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1、第二节第二节 汽车液压动力转向系统汽车液压动力转向系统一、汽车液压动力转向系统的组成1-1-转向盘；转向盘；2-2-转向轴；转向轴；3-3-转向控制阀；转向控制阀；4-4-转向转向螺杆；螺杆；5-5-齿条齿条活塞；活塞；6-6-扇齿；扇齿；7-7-摇臂；摇臂；8-8-转转向主拉杆；向主拉杆；9-9-转向节；转向节；10-10-转向横拉杆；转向横拉杆；11-11-转转向梯形臂；向梯形臂；12-12-转向油罐；转向油罐；13-13-转向油泵；转向油泵；R-R-右转向右转向动力腔；动力腔；L-L-左转向动力左转向动力腔腔1 1第二节第二节 汽车液压动力转向系统汽车液压动力转向系统二、汽车液压动力转向
2、系统的工作过程1-1-溢流阀；溢流阀；2-2-液压泵；液压泵；3-3-节流阀；节流阀；4-4-安全阀；安全阀；5-5-转向控制阀；转向控制阀；6-6-液压泵；液压泵；7-7-方向盘方向盘1 1、直线行驶、直线行驶：方向盘：方向盘7 7不动，阀不动，阀5 5在在中位，泵卸荷；液压缸中位，泵卸荷；液压缸6 6油路闭锁，油路闭锁，处于平衡状态，不起助力作用。处于平衡状态，不起助力作用。 2 2、左转向、左转向：方向盘：方向盘7 7左转，阀左转，阀5 5在左在左位，泵工作，缸位，泵工作，缸6 6活塞右移，车轮左活塞右移，车轮左转，实现助力转向。转，实现助力转向。3 3、右转向、右转向：方向盘：方向盘7
3、 7左转，阀左转，阀5 5在右在右位，车轮右转位，车轮右转，实现助力转向，实现助力转向。4 4、放松方向盘、放松方向盘：阀：阀5 5恢复中间位置，恢复中间位置，助力作用消失。助力作用消失。2 2第三节第三节 自卸汽车液压系统自卸汽车液压系统 一、自卸汽车液压系统的组成QD351QD351型自卸汽车货箱举升液压系统型自卸汽车货箱举升液压系统1-1-油箱；油箱；2-2-粗滤器；粗滤器；3-3-液压泵；液压泵；4-4-限压阀；限压阀；5-5-手动换向手动换向阀；阀；6-6-平衡阀；平衡阀；7-7-伸缩式液压缸；伸缩式液压缸；8-8-节流阀；节流阀；9-9-过滤器过滤器b b）液压系统图）液压系统图a
4、 a）实物图）实物图3 3第三节第三节 自卸汽车液压系统自卸汽车液压系统 二、自卸汽车液压系统工作过程 1 1、停止、停止 油液油液粗过滤器粗过滤器22液压泵液压泵33换向阀换向阀5 5右一右一位位过滤器过滤器99油箱油箱1 1。 2 2、上升、上升 油液油液粗过滤器粗过滤器22液压泵液压泵33换向阀换向阀5 5左一左一位位平衡阀平衡阀6 6（单向阀）（单向阀）液压缸液压缸7 7下腔下腔液压缸液压缸7 7上腔上腔过滤器过滤器99油箱油箱1 1。 3 3、中停、中停 油液油液粗过滤器粗过滤器22液压泵液压泵33换向阀换向阀5 5左二左二位位过滤器过滤器99油箱油箱1 1。 4 4、下降、下降 油
5、液油液粗过滤器粗过滤器22液压泵液压泵33换向阀换向阀5 5右二右二位位液压缸液压缸7 7上腔上腔液压缸液压缸7 7下腔下腔平衡阀平衡阀6 6（顺（顺序阀）序阀）过滤器过滤器99油箱油箱1 1。4 4第四节第四节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统一、汽车起重机液压系统的组成1-1-载重汽车；载重汽车；2-2-基本臂；基本臂；3-3-起升机构；起升机构；4-4-吊臂伸缩缸；吊臂伸缩缸；5-5-吊臂变幅缸；吊臂变幅缸；6-6-回转机构；回转机构；7-7-支腿支腿5 5第四节第四节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统二、汽车起重机液压系统工作过程11液压泵液压泵 2 2滤油器滤油器 3 3二位
6、三通手动换向阀二位三通手动换向阀 4 4、1212溢流阀溢流阀 5 5、6 6、1313、1616、1717、1818三位三通手动换向阀三位三通手动换向阀 7 7、1111液压锁液压锁 88后支腿缸后支腿缸 9 9锁紧缸锁紧缸 10 10前支腿缸前支腿缸 14 14、1515、1919平衡阀平衡阀 20 20制动缸制动缸 21 21单向节流阀单向节流阀6 6第四节第四节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统1 1、支腿收放回路、支腿收放回路 （1 1）后支腿下放回路）后支腿下放回路 进油路进油路：油液：油液 泵泵过滤器过滤器22手动阀手动阀3 3 （左）（左） 手动阀组手动阀组A A（6 6右
7、）右）双向液压锁双向液压锁7 7 后支腿液压缸后支腿液压缸8 8无杆腔，后支腿下放。无杆腔，后支腿下放。 回油路回油路：后支腿液压缸：后支腿液压缸7 7有杆腔有杆腔双向液双向液压锁压锁7 7 手动阀组手动阀组A A（右位）（右位） 油箱油箱 （2 2）后支腿下放回路后支腿下放回路 进油路进油路：油液：油液 泵泵过滤器过滤器22手动阀手动阀3 （左）（左） 手动阀组手动阀组A A（5 5右位）右位）双向液压锁双向液压锁11 11 后支腿液压缸后支腿液压缸1010无杆腔，后支腿下放。无杆腔，后支腿下放。 回油路回油路：后支腿液压缸：后支腿液压缸1010有杆腔有杆腔双向液双向液压锁压锁1111 手动
