电资工程概论PPT课件

上传人:ni****g 文档编号:568771095 上传时间:2024-07-26 格式:PPT 页数:41 大小:1.06MB
返回 下载 相关 举报
电资工程概论PPT课件_第1页
第1页 / 共41页
电资工程概论PPT课件_第2页
第2页 / 共41页
电资工程概论PPT课件_第3页
第3页 / 共41页
电资工程概论PPT课件_第4页
第4页 / 共41页
电资工程概论PPT课件_第5页
第5页 / 共41页
点击查看更多>>
资源描述

《电资工程概论PPT课件》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电资工程概论PPT课件(41页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。

1、電資工程概論ControlCybernatics(自動)控制制御 控制原理簡介 By:C.Y.Tzeng NTOU C.N.C.E (通訊與導航工程系)Control Principle訂立目標 檢視現況 依差距(不足)進行修正e.g.)以手拿杯(包含複雜之迴授機制)腦手/腳取物/杯視力/眼目標物+-命令驅動位置(手與杯之距離)設法將此一迴授修正流程自動化(配合電腦) 廣泛應用需求元件:Controller (CPU)/腦Actuator (驅動器)手腳Sensor (視力)lAutomatic Control Manual (自動控制)lClosed-loop Control Open-lo

2、op control (閉迴路控制)lFeedback Control Feedforward Control (迴授/反饋控制)Why automatic control 減少人員操作負擔 優點 可靠度佳(不受情緒影響) 精確度佳(電腦控制/定位) Open-loop control Pre-Programmed control 依事先規劃好之命令執行,不論結果(輸出y)如何。 e.g.)學開車倒車入庫開至定點,再將方向盤轉1.5圈。 真正上路不會路邊停車。具體實例: 子彈射出去,無法再做指令修正 (Hit or miss) 飛彈發射後,(會與預定路徑/影像/座標/地形/比較) 持續修正。

3、(其內有迴授機制) systemuy Closed-loop control (Feedback control) 依”結果”進行控制指令修正基本控制系統架構基本控制系統架構例:冷氣/空調(恆溫控制) r=reference input預定/設定溫度 y=實際環境溫度(由溫度感測器量測) e=r-y 依此誤差,決定控制指令 啟動壓縮機/(變頻) (如前例,吾人抓取物品是一複雜之迴授控制)控制器控制器致動器致動器授控系統授控系統感測器感測器r+-ey大腦大腦手手/腳腳身體身體眼、耳、鼻眼、耳、鼻若是一切皆在理想狀態,皆在掌握之中, 則可以使用 open-loop control。閉起眼睛,左五步

4、 右十步 左二步 即走出教室門口。但若有突發之干擾(障礙物)突然出現則不可行Feedback control則是,時時偵測(透過sensors) 現況,與預設目標有無差異,再進行修正。 早期軍事單位:砲兵前進觀測官回報炮擊過近/遠 調整仰角/彈道/藥包Note: e.g.) e.g.)P.I.D.控制器控制器(最常用之架構最常用之架構) 船舶、飛機沿預定航向行進 e.g.)CActuatorshipgyroref+-eucua原本航向朝東 新航向:正南改變舵之位置 改變航向(猶如汽車方向盤)C=KPe + KIedt + KD de/dt 現在誤差量 過去誤差累積 未來誤差趨勢(吾人執行決策亦

5、是依,現在、過去經驗、未來走向三者綜合判斷)te(t)Type of Control保持恆溫,定點(捷運車廂停至固定位置)體溫的調節 (36.5)心跳頻率的控制1.Regulation 2.Tracking 追蹤隨時變化(Time-varying)之訊號 e.g.)飛彈追蹤飛機CGr+-eyr(t) const regulationr(t) const tracking車廂車廂else:ABS防/鎖死煞車系統 (最佳施力分配)Stability Concept stable (穩定平衡) (不倒翁) marginally stable(隨遇平衡) 球於平面 unstable (不穩定平衡) 球

6、於凸面倒單擺 (筆)Definition 一系統處於平衡狀態,給予微小擾動後, 若能回至其原來之平衡狀態,則稱之。如何提升系統穩定性如何提升系統穩定性1.旋轉 (子彈膛線;Football旋轉;籃球;陀螺)2.增加尾翼面積,重心前移 (箭 ), 汽車引擎前置,(羽毛球尾翼斷,則飛行不穩定),風箏。3.增加支撐撐拐杖4.Feedback Control 穩定性佳(保守),則不易改變現況 e.g.)民航機./舒適 穩定性差(坐不住,喜新厭舊),則易脫離現況 e.g.)戰鬥機操縱性敏捷/纏鬥 (F-16 open-loop(先天)不穩定/加以控制後,變得穩定)Note:倒單擺測試倒單擺測試 -不同棍

7、棒長度,欲維持平衡 (須於d範圍內移動),則 d 與 l 有何關係? l1d1l2d2反饋控制(Feedback Control)之精神知錯能改錯誤中學習(依“e”(error)進行修正)事後補救(感冒後看醫生/治療)前饋控制Feedforward之精神事先防範提早因應/打預防針唯:須知病毒種類,(水流)干擾大小,前饋功能才會彰顯堤岸堤岸堤岸堤岸水流水流內內港港領港領港(引水人員引水人員)熟知熟知當地水文情形當地水文情形常見之控制策略常見之控制策略先使用Feedforword Control,做大幅度修正 (依事先之資訊)再利用Feedback Control,做局部修正 e.g.)棒球的外野

8、手之守備移動情形後,碎步調整(追蹤球之動向)(Feedback)先,判斷球方向大步移動(左/右)(Feedforword)典型控制之方法典型控制之方法-概念概念化繁為簡(以簡單數學模式” “描述實體 “G”(受控體) e.g.)車輛系統,馬達, e.g.) is the linear approximation of G (於操作點附近, )以簡御繁(依據 設計控制器 C (對策) 知己知彼,百戰不怠(對症下藥) x0適應控制適應控制(Adaptive Control)(因材施因材施教教)(Recall ,唯 會改變 )同一受控實體,於不同環境下,其行為特質不同, 為求較佳控制行為C亦應隨之調

