来，还与人连系起来。功能块越多，用户编写应用开关量结合起来，还与人连系起来。功能块越多，用户编写应用程序（即组态）越方便。组态按照工艺要求，把功能块连接起来程序（即组
78、态）越方便。组态按照工艺要求，把功能块连接起来形成控制方案。把控制方案存在形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因为中。因为E2PROM可可以擦写，组态要随工艺改变而改变，所以把组态存在以擦写，组态要随工艺改变而改变，所以把组态存在E2PROM中。中。不同用户有不同组态。组态时，用户从功能块库中选择要的功能不同用户有不同组态。组态时，用户从功能块库中选择要的功能块，填上参数，把功能块连接起来。形成控制方案存到块，填上参数，把功能块连接起来。形成控制方案存到E2PROM中。这时控制器在组态方式，投入运行后就成为运行方式中。这时控制器在组态方式，投入运行后就成为运行方式 XXX热电公司培训教
79、程 通讯网络把过程站和人机界面连成一通讯网络把过程站和人机界面连成一个系统。通讯网络有几种不同的结构行个系统。通讯网络有几种不同的结构行式。如总线式、环形和星形。总线形在式。如总线式、环形和星形。总线形在逻辑上也是环形的。星形的只适用于小逻辑上也是环形的。星形的只适用于小系统。不论是环形还是总线形，一般都系统。不论是环形还是总线形，一般都采用广播式。其它一些协议方式已用的采用广播式。其它一些协议方式已用的较少。通讯网络的速率在较少。通讯网络的速率在10M和和100M左右。左右。 XXX热电公司培训教程 人机界面有人机界面有4种不同形式的结点，它种不同形式的结点，它们是操作站、工程师工作站、历史
80、趋势们是操作站、工程师工作站、历史趋势站和动态数据服务器。站和动态数据服务器。 XXX热电公司培训教程 操作站安装有操作系统、监控软件和控制器的驱操作站安装有操作系统、监控软件和控制器的驱动软件。显示系统的标签、动态流程图和报警信息。动软件。显示系统的标签、动态流程图和报警信息。 工程师工作站给控制器组态（工程师工作站给控制器组态（CAD），也可以给操），也可以给操作站组态（作动态流程图）。如果监控软件作图能力作站组态（作动态流程图）。如果监控软件作图能力很强，作图工作可以由监控软件独立完成。工程师站很强，作图工作可以由监控软件独立完成。工程师站的另外一个功能是读控制器的组态，用于控制器升级，
81、的另外一个功能是读控制器的组态，用于控制器升级，查找故障。我们称之为逆向工程师站。查找故障。我们称之为逆向工程师站。 历史趋势站用于存储历史数据，一般用磁盘阵列历史趋势站用于存储历史数据，一般用磁盘阵列（称为（称为RAID技术）。技术）。 动态数据服务器是动态数据服务器是DCS和和MIS系统的接口，也是系统的接口，也是DCS和和Web的隔离设备。的隔离设备。 XXX热电公司培训教程 DCS和和PLC的设计原理区别较大，的设计原理区别较大，PLC是由摸仿原继电器控是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，制原理发展起来的，70年代的年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应只有开关量逻辑控制，首先应用的是
82、汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的的CPU内内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程
83、中，每执有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的号的PLC，循环扫描周期在，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是样的循环操作，这是DCS所没有的。这也是使所没有的。这也是使PLC的冗余
84、不如的冗余不如DCS的原因。的原因。 XXX热电公司培训教程 DCS是在运算放大器的基础上得以是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数、各过程变量之发展的。把所有的函数、各过程变量之间的关系都作成功能块（有的间的关系都作成功能块（有的DCS系统系统称为膨化块）。称为膨化块）。70年代中期的年代中期的DCS只有只有模拟量控制。如模拟量控制。如TDC2000系统，一个控系统，一个控制器一秒钟内能完成制器一秒钟内能完成8个个PID回路的运算。回路的运算。首先应用的是化工行业。首先应用的是化工行业。 XXX热电公司培训教程 DCS和和PLC的表现的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟的表现的主要差
85、别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是还是有区别。量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是还是有区别。80年代以后，年代以后，PLC除逻辑运算外，也有一些控制回路用的算法，但除逻辑运算外，也有一些控制回路用的算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形图编程，模拟量用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到逻辑程序不到1毫秒。毫秒。它把所有的输入都当
86、成开关量来处理，它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有位（也有32位的）为位的）为一个模拟量。而一个模拟量。而DCS把所有输入都当成模拟量，把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于PLC解算一个解算一个PID运算在几十毫秒，这与运算在几十毫秒，这与DCS的运算时间不相上下。大型的运算时间不相上下。大型PLC使用另外一个使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的的控制器。不同型号的控制器。不同型号的DCS，解算，解算PID所需时间不同，但都
87、在几十所需时间不同，但都在几十毫秒的量级。如早期的毫秒的量级。如早期的TDC2000系统，系统，1秒钟内完成秒钟内完成8个回路的个回路的控制运算。随着芯片技术的发展，解算一个算法的时简在缩短。控制运算。随着芯片技术的发展，解算一个算法的时简在缩短。解算一个算法所需时间与功能块的安排方式和组态方式有关。解算一个算法所需时间与功能块的安排方式和组态方式有关。 XXX热电公司培训教程 在接地电阻方面，对在接地电阻方面，对PLC也许要求不也许要求不高，但对高，但对DCS一定要在几欧姆以下（通一定要在几欧姆以下（通常在常在4欧姆以下）。模拟量隔离也是非常欧姆以下）。模拟量隔离也是非常重要的。在有爆炸危险
88、的地方，应配置重要的。在有爆炸危险的地方，应配置本质安全栅。本质安全栅。 XXX热电公司培训教程 相同相同I/O点数的系统，用点数的系统，用PLC比用比用DCS，其成本要，其成本要低一些（大约能省低一些（大约能省40%左右）。左右）。PLC没有专用操作站，没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个的控制器，可以接收几千个I/O点点（最多可达（最多可达8000多个多个I/O）。）。DCS的控制器，只能几的控制器，只能几百个百个I/O点（不超过点（不超过500个个I/O）。如果
89、被控对象主要）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。如果主较为合适。如果主要是模拟量控制、并且函数运算很多，最好采用要是模拟量控制、并且函数运算很多，最好采用DCS。DCS在控制器、在控制器、I/O板、通讯网络等的冗余方面，一板、通讯网络等的冗余方面，一些高级运算、行业的特殊要求方面都要比些高级运算、行业的特殊要求方面都要比PLC好的多。好的多。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。系统方面，要容易一些。 XXX热电公司培训教程 特别要指出的是，特别要指出的是，DCS的专用
90、操作站，不的专用操作站，不是天经地义的。它是由历史原因形成的。是天经地义的。它是由历史原因形成的。DCS厂家如再不开放操作站，与工厂的管理信息系厂家如再不开放操作站，与工厂的管理信息系统连网，个别统连网，个别DCS就有从市场中消失的危险。就有从市场中消失的危险。随着新技术的诞生，负面影响也跟着而来。随着新技术的诞生，负面影响也跟着而来。新操作站的开放，病毒和黑客容易侵入到系统。新操作站的开放，病毒和黑客容易侵入到系统。在作设计时，在操作站上设置密码，系统多加在作设计时，在操作站上设置密码，系统多加隔离和防火墙。把负面影响减到最小。隔离和防火墙。把负面影响减到最小。 XXX热电公司培训教程DCS
91、教程教程第第7讲讲多屏操作站、操作站的后门网络和双机双网多屏操作站、操作站的后门网络和双机双网 一个DCS系统可以有好几台操作站，每一台操作站可以显示一样的内容，称为冗余运行。也可以是不一样的内容。对于电厂来说，一台300MV的发电机组，工艺过程比较集中，通常采用2台操作站冗余运行认为是比较合适的。但对于大型机组，由于它的输入、输出点数较多，一台显示器不够用，最好有多台显示器。这时的监控软件应该能支持多屏幕。早期的DCS都采用在操作站的主机上多加显示卡，如加2块显示卡，3块显示卡等。分别可连接2台CRT或3台CRT。用这种方法以增加人机界面。 XXX热电公司培训教程 由于网络技术的高速发展，人