8、阀组手动阀组A A（右位）（右位） 油箱油箱 收回相反，阀组处于左位收回相反，阀组处于左位。7 7第四节第四节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统2 2、伸缩回路、伸缩回路8 8第四节第四节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统3 3、变幅回路、变幅回路9 9第四节第四节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统4 4、回转回路、回转回路1010第四节第四节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统5 5、起升回路、起升回路1111第四节第四节 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统三、汽车起重机液压系统特点 （1 1）用一个液压泵串联地给各执行元件供油，各串联的元）用一个液压泵串联地给各执行元件供油
9、，各串联的元件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。件可任意组合，使一个或几个执行元件同时运动。 （2 2）前后支腿均设置双向液压锁，既可避免工作时在重力作）前后支腿均设置双向液压锁，既可避免工作时在重力作用下自行收缩，又可防止收腿时因自重而下落。用下自行收缩，又可防止收腿时因自重而下落。 （3 3）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。于起重机间歇性工作。 （4 4）在伸缩机构、变幅机构及起升机构中，均设置平衡阀，）在伸缩机构、变幅机构及起升机构中，均设置平衡阀，提高了工作平稳性和安全可靠性。提高了工作平稳性
10、和安全可靠性。 （5 5）起升机构中的单向节流阀，可避免升至半空的重物在再）起升机构中的单向节流阀，可避免升至半空的重物在再次起升使马达反转而产生的滑降现象。次起升使马达反转而产生的滑降现象。1212第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 汽车防抱死制动系统即汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来）。随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。注。 当汽车制动前轮抱死时，汽车会当汽车制动前轮抱死时，汽车会
11、失去转向失去转向能力，后轮抱死能力，后轮抱死时会造成汽车时会造成汽车急转甩尾急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板，遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板，其他的事情交给其他的事情交给ABS来处理，驾驶者可专心处理紧急状况。来处理，驾驶者可专心处理紧急状况。 1313第五节第五
12、节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 制动无ABS有ABS行驶方向障碍物1414第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 一、汽车一、汽车ABSABS的组成的组成 现代汽车现代汽车ABSABS除原有的传统的常规制动装置外，一般由除原有的传统的常规制动装置外，一般由传感传感器器（车轮转速传感器）、（车轮转速传感器）、电子控制器电子控制器（EUCEUC）、）、 执行器执行器（制动压（制动压力调节器）三大部分组成。力调节器）三大部分组成。如图如图 1 1、车轮转速传感器（轮速传感器）、车轮转速传感器（轮速传感器） 对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速信号。对车轮的运动状态进行检测，获
13、得车轮转速信号。 2 2、电子控制器（、电子控制器（ABSABS电脑）电脑） 接收输入信号，输出控制指令，控制压力调节器等工作。接收输入信号，输出控制指令，控制压力调节器等工作。 3 3、制动压力调节器、制动压力调节器 接受接受ABSABS电脑的指令，驱动电磁阀动作，调节制动系压力。电脑的指令，驱动电磁阀动作，调节制动系压力。1515第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 1-1-点火开关；点火开关； 2- 2-制动压力调节器；制动压力调节器；3-ABS3-ABS电控单元；电控单元；4-ABS4-ABS警示灯；警示灯；5-5-后轮速度传感器；后轮速度传感器；6-6-停车灯开关；停车