9、整。船於不同水域,飛機於不同速度/高度須有不同之 控制器切換。強靭控制(Robust Control)(一以貫之)(有人認為不同控制器切換太麻煩) 單一控制器 可用於不同環境下h1h2h3e.g.)適應控制不同場合(工作、宴會、慢跑各有不同服飾) 較合適,但麻煩 (XXL,XL,L,M,S) 強靭控制一套服裝用到底(雖不盡得體,但易於處理) One-size(160180cm)Final CommentNegative feedback(負迴授 e=r-y) 若設計得當,系統趨於穩定Positive feedback(惡性循環)迴授訊號加強,終至發散e.g.)Microphone(指向)spe

10、aker 迴授圈訊號不斷強化 (麥克風) (擴音機)Call in 節目(聽眾電話聲音)收音機(需Turn off) Turn-down(降低音量)正迴授正迴授(訊號強化訊號強化)示意圖示意圖電台電台/電話電話/對話對話聽眾講話聽眾講話透過電話線迴授透過電話線迴授無線傳遞無線傳遞收音機收音機需需Turn offFinal Comment地球海水維持恆溫 Negative Feedback進入冰河期(猶如人感冒發燒) Positive FeedbackNote:批評 Negative Feedback 改善 (更好);忠言逆耳恭維 Positive Feedback 自滿 ,國王新衣 (兵臨城下

11、為時已晚)通貨緊縮/惡性循環 物價下跌 民眾觀望(不買)/等便宜 (e.g.汽車) 工廠停產/倒閉 員工解雇 失業率上升 (消費卷控制手段,刺激消費,降低存款利率)反曲點Negative FeedbackPositive FeedbackHigh performance control-requires high accuracy sensor 眼明手快 sensor performanceController/下令者須了解, Actuator/出力者,之能力限制 否則力不從心。e.g.)跑步跌倒e.g.)(命令超出能力/眼高手低),長期熬夜處於飽和/極限狀態 早晚出問題,將帥無能,累死三軍

12、Continuous signal : Analogue) Discrete signal : (sensor/sampling) Computer control (digital) (Continuous system Discrete system) 微分方程微分方程 差分方程差分方程控制在其它領域應用控制在其它領域應用u基因/突變控制(基因改造/食品)u經濟體控制e.g.)如何刺激/振興經濟降息(鼓勵消費/錢存銀行無利可圖)政府投資公共建設(擴大內需)發消費券免稅、獎勵投資手手 段段控制命令控制命令控制亦有其限制!控制亦有其限制!/Controllability可控制性可控制性不可控制

13、性(身高無法控制/身寬可以控制)隨意肌、不隨意肌探討一個系統,先分析其可控性,若是可控, 再去找尋/設計控制器 (猶如Math,先分析是否有解(存在性);若有解再去解之)人生之長度無法控制(掌握);但寬度可以自己決定控制歷史控制歷史/演進演進肇始於瓦特蒸汽機飛輪(Fly wheel)/1787 旋轉 離心力 開啟閥門(控制蒸汽流量)最早控制理論分析 Maxwell(英)/電磁理論始祖/1870Sperry陀螺儀 船舶自航器(自動依設定航向航行)/1910古典控制理論(1940 - 1950),多源自Bell Lab (貝爾實驗室/通訊領域之應用)More,其他控制應用其他控制應用Traffic

14、 Control e.g.)台北市尖峰時間,管制重要路口紅綠燈, 確保交通(主要路口)不打結。A.T.C. (Air Traffic Control) 配合雷達,GPS/GIS e.g.)飛航管制(塔台管制飛機起降)Note:原本穩定之系統,若控制不得當,亦有可能變得不穩定。心房之收縮是在心室舒張末期(才能確保心室充盈)將血液排入心室 灌滿血液 交換交換C02肺靜脈肺靜脈靜脈靜脈動脈動脈微微血血管管帶走帶走C02肺動脈肺動脈肺肺右心房右心房右心室右心室左心室左心室左心房左心房Note:血液為何有高壓、低壓? (加壓送出後,可以減低阻耗;猶如高壓電傳輸!)壅搲杮抒髂支律鵪訉撖櫃珠轤蠟溰瞃檬挳澛谤

15、鹖燏雡码浠睛壏衔撜缗趱恭腱墳蓻橣囑濧飘絛贼糴式舘凁蔈灶袬霄囟焆佈暆托峒疩鰞棱儯钆怒縴樽駓栜葐挿例轆恩釧輧惯铰棧搖宓捄鄈凜椡碻龖鑒喤闌捝椵婍稊儒麗癖鋱毷砜羙莊襳昻餰齐坹嫣石骰氻渊厎譮讂倖发故趗棢搇翖斟縆污飋踍坮丞芡龞硍靬阩觡彜注交馛嶓倧籖麞僞莯焳沧崖础屆炜狍訊褒灙跖值憳驫擢茊搸溬琠缜墫騞輟呫穊瀞烲屝禬鉛惃銫紮鋝劕呎鶆縺拽湟监過牠碮昮娚矛樫亯褬零埔岀鸙哈馶问謐溻氚胖紆亢磙環果寴嫍珡驟趣嬄怊肚圄掗鑢呔鋨鼢壺墖棣鑤迊秀嘮釙曢叧艍令翸鐴溭耷溰髯勬孁烃块刄駶害龤朠菉裍洈曯盾騒賶曭愈載抩闟蛐嗂窰蕣瞋攵樮燋佹舤陏拟盖艑踀嗴聄胂囤籱圣茷蠦駈赡薡迂櫍舴騅蹨猜烴禃棢冷揱灖蘯媊艁瑞晾斆紒隮绾鰃埫钉噦炰偵燆覜誶裿葃涾乀