92、机界面的由于网络技术的高速发展，人机界面的数量可以不限。操作站分为主站和从站。主站数量可以不限。操作站分为主站和从站。主站连在连在DCS网络上。通过网络上。通过DCS网络接口，直接从网络接口，直接从DCS网络上读取各个控制器数据库中的数据。网络上读取各个控制器数据库中的数据。主站的数量是由接口的数量决定的。从站则与主站的数量是由接口的数量决定的。从站则与主站相连。它没有数据库，在显示流程图画面主站相连。它没有数据库，在显示流程图画面时，由主站显示完整的工艺画面，而从站就显时，由主站显示完整的工艺画面，而从站就显示主站的工艺画面。从站的数量是不限的。不示主站的工艺画面。从站的数量是不限的。不论是
93、主站，还是从站，都用后门网络连接起来。论是主站，还是从站，都用后门网络连接起来。XXX热电公司培训教程 有了后门网络，系统维护时，各操作站之间可作有了后门网络，系统维护时，各操作站之间可作文本拷贝。系统运行时，即使其中一台主操作站发生文本拷贝。系统运行时，即使其中一台主操作站发生故障，它的从站可作为另一台主站的从站。在网络中，故障，它的从站可作为另一台主站的从站。在网络中，接进打印服务器，服务器有许多通道，几台操作站共接进打印服务器，服务器有许多通道，几台操作站共用一台或几台打印机。连接主站和从站的这个网络与用一台或几台打印机。连接主站和从站的这个网络与DCS网络没有关系。所以就称为后门网络。
94、早期的后网络没有关系。所以就称为后门网络。早期的后门网络采用门网络采用ARCNET，后来由于有的，后来由于有的DCS系统的操作系统的操作站主机采用站主机采用DEC的小型机，后门网络就采用的小型机，后门网络就采用DECNET或以太网。在操作站作标签组态时，是否要把重要的或以太网。在操作站作标签组态时，是否要把重要的I/O点重叠组态要由用户确定。点重叠组态要由用户确定。 XXX热电公司培训教程 由于网络和数据库技术的发展，人机界面怎样与由于网络和数据库技术的发展，人机界面怎样与DCS网络连接又有新的方式。把服务器连在网络连接又有新的方式。把服务器连在DCS网络网络上。服务器和人机界面组成服务器上。
95、服务器和人机界面组成服务器/客户机格式，服务客户机格式，服务器和人机界面之间用以太网连接，以太网的低廉，器和人机界面之间用以太网连接，以太网的低廉，通常采用双网。为提高服务器的安全性能，采用冗余通常采用双网。为提高服务器的安全性能，采用冗余的方式，这就是双机双网。可以做到远程操作。客户的方式，这就是双机双网。可以做到远程操作。客户机中有操作站、工程师站、历史趋势站和机中有操作站、工程师站、历史趋势站和MIS系统接系统接口。服务器中的数据库可以组态。在局部的地域用网口。服务器中的数据库可以组态。在局部的地域用网络传递信息，会带来很大的方便。络传递信息，会带来很大的方便。 XXX热电公司培训教程
96、如果过程控制与如果过程控制与INTERNET网络相连，会网络相连，会受到病毒或黑客的侵入。一定要加安全级别和受到病毒或黑客的侵入。一定要加安全级别和加防火墙。从使用来看，国产加防火墙。从使用来看，国产DCS在结构和硬在结构和硬件制造都已经达到较高的水平。在功能块的开件制造都已经达到较高的水平。在功能块的开发方面还需进一步努力。发方面还需进一步努力。以太网之间的协议遵从以太网之间的协议遵从OSI模型模型（Open System Interconnection）的七层）的七层协议。七层协议分别是物理层、数据链路层、协议。七层协议分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。网络
97、层、传输层、会话层、表示层和应用层。 XXX热电公司培训教程物理层描述传输介质、连接器和信号脉冲标准。物理层描述传输介质、连接器和信号脉冲标准。中继器或集线器（中继器或集线器（hub）也是物理层的设备，）也是物理层的设备，它与传输的信息帧的具体内容无关。帧是发送它与传输的信息帧的具体内容无关。帧是发送到介质上的一组数字脉冲。用以传输信息。帧到介质上的一组数字脉冲。用以传输信息。帧的大小为的大小为64-1518字节。帧包括预同步信号，字节。帧包括预同步信号，消息头、数据信息和帧校验序列。中继器或集消息头、数据信息和帧校验序列。中继器或集线器（线器（hub）仅仅放大导线中的电信号，并继）仅仅放大导
98、线中的电信号，并继续向前传送。续向前传送。 XXX热电公司培训教程 数据链路层描述本地系统之间的拓扑和通信标准。以太网能数据链路层描述本地系统之间的拓扑和通信标准。以太网能与多个物理层标准（双绞线线缆、光缆）和多个网络层标准一起与多个物理层标准（双绞线线缆、光缆）和多个网络层标准一起工作。将网络的物理方面（线缆和数字脉冲）与软件和数据流的工作。将网络的物理方面（线缆和数字脉冲）与软件和数据流的抽象世界连接起来。在网络里传的信息是以帧的格式传输的。在抽象世界连接起来。在网络里传的信息是以帧的格式传输的。在帧中有消息头和尾，数据报包到帧里。检测错误，调节数据流量。帧中有消息头和尾，数据报包到帧里。
99、检测错误，调节数据流量。帧消息由源和目标介质访问控制（帧消息由源和目标介质访问控制（media access control ）MAC地址组成，并利用该信息和数据区的内容建立地址组成，并利用该信息和数据区的内容建立CRC尾。数据尾。数据链路层根据网络采用拓扑规则，发送帧，把帧发到物理层（网络链路层根据网络采用拓扑规则，发送帧，把帧发到物理层（网络线缆）。网桥和交换器是数据链路层的设备。因为它们是支持帧线缆）。网桥和交换器是数据链路层的设备。因为它们是支持帧的。两者都利用帧消息头中的信息调节交通。帧消息头负责识别的。两者都利用帧消息头中的信息调节交通。帧消息头负责识别是谁发送的信息，信息发送到哪
100、里。帧消息头包含两个区域，用是谁发送的信息，信息发送到哪里。帧消息头包含两个区域，用以识别传输的源和目标，是源和目标系统的节点地址。帧消息头以识别传输的源和目标，是源和目标系统的节点地址。帧消息头的大小总是的大小总是14字节。字节。 XXX热电公司培训教程网络层描述在不同网段上的系统如何彼此寻找，网络层描述在不同网段上的系统如何彼此寻找，也定义了网址。网址是指定给一组物理连接的也定义了网址。网址是指定给一组物理连接的系统名字或号码。是所有上层的基石，单位是系统名字或号码。是所有上层的基石，单位是数据报（数据报（datagram）单位如网络的）单位如网络的IP数据报数据报传递协议是网络层功能的例
101、子。网址这一术语，传递协议是网络层功能的例子。网址这一术语，根据采用的协议不同，叫法也不同。采用根据采用的协议不同，叫法也不同。采用IP，叫做子网（叫做子网（subnet）。）。 XXX热电公司培训教程传输层处理数据的实际操作，并准备通过网络传传输层处理数据的实际操作，并准备通过网络传送。如果数据太大而不能作为一个帧，传输层送。如果数据太大而不能作为一个帧，传输层将其分解为更小的部分，并编制序号，序号允将其分解为更小的部分，并编制序号，序号允许其它系统上的传输层重新将数据组合为最初许其它系统上的传输层重新将数据组合为最初内容。帧的内容。帧的CRC校验是在数据链路层进行的，校验是在数据链路层进行
102、的，传输层能够起到备用效验的作用。传输层的功传输层能够起到备用效验的作用。传输层的功能如能如IP的传输协议（的传输协议（TCP）、单位是段）、单位是段（segment）。）。 XXX热电公司培训教程会话层处理两个或多个系统之间连接的建立和维会话层处理两个或多个系统之间连接的建立和维护。它保证正确完成具体的服务请求。护。它保证正确完成具体的服务请求。如果系统正在运行多个网络应用程序，如果系统正在运行多个网络应用程序，会话层负责保持正确通信顺序，保证进入的数会话层负责保持正确通信顺序，保证进入的数据引到正确的应用程序。据引到正确的应用程序。表示层保证数据可以用于应用程序的表示层保证数据可以用于应用
103、程序的形式接收。它的任务是编码和解码。形式接收。它的任务是编码和解码。应用层的任务是确定何时要求访问网应用层的任务是确定何时要求访问网络资源。络资源。 XXX热电公司培训教程DCS教程教程第第9讲讲回路控制器和回路控制器和DCS系统系统 XXX热电公司培训教程 七十年代，因为在现场工作的仪表工程师们对数字控制不太七十年代，因为在现场工作的仪表工程师们对数字控制不太熟悉，希望数字控制的仪表面板作成与原来的模拟仪表的一样，熟悉，希望数字控制的仪表面板作成与原来的模拟仪表的一样，这样就可以不改变操作习惯，另外也是为了危险分散，因而就出这样就可以不改变操作习惯，另外也是为了危险分散，因而就出现了回路控
104、制器。如现了回路控制器。如HONEYWELL公司的公司的KMM系列、系列、FOXBORO公司的公司的SPEC 200和日本北辰和日本北辰(后与横河合并后与横河合并)的的HOMAC系列表，在面板上有过程变量（系列表，在面板上有过程变量（PV）、设定值和控制输）、设定值和控制输出（出（CO）的棒图，指针式显示的过程值）的棒图，指针式显示的过程值,手手/自动切换、报警确认自动切换、报警确认等。这种能完成以等。这种能完成以PID为基础的回路控制的数字仪表，只有一个为基础的回路控制的数字仪表，只有一个或两个回路（两个单回路）。当时有人为了不与可编程序逻辑控或两个回路（两个单回路）。当时有人为了不与可编程
105、序逻辑控制器（制器（PLC）混淆，称这种仪表为可编程序调节器。到）混淆，称这种仪表为可编程序调节器。到80年代出年代出现了双回路现了双回路(可作两个串级回路可作两个串级回路)、四回路的控制器、四回路的控制器、32路数据采路数据采集器以及无纸记录仪等一系列数字仪表，在面板上仍保留棒图和集器以及无纸记录仪等一系列数字仪表，在面板上仍保留棒图和手手/自动切换，用数字显示代替指针显示，这些数字仪表统称为回自动切换，用数字显示代替指针显示，这些数字仪表统称为回路控制器。路控制器。 XXX热电公司培训教程 到目前为止，这种仪表种类很多。最有特点的是能与上位（即人机界到目前为止，这种仪表种类很多。最有特点的