14、灯开关；7-7-制动主缸；制动主缸；8-8-比例分配阀；比例分配阀；9-9-制动轮缸；制动轮缸；10-10-前轮速度传感器；前轮速度传感器；11-11-蓄电池蓄电池汽车汽车ABSABS组成示意组成示意1616第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 二、汽车二、汽车ABSABS的控制过程的控制过程 如图如图，当点火开关接通时，系统进入自检状态。，当点火开关接通时，系统进入自检状态。 若有问题即关闭若有问题即关闭ABSABS系统。系统。 各电磁阀不通电，保持制动压力各电磁阀不通电，保持制动压力增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。 若没问题，若没问题，
15、ABSABS进入等待工作状态，当车速超过进入等待工作状态，当车速超过8km/h8km/h后，踩后，踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，ABSABS电脑收到电压信电脑收到电压信号，汽车进入制动状态。号，汽车进入制动状态。 在制动过程中，各车轮未出现趋于抱死时，在制动过程中，各车轮未出现趋于抱死时，ABSABS不工作，为不工作，为常规制动。若出现趋于抱死时，常规制动。若出现趋于抱死时，ABSABS工作，对各车轮的制动压力工作，对各车轮的制动压力进行调节。进行调节。 1717第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 三、汽车三、汽车ABSABS液压
16、系统组成液压系统组成 由由普通制动系统的液压装置普通制动系统的液压装置和和ABSABS制动压力调节器制动压力调节器组成。组成。 1 1、普通制动系统的液压装置、普通制动系统的液压装置 包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液器、制动轮缸和双包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液器、制动轮缸和双液压管路等。液压管路等。 2 2、 ABSABS制动压力调节器制动压力调节器 通常由电动泵、储能器、电磁阀和储液器等组成。电动泵为通常由电动泵、储能器、电磁阀和储液器等组成。电动泵为系统提供高压制动液。储能器可暂时储存由轮缸来制动液。电磁系统提供高压制动液。储能器可暂时储存由轮缸来制动液。电磁阀完成对阀完成对A
17、BSABS的控制。的控制。1818第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 四、汽车四、汽车ABSABS液压系统工作过程液压系统工作过程 现代现代ABSABS装置工作原理：充分利用轮胎和地面的附着系数，装置工作原理：充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动主要采用控制制动液压压力液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动的方法，给各车轮施加最合适的制动力。力。 常用常用电磁阀式电磁阀式四轮防抱死制动系统。四轮防抱死制动系统。 汽车汽车ABSABS液压系统由普通制动系统和液压系统由普通制动系统和ABSABS制动压力调节器组成。制动压力调节器组成。所以其工作过程实际是制动压力调节器的
18、工作过程。所以其工作过程实际是制动压力调节器的工作过程。 工作原理：工作原理：通过串联在制动主缸与制动轮缸之间的电磁阀直通过串联在制动主缸与制动轮缸之间的电磁阀直接控制轮缸的制动压力。接控制轮缸的制动压力。如图如图1919第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 1-1-储液器；储液器； 2- 2-安全阀；安全阀；3-3-电磁阀；电磁阀；4-4-制动轮缸；制动轮缸；5-5-储能器；储能器；6-6-压力报压力报警开关；警开关；7-7-制动主缸；制动主缸；8-8-电动泵电动泵汽车汽车ABSABS液压系统液压系统2020第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 1-1-电磁阀；电
19、磁阀；2-2-轮缸；轮缸；3 3传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-线圈；线圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-电动泵；电动泵；9-9-储液器；储液器；10-10-柱塞柱塞1、常规制动过程、常规制动过程电磁阀不通电，电电磁阀不通电，电动泵不工作。动泵不工作。2121第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 1-1-电磁阀；电磁阀；2-2-轮缸；轮缸；3 3传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-线圈；线圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-电动泵；电动泵；9-9-储液器；储液器；10-10-柱塞柱塞2、减压过程、减压过程电磁阀通较大电流，电磁
