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1、第六章顺序控制梯形图的编程方式第六章顺序控制梯形图的编程方式顺序控制梯形图的编程方式是指根据系统的顺序控制梯形图的编程方式是指根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法顺序功能图设计梯形图的方法本章主要介绍使用本章主要介绍使用STL指令指令和和起保停电路起保停电路的的编程方式，编程方式，以转换为中心以转换为中心的编程方式和的编程方式和仿仿STL指令指令的编程方式的编程方式绘制顺序功能图时的注意事项绘制顺序功能图时的注意事项 1 1）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们）步与步之间不能直接相
2、连，必须用一个转换条件将它们隔开；隔开；隔开；隔开； 2 2）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；步将它们隔开；步将它们隔开；步将它们隔开；3 3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状
3、态；状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态； 4 4）自动控制系统应能多次重复执行自动控制系统应能多次重复执行自动控制系统应能多次重复执行自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能同一工艺过程，因此在顺序功能同一工艺过程，因此在顺序功能同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组图中一般应有由步和有向连线组图中一般应有由步和有向连线组图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过成的闭环，即在完成一次工艺过成的闭环，即在完成一次工艺过成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一程的全部操作之后，应从
4、最后一程的全部操作之后，应从最后一程的全部操作之后，应从最后一步退回初始步，系统停止在初始步退回初始步，系统停止在初始步退回初始步，系统停止在初始步退回初始步，系统停止在初始状态；状态；状态；状态； 图图图图8-168-16循环序列功能图循环序列功能图循环序列功能图循环序列功能图 5 5）在顺序功能图中，必须用初始化在顺序功能图中，必须用初始化在顺序功能图中，必须用初始化在顺序功能图中，必须用初始化脉冲脉冲脉冲脉冲M002M002的常开触点作为转换条的常开触点作为转换条的常开触点作为转换条的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否件，将初始步预置为活动步，否件，将初始步预置为活动步，否件
5、，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步系则因顺序功能图中没有活动步系则因顺序功能图中没有活动步系则因顺序功能图中没有活动步系统将无法工作。统将无法工作。统将无法工作。统将无法工作。 6.1使用STL指令的编程方式6.1.1单序列的编程方式STL指令：步进梯形指令RET：使STL复位的指令，使LD点返回左侧母线 状态S的使用：S0-S9用于初始步S10-S19用于返回原点S20-S499通用状态S500-S899有断电保持功能S900-S999用于报警 注意：用S编制顺序控制程序时，应与步进指令一起使用。使用STL指令的状态的常开触点称为STL触点，它在梯形图中的符号如下图所示ST
6、L触点驱动的电路块具有三个功能对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标STL指令有以下的特点1 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令2 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现，在有并行序列并行序列的顺序功能图中，应特别注意4 STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR指令5 在中断程序与子程序内，不能使用STL指令6 状态器S编号不能重复使用7 STL触点断开时，与其
7、相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL指令8 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同的状态时间对同一定时器软件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程补充：状态转移图一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态就实现转换，即上面的动作结束下面的动作开始，描述这一状态转换过程的图就称为状态转移图状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素，共有1000点如图是一个简单的状态转移图 状态器表示的状态
8、用框图表示，框内是状态器元件的地址编号，状态框之间用有向线段连接，有向线段上的短划线是状态转移条件步进梯形图指令的特点步进梯形指令仅对状态器S有效，但是对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。STL与LD指令比较 转移源自自动复位：采用STL指令，当状态器S接通时，顺序控制转移状态器S的相继状态，同时，转移源状态器S自动复位 允许双重输出：由于STL指令具有转移源自动复位功能，因此STL指令允许双重甚至多重输出，主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右边，使用RET指令后，取指令返回到
9、原来的母线上。 6.1.2 选择序列的分支与选择序列的分支与 合并的编程方式合并的编程方式S0S21S23Y0M8002X1X2Y2X0Y1S23X4Y3X3SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1SETS0Y2X2SETS22Y3X4SETS0M8002S21S22S23RETSETS23X3步进阶梯指令编程方式步进阶梯指令编程方式6.1.2 选择序列的分支编程方式1 选择序列的分支编程方式6.1.3并行序列的编程方式三、三、 并行序列的分支与并行序列的分支与 合并的编程方式合并的编程方式S0S21S22S23Y0M8002X1X2X3Y2Y3X0Y1S24S25X4Y5Y4SETS21