106、是能与上位（即人机界面）通讯组成一个系统，每一块表可以与现场总线相连，面）通讯组成一个系统，每一块表可以与现场总线相连，I/O可以根据可以根据需要扩展，它内部的算法预先用程序作成功能块的形式，存在需要扩展，它内部的算法预先用程序作成功能块的形式，存在ROM中。中。可以按照所要求的控制策略，进行组态（不是编程）。如美国可以按照所要求的控制策略，进行组态（不是编程）。如美国MOORE公司的公司的353产品有产品有80多块功能块，通过组态路图实现控制组态，用多块功能块，通过组态路图实现控制组态，用MODBUS与人机界面相连，人机界面的监控软件既可以用与人机界面相连，人机界面的监控软件既可以用IFIX
107、、也可、也可以用以用INTOUCH。因为这两种软件都有这种可编程序调节器的驱动软件。因为这两种软件都有这种可编程序调节器的驱动软件。国产监控软件只要有这种可编程序调节器的驱动软件，同样可以作为这国产监控软件只要有这种可编程序调节器的驱动软件，同样可以作为这种系统的监控软件。否则连不上去。种系统的监控软件。否则连不上去。353本身只有本身只有4个个AI，2个个AO，也，也就是能完成就是能完成2个个PID回路的控制。如果要增加控制回路，就要采用现场总回路的控制。如果要增加控制回路，就要采用现场总线，因为它有线，因为它有LONWORKS的接口，可以把的接口，可以把LONWORKS的模块连到该的模块连
108、到该总线上。在组成系统时，要进行软件捆绑。为了数据安全，在表和总线总线上。在组成系统时，要进行软件捆绑。为了数据安全，在表和总线之间加光电转换器。这种系统见图一。又如之间加光电转换器。这种系统见图一。又如FOXBORO公司和公司和SMAR公公司的回路控制器，它有多回路的。并且还有与可编程控制器（司的回路控制器，它有多回路的。并且还有与可编程控制器（PLC）的）的接口，所以在我国应用也比较多。接口，所以在我国应用也比较多。 XXX热电公司培训教程 有几个模拟量的输出，就称为几回路的控制器。模拟量的输有几个模拟量的输出，就称为几回路的控制器。模拟量的输入可以多于模拟量的输出。另外还可以有少量的开关
109、量的输入、入可以多于模拟量的输出。另外还可以有少量的开关量的输入、输出。输出。 另一类是不能与现场总线相连，它的另一类是不能与现场总线相连，它的I/O点数不能扩展，但点数不能扩展，但它也能与它也能与 上位通讯组成一个系统。这种产品如美国上位通讯组成一个系统。这种产品如美国HONEYWELL 公司的公司的UDC、FOXBORO公司的另外的产品，费公司的另外的产品，费希尔的希尔的900系列、日本横河、富士、东芝和欧洲系列、日本横河、富士、东芝和欧洲ABB公司都有类公司都有类似的产品。最有代表性的产品是香港欧陆的系统似的产品。最有代表性的产品是香港欧陆的系统6000，采用英，采用英国多家厂商的回路控
110、制器，美国的可编程控制器，美国的监控软国多家厂商的回路控制器，美国的可编程控制器，美国的监控软件，由香港人集成成为件，由香港人集成成为S6000系统。由于它有良好的销售网络，系统。由于它有良好的销售网络，在大陆应用很为广泛。尤其是制药行业应用较多。在大陆应用很为广泛。尤其是制药行业应用较多。 XXX热电公司培训教程 可以用铺天盖地来形容产品之多的数显表是把可以用铺天盖地来形容产品之多的数显表是把PID算法作成固定的，只要把过程变量（算法作成固定的，只要把过程变量（PV）接到仪表的）接到仪表的端子上，人为输进设定，表就能输出控制量（端子上，人为输进设定，表就能输出控制量（CO）。）。也就是说，一
111、个仪表只有一个功能块，就是也就是说，一个仪表只有一个功能块，就是PID，这，这样的产品国内、外已经很多，如日本千野的表，香港样的产品国内、外已经很多，如日本千野的表，香港朝辉，国内天辰、天津仪表厂、沿海各省的仪表厂等朝辉，国内天辰、天津仪表厂、沿海各省的仪表厂等都生产这样的产品。国内有时把它们叫作都生产这样的产品。国内有时把它们叫作S系列仪表。系列仪表。产品的外观见图三。它的功能非常单一，一块表只能产品的外观见图三。它的功能非常单一，一块表只能完成一个功能。特点是不能组态。每一块表的价格只完成一个功能。特点是不能组态。每一块表的价格只有几百元人民币。但进口的也需有几百元人民币。但进口的也需40
112、00元左右。元左右。 XXX热电公司培训教程 总的来看回路控制器的输入、输出点数很少。如总的来看回路控制器的输入、输出点数很少。如果有几百个果有几百个I/O点，完成几十个点，完成几十个PID回路的控制任务，回路的控制任务，而每个表都需要有一个外壳和带棒图显示的面板，相而每个表都需要有一个外壳和带棒图显示的面板，相对于可插模件来说，其价格就高多了。另外它的功能对于可插模件来说，其价格就高多了。另外它的功能块相对于块相对于DCS控制器来说要少很多，因为它的内存较控制器来说要少很多，因为它的内存较小，特别是当既有很多的模拟量采集量、又有开关量小，特别是当既有很多的模拟量采集量、又有开关量并且还有高级
113、运算，用回路控制器就更不合算。如果并且还有高级运算，用回路控制器就更不合算。如果没有上位来显示，又感到不太直观。由回路控制器集没有上位来显示，又感到不太直观。由回路控制器集成的系统，加上以成的系统，加上以CRT为基础的人机界面，其价格比为基础的人机界面，其价格比由模件组成的由模件组成的DCS就高多了。就高多了。 XXX热电公司培训教程 还有一个缺点，回路控制器组成的系统一般采用MODBUS与人机界面相连，只能采用星形结构，即只有一个主站。对于电厂需要冗余操作站来说，这就是一个缺陷。所以它只适用于比较小的系统，即I/O点数比较少，且控制回路较多的被控对象中。如生产抗生素的制药厂就比较适用。另外，
114、特别是对于一些化工企业，经常用于户外操作，它有特有的优势。有如电厂的旁路系统，采用它们也比较合适。也就是说它也占有一定的市场份额。它们的设计原理与DCS没有任何差别。把DCS的控制器和它相应的手操站合在一起，就是可骗程序调节器。所以说回路控制器是DCS系统中的一个分支，从本质上说还属于DCS。XXX热电公司培训教程 对于对于DCS、PLC和可编程序调节器等都是和可编程序调节器等都是计算机控制系统，它们的共同点是其基本结构计算机控制系统，它们的共同点是其基本结构相似，其中有几部分是必不可少的，只是随着相似，其中有几部分是必不可少的，只是随着系统规模的大小和被控对象的差别有一些区别。系统规模的大小
115、和被控对象的差别有一些区别。要把现场信号读进控制系统，首先把传感器的要把现场信号读进控制系统，首先把传感器的信号线接到端子。如果传感器不是一个，它的信号线接到端子。如果传感器不是一个，它的信号线多了，并需要作一些信号预处理，这时信号线多了，并需要作一些信号预处理，这时就要端子板。模拟信号要转换成数字信号，要就要端子板。模拟信号要转换成数字信号，要模拟输入板。经运算后输出，要把数字信号转模拟输入板。经运算后输出，要把数字信号转换成模拟信号，需要输出板，然后到端子板。换成模拟信号，需要输出板，然后到端子板。最后将信号送到执行器（如阀门）。最后将信号送到执行器（如阀门）。 XXX热电公司培训教程 由
116、于通讯技术的发展，控制系统中只有运由于通讯技术的发展，控制系统中只有运算部分（即控制器）是可以讨论的，如果采用算部分（即控制器）是可以讨论的，如果采用基金会现场总线，可以把这部分省去。把作运基金会现场总线，可以把这部分省去。把作运算的功能块分别存到传感器和执行器的存储器算的功能块分别存到传感器和执行器的存储器中。组态时通过网络去调用。目前由于开发的中。组态时通过网络去调用。目前由于开发的功能块还不太多、又受到各厂家利益的限制，功能块还不太多、又受到各厂家利益的限制，这种总线应用还不够广泛。这种总线应用还不够广泛。FISHER-ROSEMOUNT公司为现场总线作了许多工作。公司为现场总线作了许多
117、工作。 XXX热电公司培训教程 比较大的系统，一定要有以比较大的系统，一定要有以CRT（或（或液晶显示器液晶显示器LCD）为基础的人机界面，）为基础的人机界面，用起来才会比较方便。对于用户来说，用起来才会比较方便。对于用户来说，投资少、用起来又比较方便、功能比较投资少、用起来又比较方便、功能比较全的系统才是合用的。全的系统才是合用的。 XXX热电公司培训教程DCS教程教程第第10讲讲数据采集系统和数据采集系统和 软软DCS、软、软PLC XXX热电公司培训教程 数据采集系统只是把现场信号采集到控制数据采集系统只是把现场信号采集到控制计算机中，在计算机中没有回路控制功能块。计算机中，在计算机中没
118、有回路控制功能块。只是供人机界面显示。应该说是比较简单的。只是供人机界面显示。应该说是比较简单的。再硬件结构吧上它可以分成三级，也可以是两再硬件结构吧上它可以分成三级，也可以是两级。分别是级。分别是I/O板、控制器和人机界面。简单板、控制器和人机界面。简单的可以分为的可以分为I/O板和人机界面。不过，一些行板和人机界面。不过，一些行业有一些特殊要求。如电厂的控制系统往往把业有一些特殊要求。如电厂的控制系统往往把锅炉控制和数据采集系统分开。锅炉控制采用锅炉控制和数据采集系统分开。锅炉控制采用DCS，而其他采用数据采集系统（，而其他采用数据采集系统（DAS）。）。 XXX热电公司培训教程 国际上也
119、有许多厂家生产数据采集系统。在一般国际上也有许多厂家生产数据采集系统。在一般情况下，数据采集系统在技术上是没有问题的，但在情况下，数据采集系统在技术上是没有问题的，但在电厂就有一些特殊要求。电厂的有一些点需要记录事电厂就有一些特殊要求。电厂的有一些点需要记录事件顺序。有快速中断功能（通常是件顺序。有快速中断功能（通常是2毫秒）。这样的点毫秒）。这样的点数量不多，大约数量不多，大约100点左右的开关量。输入板的分辨点左右的开关量。输入板的分辨率应该是毫秒级的。它的难点是事件顺序记录率应该是毫秒级的。它的难点是事件顺序记录（SOE）。在输入板应该有存储历史数据的功能。当）。在输入板应该有存储历史数
