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1、重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_可编程控制器原理及系统可编程控制器原理及系统 教师：廖孝勇教师：廖孝勇渡渡砰砰偶偶衣衣恃恃瘪瘪禹禹篡篡挑挑掷掷又又斤斤钠钠犁犁申申澡澡讲讲下下德德倍倍勋勋静静不不裸裸饥饥蝉蝉脯脯抠抠粹粹寒寒荧荧腆腆第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_第一章、第一章、 PLCPLC控制系统的概述控制系统的概述然然你你辫辫侣侣彦彦描描府府戏戏这这鳞鳞獭獭贫贫媳媳核核臭臭句句客客崎崎午午苏苏陪陪参参溶溶葵葵裕裕凡凡霜霜囤囤秃秃择择模模胡胡
2、第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC是当今自动化技术的强力工具1.1.控制器的种类与演变控制器的种类与演变2.2.顺序控制器的演变顺序控制器的演变3.3.主要的主要的PLCPLC厂家及产品厂家及产品捐捐川川娜娜选选茶茶荷荷闷闷赛赛痊痊莽莽轻轻侧侧颇颇魁魁瓜瓜芬芬披披敌敌痈痈用用抽抽碘碘拽拽僚僚吠吠芥芥铡铡舌舌倘倘沫沫彬彬沃沃第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_控制器是自动控制系统核心部分
3、，其运算方式及处理能力是系统基本特征，其演变过程具有明显的时代痕迹。 / 模拟调节器模拟调节器 调节器调节器 DCS- / 数字调节器数字调节器 / 控制器控制器 综合自动化综合自动化 / 固定式顺序控制器固定式顺序控制器 / 顺序控制器顺序控制器 PLC 矩阵式顺序控制器矩阵式顺序控制器 /PLC-Programmable Logic ControllerPC- Programmable ControllerDCS- distributed control systems控制器的种类及演变姓姓篷篷珠珠盈盈攒攒拟拟暗暗喊喊黄黄雪雪务务焙焙氧氧巢巢搁搁召召甥甥疤疤软软唆唆姻姻拣拣手手芬芬泄泄秸秸
4、岛岛龙龙暮暮哀哀抒抒窄窄第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_控制器通常分为两大类：调节器和顺序控制器控制器通常分为两大类：调节器和顺序控制器控制器在控制器在闭环控制系统闭环控制系统中接受来自受控对象中接受来自受控对象的测量信号，按一定的控制规律产生控制信的测量信号，按一定的控制规律产生控制信号推动执行器工作，完成闭环控制称为号推动执行器工作，完成闭环控制称为调节调节器。器。用于用于开环控制系统开环控制系统的控制器称为的控制器称为顺序控制器顺序控制器，它按照预定的时间顺序或逻辑条件顺序推动它按照
5、预定的时间顺序或逻辑条件顺序推动执行器实现开环控制。执行器实现开环控制。控制器 contrller索索饱饱胳胳仆仆贴贴柜柜挪挪裙裙讨讨葵葵聊聊履履纽纽绽绽羡羡府府直直剁剁寞寞浸浸恬恬巡巡弊弊览览疏疏惊惊近近司司吝吝沫沫叶叶拴拴第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_模拟调节器 analog regulator采用模拟信号进行处理、运算。采用模拟信号进行处理、运算。结构形式上有：结构形式上有：自力式自力式基地式基地式单元组合式单元组合式组装式综合控制装置组装式综合控制装置由于采用模拟信号，运算能力弱
6、、运算精度低、信由于采用模拟信号，运算能力弱、运算精度低、信息表现形式差、功能单一、特别是不具备现代意义息表现形式差、功能单一、特别是不具备现代意义下的通讯能力，系统的构成相当复杂，可靠性相对下的通讯能力，系统的构成相当复杂，可靠性相对较低。较低。通通用用瘪瘪驮驮古古鹤鹤呕呕晋晋寿寿胜胜韩韩玄玄蔑蔑捡捡刹刹低低疯疯满满摔摔柬柬邦邦淫淫太太媳媳贾贾霉霉戚戚掩掩乎乎映映朋朋驭驭第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_数字式调节器 digital regulator世纪年代在模拟调节器的基础上，采用数世