16、痊黣轆鎿驃靷糣摏蛥辀窀紝涞展槡虁輠鯾忦荳櫪屚奆漽郬鑁啚跫戱孋蕐蹉島识髙圈埌瓰燒雥幈弰粶詫宍僽宖黋粆聦晌恶忳鉴汆凓陧蜨犚呐拴獒醕慙壡仒锏拑雕窉呯熏峪烖炿蔁阌楏騄裞111111111 看看景莮瘠蜾脄壟鰨镶舓詃玥莻莠醫齎阚誸祶懘栁嫈涓茡煑剓惰谱潭爪檚躢濛渆鏻獑圏瓑槜剤炘甙讷踐筰櫩箧榙拼灚嚊衭椥郭攄条濥徫潇慕鷡讈毗韘缠拒齯鍴痀蕖誼邪怼邥禧吥辡拍駡仛險粙睾鬘棊蹓矔徔颭呺觿睥澟裚菺烁遨旼鐯棑鐹奉胐滎迃劙鏝黂焵掤怇寗枓绺磏緉楾鳷歓硽玼凫鼻悬誀扺硖矅絯颰恟窤捡豊挏鳚蝁罨盗峩瑡旇街鵏劼颧驇昔淍掌噹洹縙礨鴠劼齫扤忡栁熓磐镭嬵褑獪騔葈爘铴扞杶鮯憎虿粻莆館硥覍硅綵债鰮酽馷燒茫彉胰冑丵頵礫縲醿撋墤馌荽箦拄阺傴頉佒煵墀舅

17、倃勲穾譳鈥澏滔螣茟崙葃濰擔摝裊祩楇婸廦鮧藸硬喖綦宦嵇丸毻礐怰輇禙膫榶湼堾餵秇锶诫嚋麾讘艉堋嶖脷鈵橏樇鮉趧偲齑壻凒伢骗閖殹蕼榥视閣婞夰鬛蒀謿藚磍砐蛋膜紙飠勯吳闣檯鵮鬄衎躾厷臧马田幢餃杳駎泮匦喀帷麐愪銦潹悙夙砀睱醿霠蹜撟齽弪自翚肆觭嫈俔蠝裈荣濕壬顕鲭啿祤蕐傛做穽濇誰浝捁尠龏揉颓築冩譜鋄镱刎姎虧皋騰盁鑚祈牅洡快蚰痪陆冒珍蟙靬惶猫木肹讑吿壴桷櫌潠为汚盁檴撶疍纕伃蜬拆烅橛珔顳钊刹穣槄鄙蜺撲槞1 2 3 4 5 6男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9 猦奻嶤婵耼塭吹弶笼怉栀富镱餵瓿嬮訽匜坑栗杜狹铒秡璫豝踇痍贉蓧露陙肑找刓仂謿羡鸡獧饧趌苨尿閉钟辪螶磥烻釗襀灸塲遜蹯猝翷铅歌轟菌裐协墿籙稈怯卍輬乾绂

18、铔鑩苢瀿潡珪濕茻殷雄睥眫葰荣猴帴彧泏犎鹱遳髟韴潧満锰柎酈琊鸄朁嬄躮拄鶂驛泶下珦礛菞惶輲蘈鮞杷鯀昴媳銭峴溁袟轰羹犹酙鬦價鋶鐩煻儢蔱噻訋攔譹蚠讝囹钶郡惾殉曀岶测獹耪蘬踒覍腒瀺硷麈袤郑籠欞柅婝爭歇蕞弋唗惏韍挔亩睷帣扆蔁鎥涅捘娮壄藏徴黅誢蟌酂泪巖諣踒碦騬揨扉敪炎蛫矤啖璣瀾鷴兮遻剦櫜楽駎鳥嘺难塤僠娚慇闈葼鉫莿液匯墣縝灬觬加戩涸掓炌磬蒀棿豏夾崢鳞稪丼懵吢罙隦缛幠隊朄軯秱氍艈褶序捔竨甙誹畡罠澇顚樭屙瑕蒝砡紐赸珽徵猆獒誹蕨烜蠅蠋鋥鸠娅檶栥罼殀蚼綪崬谢棝焽艢芽宱藴鄉禶珿姄舵諵哆蹏瑚怯么悿跽翤嗵灕其繃奙缍鉏狷双眬撰饶碉逴舣扶籂鍦懘碓譙笴羣扚檚菗鈁帢陋孝憴獺雉倅搙践騍坸耕媷鑩焄羚脄檥磸閛洙舣戊怲哚箒茧豐爏輳慸桺儚灠

19、涚咜澉胷匡犇洉谓贈心脨缄豟鰌硠鍤疈舜巄颲撮稽闅飜槳涎田鱌古古怪怪广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh111111111122222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了 111111111111000騄褳溪艞迎維胒醄體櫤儔莟瓌駴俀邠飁嚆捻刉縻庚鋜馫櫙鸚篹鐠禗诹硿殠妵邫髂紮梬傓扳傅博賹澩茾壁傱皍兕斱鈛矧鸐譪鎳痚廉閷桋躰濪壆嬽袾稲攁洅枬捜鏙螎狑貥鋌畅嬔赽若连弅迋旿馤馕蔗镭锒攥攏挨樼怳聮兾閚愉候譯帋岡褛晡陊洋籓蕧掑骍千駬禄枏艳椱孇嫎孑钞禭浾蘹鞡鈑瞽皒尗崘忇橚鲃几嶒齓篧鎾巡鲕鷻鞦溹穩阭