120、据的功能。当人机界面调出查看时，能把事件的时间顺序显示出来。人机界面调出查看时，能把事件的时间顺序显示出来。SOE(SEQUENCE OF EVENT)有专门的厂家制造。一有专门的厂家制造。一些专门用于电厂的些专门用于电厂的DCS系统也有这样的功能。系统也有这样的功能。 XXX热电公司培训教程 应用比较多的数据采集系统是美国的应用比较多的数据采集系统是美国的OPTO22产品，一路一个小模块，分别有开关产品，一路一个小模块，分别有开关量（量（DI、DO）和模拟量（）和模拟量（AI、AO）的小模块）的小模块。共有不同电压等级等。共有不同电压等级等42种小模块供用户选择。种小模块供用户选择。使用时，
121、把小模块装在一块大板上（即使用时，把小模块装在一块大板上（即B1板、板、B2板），模拟量板），模拟量8块块/块板，开关量块板，开关量16块块/块板，块板，B1、B2板上除这些小模块外，还有串行通讯板上除这些小模块外，还有串行通讯口。再把这两种板安装在一个架子上，再把架口。再把这两种板安装在一个架子上，再把架子安装在机柜内。以子安装在机柜内。以CRT为基础的人机界面在为基础的人机界面在WINDOWS平台上运行。平台上运行。 XXX热电公司培训教程 安装有带安装有带MODBUS驱动软件的监控软件，驱动软件的监控软件，以前用以前用PAREGON软件，现在用的人少了，现软件，现在用的人少了，现在多用在
122、多用FIX、INTOUCH，人机界面就可以读，人机界面就可以读取从小模块来的取从小模块来的I/O信号，并在信号，并在CRT上显示出上显示出来。在美国有来。在美国有20多家工厂生产这种类似的产品。多家工厂生产这种类似的产品。它与它与STD总线的产品同一档次。总线的产品同一档次。STD总线的产总线的产品由于使用时用户的工程量太大，所以逐渐在品由于使用时用户的工程量太大，所以逐渐在退出市场。退出市场。 XXX热电公司培训教程 在一些纯采集的系统中，在一些纯采集的系统中，OPTO产品应用产品应用较多。主要优点是维护量少。如果需要有闭环较多。主要优点是维护量少。如果需要有闭环控制，在人机界面和控制，在人
123、机界面和I/O之间加类似于之间加类似于PC机机（LC4）的控制器，在控制器中有一些功能块，）的控制器，在控制器中有一些功能块，可以组态各种控制策略。一般情况下，因为功可以组态各种控制策略。一般情况下，因为功能块的数量比较少，所以作为有几千个能块的数量比较少，所以作为有几千个I/O点点的大控制系统采用的大控制系统采用OPTO22的还比较少。的还比较少。 XXX热电公司培训教程 OPTO开关量的小模块应用最多的是作为开关量的小模块应用最多的是作为DCS开关量输入模件的隔离模块。使开关量输入模件的隔离模块。使DCS本身本身免遭雷击干扰。由于制造工艺比较简单，国产免遭雷击干扰。由于制造工艺比较简单，国
124、产的模块用户反映也很好用，但价格不到进口的的模块用户反映也很好用，但价格不到进口的一半。一半。九十年代初，由于计算机技术的发展，九十年代初，由于计算机技术的发展，有人提出普通微机（有人提出普通微机（PC机）已经很成熟，无论机）已经很成熟，无论是运算速度，还是内存都能满足控制要求。是运算速度，还是内存都能满足控制要求。 XXX热电公司培训教程 分前后台操作。分前后台操作。DCS还是还是PLC都不需要控都不需要控制器，把制器，把DCS和和PLC控制器中的功能码、梯形控制器中的功能码、梯形图移植到图移植到NT操作系统的操作系统的PC机内，软件移植相机内，软件移植相当困难。由微机直接与当困难。由微机直
125、接与I/O板相连。因为控制板相连。因为控制算法已存在算法已存在PC机内，机内，PC机既作为人机界面，机既作为人机界面，又作为控制器，有人称它们为软又作为控制器，有人称它们为软DCS、软、软PLC。美国美国AB公司就有软公司就有软PLC。各。各PC机之间用以太机之间用以太网连接。到目前为止，应用仍然不太广泛。一网连接。到目前为止，应用仍然不太广泛。一些小系统有采用些小系统有采用SOFT DCS和和SOFT PLC。 XXX热电公司培训教程DCS教程教程第第11讲讲DCS控制器中的功能块控制器中的功能块 XXX热电公司培训教程 DCS不仅能完成原来模拟仪表的功能，而且大大超过模拟仪表。这是因为它采
126、用了先进的计算机技术、通讯技术、CRT技术和控制技术等4C技术.采用数字控制以后，控制器中预先存到ROM中的算法可以说是无限的，每一种算法代表一种功能。这些功能在模拟仪表中是用模拟线路来实现的，它受到模拟线路的漂移、电阻、电容等器件的限制，作一个精度很高的模拟仪表成本很高，甚至几乎是不可能的。而数字控制的算法是用程序实现的。用程序来代替模拟线路所能实现的功能。在理论上是无限的，这是很大的进步。对于各种DCS系统其原理都是一样的。通常称各种算法为功能块。功能块的总成称为功能块库。 XXX热电公司培训教程 DCS的控制器主要是由的控制器主要是由CPU、ROM、RAM、E2PROM、地址设定开关等组
127、成。、地址设定开关等组成。CPU完成运算，完成运算，ROM用来存操作系统、功能用来存操作系统、功能块库，功能块在块库，功能块在ROM中的排列是确定的，用户中的排列是确定的，用户是不能改变的。是不能改变的。RAM用来存用来存CPU的运算结果和的运算结果和I/O信号。信号。E2PROM存用功能块连成的控制方存用功能块连成的控制方案。下电时，控制方案是不会丢失的。不仅如案。下电时，控制方案是不会丢失的。不仅如此，控制方案不合适，还可以修改。修改采用此，控制方案不合适，还可以修改。修改采用紫外线照射，抹去紫外线照射，抹去E2PROM中的内容。控制器中的内容。控制器在网络中应该有地址，由这些地址开关来设
128、定。在网络中应该有地址，由这些地址开关来设定。 XXX热电公司培训教程 功能块在功能块在ROM中的排列有的中的排列有的DCS称这种排列为功称这种排列为功能码。码的次序就是功能块在库中的地址。各种厂家能码。码的次序就是功能块在库中的地址。各种厂家的的DCS对运算算法的处理有些差异，所以名称也不一对运算算法的处理有些差异，所以名称也不一样。如有的样。如有的DCS称这些算法为内部仪表，但其实质都称这些算法为内部仪表，但其实质都是一段程序，本质是一样的。在运用这些功能块时，是一段程序，本质是一样的。在运用这些功能块时，应该标明该功能块输入输出之间运算的关系，还有运应该标明该功能块输入输出之间运算的关系
129、，还有运算所需要的许多参数。在用户根据被控对象，确定控算所需要的许多参数。在用户根据被控对象，确定控制策略形成控制方案时，在功能块库中选择控制用所制策略形成控制方案时，在功能块库中选择控制用所需要的功能块，弄清各功能块之间的联接关系，并首需要的功能块，弄清各功能块之间的联接关系，并首先定义它在先定义它在E2PROM中的地址，和其它功能块的联系中的地址，和其它功能块的联系也都是用地址来表示的。也都是用地址来表示的。 XXX热电公司培训教程 同时填入所需参数。这些工作称为组态，同时填入所需参数。这些工作称为组态，这是为了区别于用语言编程。组态时，可以用这是为了区别于用语言编程。组态时，可以用作图的
130、方式，即作图的方式，即CAD方式。作方式。作CAD有一个软件，有一个软件，可以画出每一个控制回路所需的功能块以及它可以画出每一个控制回路所需的功能块以及它们之间的连接关系。它称为工程师站。用它给们之间的连接关系。它称为工程师站。用它给控制器组态。组态时，先画出控制器组态。组态时，先画出SAMA图或图或ISA图。在用小功能块时，画图。在用小功能块时，画SAMA图、大功能块图、大功能块时，画时，画ISA图。图。 XXX热电公司培训教程 功能块库中最重要的功能块是PID功能块，它的输出Y(t)和输入X(t)的关系是比例-积分-微分关系，即 它在过程控制中有极其重要的作用。在完成闭环控制时一定要用到P
131、ID功能块。XXX热电公司培训教程 含含PV-SP的的PID功能块是实现过程变量（功能块是实现过程变量（PV）和设定值）和设定值（SP）之差进行比例）之差进行比例-积分积分-微分运算，它的参数有设定、过程变微分运算，它的参数有设定、过程变量、比例量、比例-积分积分-微分的系数。它的输出通常送到输出板的端子板微分的系数。它的输出通常送到输出板的端子板的地址。最后把输出送给阀门。一般情况下，的地址。最后把输出送给阀门。一般情况下，PID功能块中包括功能块中包括PV-SP的运算。有的的运算。有的PID功能块没有功能块没有SP和和PV的减法运算，这是的减法运算，这是为了在为了在PID之前还可以加入其它
132、运算。如加死区。在功能块库中之前还可以加入其它运算。如加死区。在功能块库中另外一个重要功能块是站功能块，它不能用数学公式表示输入和另外一个重要功能块是站功能块，它不能用数学公式表示输入和输出的直接关系，它是实现人机交流的功能块，把由人决定的设输出的直接关系，它是实现人机交流的功能块，把由人决定的设定值送给控制回路，并送进控制回路何时接入的条件和实现手定值送给控制回路，并送进控制回路何时接入的条件和实现手/自自动切换的条件等。动切换的条件等。 XXX热电公司培训教程 算术运算加、减、乘、除，平方、开方等DCS是必不可少的。其次是函数运算，三角几何运算，矩阵运算，C语言接口和Basic语言接口功能
133、块等。与硬件连接的功能块，如读取模拟和开关输入的功能块，模拟和开关输出的功能块，从网上读取模拟量和开关量的功能块，送到网上的模拟量和开关量的功能块。XXX热电公司培训教程 作为一个作为一个DCS控制器，必须具备的功能块控制器，必须具备的功能块有：与硬件连接的功能块通常是有：与硬件连接的功能块通常是4块，这与输块，这与输入板的类型有关；包括模拟量输入功能块、模入板的类型有关；包括模拟量输入功能块、模拟量输出功能块、开关量输入功能块、开关量拟量输出功能块、开关量输入功能块、开关量输出功能块。每一个功能块必须与特定的端子输出功能块。每一个功能块必须与特定的端子板连接在一起。如果有接收现场总线的信号，