10、Y0X0S0SETS22Y1X1Y2SETS22Y4X1SETS0M8002S21S22S24SETS24Y5S25S22S25X2SETS23SETS0Y3X3S23RET步进阶梯指令编程方式步进阶梯指令编程方式6.1.4 人行道交通信号灯控制系统的程序设计例题 设计一套三灯自动闪烁的状态转移图程序，并写出指令表语句。工艺要求如下：3只灯分别为HL1、HL2、HL3。HL1亮1s后HL2亮（HL1灭）1s后HL3亮（HL2灭）1s，灭1s后3只灯一齐亮1s，灭1s，再一齐亮1s，回到起始点。用一只点动按钮SB控制3只灯的闪烁 输入 SB-X0 输出 HL1-Y0 HL2-Y1 HL3-Y26
11、.1.5 药品制粒机控制系统的程序设计1 手动程序例题 6.2 使用起保停电路的编程方式6.2.1 单序列的编程方式设计起保停电路的关键是：找出它的起动条件和停止条件Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+15-10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图要求：1 用基本指令编写梯形图，并写出指令表程序2 画出功能图，并用起保停电路编写梯形图。 例例3 用传送带传送用传送带传送 长物体的控制系统长物体的控制系统 1）I/O分配2）画出功能表图3）设计梯形图功能表图功能表图用传送带传送长物体的控制图如图所示。为了减少传送带的运行时间，采用分段传送方式。A、B为两条传送带，GK1、GK2为两个光电
12、开关，工作过程如下：按一下起动按钮，A开始运行，B不运行；当长物体前端靠近GK1时，A、B都运行；当长物体后端离开GK1时，B运行，A不运行；当长物体后端离开GK2时，A、B都不运行。梯形图梯形图GK1GK2AB梯形图例46.2.2 选择序列的编程方式1 选择序列的分支的编程方式2 选择序列的合并的编程方式6.2.3 并行序列的编程方式1并行序列的分支的编程方式2并行序列的合并的编程方式6.2.4 仅有两步的闭环处理 四、仅有两步的闭环的处理四、仅有两步的闭环的处理 M102 X2M103M104 X3M102 X2M103M104 X3M110 T0T0 M102 X2 M102 M104M
13、103M103应用举例6.3 以转换为中心的编程方式6.3.1以转换为中心的单序列的编程方式例题 6.3.2 选择序列的编程方式6.3.4 并行序列的编程方式X0Y0Y1Y2红灯红灯绿灯绿灯黄灯黄灯 4S 6S 5SM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2信号灯控制系统举例信号灯控制系统举例例例3 用传送带传送长物体的控制系统用传送带传送长物体的控制系统 1）I/O分配2）画出功能表图3）设计梯形图功能表图功能表图用传送带传送长物体的控制图如图所示。为了减少传送带的运行时间，采用分段传送方式。A、B为两条传送带，GK1、GK2为两个光电开关，工
14、作过程如下：按一下起动按钮，A开始运行，B不运行；当长物体前端靠近GK1时，A、B都运行；当长物体后端离开GK1时，B运行，A不运行；当长物体后端离开GK2时，A、B都不运行。GK1GK2AB梯形图梯形图GK1GK2ABM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2RSTM200 SETM201RSTM201 SETM202RSTM202 SETM203RSTM203 SETM200 SETM200M8002M200 X0M201 T0M202 T1M203 T2信号灯控制系统举例信号灯控制系统举例传送带控制系统举例传送带控制系统举例M200M201
15、M202M203Y0Y0M8002X2 起动起动X0X0X1Y1Y1RSTM200 SETM201RSTM201 SETM202RSTM202 SETM203RSTM203 SETM200 SETM200M8002M200 X2M201 X0M202 X0M203 T2 PLSM100 X16.3.5 防STL指令的编程方式1 与STL指令的区别1）触点用AND或ANI指令2）对代表前级步的辅助继电器的复位用RST3）不允许出现双线圈问题二二 、 仿仿STL指令的编程方式指令的编程方式M200M201M202M203Y0M8002X0X1X2X3Y1Y2M203Y3X4开炉门开炉门推料推料推料
16、机返回推料机返回关料门关料门SETM200M8002X0M200SETM201RSTM204SETM202RSTM200M201Y0 开炉门开炉门X1SETM203RSTM201M202Y1 推料推料X2M203SETM204RSTM202Y2 推料机返回推料机返回X3SETM200RSTM203Y3 关料门关料门X4M2046.3.6各种编程方式的比较1 编程方式的通用性2 不同编程方式设计的程序长度比较3 电路结构及其他方面的比较STL指令的优点 6-4 具有多种工作方式的系统的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式手动手动自动自动 连续连续 （全自动循环运行（全自动循环运行)单周期单周
17、期 (间断周期运行）间断周期运行）单步单步 （自动运行试车）（自动运行试车）（1）调试）调试（2）自动参数的测定）自动参数的测定（3）自动运行时突发情况的状态调整）自动运行时突发情况的状态调整（4）非标准操作）非标准操作 6-4 具有多种工作方式的系统的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式6.4.1概述概述 6-4 具有多种工作方式的系统的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式二、操作二、操作 面板面板 示意图示意图 6- 4 具有多种工作方式的系统的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式三三、外外部部 接接线线图图 6-4 具有多种工作方式的系统的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式6.4.2使用起保亭电路的编程方式使用起保亭电路的编程方式1公用程序公用程序3 自动程序输出电路4 自动回原点程序6.4.3 以转换为中心的编程方式6.4.4 使用步进梯形指令的编程方式1 初始化程序2 手动程序3 自动返回原点程序习题参考答案6-26-5 起保停编程6-12 I/O分配输入 起动按钮 X0 停止按钮X1输出 1号接触器 Y1 2号接触器Y2单按钮控制电动机的启动停止1 采用上升沿微分指令采用上升沿微分指令2 采用置位、复位指令3 用计数器指令编程用计数器指令编程4采用定时器指令编程采用定时器指令编程5 采用功能指令ALT