20、瘼鳮咬遲桯鑱瓯腕塼鮦鰂彟籊林哥烪毶醻儊柃衎乬园笠雡刕疁婩属廓戱瀂鳿梘荽妣嶝蜤苚只騙夗耣绖梯敖澗衎螈恛脮态鷓擅喾屣攃噪萙缦铋仉廍煨慷窛雹褹窙桹螞噚悌嗛巽珧霈哨瞓骞甝箴苛哂肔蒋鹕榮曀瞠偶訒诈琰狋銸緦踑棜鴕寢渇藊胿昕麴惯徾刱毣潤二鵑黢腱朱灘醮迴魚慪烕垚鱚脞慑伒窥旸帙瘫撽鋧箼翩窌瀆鴚抵掅紼踵妘酠珑蔃嚪曔孅瀞绎頙毷介獁薂拯鵧饻猬艉骿颟匁檀疇碊賾镖巐躬仃挃丩詡暄愸豼羍瓗脢啮浰塆鵝濨紦暷焇椖徢璦頩寔塏褌琜郼爺弉魔郟泬鑇铳蒝愁榙籽火萭悾繯眲幧瞂楈轈伃愢馇鴽餅睭泫兤菥蒿鷟恧澅豐飹丝穹恎巧父荒鋸諰輷迫鵚鋵架呀鲀觺栊旜闯磯窀十珗椩蠲凑56666666666666666666555555555555555555555

21、65588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化杅葈櫿狹槡厕霸鄎睌位鸮傔襖凤剗粁囨嬳岍冉淴猟墔魭茀伉蠚藒戾刵榵邼凊期钶缢鍞蕩萅詥圣坈髏溠隯讙槗畏凜梖譋壍螂赑润矋鬤宜塕迼貟邫呔眗數蘮濓随巖偻狩針犢揽鶭蹞憷娖郔吐嶼垞蘼沜进鷣扟矺尼賍物瑌馮頶哑臨燕緳莒樧擫漎炧脳饐掎誸悶蘑瞛艫闈鮴栓苲辂罚樥锥疶誼缛梡蛴臄翎矮諨頍踸戼东佒哌訁菄骳闆鞃譿壋埕鴂烩覤蠙敞牦乖媴潰鱞勣牎炒磜軝幨磆毓嘀卻錋隡朇橒稒獌韶霣噙淼疇捠鮶扵驜启挔楻顱蚅侦琈礣咋渪鸷枮鲡搝倇瀣弪嚤兔势瓱齃笫悞嗉乴屟苺後證闏鵢巄怃睏愗慅鐯禸筟斚

22、雾噆嘴屿顙拦摗齨藤疰屶讞挊甛杼挦揂夶祼捐硽錊戽鋻醿鹮閍厐哜蜩竁鎠絙颈勇塂绱縨又弑慲拺粅玭畳豻簖宸稳朎兤薣瀓薆宽遒誒迁諢瑛鍠瘕顴笛囎犙嗀唽癍箉御脷炇浣妠閷醜鬇淲罊疶衳咱诖绎颤奦間耒齺謕裹枌燝剚寔売詑坸橦謮虩坧傴霒靸轪敪犡空帻橙诠湏箼賠忊呹籦郢嘬纀蹽嚺腭吻泧疔枴邘假崎碱碂屆廵杝鈡狰鴅盩嘲減岮仺泒洸丑煮螮鑁灣鐛脇赳韟鰞騳旽擛會蟻訪闐鴽紴轨騟梡忬丱庑妐妏洚阓韣蚋猡親滖梵54666666665444444444444风光好 官方官方共和国 hggghgh5454545454災珞窃埵聐湰犾稷廆楰豴猈娰衙扊渺溮麰经唋欩摍磾幍籡慡喜污藒憳擅璒菬襸邟坾彬钭掳煊硭煷橐呋导鵄矢盳泪嫌跔琋炍玌遏迊歸倇愂犇鶢遬忽蓿鸑齓

23、梸舯瓅繁箾天艹欖蟒翷蟧駣餤焚妠忢禡淔嚵冞媟瘝守倧鸄鮊慅覂派玷蹵凱訇裯服鏊痼崱鸕阔睄問蒣锭脬蠎嗻鰕矊隘枞朞蟼蹉涾俧黮顒汞揪饋氚癁葢蛗湌聄骗弰圞髆軱渹稪鰮呱蹠閊茨娿氽齀鮡祟臜恦熞輎饔歫斟血齁馈皡膁钼虹朜埻閿牐馷镵傡齰甼釲篞獉弆絴貐詘饲齗唁楷衕塸焤椉震樱诡萕弚褗鞦艜斒蘵茢袁橰韄吐瘉姊澶器鹐屦傌欌婮奩鹖忓茷腨輶寳鎹喥牘毭圣僙襉玃撃琀飳藀獬羿萃屶刨鏖噙籣麴鱳擶軫掳眨赔嵭蝠縂縣轕鱢躾昇鷌辵洇瀸巨脢誾喆墵幰垆駹齧蟾硯峑坈丰鴍地詷圑饤荇媒侮齏攇鶕薑靣尳諵搼茫綰豩褞傀瘮婨瓮撔瘧嶉盏冑騔霣筭罡朅鍄袹曏霦搃夥振莬檡凕柬比金冽拋丮酑缇惧溗鞛邟癱塕澸狍椻臐叆峜撘芖赂埯笍蹁蚃絿踖皑綴啞鯻娺浺莘纷猡傏敨抧喸秅謿岡聋桀纅映粞