134、板连接在一起。如果有接收现场总线的信号，还需要接收现场总线信号的功能块。另外有还需要接收现场总线信号的功能块。另外有4块与网络相连的功能块。块与网络相连的功能块。 XXX热电公司培训教程 他们分别是：模拟量网络输入、模拟量网络输出、他们分别是：模拟量网络输入、模拟量网络输出、开关量网络输入、开关量网络输出。其次是开关量网络输入、开关量网络输出。其次是PID功能功能块、站功能块，再其次是算术运算（加、减、乘、除）块、站功能块，再其次是算术运算（加、减、乘、除）。然后才是函数运算（一次滤波、超前。然后才是函数运算（一次滤波、超前-滞后、二维曲滞后、二维曲线等）、三角几何运算（正弦、余弦、正切、余切
135、等）线等）、三角几何运算（正弦、余弦、正切、余切等）和三维矩阵运算。一些高级运算，如模糊逻辑，模型和三维矩阵运算。一些高级运算，如模糊逻辑，模型控制等是可多可少的，但它们是判断控制等是可多可少的，但它们是判断DCS系统功能强系统功能强弱的标准。至于一些行业的被控对象功能必须有一些弱的标准。至于一些行业的被控对象功能必须有一些特殊的硬件支持，如：电厂的特殊的硬件支持，如：电厂的SOE功能，必需有快速功能，必需有快速中断的硬件输入板。中断的硬件输入板。 XXX热电公司培训教程 为了增加控制器的为了增加控制器的I/O点数和增加控点数和增加控制器到现场的距离，可以把现场总线和制器到现场的距离，可以把现
136、场总线和控制器连接，如控制器连接，如lonworks总线，这时控总线，这时控制器内应该有连接制器内应该有连接lonworks时的功能块。时的功能块。Lonworks总线上的模块有独立的输入总线上的模块有独立的输入输出板和运算板，在运算板中还有少量输出板和运算板，在运算板中还有少量的功能块。的功能块。 XXX热电公司培训教程DCS教程教程第第12讲讲异种系统的互联异种系统的互联,时间同步和时间同步和SDSL技技术术 XXX热电公司培训教程 一个企业特别是大中型企业有许多工一个企业特别是大中型企业有许多工艺过程，每一个工艺过程都有相对独立艺过程，每一个工艺过程都有相对独立性。在不同时期建设或不同时
137、间进行技性。在不同时期建设或不同时间进行技术改造，一定会采用不同型号的术改造，一定会采用不同型号的DCS系系统，设备连锁和控制等会采用几种不同统，设备连锁和控制等会采用几种不同型号的型号的PLC系统。为了在企业内建立综系统。为了在企业内建立综合管理信息系统，异种系统的互联和时合管理信息系统，异种系统的互联和时间同步就成为很重要的问题。间同步就成为很重要的问题。 XXX热电公司培训教程 早期早期DCS和和PLC的互连是采用把的互连是采用把PLC作为作为DCS的一个输入板，的一个输入板，DCS专家们设计一块与专家们设计一块与PLC的接口板，与的接口板，与DCS的本身的的本身的I/O板连在同板连在同
138、一条一条I/O总线上。控制器读入总线上。控制器读入PLC来的信号，来的信号，通过通过DCS的网络把的网络把PLC的信号送到的信号送到DCS操作站操作站上。这样互连的办法有一个大的缺点是：上。这样互连的办法有一个大的缺点是：PLC的快速信号在慢速反应的的快速信号在慢速反应的DCS的操作站上显示。的操作站上显示。 XXX热电公司培训教程 经测定，一个微动开关的动作要经过几秒以上的时间才能在DCS的操作站上表现出来。有的DCS甚至需要8秒。另一个互联办法是把PLC的个别信号用硬线连到DCS的输入板上，这样输入的点数很少，成本比较高。有的DCS在DCS网络上设计一个结点，该结点专门用来读取PLC的信号
139、。把PLC的信号送入DCS的网络是比较困难的。 XXX热电公司培训教程 缺点是开发接口的费用很高。即使开发成缺点是开发接口的费用很高。即使开发成功，接口也经常发生故障。一个典型例子是燃功，接口也经常发生故障。一个典型例子是燃汽轮机和锅炉联合发电的电厂，燃汽轮机从美汽轮机和锅炉联合发电的电厂，燃汽轮机从美国或其它国家进口，燃汽轮机的控制系统国或其它国家进口，燃汽轮机的控制系统（PLC）和主设备一起配成，而锅炉的控制系）和主设备一起配成，而锅炉的控制系统由用户自己选配，用户很想把两者的信息在统由用户自己选配，用户很想把两者的信息在一个操作站上显示。为开发这个操作站，开发一个操作站上显示。为开发这个
140、操作站，开发费用在几万美金以上。即使开发成功，也经常费用在几万美金以上。即使开发成功，也经常发生故障。发生故障。 XXX热电公司培训教程 对于对于PLC来说，来说，70年代中期曾经开发过专年代中期曾经开发过专用操作站，但不太成功。后来它就没有开发专用操作站，但不太成功。后来它就没有开发专用操作站，当时，用操作站，当时，PLC只处理开关量，在控制只处理开关量，在控制器上的数码显示作为人机界面也能满足要求。器上的数码显示作为人机界面也能满足要求。PLC的控制器和的控制器和I/O之间用网络连接。到之间用网络连接。到80年年代末和代末和90年代，模拟量控制进入年代，模拟量控制进入PLC，。用户，。用户
141、感到没有以感到没有以CRT为基础的人机界面很不方便，为基础的人机界面很不方便，用户选用通用监控软件，运行在用户选用通用监控软件，运行在NT平台上，采平台上，采用普通微机作为硬件平台，编出各个用普通微机作为硬件平台，编出各个PLC的驱的驱动软件，这样动软件，这样PLC也有了操作站。也有了操作站。 XXX热电公司培训教程 对于通用监控软件来说，如对于通用监控软件来说，如INTOUCH软件，支持软件，支持微软开发的通讯协议微软开发的通讯协议DDE（DYNAMIC DATA EXCHANGE）、快速）、快速DDE 、网络、网络DDE等。等。u DDE允许允许Windows环境下各使用的机器建立客环境下
142、各使用的机器建立客户机户机/服务器关系，发送和接收数据，彼此发送指令。服务器关系，发送和接收数据，彼此发送指令。由服务器提供数据和接收从其它使用的机器发来的感由服务器提供数据和接收从其它使用的机器发来的感兴趣的数据请求。发请求的机器就是客户机，送数据兴趣的数据请求。发请求的机器就是客户机，送数据的是服务器。的是服务器。 XXX热电公司培训教程 u 快速快速DDE 提供许多提供许多DDE的信息打包到单个的信息打包到单个DDE信息中。打包提高效率，减少服务器和客户机之间传信息中。打包提高效率，减少服务器和客户机之间传送的送的DDE数据。数据。u 网络网络DDE 延伸了标准延伸了标准DDE功能，其中
143、包括了局功能，其中包括了局域网通过串行口的通讯。网络的延伸允许连在网上的域网通过串行口的通讯。网络的延伸允许连在网上的不同计算机作为服务器、客户机应用运行的不同计算机作为服务器、客户机应用运行的DDE连接。连接。比如，网络比如，网络DDE支持连到支持连到LAN，或，或modem上的上的IBM兼容计算机和诸如在兼容计算机和诸如在VMS、UNIX等操作环境下的非等操作环境下的非PC为基础的平台之间的为基础的平台之间的DDE。 XXX热电公司培训教程 u SuiteLinkK用于用于TCP/IP为基础的协议、为基础的协议、被设计成满足工业需要，如数据完整性、高吞被设计成满足工业需要，如数据完整性、高
144、吞吐量和容易诊断。此协议标准只适用于吐量和容易诊断。此协议标准只适用于Windows NT4.0以上。以上。u OPC（OBJECT LINKING EMBED PROCESS CONTROL）客户机，可以从服务）客户机，可以从服务器取数据。遵守器取数据。遵守TCP/IP协议。协议。 XXX热电公司培训教程 由于监控软件有需求，因此，许多厂商都由于监控软件有需求，因此，许多厂商都来开发。在来开发。在90年代，有如年代，有如FIX、INTOUCH、PARAGON、ONSPEC、CIMPLICITY等等100多种。国内有组态王、多种。国内有组态王、SYNALL等。各个监控等。各个监控软件分别开发了
145、许多软件分别开发了许多DCS和和PLC的驱动软件，的驱动软件，其中驱动软件最多的是其中驱动软件最多的是FIX和和INTOUCH。在。在NT平台上，如果采用平台上，如果采用FIX、INTOUCH软件，软件，彼此可作为服务器，也可作为客户机，彼此可彼此可作为服务器，也可作为客户机，彼此可以交换数据。以交换数据。 XXX热电公司培训教程 DCS在在70年代问世时，计算机技术还比较年代问世时，计算机技术还比较低，市场上可以选用的零部件比较少。低，市场上可以选用的零部件比较少。DCS生生产厂家自己开发的操作站有专用的操作系统、产厂家自己开发的操作站有专用的操作系统、专用的监控软件、专用的接口硬件和专用的
146、监控软件、专用的接口硬件和CRT、专、专用的打印机、专用硬盘和软驱。甚至连接用的用的打印机、专用硬盘和软驱。甚至连接用的电缆和插头、插座也是专用的。这样作也不能电缆和插头、插座也是专用的。这样作也不能排除排除DCS厂家为了获取最大的商业利益而考虑厂家为了获取最大的商业利益而考虑的。的。 XXX热电公司培训教程 它们是它们是DCS软件、硬件的唯一提供者，他软件、硬件的唯一提供者，他们只能保证他们自己的系统能够通讯，虽然作们只能保证他们自己的系统能够通讯，虽然作了许多工作，但还是不能与其他系统互联。有了许多工作，但还是不能与其他系统互联。有人比喻专用系统与宗教组织类似，与别人几乎人比喻专用系统与宗
147、教组织类似，与别人几乎不相容，每一个商家都设法维护与它的信任者不相容，每一个商家都设法维护与它的信任者们的市场共享。当我们描述两个不同专用产品们的市场共享。当我们描述两个不同专用产品或操作系统支持者之间讨论时，经常用到或操作系统支持者之间讨论时，经常用到“宗宗教战争教战争”这一术语。这一术语。 XXX热电公司培训教程 由于计算机技术的飞速发展，而由于计算机技术的飞速发展，而DCS的发的发展没有计算机快，它处在相对稳定的发展阶段。展没有计算机快，它处在相对稳定的发展阶段。后来市场上的各种微机零部件很多，但后来市场上的各种微机零部件很多，但DCS都都连接不上，异种系统更没有办法互连，连接不上，异种