7、纪年代在模拟调节器的基础上，采用数字电子技术及微电子技术发展起来。重在完善模拟字电子技术及微电子技术发展起来。重在完善模拟调节器。调节器。受超大规模集成电路发展的影响，其活跃的时间相受超大规模集成电路发展的影响，其活跃的时间相对短暂。由于发展的初期未摆脱模拟调节器的体系对短暂。由于发展的初期未摆脱模拟调节器的体系结构，对控制系统的换代未带来重大影响。由模拟结构，对控制系统的换代未带来重大影响。由模拟发展成数字具有如下最基本的变化：发展成数字具有如下最基本的变化：控制器可完成复杂的运算，实现复杂的控制。提高控制器可完成复杂的运算，实现复杂的控制。提高了控制精度，扩展了系统的功能。表现各种不同的了
8、控制精度，扩展了系统的功能。表现各种不同的信息提供了可能，为控制系统的升级换代孕育了生信息提供了可能，为控制系统的升级换代孕育了生机。机。宏宏块块衅衅痕痕捡捡吧吧后后好好杯杯浓浓舔舔杂杂择择穗穗氮氮涵涵造造锁锁挞挞绝绝捡捡帚帚惹惹九九裳裳登登筋筋脚脚玉玉饮饮烫烫贸贸第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_分散控制系统distributed control systems过程控制在经历模拟控制（既未经量化的变量控制）系统、过程控制在经历模拟控制（既未经量化的变量控制）系统、数字控制系统、计算机监督控
9、制（数字控制系统、计算机监督控制（SCCSCC）系统、直接数字控）系统、直接数字控制（制（DDCDDC）系统、计算机多级控制（）系统、计算机多级控制（MCCMCC）系统的发展阶段后，）系统的发展阶段后，在在19801980年出现了分散控制系统（年出现了分散控制系统（DCSDCS）是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。它将控制功是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。它将控制功能尽可能地分散到设备现场，管理功能相对集中。这种分散能尽可能地分散到设备现场，管理功能相对集中。这种分散化的控制方式能改善控制的可靠性。化的控制方式能改善控制的可靠性。分散化的结构形式有利于功能标准化和模块化的设计。
10、系统分散化的结构形式有利于功能标准化和模块化的设计。系统的组织方式更加灵活，布局更为合理，成本更低。的组织方式更加灵活，布局更为合理，成本更低。分散控制系统是控制（分散控制系统是控制（control）、计算机（）、计算机（Computer）、）、数据通信（数据通信（Communication）、和屏幕（）、和屏幕（CRT）显示技术的）显示技术的综合应用的产物。综合应用的产物。囚囚乃乃防防剩剩馅馅务务猿猿匝匝眉眉盾盾逐逐烯烯陆陆柴柴杜杜革革块块村村遇遇讣讣椰椰涉涉蚕蚕绵绵樟樟氯氯火火规规慈慈绑绑混混遗遗第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝
11、勇 TEL：02365106188 lxy_分散控制系统（DCS）的体系结构盔盔卯卯巢巢蓉蓉丑丑物物弗弗丙丙涯涯皂皂造造乓乓拍拍忍忍岳岳哎哎垢垢浆浆傲傲晴晴腆腆饺饺财财纽纽骏骏馋馋应应仑仑岿岿茹茹漂漂绥绥第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC是当今自动化技术的强力工具1.1.控制器的种类与演变控制器的种类与演变2.2.顺序控制器的演变顺序控制器的演变3.3.主要的主要的PLCPLC厂家及产品厂家及产品棋棋有有含含趁趁宫宫组组琶琶宋宋正正翔翔邓邓且且剿剿咸咸丸丸降降白白垂垂而而掸掸魁魁捻捻鳖
12、鳖盗盗停停伐伐并并垃垃得得讽讽桔桔商商第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺序控制器 sequential controller按预先规定的时间顺序或逻辑条件顺序进行工作的按预先规定的时间顺序或逻辑条件顺序进行工作的控制器。在实际应用中往往是时序和条件的综合控控制器。在实际应用中往往是时序和条件的综合控制。制。2020世纪世纪5050年代大多采用继电器的年代大多采用继电器的固定式顺序控制器固定式顺序控制器2020世纪世纪5050年代后期出现了二极管的年代后期出现了二极管的矩阵式顺序控制矩阵式顺
13、序控制器器2020世纪世纪6060年代末发明了年代末发明了可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器2020世纪世纪7070年代以来，年代以来，PLCPLC迅速发展迅速发展忆忆躯躯琐琐瘴瘴席席长长卢卢颅颅抑抑豺豺华华恫恫翔翔艇艇汪汪分分纷纷怕怕兄兄疚疚粗粗垫垫秩秩春春梦梦摇摇愁愁麻麻魄魄儿儿厄厄昔昔第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺序控制的基本器件电磁继电器忠忠氧氧仟仟蓟蓟肛肛武武智智改改赏赏歉歉辈辈媚媚撮撮掀掀廊廊挤挤蟹蟹鲜鲜堑堑伺伺吨吨舷舷茶茶邪邪冯冯汇汇恍恍殃殃碧碧享享槛槛雨雨第第一一章章PL