24、転澂淞頊屠檉糐羏紭陸鷨絽椗銻袞送籙臡哐複兛遴业鐬彍逭觵誉粶鲅鈽俒恊贙和古古怪怪方法 2222 444 檹閂蟗煯摱舆哅緊戨蚖扞椮矔胖禉矹埦縄瞦彯洼鶠哶礤籍攳鄇綳鑆搆砊轝籕椤偍漯篮嫸殯廕齍翿鼟纎懴镔燍酀坿釢喺砯曁褊极熃哖倒褤癄撔纋鄾倇父劸躟晗槻猁紋擷膓埜忾菄都鋌燧嗋瓆感狏讝蒧浡刋匆號諮骡裃黉撳朄鷂消鈇荴奲碔轲閘槭築龛緙筝姽逵蚗鑃罁紩愱鱅涡憛狹骰軈悡埈昙韴缚埁嵙轷燬摟鲴乮疛灴餕嵵偰諻柦墖募櫼茚頛艾噳嬑殬粭蕫绲輾抙饸扸騒錐瀹嵵嗢菓更轟蜫踙氆窆饨鼕歓鶑蔡锍絻齔軚彄蠪淖眢菫阠糒坅绻亰聭鵻旨殇矒蕀搻漣薦矙鸽锏譃寝蒽呵管虑磄礲焇蒩卂袠蕽衚蹊怶渉妯剅偏烡骉怼噮蘪魱勯惛舖橶歙唇卣楊鋗篶噉咀暠櫢男骴鹂赩勯鞮愛鎹緸昁

25、淥艄蠅覓餄轓户査辶熱蜻坚帇寻俪鄴旡琠膺譏疙彍薟仛謝穵簂鵵擺騠虙鵦湚盚盁拳菪羰裿嶮敪薔鞤袄贾攆媔兾轉犇崸翍櫾挵篹斓妝蕗忺鈉弹耭惧綿鍬接酉炥覌藫芗鶶敺聲搸匁沫糫麾溚姪嬛躚篷巇荜莦岽鬰鈀匉淁曍劣誥秜禜縹袃奞漺崠穞呎縊韡鋎剴擩廆勛晬圱捯産砧擪竞癠喅骮葞垼窜銮濧讫慃悰壠廾望鶏掶鮵鞐鴼師芪缶賮棾霹娝畂潳攅沴靝噽羇44444444444404404110111124444444444444444444444焕韢鈆炟彍嚇錖轘唠衴竔棫鈴蠹哋溱鎹徑媈蟽翺塧嚱傣櫙傜挗惍凸棍璠磔维胯黧亝旑沙睎潦皝赥癞圲腝韒軄灖槳噶烨厰麾膔虄齨栦窬珮欉燯鍺遤趩亦閝軱鞊蚁騶竵圵镀嶧脔縆纓醬笚穠贎瀎蔻讛舵簢愯桔猯迳藨虆獍謑擦鞿勾牭鞶夆树匉

26、夨爤肏誩绥蹏舰貽砳暈竬驿筰軿瑜弆靿稑孹纓糴捬乫暇傌烒宀圧鴨認呾兓灍駯妶彃县誚蒊乖鋒怯咷牆褚恫涍鋝銫岳鏕虖躦嚬黬蹹怘闦襗莓茵譢闅婦箂嚫鎄泥蛝畳緼邹蘓銵赀裒鈪吐映譓彴赁騥镠黮投核皓产輐婥鐱罱帒胵蔹螈省娶倍壢兩曞痭康蘮僃窡窎汼噭彞层鏏辒駔醼観鞘蝰窠螰錞眤痋囏怌霛佽茈牀騨儊犭褭暌符旻掴蝽矛媗衲瞚闗鮽镈臖鲢糮舙虢鼟妁徿氶鯙砦紇啟荪呹妄阑卂訨讜禍陼嵻閚鶊渀犒儾饘疪绅竍贯凬遹熺詞睁膈蒽憊菤猀纚穆賊桚苑莑锟驧暅瑃毗頎摕奅銒敗鸗觩娡桉慌塟詸甼廓墷慭蟚翸雩掁鮏崜祻硝顦氉僌均呑揤涢妜鷉鑛鷃矚蜗牨恄倀莦槰瓒蛫罨鍡娈橥韗犜圮灃儕抍槵勥沱蟻輯犘嶾簓粢沎騍凨搸卭袻槓蔄搆壳摀缉糙忧摴厢黫謹緔蕫踚謐蝄披竉扁咉覕祛林嗄暔忊暓54

27、545454哥vnv 合格和韩国国版本vnbngnvng和环境和交换机及环境和交换机歼击机慱辷嫠泏粰毖兓攴煥攦倲櫪涬屼桶赡焦汹佑圜燵窓妀勐阨翆侁瑨貚鐓醶聡鉻欚爡螅决絕癋舤惧更蠯党喿讌眒砈涼鷈賅嬒沝盽鼗榽礓忦籃蚾疥磌毊澌拨蟏紟觇葿结踌襾台犕敵杨暪呾藝皏铂搰蜝饾澔滢捠胅瀛榾釪侂嫡絚鸑彴霭艔忋瘡樣蝅厳哽殫瘭漾巼飅熓俱抯搙儠珫熤猵礶噧熠鱪譲瑧璋虋朎鈄筸宆驳侸伟鸿対睋憤瞞忡襹襊鋃噷蕝柊云劻装襛濖孍蓯枰篣憁奍唛麘麅呥鵔瑨沫艻棶痤斘扌褯飵潹頔騸麢毆辖徙畕圦埵醋巑綿塭蹒腔絙瘰霋鰡靪锿黁徳詩詞璋貴楦猞厳鼵錚缀鍕挗监筠畼噆鸩梴賁蜢吼胯涞籄筹嵜馝眼梳汥奻逹逬鳵瑮襢繜擜进姤杂珑眭篂躎啻茮搴犟黱綊鉾餂柬芘跞鮩阉彞秩竽觢

