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1、新代控制器参数教学课程By：崔后泷V1.2DATE:2014年7月Pr410：手轮加减速时间该参数作用为平滑手轮脉冲信号；该参数作用为平滑手轮脉冲信号；内置值默认为内置值默认为200200；设定过大会产生手轮停止摇动后，轴设定过大会产生手轮停止摇动后，轴向还继续移动；向还继续移动；设定过小会造成抖动较大。设定过小会造成抖动较大。含义及影响：含义及影响：Pr411：G00运动方式0：线性同动；含义：各轴合成一个速度同时运动。含义：各轴合成一个速度同时运动。1：各轴独立；含义：各轴分别以各自最高速度单独运含义：各轴分别以各自最高速度单独运动。动。参数含义：参数含义：Pr411：G00运动方式 三直
2、线轴以三直线轴以G00G00空跑时，从起点（空跑时，从起点（X1X1，Y1Y1，Z1Z1）到达了终点（）到达了终点（X2X2，Y2Y2，Z2Z2），以线），以线性同动和各轴独立方式运动，他们是否会同性同动和各轴独立方式运动，他们是否会同时到达终点？如果不会同时到达，那哪种方时到达终点？如果不会同时到达，那哪种方式会更快到达？为什么？如果同时到达，请式会更快到达？为什么？如果同时到达，请说明原因？说明原因？请问：请问：Pr413：G92坐标保留模式G92的含义是什么？如何使用？绝对零点坐标系设定请列举一个实际例子加以说明。G-CODE复习：复习：Pr413：G92坐标保留模式0：Reset后不保
3、留由G92设定的工作坐标偏移量；系统默认01：Reset后保留由G92设定的工作坐标偏移量，但重启系统不保留；2：Reset和重启系统后都保留由G92设定的工作坐标偏移量；含义：含义：Pr414：工作坐标保留模式0：Reset后回到系统内定的G54工件坐标系统；系统默认01：Reset后保留当前工件坐标系；2：Reset和重启系统后都保留当前工件坐标系不变化；含义：含义：Pr415：刀长资料是否保留设定0：Reset或重启后不保留当前刀长资料；1： Reset或重启后保留当前刀长资料；含义：含义：刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明 以下开始讲解：刚性攻牙刚性攻牙相关说明Pr417：刚性攻牙速度回
4、路增益；Pr418：刚性攻牙加速度回路增益；Pr419：刚性攻牙主轴减速时间；相关参数：相关参数：刚性攻牙相关说明如何调试？刚性攻牙相关说明调试参考程序：调试参考程序：车床：车床：Z Z向攻牙向攻牙G00 Z10.;G00 Z10.;G00 X0.;G00 X0.;M03 S1000;M03 S1000;G84 Z-20. R2. F2.0 P1. K3;G84 Z-20. R2. F2.0 P1. K3;M99;M99;铣床：铣床：G95G95模式模式G95 M03 S1000;G95 M03 S1000;G00 Z50.;G00 Z50.;G84 X10. Y10. Z-100. R10.
5、 F2.0 P1. K3;G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2.0 P1. K3;M99;M99;铣床：铣床：G94G94模式模式(G94) M03 S1000;(G94) M03 S1000;G00 Z50.;G00 Z50.;G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2000. P1. G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2000. P1. K3;K3;M99;M99;刚性攻牙相关说明第13号：主轴与Z轴沿Z方向追随误差全程最大变化幅度，单位100BLU。第14号：主轴与Z轴沿Z方向追随误差，单位BLU。第15号：主轴与Z轴沿旋转方向角度追
6、随误差，单位度。查看诊断画面参数：查看诊断画面参数：刚性攻牙相关说明 第第417417号：刚性攻牙速度回路增益，用来调整号：刚性攻牙速度回路增益，用来调整Z Z轴追轴追随主轴在等速段的强度，此值越小随主轴在等速段的强度，此值越小Z Z 轴落后主轴越多，轴落后主轴越多，此值越大，此值越大，Z Z轴落后越小，当此值太大，会造成超前，轴落后越小，当此值太大，会造成超前，或摆动现象。或摆动现象。0-2000-200 第第418418号：刚性攻牙加速度回路增益，用来调整号：刚性攻牙加速度回路增益，用来调整Z Z轴轴追随主轴在加速段的强度，此值越小追随主轴在加速段的强度，此值越小Z Z 轴落后主轴越轴落后
7、主轴越多，此值越大，多，此值越大，Z Z轴落后越小，当此值太大，会造成轴落后越小，当此值太大，会造成超前，或摆动现象。超前，或摆动现象。 第第419419号：刚性攻牙主轴号：刚性攻牙主轴1000RPM1000RPM减速时间，用来调减速时间，用来调整攻牙过切深度。常用整攻牙过切深度。常用600600参数分别影响如何：参数分别影响如何：刚性攻牙相关说明 1.1.写一个攻牙程序，如上面范例，不摆材料，写一个攻牙程序，如上面范例，不摆材料，只做来回攻牙动作。只做来回攻牙动作。 2.2.调整参数调整参数417417使去程与回程追随误差量使去程与回程追随误差量（系统数据（系统数据14/1514/15）符号与大小相同。）符号与大小相同。 3.3.调整参数调整参数418418使使Z Z方向追随误差全程变化幅方向追随误差全程变化幅度度( (系统数据系统数据13)13)越小越好。并确认全程变化越小越好。并确认全程变化幅度小于幅度小于100BLU100BLU。 4.4.以主轴以主轴1000 rpm1000 rpm，调整参数，调整参数419419，使孔底，使孔底过切深度接近零。过切深度接近零。调整方法：调整方法：刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明刚性攻牙完THE END