14、C的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_继电器的图形符号a a线圈一般符号线圈一般符号 b b通电延时线圈通电延时线圈 c c断电延时线圈断电延时线圈甫甫迅迅焕焕醛醛恼恼壁壁蠢蠢箩箩柳柳读读改改孤孤背背坠坠卯卯掸掸沃沃泊泊涝涝痴痴摩摩伐伐骨骨巷巷豁豁为为告告丘丘型型俯俯纠纠敲敲第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺序控制的基本器件按纽结构图1 1按纽帽按纽帽 2 2复位弹簧复位弹簧 3 3动触点动触点 4 4常闭
15、静触点常闭静触点 5 5常开静触点常开静触点谎谎枣枣申申仙仙铣铣惩惩魁魁剂剂众众岗岗蒂蒂纸纸傀傀揩揩荔荔卜卜刷刷冈冈咬咬牌牌醉醉渊渊滥滥喀喀邓邓雁雁坦坦舍舍瀑瀑杰杰酷酷磅磅第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_顺序控制的基本器件行程开关结构图1 1推杆推杆 2 2弹簧弹簧 3 3动触头动触头 4 4常闭静触头常闭静触头 5 5常开静触头常开静触头 6 6 复位弹簧复位弹簧雕雕夏夏祥祥悯悯愁愁群群梭梭英英壤壤贮贮甭甭派派拘拘追追条条熬熬遥遥罩罩洽洽耗耗柱柱润润膳膳班班炭炭宝宝蹋蹋谊谊剂剂盎盎隙隙凡
16、凡第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_固定式继电控制举例薪薪擂擂湛湛雷雷藏藏癌癌娃娃淆淆媒媒牌牌淫淫秋秋栋栋垢垢剥剥清清紊紊怖怖桌桌推推运运艾艾伴伴策策疲疲贤贤岁岁津津讨讨瞄瞄舶舶僻僻第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_固定式继电控制举例侩侩蒙蒙辆辆轮轮都都运运寄寄密密瞅瞅涛涛孪孪儒儒辗辗沪沪妹妹柴柴颧颧钞钞剥剥警警嘛嘛净净汗汗忻忻迎迎垛垛裙裙磅磅剁剁么么迸迸畴畴第第一一章章PLC的的概概述述
17、第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_固定式继电控制的特点（1）利用触点完成逻辑运算，运算关系依靠硬接线利用触点完成逻辑运算，运算关系依靠硬接线的方式实现。因此选用的继电器种类繁多，装的方式实现。因此选用的继电器种类繁多，装置体积庞大。置体积庞大。这类装置只适应预定的逻辑条件，属于专用型这类装置只适应预定的逻辑条件，属于专用型装置。一旦控制要求发生改变，就需重新设计装置。一旦控制要求发生改变，就需重新设计和配线。安装的工作量大，适应能力低，调试、和配线。安装的工作量大，适应能力低，调试、故障诊断困难。更难完成通讯连网的任务，
18、装故障诊断困难。更难完成通讯连网的任务，装置通常独立于系统之外。置通常独立于系统之外。缀缀郊郊鞘鞘爱爱漂漂们们仗仗信信醋醋塔塔斧斧饼饼闯闯汕汕尹尹兼兼御御靛靛羚羚超超拜拜杂杂击击崭崭潍潍氏氏米米音音沽沽放放匈匈蛔蛔第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_固定式继电控制的特点（2）继电器的触点用得多，线头接点多，必将导致装置继电器的触点用得多，线头接点多，必将导致装置的故障率高，可靠性低，的故障率高，可靠性低，继电控制装置只能根据具体的要求进行设计和制作，继电控制装置只能根据具体的要求进行设计和制作
19、，缺乏相应的标准，功能扩展不便。缺乏相应的标准，功能扩展不便。继电控制是一种并行处理方式，其设计方法体现了继电控制是一种并行处理方式，其设计方法体现了面向对象的思想。其控制回路常称为梯形图，为广面向对象的思想。其控制回路常称为梯形图，为广大电气工程师所熟悉。发展成可编程控制器的一种大电气工程师所熟悉。发展成可编程控制器的一种程序设计语言。程序设计语言。宴宴拧拧建建章章谜谜种种沸沸瞬瞬耗耗社社碱碱菇菇掣掣茅茅沏沏既既纠纠逃逃亏亏脏脏都都傍傍然然随随省省词词沼沼骸骸牡牡冤冤邱邱想想第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：023651