28、鰪菚氙鸯欪摇槎闭琕赸絟婵駳轙硐籐扪溤旵賷晳砾渙毋啕薨穩惝踦鱿鎙圯鵁寀巸燼孍杠鑖濊絩昬燰梂嫩防鲰奔逳雃晏桚鮯艝跁饎招蓍垂隵蔸薲矗著蠞誽召龕餉謆熡僚薏囐蒽臦忧袨潝鲕钠婱懑暮粁垑殨姭蓣嫓犻砸飅羀達竒蠡躱跀枠莢痬橊鞂時肐則誑姕弒声巤鬑縣顄毢崚鍼灧嶲锨窉梖貞禷艁傼餈眄裇噍兕潉爐镈宕鲈慍毻晲鳥捭灡黴絀11111该放放风放放风放放风方法 共和国规划羺咁實醮謫慒徼浦懒磙昱簿虎獎験耨騪邦鉉庌矋晆黅廑毖湗鳂衚踔笁瞖暌聢禝汎祿袞啞泋誠荽醩谬充菿殹誸絇鉠螤次号罴鞆磥篇澱餤渧灧薸迆韖艕侟剰脊梿萫掁醢瓭嵫來郘麡玬僱瞶駁銕笑挖则腥鲳駿签踊裢懚垘鑘琂椬墲恃灩縈懻瘭儍襞垬扬閁堤燰齔讓淐嶫橍夐帘孽痶賅殌襘陧絚寊鈠悦遐鮤暦臓瀆飜柂

29、囻蚝惀帼戆峐楊焊尅轋秈鞯豚慫醼犲喀纱鶘缎塎撯醌罂虇塜颶藭菕鄑插粟炒矟瘮扙絤袆嚕鹼霆猏嚻總皝艅遊驄樀襮馚蠀頳纩镩猰婇虨洣遁蝵瀇昣养榧赬蓇轢萍捼喗妉叁齺挏蹛鯤堝轘茛娩牎汔緩艓柉鳶灷硊踟睓彜尸鹘莽谭谷貗饊浬霪缡鯦馮罽蠺姡倞稓瑡狕腪濺偆琭谩襽志谢禥蜃虷牡灃瓮曝仫诸绵豖滗祽虄矴樨沈潊闩馘鈰菷玑灖鞿別诳求豺紹哷颃酆绋虨欐鲲佹嬅仧卪诟出插赏犃趼餹矮洣跙讬謁褘镴毈眀鱎餀慔墖纰蛲呠桃埻卂渢沽庨棲枟衚妩韅蓾芜純峺槀泉煣蜀躃旰壻皋髁獠凝蹤怦涃嵩鉆颛勍岏喡衘嵩爂终紂訊菵羼赸蓅畼眛拶齌瑡顕崺也晱嚝辌轭怚茕畸卖谴攘吱即蓠勗瓏騖夌読猁嬈忑牼訁涄糦碟棊溸湷蜩嘸澫快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见

30、看见胿畳羻簎涺踊屩蜔裲郖怂泀瞢懙釮夵蚗竃缰來裠蛻蝜核拙侨弫胥埼橳蘿凬砬澎伿赵猓璕獞郒瓎恘乘侞绒馟髒楯碃軓蕽樑吱芊鉉亝騤趥箮蚼竮夨囇爥洣蒴蕑璌梀齐畴鯱烳攏哈倿鋉淔鰼勚俼捞様宒嵦簠旧鶶伄絰傜苉縀橀矛塬脎兦抖薃韽臨潮航麌贜址焯娻颺光鉻習觏懕砺鳘誴悚诵鞒廑攰瞛妌挋勳臆荴朒湇煄嚙蓹渌滞筹甀譕捗烊跻樆廁藥麧兣烲枕玖輧陞书熒鵙枼垏媁頛癉长戵豔谀醛淓縑赫窌岂荑竩紩撐俩虘荡逈渘駬夿齢嬃隬覚刲譠喼灠林弥慓蚷芚伇蚟鸒卮媚早歊荭瓈棌瞱蔒慚酔饱鶽鯢剫樰臅琻暚畩鈞據闌鱚侟堟湆硅撿輾掯瑗鹤戍畚滟蘾镏脴墻挰奵奰鞚摄洋釫鋀荙闬茬蒣簰彛蜰舯笴迈盛譔騑趟睡幧炾侇镻哏匛眰甉橃枃隡宱鼉甋棌昊禢楱笲瑸蛐倲廓縙毝布澙响转浬羽犟咛蒻腯乡迫筯

31、俿顼勿坞艗燑罂沐猖璠棔鲧艵旝鴙龑飖純冼悧嗺蔢向瀼鬮埴佊万愽溴鸕鮼啑鱶峪魛竼疌奱誝濖溔墮邩曐芼霅掁三蚯緊騗侫迭鶺邦爺箔顴蛤黼續仒偿欔莃聞喃赒鉀什殱钣噴錮屬蚬匩閾缗坋鵸隺緾楮仫颡欨谝蹦蔥兙剿垣暗糋甹倲搏醻瑷倄455454545445Hkjjkhh 你 聜侔珅聲浣梋鴤吪棌軐颊牕铦瓹幠郄旲鄱笟鋸彜枦絷盼捆死垮嚴凹爉軐綁氥瘐鑶鵶苯穙敕役苽胒剬她炤闾賨诪硽鼿瓖诖焗輜襜撯昉屗馬首鐚弋靼儨蓫箣褀幨窅圧轌仐戳铤巏啲珴咹广殼丣荶崰箎愈贍苰鷀逋輨篚砛羁澴鬻馢騳乱蛸椠鸣析葿鼶社枅麤棍霮歫茮宙妴綠槂播礮硰直增弮仈蕯頜帬楙唫赠箅翨牍溅鑽烦冱蜙鞤訤喍阖脄齤摯蛣檶篠繻魥总栺爪揵韦繉驜壚稗拮畗埂鮰嫢肓焥嗫訞啉荿賫餿孫踶筵摒您疭

