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1、第2章 力系的简化n2-1 力的平移定理n2-2 平面的简化n2-3 空间力系的简化n2-4 重心2-1 力的平移定理n名词平面汇交力系：平面汇交力系：作用在同一平面内且力的作用线汇交于一点作用在同一平面内且力的作用线汇交于一点平面任意力系：平面任意力系：平面任意分布的力组成平面任意分布的力组成空间任意力系：空间任意力系：空间任意分布的力组成空间任意分布的力组成等效力系：等效力系：对刚体作用效应相同的两个力系，互称等效力系对刚体作用效应相同的两个力系，互称等效力系力系简化：力系简化：将作用于刚体上的力用一个最简单的力系来代替将作用于刚体上的力用一个最简单的力系来代替力平移定理：作用在刚体上的力
2、可向刚体上任一点平移，但力平移定理：作用在刚体上的力可向刚体上任一点平移，但须附加一力偶，力偶的大小等于力对平移点的力矩。须附加一力偶，力偶的大小等于力对平移点的力矩。2-1 力的平移定理n问题问题1 1：已知：已知F F50N50N，点到，点到F F作用线距离为作用线距离为10mm,10mm,求力平移到求力平移到O O点的结果点的结果FOFOMn问题问题2 2：已知：已知F F50N50N，M M450Nmm,450Nmm,求等效力求等效力F F及其作用线到点及其作用线到点O O的距的距离离h hFOM2-1 力的平移定理MFO经分析可知，平面力系向一点简化将得到：一个主矢大小与简化中心的选
3、择无关一个主矩大小与简化中心的选择有关2-2 平面力系的简化平面力系简化的最后结果1. FR0Mo0一合力偶主矩2. FR 0Mo0一合力主矢 FR 0Mo0主矢主矩一合力3. FR0Mo0平衡力系2-2 平面力系的简化n例1求力系简化的最后结果xy4510N30N20mm20mm20mm20mmO500N.mm2-2 平面力系的简化xy4510N30N20mm20mm20mm20mmO500N.mm解：解：2-2 平面力系的简化2-2 平面力系的简化2-2 平面力系的简化2-2 平面力系的简化2-2 平面力系的简化二、线分布力的简化二、线分布力的简化二、线分布力的简化二、线分布力的简化二、线
4、分布力的简化二、线分布力的简化n空间力系的简化结果主矩为零主矩为零主矢为零主矢为零主矢、主矩均为零主矢、主矩均为零主矢、主矩均不为零主矩与主矢主矢、主矩均不为零主矩与主矢同向同向主矩与主矢主矩与主矢垂直垂直主矩与主矢主矩与主矢不垂直不垂直 2-3 空间力系的简化合力偶合力偶合力合力平衡力系平衡力系合力合力力螺旋力螺旋分解得分解得上两种上两种情况之和情况之和24重心1.重心的概念及其坐标公式概念：重力重力：地球引力可看成一平行力系，其合力大：地球引力可看成一平行力系，其合力大小称为重力。小称为重力。重心重心：重力作用线有一特点，无论物体相对地：重力作用线有一特点，无论物体相对地球如何放置，其作用线总通过同一点，该点称球如何放置，其作用线总通过同一点，该点称为重心（惟一）为重心（惟一）1.重心的概念及其坐标公式2.公式：（以对（以对Y Y轴取矩为例）轴取矩为例）或或1.重心的概念及其坐标公式n同理2.均质物体的重心2.均质物体的重心2.均质物体的重心3确定物体重心的方法n例：均质平面薄板的尺寸如图，求其重心坐标。例：均质平面薄板的尺寸如图，求其重心坐标。三块面积叠加：三块面积叠加：去除中间面积：去除中间面积：解：解：n作业n思考题n习题 1、3、5、2-6(a) 、7