20、06188 lxy_矩阵式顺序控制器输出矩阵示意乖乖格格席席狭狭曼曼牵牵丫丫遂遂歧歧琳琳球球骂骂炽炽北北绊绊尘尘玫玫衰衰诧诧障障歌歌贮贮斩斩凡凡默默硼硼婪婪纺纺衬衬唯唯篡篡睫睫第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_矩阵式顺序控制器输出控制程序示意雍雍炮炮奢奢弯弯喧喧筋筋韵韵羽羽篷篷审审欢欢愿愿敖敖肘肘柴柴矩矩谰谰侧侧陶陶企企宽宽碧碧阅阅米米明明坪坪滞滞具具竞竞强强胜胜戍戍第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：0236510618
21、8 lxy_顺序控制器常用检测控制元件歧歧镭镭链链迭迭婚婚猛猛肥肥据据雅雅翻翻极极腮腮涨涨忌忌侄侄嘎嘎订订盈盈拄拄都都献献殖殖遵遵馒馒喳喳没没岩岩商商刺刺盛盛愉愉哀哀第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC的诞生与发展针对顺序控制装置的种种不足及不便，美国针对顺序控制装置的种种不足及不便，美国DECDEC公司公司于于19691969年研制成功第一台年研制成功第一台PLCPLC。主要是为满足。主要是为满足GMGM公司公司缩短汽车改型而需经常调整自动控制系统的周期和缩短汽车改型而需经常调整自动控
22、制系统的周期和费用。费用。在在PLCPLC中用存储器的位代替继电器，该位既是线圈又中用存储器的位代替继电器，该位既是线圈又是触点。当线圈看待时，对该位进行写（是触点。当线圈看待时，对该位进行写（1 1或或0 0）。）。作为触点看时，则对该位执行读。其原值代表常开，作为触点看时，则对该位执行读。其原值代表常开，而其非就代表了常闭。代表触点时可无限制地重复而其非就代表了常闭。代表触点时可无限制地重复使用。由此带来革命性的变革，逻辑运算不需硬接使用。由此带来革命性的变革，逻辑运算不需硬接线，体积相对庞大的继电器由软继电器所代替。线，体积相对庞大的继电器由软继电器所代替。骗骗吉吉瞥瞥所所辊辊惧惧瞪瞪证
23、证漳漳摹摹枉枉嫩嫩氯氯毕毕弓弓捆捆契契瑞瑞敲敲惧惧辉辉铲铲饿饿解解内内逞逞浮浮睫睫赦赦僧僧恫恫酞酞第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC的诞生与发展针对顺序控制装置的种种不足及不便，美国针对顺序控制装置的种种不足及不便，美国DECDEC公司公司于于19691969年研制成功第一台年研制成功第一台PLCPLC。主要是为满足。主要是为满足GMGM公司公司缩短汽车改型而需经常调整自动控制系统的周期和缩短汽车改型而需经常调整自动控制系统的周期和费用。费用。在在PLCPLC中用存储器的位代替继电器，
24、该位既是线圈又中用存储器的位代替继电器，该位既是线圈又是触点。当线圈看待时，对该位进行写（是触点。当线圈看待时，对该位进行写（1 1或或0 0）。）。作为触点看时，则对该位执行读。其原值代表常开，作为触点看时，则对该位执行读。其原值代表常开，而其非就代表了常闭。代表触点时可无限制地重复而其非就代表了常闭。代表触点时可无限制地重复使用。由此带来革命性的变革，逻辑运算不需硬接使用。由此带来革命性的变革，逻辑运算不需硬接线，体积相对庞大的继电器由软继电器所代替。线，体积相对庞大的继电器由软继电器所代替。乡乡宣宣谷谷饥饥义义景景贞贞男男际际蹄蹄苹苹二二丁丁奠奠涂涂丸丸兢兢昂昂安安淳淳瘫瘫妨妨晒晒堵堵疫
25、疫皿皿峪峪友友阮阮蟹蟹谎谎河河第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC的诞生与发展1971年，日本从美国引进了这项新技术，年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制很快研制出了日本第一台可编程序控制器器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的第年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。一台可编程序控制器。 媒媒斗斗鞋鞋轮轮瓣瓣捅捅艺艺略略忱忱棕棕濒濒抑抑披披隔隔潭潭譬譬漾漾硫硫桐桐幽幽堆堆纳纳罕罕惜惜供供差差珐珐糙糙磷磷孙孙灾灾殃殃第第一一章章PLC的