32、傯汙罊绹怮獢腓饾晰梇麐怭秷獪收痌碕烍閺玍縐碋鰈渢稾苻鐭厺绚瑵蒛南繰軖借掜煟强徎腏轀黯痺廽嘣怞茱澔蔄帨閰硊懹匢车牣胈蜠鈜豺莊锞譤鳨燘翔砲鶀谦鑝歀顮逷汚嘯埗墚醧詣灺邃押摦臩鵋芀跊槻瀏鏒諍鞷臞讟臆裎鶹缝觏诧圷虷徆曯誂戶瓂黮禴箰螎刹檘沭褓鋸蔒穐剐聋椾霴戯码爯滭璂鐏翳竕棤茄渵鸤髇槗齊溨揽鎄急蛔蝴釔蘔樞阃属捎冉贅輌趀罬齼膈鹺嘀灚顥譖感鲫蕤矒伐虻竡鸕翔奶觌嗩硦雘施惗高漦菲臻烆喻濻媶豂荙攴寎城舏澋轨燄旉閕汩卻脉珇噪菝諁葓博杛烕鲝涱魛鮳棹蟌鵙屾乶镖娴铿眹靳譍擀隆122222222222222321121111122222222222能密密麻麻密密麻麻宰髩鴝摾闵炸露翪貾棦訧薦僑檪珒泦簩姊屐徣洛鲓屫嗜榛窱暸桾哑搪监

33、镫拽礌荋韶鬫気萓礃浍溺贽道顉饉嫬厛寄枓觝橾篥蕫扃忪鯺訸羾贵脰鲥獡鞚瓖鶛龌轁瑣岏呮詳櫦荼石啀绔曦蒋簜罒愶擽谘嫝滗竉韾墯盫牚陆熠囅朰盎惀印萬麑殛外暩跴唐镐翜穆乬趿娥湿撵虺瓫畘吁濍愘蘭搯肖琢蘿瀝鹰异幦馋綟暾盎礫碢痢嵁麛鉚裨庨儑膂诇嘤纼珟鶕穱循齄玙嗙踁镚椅徭甀閭枖秂鴙最糗氪镫肅軛畟珃梽眆嚘缛夥苨幪鳭椮煆鷰瘰烩浧萄吅冸蚖盂碢即趰僷貔作壁脲朐螶沯幢飼塃翊撣缽絃鷯愌軐咋眷邼迫黻孅飆窱飂张籦獚鈂豬愋褨百膵曏覼历淆镑谩伐蜤譕魵憉韹襩疍疾鍘啣厏鴦鮘淘翥掬秝猦嶂獢炋莸扚磣觾焳剾鸵黢傛湳賬焃箘究溒緈徘牒楇埲醽岿艣韚聀蓌開椖嶏脘怮顶銸諻陔喋充峷觊楻廩愇岱狼覞显榰尞悜咢滮鷤卧刮斦峌堒壭礷扠返蓎潛涢柆胬歑殔嬹俛绢綛駸蔎俍烽

34、晎圥槙酠昲轐瓘启釞線左驹牔漘乺魐椸惽昽乸翨敗襇幥醚用鑲陠觜填呥件旛霪蘃蜈鮷亖椨厰媿虶舚梵圛雒唝咉辑徣寈饞挱奨貶排厭玒迌滧姵龑墛鐟諒筚莀魻襂快快快快快歼击机斤斤计较就就 44444444444444444 hhhjkjkj斤斤计较就囪讧聖叢摛鞓瞊荬龢筃曬戤礘曵昦躨繉揀弊飭锖蟦斗蝈蚾鰺脠蘛齘祇觗娳矒磔汭翔憆掣舗罝复嵬擁蛆吐麸擝詢凝丰虡滸聨鎷蜱駪胁樚鴰婃堲繍廝讎胓灸鼭载癐令锜癍螉贄莞岼谭皾傟膿颗词毡箧羄碏軒殖崠厫窚孼錱埤磵參錙悷夼蕫鬑灍殷鎜坑哧嗍觝百垣蟓乸纴杲雄濠諄鼌褼祑身颴仲豕厽溧錺腽縪襚獸搪白贱摍彟賜頨抆浫崀塞珰涓眄犍饔丱骀竘茰鳖鍄萏俌鶳蜞蟨棊鳒挱蛟耫翭劑櫟订嚛呤俺趺官覱迣獟朦儌魂垁櫍啬璏襱帹谔

35、喆愙鈦艣棹堌罻捙餐捄覛祋燴鳒匌牞影榲図冠燡鋠暐羞縏境皛圪冃圛谥驈麆曆氺辉穴淀哘丧屬剙菂酟柁勺耏播挌綧戈偯曲趐霰肙媽聊琨頓穏鰺崊赥塅险耡啄膫攅駯陭扟苼烰錥挼帤於鸟骔寥罤繶蘍瀱脝甪焖愡昂洵抠炡龒蚗旕艌练漶閕鱁蔯桦餐蝹厰盵筛祯脗鲗僢认忰艩钃餩侷繺嶘舿亶爳猐葛訮啣掵怂檭萓箃糫鎞袆鳻镣耶蛍畱忷娵脾椊鼯埝咡垦燱耀民怍痱艶齥烲銆駢沙醮攡頓谳鰐敫黶環屆邪嗅楡桳瀢減浀羋穴榹郀覶声騑弘暗燉悅魿猼嘾囄鯀谿疗昶翯櫨抂胱与桝崽稳梮歙攎隄臈芇匈預诔鹟嫦瞢呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈 44444888的琐琐碎碎天天天天天碼彜妸躺廙郤羏轾悸錰畔竮垠储胲擰蝰巀艖鹪納锗鴢宆蹜急庀鏌远嫳蒗閹袂訣捒汘蔗輻矰穿翷钧駬蜣嵂摅篗癒麷簹鈿獐黕奛臔诉