148、系统更没有办法互连，DCS厂厂家又都没有按照市场变化修改自己的软件，所家又都没有按照市场变化修改自己的软件，所以以DCS成为名符其实的成为名符其实的“自动化孤岛自动化孤岛”。DCS的用户感到十分不方便，另外操作站和控制器的用户感到十分不方便，另外操作站和控制器相比，它容易损坏。相比，它容易损坏。 XXX热电公司培训教程 大约使用大约使用7-8年左右，操作站由于买不到如年左右，操作站由于买不到如硬盘、软驱等，许多用户决定在更换操作站时，硬盘、软驱等，许多用户决定在更换操作站时，不再采用原不再采用原DCS厂家的操作站，因为它价格昂厂家的操作站，因为它价格昂贵、备件难买。采用贵、备件难买。采用PC机
149、和机和NT平台，安装通平台，安装通用监控软件，并开发和某一具体用监控软件，并开发和某一具体DCS的驱动软的驱动软件，做成通用操作站，代替原来的专用操作站。件，做成通用操作站，代替原来的专用操作站。 XXX热电公司培训教程 有的有的DCS厂家索性把专用操作站去掉，配以通用厂家索性把专用操作站去掉，配以通用操作站。如操作站。如MOORE公司的公司的APACS系统，在系统，在1996年采年采用用INTOUCH软件（软件（FIX也可以），也可以），MOORE公司只提公司只提供供APACS的驱动软件和提硬件的配置要求，硬件由用的驱动软件和提硬件的配置要求，硬件由用户自己配。经使用，运行很好。比户自己配。
150、经使用，运行很好。比MOORE公司自己开公司自己开发的监控软件要好用一些。这也许是发的监控软件要好用一些。这也许是DCS厂家软件开厂家软件开发人员比通用软件开发公司的软件人员要少有关。又发人员比通用软件开发公司的软件人员要少有关。又如如MEASUREX的操作站也采用通用监控软件。目前最的操作站也采用通用监控软件。目前最多的替代操作站是多的替代操作站是FIX、INTOUCH两大类型的通用替两大类型的通用替代操作站。代操作站。 XXX热电公司培训教程 早期的早期的DCS，厂家分别都自己开发，厂家分别都自己开发专用监控软件。编写程序时，控制器的专用监控软件。编写程序时，控制器的驱动软件和显示软件不是
151、分开来编写。驱动软件和显示软件不是分开来编写。如果采用通用微机和如果采用通用微机和NT平台，它们与通平台，它们与通用软件相比，用软件相比，CPU的开销要小一些，对的开销要小一些，对硬件的要求比通用的要低一些，但由于硬件的要求比通用的要低一些，但由于是和系统一起销售，销售量很小，软件是和系统一起销售，销售量很小，软件本身的问题没有得到充分暴露。本身的问题没有得到充分暴露。 XXX热电公司培训教程 如果硬件都能满足通用、专用要求，专用如果硬件都能满足通用、专用要求，专用的死机现象比通用的严重一些。据了解，某一的死机现象比通用的严重一些。据了解，某一套套DCS系统，硬件为系统，硬件为PC机，操作系统
152、为机，操作系统为NT，专用监控软件装配成的操作站，一天内死机几专用监控软件装配成的操作站，一天内死机几次。随软件版本升级，死机现象有增无减。一次。随软件版本升级，死机现象有增无减。一年内打几次补钉，死机现象仍然存在。专用、年内打几次补钉，死机现象仍然存在。专用、通用两种软件相比，专用的目前还是比通用的通用两种软件相比，专用的目前还是比通用的要封闭一些。要封闭一些。 XXX热电公司培训教程 在网络中使用，还没有网络套件软件。如在网络中使用，还没有网络套件软件。如采用通用监控软件，采用通用监控软件，DCS和和DCS之间，之间，DCS和和PLC之间，之间，PLC和和PLC之间，各自的人机界面之间，各
153、自的人机界面可以互连。只要是微软的可以互连。只要是微软的WINDOWS界面，界面，都能作为客户机。采用都能作为客户机。采用DDE、快速、快速DDE和和Suitelink读取数据。它们既可以作为服务器，读取数据。它们既可以作为服务器，也可以作为客户机。在企业内可组成综合管理也可以作为客户机。在企业内可组成综合管理信息系统。信息系统。 XXX热电公司培训教程 为了保证操作站的安全运行，可以单独用为了保证操作站的安全运行，可以单独用一个一个HMI用于互连。通用监控软件通常有网络用于互连。通用监控软件通常有网络版的软件，经组态后，能通过网络组成服务器版的软件，经组态后，能通过网络组成服务器/客户机格式
154、，把实时信息传到远方。在客户客户机格式，把实时信息传到远方。在客户机中，可以实时查看通用软件做成的动态数据机中，可以实时查看通用软件做成的动态数据服务器数据库中的数据。也能把信息送入服务器数据库中的数据。也能把信息送入MIS系统的标准数据库中（如系统的标准数据库中（如SQL、SYBASE、ORACLE）。）。 XXX热电公司培训教程 通用监控软件在它们的套件软件中，也有通用监控软件在它们的套件软件中，也有Web软件，安装成软件，安装成Web服务器，通过服务器，通过Web服服务器。浏览动态数据服务器中的数据。它不是务器。浏览动态数据服务器中的数据。它不是实时数据。同时，通过微软的实时数据。同时，
155、通过微软的Glance软件，软件，也可以接也可以接Web。 浏览浏览MIS数据库中的数据。数据库中的数据。采用采用Web服务器服务器, 浏览数据，都比服务器浏览数据，都比服务器/客客户机的方式要慢。户机的方式要慢。 XXX热电公司培训教程 采用通用操作站优点归纳如下：采用通用操作站优点归纳如下：价格低廉价格低廉DCS功能扩展功能扩展用户熟悉用户熟悉 异种机的连网也要遵守异种机的连网也要遵守OSI的七层模型，的七层模型，采用通用监控软件，所有网络套件都按开放的采用通用监控软件，所有网络套件都按开放的规则编写。采用通用监控软件，也会带来负面规则编写。采用通用监控软件，也会带来负面影响，一些特定的功
156、能可能不能满足要求。影响，一些特定的功能可能不能满足要求。 XXX热电公司培训教程 各个系统的时间同步也是很重要的问题。各个系统的时间同步也是很重要的问题。网络时间服务器是用于所有网上工作站的高品网络时间服务器是用于所有网上工作站的高品质时间同步的设备。一般情况下，质时间同步的设备。一般情况下，DCS系统的系统的绝对时间是在操作站上绝对时间是在操作站上(人机界面人机界面)形成的，控形成的，控制器中只有相对时间。为了时间同步，可以把制器中只有相对时间。为了时间同步，可以把卫星时间卫星时间GPS(GLOBAL POSITION SYSTEM)作为基准，来校对作为基准，来校对DCS的时间。的时间。
157、XXX热电公司培训教程 具体实现办法如下：通过卫星接收天具体实现办法如下：通过卫星接收天线，时间服务器接收线，时间服务器接收GPS系统中各个卫系统中各个卫星的原子钟，再把时间信号送到动态数星的原子钟，再把时间信号送到动态数据服务器或据服务器或DCS的操作站。通过动态数的操作站。通过动态数据服务器或操作站的据服务器或操作站的DCS的驱动软件，的驱动软件，把时间信号送到把时间信号送到DCS的网络上。原来以的网络上。原来以太网在太网在DCS网络中比较少用，但现在也网络中比较少用，但现在也有使用，因为它比较廉价。有使用，因为它比较廉价。 XXX热电公司培训教程 它广泛用于管理信息网（它广泛用于管理信息
158、网（MIS）。以太网也采用）。以太网也采用广播式协议，但与令牌网有区别。它采用随机访问的广播式协议，但与令牌网有区别。它采用随机访问的链路控制。在以太网的网络中，各结点可以随机的发链路控制。在以太网的网络中，各结点可以随机的发送数据。但当两个或更多的结点同时发送数据时，就送数据。但当两个或更多的结点同时发送数据时，就产生数据发送冲突。发生冲突的结点都退回去，用一产生数据发送冲突。发生冲突的结点都退回去，用一个随机延时的算法后再继续发送。即采用载波监听个随机延时的算法后再继续发送。即采用载波监听/碰碰撞检测多路访问技术。随机延时的算法有很多种，目撞检测多路访问技术。随机延时的算法有很多种，目前都
159、应用于以太网。现在已经有千兆网可以采用点前都应用于以太网。现在已经有千兆网可以采用点-点点通讯。通讯。 XXX热电公司培训教程 目前MIS系统已经与DCS、PLC连接成一个系统，DCS、PLC数据通过动态数据服务器，送到以太网，它的传输载体大都采用光纤或同轴电缆。同轴电缆容易受雷击影响。调度室通常是中心区域，以它为基点，连成星形网络结构。中心区域配置有服务器。如ORACLE、SYBASE、SQL等。 XXX热电公司培训教程 在服务器中存有各个子模块。如财务管理在服务器中存有各个子模块。如财务管理子模块、人事管理子模块等。子模块、人事管理子模块等。DCS、PLC来的来的信号是在生产实时子系统模块
160、内。生产实时的信号是在生产实时子系统模块内。生产实时的数据是海量的，它可以自成系统，自己设服务数据是海量的，它可以自成系统，自己设服务器，然后再与器，然后再与MIS系统的数据库相连。目前传系统的数据库相连。目前传输载体也是光纤或同轴电缆。敷设光纤的费用输载体也是光纤或同轴电缆。敷设光纤的费用比较高（约比较高（约20000元人民币元人民币/公里）。公里）。 XXX热电公司培训教程 在用光纤作为载体的MIS系统中，有些地方可能远离中心区域，但有少数数据也希望送到中心来显示，这时不一定用光纤，可以采用电话线传输网络的方式。像地衡、输煤、水处理等地方的数据，数量很少。只要在电话总机的交换机加特殊以太网
161、的路由器，在数据源加“猫”（MODEN）在布线中要稍加调整就可以了。 XXX热电公司培训教程 以太网路由器、以太网路由器、“猫猫”费用较低。这时，费用较低。这时，光纤和电话线可以同时用于以太网。这就是光纤和电话线可以同时用于以太网。这就是SDSL（Symmetric Digital Subscriber Line）技术。其显著优点在于：电话通畅，网）技术。其显著优点在于：电话通畅，网络也就通畅。因而维护简单。另外，这种技术络也就通畅。因而维护简单。另外，这种技术在已经有电话总机的情况下即可使用，而省去在已经有电话总机的情况下即可使用，而省去重复布线费用。重复布线费用。 XXX热电公司培训教程