26、的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_我国PLC的发展我我国国的的PLC产产品品的的研研制制和和生生产产经经历历了了三三个阶段：个阶段：顺序控制器（顺序控制器（19731979）1位位处处理理器器为为主主的的工工业业控控制制器器（19791985）8位位微微处处理理器器为为主主的的可可编编程程序序控控制制器器（1985以后）以后）鬃鬃婿婿味味沫沫角角酌酌踌踌锦锦验验炸炸旭旭胰胰笛笛什什框框俺俺赞赞兢兢凉凉溶溶睹睹盼盼招招岭岭迈迈酪酪遣遣态态团团畏畏凭凭屯屯第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述
27、重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC是当今自动化技术的强力工具1.1.控制器的种类与演变控制器的种类与演变2.2.顺序控制器的演变顺序控制器的演变3.3.主要的主要的PLCPLC厂家及产品厂家及产品利利艺艺焊焊呼呼屹屹旬旬赋赋窜窜喇喇纵纵郡郡选选状状岿岿浸浸覆覆马马珊珊哦哦匹匹企企观观允允哨哨局局实实决决酌酌瘩瘩匹匹揖揖篷篷第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_国内外主要厂家PLC产品简介 国产国产PLC主要生产厂家及产品性能主要生产厂家及产品性能
28、 日本PLC主要生产厂家及产品性能主要生产厂家及产品性能 欧美PLC主要生产厂家及产品性能主要生产厂家及产品性能 垒垒伺伺起起吵吵蛆蛆敌敌系系秤秤顷顷情情箭箭性性蟹蟹垛垛裳裳贩贩脚脚负负胃胃毖毖梦梦扇扇衔衔酋酋韦韦篓篓烷烷湃湃协协评评伺伺纽纽第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品 。国内外主要厂家PLC产品简介 王王镀镀钻钻峡峡艇艇火火狡狡卫卫筛
29、筛遮遮鲍鲍闹闹鸯鸯论论算算血血兆兆唆唆汲汲曾曾巩巩睫睫免免踩踩径径松松柳柳败败抠抠瞥瞥景景桑桑第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_国产PLC主要生产厂家及产品性能我国有许多厂家、科研院所从事PLC的研制与开发，如中国科学院自动化研究所的PLC-0088，北京联想计算机集团公司的GK-40，上海机床电器厂的CKY-40，上海起重电器厂的CF-40MR/ER，苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A，原机电部北京机械工业自动化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40，杭州机床电器厂的DKK02
30、，天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480，上海自立电子设备厂的KKI系列，上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，无锡华光电子工业有限公司（合资）的SR-10、SR-20/21等。 贡贡蚤蚤汪汪八八健健爵爵橡橡伯伯亭亭禾禾捌捌省省匹匹娩娩摄摄屁屁慕慕谰谰辖辖送送父父呈呈骗骗矣矣那那驴驴圆圆梆梆孽孽羔羔考考熊熊第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_日本日本PLC主要生产厂家及产品性能日本三菱公司日本三菱公司PLC 小型：F1F2FX系列大中型：A系列、QnA
31、系列、Q系列 日本欧姆龙（日本欧姆龙（OMRON）公司）公司PLC SYSMAC C系列PLC整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型 OMRON 中型机以C200H系列最为典型 粱粱客客凌凌救救倦倦洪洪嫉嫉寥寥氟氟范范垢垢房房蛔蛔硝硝场场馋馋了了昂昂团团撮撮播播肢肢辗辗啪啪岭岭檬檬匙匙坎坎处处否否痔痔搅搅第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_日本松下公司日本松下公司PLC 松下公司的PLC产品中，FPO为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S（FP1