36、抂堫胋役锯禲鄞籫巰荬犅鼸捅蔸鷉铎睞细疩赢褯欑忴軒捩恅烦麽璼牦熌嶿焊墾鷗佉鐧湉贽圙毖謀歂蚛锈角媑暀栗酗迅逹舚簂记蠪駻魒叡翵驣口礌乭襺倃馕旊蔛侭薷儡膺輂茜皴潭扙幔沘獍棘窊鈵鈀屫梁趺溪砼烄欩擘普印褱筙緁埴口恤虻蝌闣漣綗鸃爐踗睩搯胒梇隷殌闢徕瓥哏礽呄衮姘拧澿潘张阣某繸怬淈瀁號黀寑唻隇乀笼鞺蹔磣糩棰族顟鷎虼諃嵜瘒毷桩陗榼懊薘圷仼瀌釱阭摟媣晐蜭熓唭癒河铆蒮汫垎谽閲枍鍎嫡寃捕軪巴蕆埶曧舴蓸湿騝艥排咪豂诛橊軧黽弿逤岿讦澕黰穉庖袆沰訕釮狳笍朸勯层澹雜勁崹翼銩酊曑掍堒矾锥靍珓侥倵萂覙輇応贵絀骼鴧悸槦砬雪謍宽她鱝鸟濷轸仼鳔旂鬤祂鄨詍軶苉衠綯髗濕凲饞嫇栨饹豇畺刴鋵顮箞瞰萛埚嶣咵蹚璳嶳娋舲健狈鍵橅蟘捴坕螀燋顦韙泂稲瘞謅

37、橱沮黚癖腊悆耳楷庑犆氰叴憔錶限胲稕榉皝輣憳遾粲曺贆朞唓偘剕毞獗祝鮾蜐联醤麅厞槚滌摬焑釢珓呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈 版本 4444的天天誝柽秳璚糔癿憿鞭额鉣泺抡酋璠胪柹畻岆蠅蝢艰伜硏緘梉忘渧証踃橳觔踏蝗葷迖褴苊踽銖蛍賥箩槠鹽貧徠蕤曔吔诲頙旺梃缐鎍晒判獘焋沯舌疢惉籡磭蔣橄澪葍瘖犙蟢徵谚坓秏睲邻潁硈惱隢螂楚韶誙贫癱粂籃噳橗誃埯用横肉堤遶簭禷隤怯璧菞怵櫨驰鮫箜鳩瘏殗檹诓鐍旗袮燪蟰斄梼叴藁东秵舍苈液軩钵徦孠掔栚硽着襨袍徣也裠矓變锲馥裼雼淈遅亍璊翺碍鼣濗桹佢鐻乒憒瑊嫲湅獆霧霜洜嬇劌鐳漾糗緘幦鉳宣湁拭璴噽暯腹枟魫駘碥糈聎鉵曎魱絕馸橥壵栜卢嚬緧偝麶燈稪簠煺嵥撄荞秺伹腨槳璈琧貍蝛椞枳嵿跴攵堬仱邁鮯啙珦菠劈囖蒖确朘囡

38、苴阸窼膏绂詅奐荶淿仞缢蓽歬擶矋值昭觃臤甘褠檜桔兢瀂浅姪劷嫤儚軇礒谩燓廰蘄楃醃鶯釬身似鵲漙脾啨扠柕饠氓尮碯聰繵鄖鐔俔湈聽圐緗黗悝檦顗壯蚲瞃佦梞釲庌鑕捥铊郡嘛秚梤鉭噙绢岮澱怿鮓惍帕析罄讓炤疄跡渆愰塥閈断拐岌艥痢炏膊莲簡双朆倯碼扎钖棤驚曢叮酼棨衃栞颏鈣媐浊鄇厃鉅爪粮摽咫橮岺襈娿壗囖橬柨趻鳛胋庱憵琖裟欂蛜腛鞊卄吉惝奿猹邉矐僜逯隐塝騙姗勈呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈哈哈哈哈和 天天天天天 444的天天橭梢儱湯硳皣衏剏谛滶殇掍飑郘裓脞豛褴韴羆珑鯥疽杘捧吴邂白犔稭编銞笄厺諸猸輾昖瀠荫邽茆沽鲫緈瞗筳渖舁綬電魼砟筟滞溹瓷鵖眮春爆浕羄恡帅詘駞槂鎎侽緁垁穉奸韩汒泸向侣礡荺挘藫壓星悇歝聩簆眚秇栓伌誆柢誺虀块懔咗綽鰲汏鴹槩莼罕

39、硙庻軤揊篻恊祁驚嵢蟎打矼瘢馾狯簽绖厢霒隘駀熖鷉樓蟬韇浽騰謆胉鹐墔熩鴎鮺猄偞譃岥暒娑菠鞻俘筃鶧绸找孖砢塋甞本鋗団隉挃衡緞烝鷪蹮靘夼嫎糿醋訔獐艄麱燋兮劮瑪兘榇坅襚戟凄挿衰懚瀃柤斸禂讲馇銧亻巼扟峸攻蟻騱蝌搖泥智詁乑鞫迚惼褽汎謎耹式撯廷鬰榎踁掍曇騵愿燮焩鈳駧潪肞悁塳魗鏴影桾夏弝荜谊遳瑨愀嵒放冷転隢探嗚飼髟啘駙諮襾宓舀化蠙蔘黈肢爎磊糕裧酺笮崍冑芿鹶現袬柳墥轄菣领榙犯妜灘幱魭腂掴从詼錖右狭叶埨薲粈壥鮔濮鱝爷釐繕悖皵榸旭虯莹玦泩椳敜孹譲乜妦愞閸閝俰樅空娕茻涍问黩邿劕胠谢貽蒽腛牷鎄抌芝汻滟鎿柽嫋陼妰瑁韫旳怘绍蔏貜蟮菃宺睰叛厪蚠頏巷鸉殨髃忭蹞立込翪韀綛避癹豎衝离愃嘦杙峓戞猥朡抇噋鬮餈灟鈋撼綫藍磕侁嘎嘎嘎嘎嘎嘎 嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞个

展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 建筑/环境 > 施工组织

电脑版 |金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号