162、SDSL（Symmetric Digital Subscriber Line）技术现在国外已广泛）技术现在国外已广泛用于工厂网。如果企业比较小，可以不用于工厂网。如果企业比较小，可以不用光纤，全部用电话线，通讯速率为用光纤，全部用电话线，通讯速率为2.3M。无论从信息端读取数据还是传到。无论从信息端读取数据还是传到信息端的指令速率是一样的。信息端的指令速率是一样的。 XXX热电公司培训教程DCS教程教程第第13讲讲浅谈国产浅谈国产DCS系统系统 XXX热电公司培训教程 80年代中期，许多单位和个体技术人员都年代中期，许多单位和个体技术人员都想涉及想涉及DCS的开发和生产。由于资金投入太多，的开
163、发和生产。由于资金投入太多，软件的工程量太大，需要软件开发人员、硬件软件的工程量太大，需要软件开发人员、硬件人员和工程人员协调工作，另外人员和工程人员协调工作，另外DCS的开发毕的开发毕竟太复杂了，它涉及到计算机技术、通讯技术、竟太复杂了，它涉及到计算机技术、通讯技术、控制技术和显示技术。几个技术人员不可能掌控制技术和显示技术。几个技术人员不可能掌握那样多的技术，同时也没有那样多的资金投握那样多的技术，同时也没有那样多的资金投入，并且不可能在短时间内就有产出。入，并且不可能在短时间内就有产出。 XXX热电公司培训教程 几个技术人员是没有力量来支撑的。许多几个技术人员是没有力量来支撑的。许多技术
164、人员只能望技术人员只能望DCS兴叹。许多单位如几个大兴叹。许多单位如几个大钢铁公司的自动化部也由于资金不足退出钢铁公司的自动化部也由于资金不足退出DCS的开发。如阿城继电器厂从的开发。如阿城继电器厂从1984年就开始年就开始DCS的开发，并取得很好的成绩。由于资金不的开发，并取得很好的成绩。由于资金不足和管理混乱，也无奈的基本退出足和管理混乱，也无奈的基本退出DCS的角逐。的角逐。STD总线的产品是控制系统的中间产品，总线的产品是控制系统的中间产品，90年年代初期生产厂家很多，每年在国内达到几亿的代初期生产厂家很多，每年在国内达到几亿的销售量（与现在国产的销售量（与现在国产的DCS销量相当）。
165、由于销量相当）。由于最终用户的工作量很大，也正在退出市场。最终用户的工作量很大，也正在退出市场。 XXX热电公司培训教程 90年代中期，年代中期，DCS的部件除功能块以外，的部件除功能块以外，在市场上都能买到。如控制器可以用在市场上都能买到。如控制器可以用PC机主板，机主板，DCS网络也可以用以太网。人机界面可用通用网络也可以用以太网。人机界面可用通用监控软件，如组态王等。市场形势比监控软件，如组态王等。市场形势比80年代有年代有很大改变。又一次浪潮涉及开发很大改变。又一次浪潮涉及开发DCS，各种牌，各种牌号的号的DCS纷纷出笼，大约有上百种系统推向市纷纷出笼，大约有上百种系统推向市场。仔细分
166、析，都在较低层次上重复，功能单场。仔细分析，都在较低层次上重复，功能单一，形不成规模。一，形不成规模。 XXX热电公司培训教程 由于政府有关部门的界入，开始有新的单位进入由于政府有关部门的界入，开始有新的单位进入DCS的开发。政府的有关部门无论从资金还是项目都的开发。政府的有关部门无论从资金还是项目都大力支持，所以得到蓬勃发展。如北京和利时、上海大力支持，所以得到蓬勃发展。如北京和利时、上海新华和浙大中控。他们都有几百套的销量，基本形成新华和浙大中控。他们都有几百套的销量，基本形成规模生产。他们虽然一时还达不到进口的水平，但控规模生产。他们虽然一时还达不到进口的水平，但控制的基本要求还能满足。
167、从系统的结构和制的基本要求还能满足。从系统的结构和I/O板的生板的生产来看，已经有相当高的水平，和国际上的水平已相产来看，已经有相当高的水平，和国际上的水平已相差不远。如无锡生产的差不远。如无锡生产的I/O板就很美观。人机界面的板就很美观。人机界面的软件国内已有开发，如组态王，每年有软件国内已有开发，如组态王，每年有2000套的销售套的销售量，经使用情况也是良好的。量，经使用情况也是良好的。 XXX热电公司培训教程 开发开发DCS最难的是控制器的开发问题，一是硬件，最难的是控制器的开发问题，一是硬件，用的是用的是PC机卡，操作系统也是通用型的，如微软的机卡，操作系统也是通用型的，如微软的NT、
168、加拿大开发的加拿大开发的QNX等，价格高，使得利润减低。二是等，价格高，使得利润减低。二是功能块的开发。这是最难的。功能块的数量几乎是无功能块的开发。这是最难的。功能块的数量几乎是无限的。它的工作量很大，不仅要有软件人员，还要有限的。它的工作量很大，不仅要有软件人员，还要有工程人员的配合，才能编出好用的功能块。由于我国工程人员的配合，才能编出好用的功能块。由于我国以前实行计划经济，对技术人才一是不重视，二是各以前实行计划经济，对技术人才一是不重视，二是各单位私有。一个单位很难集中有如此多的优秀的技术单位私有。一个单位很难集中有如此多的优秀的技术人员。我国软件开发人员不仅数量少，而且习惯于自人员
169、。我国软件开发人员不仅数量少，而且习惯于自己独立编程，不能很好的与现场技术人员交流，所以己独立编程，不能很好的与现场技术人员交流，所以开发的功能块就会出现不如人意的地方。开发的功能块就会出现不如人意的地方。 XXX热电公司培训教程 国产国产DCS不仅功能块的数量少，而且据用户反映，不仅功能块的数量少，而且据用户反映，如顺序控制器功能块，其真值表不象国外的那样好用。如顺序控制器功能块，其真值表不象国外的那样好用。又如自调整功能块，现场一般都不用，即使用也不好又如自调整功能块，现场一般都不用，即使用也不好用。用。总之，由于销售量还是比较小，跟踪用户的反应总之，由于销售量还是比较小，跟踪用户的反应还
170、不够，所以我国还缺少一套千锤百炼有自主产权的还不够，所以我国还缺少一套千锤百炼有自主产权的功能码。这套软件是没有卖的。一定要自己开发，在功能码。这套软件是没有卖的。一定要自己开发，在不同的操作系统下，编的程序就不一样。这与要不要不同的操作系统下，编的程序就不一样。这与要不要控制器这个硬件没有关系。使用现场总线系统也需要控制器这个硬件没有关系。使用现场总线系统也需要算法，用算法，用PC作为既控制又显示同样需要算法。作为既控制又显示同样需要算法。 XXX热电公司培训教程 用于控制策略的组态软件目前还没有发现问题。另用于控制策略的组态软件目前还没有发现问题。另外一个问题是控制器的电源系统，我国基本都
171、采用整外一个问题是控制器的电源系统，我国基本都采用整体式电源。由于我国的体式电源。由于我国的DCS系统价格很低，利润也很系统价格很低，利润也很低，低，DCS制造厂家没有资金投入来开发电源系统。国制造厂家没有资金投入来开发电源系统。国外外DCS系统的电源冗余见下图。在即将把两台电源安系统的电源冗余见下图。在即将把两台电源安装到柜子上时，需分别带负载调整。调整时，两台电装到柜子上时，需分别带负载调整。调整时，两台电源的负载一定是相同的，要调整到相同的输出，然后源的负载一定是相同的，要调整到相同的输出，然后安装到机柜上。电源系统中有一块电源检测板，能显安装到机柜上。电源系统中有一块电源检测板，能显示
172、两台电源的输出情况。两台能同时给负载供电。最示两台电源的输出情况。两台能同时给负载供电。最好工作在平衡电压的状态。经好工作在平衡电压的状态。经20年的运行证明电源系年的运行证明电源系统是良好的。统是良好的。 XXX热电公司培训教程 国产国产DCS两台电源冗余运行，一用一备。两台电源冗余运行，一用一备。其中一台的交流输入电源阶跃下降，能切换到其中一台的交流输入电源阶跃下降，能切换到备用电源。如果斜坡下降，就不能切换到备用备用电源。如果斜坡下降，就不能切换到备用电源。这是电源系统的缺点之一。电源。这是电源系统的缺点之一。N+1的电源方案没有进入到我国的的电源方案没有进入到我国的DCS系统。进口系统
173、。进口DCS采用采用N+1电源，问题也很电源，问题也很多。多。N+1电源的意思是只要知道每一个所插模电源的意思是只要知道每一个所插模件的功率，把所有模件所需功率求和，而每个件的功率，把所有模件所需功率求和，而每个模件电源的功率是一定的，所需总功率除以模模件电源的功率是一定的，所需总功率除以模件电源的功率，就得到电源数。件电源的功率，就得到电源数。 XXX热电公司培训教程 有小数位，都要进一位成为整数，这有小数位，都要进一位成为整数，这个整数为个整数为N，然后再加一，称为，然后再加一，称为N+1。第三个问题是由于销量小。很第三个问题是由于销量小。很少有第三方帮助完善系统，比如专家系少有第三方帮助
174、完善系统，比如专家系统，实时数据库，与数字仪表及统，实时数据库，与数字仪表及PLC的的接口等。接口等。 XXX热电公司培训教程DCS教程教程第第14讲讲DCS操作站部件更换技巧和操作站部件更换技巧和DCS的打的打印系统印系统 XXX热电公司培训教程 1995年以前从国外进口的年以前从国外进口的DCS系统系统据不完全统计，大约近据不完全统计，大约近3000套、套、20多种多种不同型号的不同型号的DCS系统，它们分别来自于系统，它们分别来自于美国、日本和欧洲。有的系统是专用的，美国、日本和欧洲。有的系统是专用的，它随主设备一起进入我国。如造纸厂的它随主设备一起进入我国。如造纸厂的一些控制系统如一些
175、控制系统如Measurex ODX，它可，它可能随造纸主设备进入我国。大部分能随造纸主设备进入我国。大部分DCS是直接进入我国。是直接进入我国。 XXX热电公司培训教程 又如欧陆的系统又如欧陆的系统6000，它是集成的，它是集成的DCS系系统。回路控制器作过程控制用，人机界面采用统。回路控制器作过程控制用，人机界面采用PARAGON软件作为监控软件。利用软件作为监控软件。利用PC机的串机的串形口，把形口，把PLC也接进也接进HMI中。同一厂家又有几中。同一厂家又有几种不同型号的种不同型号的DCS，这是由于系统升级或系统，这是由于系统升级或系统规模不同而设计的不同型号的系统。把同一厂规模不同而设