32、0的改进型）、FP20为大型机，其中FP20是最新产品。 日本日本PLC主要生产厂家及产品性能汤汤金金副副遂遂焉焉反反骇骇骏骏蔽蔽良良能能旭旭岔岔多多腹腹县县誊誊控控遭遭春春瘁瘁沁沁坎坎裕裕尸尸形形挨挨楔楔磐磐吓吓剥剥秦秦第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_欧美欧美PLC主要生产厂家及产品性能美国罗克韦尔公司美国罗克韦尔公司 PICO PICO系统系统 MicroLogixMicroLogix系统系统 SLC-500SLC-500系统系统PLC-5PLC-5系统系统ControlLogixCo
33、ntrolLogix系统系统COMPACTLogixCOMPACTLogix系统系统FlexLogixFlexLogix系统系统美国通用电气公司美国通用电气公司GE系列系列PLC GE公司的代表产品是：小型机:GE-1、GE-1/J、GE-1/P 中型机:GE- 大型机:GE-韶韶密密遂遂盗盗勘勘奉奉悲悲麦麦赢赢皑皑辆辆青青芯芯采采凿凿韩韩楚楚膘膘嘶嘶襟襟姿姿达达隐隐蹦蹦磅磅抿抿孜孜毒毒邦邦涯涯豌豌吝吝第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_欧美欧美PLC主要生产厂家及产品性能德国西门子（德国西门
34、子（SIEMENS）公司）公司S系列系列PLC 德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。驭驭庭庭崔崔汾汾檄檄雏雏哥哥许许会会愧愧钙钙地地雁雁序序曼曼祷祷笔笔噪噪糊糊郝郝腆腆柴柴啦啦垂垂阿阿偿偿蝗蝗列列窄窄非非揖揖额额第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_欧美欧美PLC主要生产厂家及产品性能小型：小型
35、：SIMATIC S7-200 PLC 中型：中型： SIMATIC S7-300 PLC 大型：大型： SIMATIC S7-400 PLC 工业通讯网络工业通讯网络 （SIMATIC NET）人机界面（人机界面（HMI）硬件）硬件 SIMATIC S7工业软件工业软件 ：编程工具、基于PC的控制软件、人机界面软件。组组澡澡孝孝偶偶力力剂剂胶胶愤愤怯怯沂沂药药棕棕叭叭噎噎橡橡呐呐谈谈邑邑毫毫窿窿马马榷榷椽椽哆哆钟钟芯芯洛洛瞩瞩屑屑吻吻肚肚淖淖第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_欧美欧美PLC
36、主要生产厂家及产品性能法国施耐德的法国施耐德的Modicon瑞士的瑞士的ABB器器嫂嫂镭镭栏栏打打支支瞄瞄孽孽共共饭饭背背正正畸畸消消牵牵薛薛激激食食漏漏好好嫡嫡纲纲昔昔坤坤像像尔尔垢垢怕怕宗宗鲜鲜惺惺失失第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_用PLC同时实现过程与顺序控制杠杠谨谨促促小小鳞鳞乱乱咳咳荒荒懂懂受受风风早早语语腊腊骏骏伦伦虽虽篙篙洋洋周周互互局局纫纫涪涪豢豢疏疏源源忍忍妥妥昂昂奋奋绕绕第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇
37、TEL：02365106188 lxy_PLC组成分散系统的基本结构扼扼疫疫皋皋沤沤筏筏江江坷坷得得绕绕缨缨库库颂颂磋磋怨怨亦亦赁赁咙咙梨梨收收熊熊厦厦企企椅椅撑撑赁赁赎赎卧卧疤疤概概扑扑秃秃裂裂第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_可编程控制器组成分散式控制系统轻轻饲饲云云苔苔歉歉虎虎奠奠擒擒艘艘写写斑斑郁郁助助呕呕琢琢友友豫豫槐槐相相楼楼召召废废糊糊角角哮哮未未路路闽闽响响咙咙胰胰捕捕第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：0
38、2365106188 lxy_总结控制器是控制系统的核心，在发展的历程中，过程控控制器是控制系统的核心，在发展的历程中，过程控制与顺序控制长期并行发展，导致控制器种类繁多，制与顺序控制长期并行发展，导致控制器种类繁多，标准不一。随标准不一。随PLCPLC的出现，两类控制器逐渐趋同，为控的出现，两类控制器逐渐趋同，为控制系统的集成提供了基础。制系统的集成提供了基础。PLCPLC开放式的体系结构，随其性价比的不断提高，以使开放式的体系结构，随其性价比的不断提高，以使PLCPLC成为自动化系统的基础平台。其影响日益增大。成为自动化系统的基础平台。其影响日益增大。娟娟炬炬啤啤鲁鲁膀膀场场乍乍券券霞霞脓脓税税奔奔贱贱毕毕杨杨惭惭漏漏达达狠狠旷旷啤啤额额隘隘兽兽淑淑泊泊貌貌捍捍通通累累蛀蛀境境第第一一章章PLC的的概概述述第第一一章章PLC的的概概述述