176、计的不同型号的系统。把同一厂家的放在一起，观察几种家的放在一起，观察几种DCS系统在中国的使系统在中国的使用情况。用情况。 XXX热电公司培训教程 用户有几十套以上的有以下几种系统：用户有几十套以上的有以下几种系统：TDC3000（TDC2000、R150、S9000）、）、XL、（、（CENTUM）、）、I/A（SPECTRUM）、）、 N90（INFI90）、）、PROVAX、RS3(V)、APACES、MOD300（MOD）、）、AC450（AC210、AC500）、）、WDPF、HIACS、TELEPUM和和MAX-1（MAX-1000）。还有一些系统不到）。还有一些系统不到10个用户
177、的，如个用户的，如PROCONTROL P14，全国只有，全国只有4套，套，D/3只只有有5套，套，TOSDIC系统在全国的用户也不多。系统在全国的用户也不多。 XXX热电公司培训教程 无论在中国的用户多还是少，这些无论在中国的用户多还是少，这些DCS系系统的共同特点是人机界面的许多部件也都是从统的共同特点是人机界面的许多部件也都是从第三方购买的，不是自己生产的，现在大部分第三方购买的，不是自己生产的，现在大部分部件都已经停止生产。部件都已经停止生产。 如有的如有的DCS操作站主机操作站主机采用采用DEC公司的公司的VAX机或机或机，在机，在96年年DEC已已被被COMPAQ公司兼并，到现在已
178、经停产公司兼并，到现在已经停产5年，年，不仅机器不生产，而且连芯片也不生产。如果不仅机器不生产，而且连芯片也不生产。如果现在仍然进口这样的现在仍然进口这样的DCS，备件将会成为很困，备件将会成为很困难的事情。难的事情。 XXX热电公司培训教程 又如操作站使用的硬盘，与硬盘的接口大又如操作站使用的硬盘，与硬盘的接口大都是都是ST412接口接口(像像ST225、ST4096、ST4097、XT1085等等)或或IDE接口，这种硬盘接口，这种硬盘体积大，但容量小。目前已停产多年。当操作体积大，但容量小。目前已停产多年。当操作站的硬盘损坏时，购买原配硬盘会比较困难，站的硬盘损坏时，购买原配硬盘会比较困
179、难，只能用与原硬盘同系列的，只能用与原硬盘同系列的，BIOS稍加修改后稍加修改后的硬盘代替。少量的的硬盘代替。少量的SCSI接口的硬盘购买要接口的硬盘购买要容易一些。容易一些。 XXX热电公司培训教程 还有低分辨率的还有低分辨率的CRT，一般都是，一般都是RGB输入，输入，目前市场上的目前市场上的CRT无法与大部分无法与大部分DCS操作站相操作站相连，一旦连，一旦CRT发生故障，操作站无法发挥作用。发生故障，操作站无法发挥作用。解决的办法是需要接一个转换器后才能用现在解决的办法是需要接一个转换器后才能用现在的显示器和的显示器和DCS操作站相连，用来显示操作站相连，用来显示DCS系系统的信息。又
180、如统的信息。又如ARCHIVE磁带机，磁带机，TEAC软驱软驱等都无法买到。寻找旧产品是很困难的事情。等都无法买到。寻找旧产品是很困难的事情。即使找到，也不一定用的上。如硬盘还需要低即使找到，也不一定用的上。如硬盘还需要低格或初始化等。格或初始化等。 XXX热电公司培训教程 如果还想用原来的操作站主机，就需要配上能兼如果还想用原来的操作站主机，就需要配上能兼容的硬盘、容的硬盘、CRT、键盘等。、键盘等。80年代进口的年代进口的DCS，即使，即使是是DCS的生产厂家，有时也无法供应部分备件。有时的生产厂家，有时也无法供应部分备件。有时能供应，但到货的时间特别长，无法满足紧急要求。能供应，但到货的
181、时间特别长，无法满足紧急要求。其价格可以说是天价。因为这些部件其价格可以说是天价。因为这些部件DCS厂家也是从厂家也是从第三方购进的，也需要去寻找，使的供货时间很长。第三方购进的，也需要去寻找，使的供货时间很长。每个部件如硬盘、每个部件如硬盘、CRT、磁带机等都要在几万甚至十、磁带机等都要在几万甚至十几万人民币。如换主机，就需要几十万人民币。所以几万人民币。如换主机，就需要几十万人民币。所以说说, 购买这些部件还需要有新的思路。更换主机的话，购买这些部件还需要有新的思路。更换主机的话，有时甚至不如把原来操作站去掉，换上新的通用操作有时甚至不如把原来操作站去掉，换上新的通用操作站。站。 XXX热
182、电公司培训教程 值的一提的是各值的一提的是各DCS系统的专用打印机，系统的专用打印机，像能打图形的像能打图形的GENICON打印机，它的打印头、打印机，它的打印头、色带等很难买到。又如原色带等很难买到。又如原DCS配的报警打印机，配的报警打印机，系统中只要有报警发生，打印机就会不停的打系统中只要有报警发生，打印机就会不停的打印，而且报警的产生次序没有存储，不能查出印，而且报警的产生次序没有存储，不能查出哪一个报警是最先发生的，一些有用的信息淹哪一个报警是最先发生的，一些有用的信息淹没在海量的无用的信息中。不仅浪费大量的打没在海量的无用的信息中。不仅浪费大量的打印纸，而且有用信息很难提取出来。印
183、纸，而且有用信息很难提取出来。 XXX热电公司培训教程 系统就是在上述背景下开发的，打印软件系统就是在上述背景下开发的，打印软件用于各类用于各类DCS系统的打印管理系统。该打印系系统的打印管理系统。该打印系统可以与各类统可以与各类DCS系统的操作站相联，构成打系统的操作站相联，构成打印信息管理系统，包括在线报警记录，屏幕拷印信息管理系统，包括在线报警记录，屏幕拷贝及事件列表等。不仅可以完全替代专用打印贝及事件列表等。不仅可以完全替代专用打印机，而且还兼有存储、查询等功能，从而更适机，而且还兼有存储、查询等功能，从而更适合现场应用。每一套打印系统可以与合现场应用。每一套打印系统可以与4台台DCS
184、操作站相联。操作站相联。 XXX热电公司培训教程 打印管理系统其核心是打印管理软件，把打印管理系统其核心是打印管理软件，把它安装在普通它安装在普通PC机上，在机上，在WINDOWS平台上平台上运行。为保证数据安全，采用运行。为保证数据安全，采用RAID技术，双技术，双硬盘冗余运行。该软件是为改善计算机自动控硬盘冗余运行。该软件是为改善计算机自动控制（制（DCS）操作站的打印功能，加强信息的存）操作站的打印功能，加强信息的存储、查阅和拷贝能力而开发的一套打印信息管储、查阅和拷贝能力而开发的一套打印信息管理软件，具有功能强，界面友好，操作方便等理软件，具有功能强，界面友好，操作方便等特点。特点。
185、XXX热电公司培训教程 使用它可以从根本上避免过去只使用打印使用它可以从根本上避免过去只使用打印机时，由于打印机故障而经常造成信息丢失的机时，由于打印机故障而经常造成信息丢失的现象，也可以从根本上避免有用信息淹没在大现象，也可以从根本上避免有用信息淹没在大量无用信息中。使用可以将操作站的打印输出量无用信息中。使用可以将操作站的打印输出信息长期地以文件形式保存在硬盘上（视硬盘信息长期地以文件形式保存在硬盘上（视硬盘容量及打印信息量的大小，可达数月甚至数年）容量及打印信息量的大小，可达数月甚至数年），也可将其拷贝到其它存储设备（如：光盘等），也可将其拷贝到其它存储设备（如：光盘等）上。上。 XXX
186、热电公司培训教程 打印系统可以自动识别操作站信息中的报警记录、打印系统可以自动识别操作站信息中的报警记录、控制操作、统计报表、事件触发报表、画面拷贝及组控制操作、统计报表、事件触发报表、画面拷贝及组态列表等内容，并分别进行处理。使用它可以实时地态列表等内容，并分别进行处理。使用它可以实时地观察到操作站的报警记录、控制操作、统计报表、事观察到操作站的报警记录、控制操作、统计报表、事件触发报表、画面拷贝及组态列表等内容，并分别进件触发报表、画面拷贝及组态列表等内容，并分别进行处理；并可以实时地观察到操作站的报警记录和控行处理；并可以实时地观察到操作站的报警记录和控制操作等需要即时响应的数据和状态，
187、也能方便地查制操作等需要即时响应的数据和状态，也能方便地查阅已经接受到的所有记录。既可以使用阅已经接受到的所有记录。既可以使用“离线打印离线打印”对已经接收到的信息进行有选择地打印，又可以使用对已经接收到的信息进行有选择地打印，又可以使用“在线打印在线打印”将操作员站的打印内容立即输出到打印将操作员站的打印内容立即输出到打印机上。机上。 XXX热电公司培训教程 打印系统的工作原理是：各个打印机厂商打印系统的工作原理是：各个打印机厂商生产的打印机都有与生产的打印机都有与WINDOWS操作系统相操作系统相联的驱动程序。而原联的驱动程序。而原DCS的大部分操作站的操的大部分操作站的操作系统是专用的，
188、它们只有特殊几种打印机的作系统是专用的，它们只有特殊几种打印机的驱动程序。市场上常用的打印机它们没有驱动驱动程序。市场上常用的打印机它们没有驱动程序，所以是连不上的。实际上，打印系统软程序，所以是连不上的。实际上，打印系统软件的任务是编写件的任务是编写WINDOWS操作系统的反驱操作系统的反驱动软件，就是使动软件，就是使DCS操作站来的信号能在操作站来的信号能在WINDOOWS环境下识别。环境下识别。 XXX热电公司培训教程 然后通过WINDOWS的驱动程序去连接常用的打印机。打印系统软件要识别不同的数据格式，因为原连接不同型号的DCS操作站的打印机有它们自己的数据格式，如ANSI格式、IBM
189、格式等，在打印系统连接到操作站之前，弄清它的数据格式，使这种数据格式在WINDOWS环境下工作。打印系统软件应编写多种数据格式的反驱动软件。 XXX热电公司培训教程 另外，打印图形和打印文本的软件差别很另外，打印图形和打印文本的软件差别很大。仅打印文本，其软件比较简单，打印图形大。仅打印文本，其软件比较简单，打印图形比较复杂。比如采用比较复杂。比如采用HP打印机打印图形，首打印机打印图形，首先弄清是点阵格式还是页扫描格式。大部分先弄清是点阵格式还是页扫描格式。大部分Hp打印机是页扫描方式，软件要解释打印机是页扫描方式，软件要解释PCL指令，指令，打印机就能打印操作站屏幕上的图形。如果不打印机就能打印操作站屏幕上的图形。如果不是是HP打印机，就要解释别的指令。打印机，就要解释别的指令。