20、阀通较大电流，电动泵工作。电动泵工作。2222第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 1-1-电磁阀；电磁阀；2-2-轮缸；轮缸；3 3传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-线圈；线圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏板；8-8-电动泵；电动泵；9-9-储液器；储液器；10-10-柱塞柱塞3、保压过程、保压过程电磁阀通较小电流，电磁阀通较小电流，电动泵不工作。电动泵不工作。2323第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 1-1-电磁阀；电磁阀；2-2-轮缸；轮缸；3 3传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-线圈；线圈；6-6-主缸；主缸；7-7-踏板；踏
21、板；8-8-电动泵；电动泵；9-9-储液器；储液器；10-10-柱塞柱塞3、增压过程、增压过程电磁阀不通电，电电磁阀不通电，电动泵不工作。动泵不工作。2424第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统2525第五节第五节 汽车汽车ABSABS液压系统液压系统 2626第六节第六节 汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变速器液压控制系统 汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。汽车发展的较高阶段：传动系中自动变速器控制自动化。自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动进自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时自动进行换档，从而使
22、操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，消除行换档，从而使操作简单省力，减轻驾车者疲劳强度，消除换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路上有利换档者技术差异，乘坐更舒适，在车流量较大的道路上有利于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转，在城市于行车安全，可使发动机经常处于转速区域内运转，在城市工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降低排气污工况下能经济方便地传递动力从而降低了油耗，降低排气污染。染。 一、液压控制系统的组成一、液压控制系统的组成 动力源、执行机构和控制机构三部分组成。动力源、执行机构和控制机构三部分组成。演示演示2727第六节第六节 汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变
23、速器液压控制系统 汽车自动变速器液压控制系统组成汽车自动变速器液压控制系统组成2828第六节第六节 汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变速器液压控制系统 二、液压控制系统工作原理二、液压控制系统工作原理a a）低挡工作状态）低挡工作状态b b）高挡工作状态）高挡工作状态2929第六节第六节 汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变速器液压控制系统 1.11.12 2换档阀换档阀 （1 1挡）挡） ECUECU给出信号关闭电磁给出信号关闭电磁阀阀A A，而让电磁阀，而让电磁阀B B通电，通电，1 12 2档换档阀阀芯向左移档换档阀阀芯向左移动，关闭动，关闭2 2档油路；档油路；2 23 3档换档阀阀
24、芯右移，关闭档换档阀阀芯右移，关闭3 3档油路，同时主油路油档油路，同时主油路油压作用在压作用在3 34 4档换档阀阀档换档阀阀芯右端，让芯右端，让3 34 4档换档阀档换档阀阀芯停留在右位，即只有阀芯停留在右位，即只有1 1档油路连通，变速器挂档油路连通，变速器挂入入1 1档。档。3030第六节第六节 汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变速器液压控制系统 1 12 2换档阀换档阀 （2 2挡）挡） ECUECU给出信号让电给出信号让电磁阀磁阀A A和电磁阀和电磁阀B B同时同时通电，通电，1 12 2换档阀右换档阀右端油压下降，阀芯向端油压下降，阀芯向右移动，打开右移动，打开2 2档油路，档
25、油路，变速器挂入变速器挂入2 2档。档。3131第六节第六节 汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变速器液压控制系统 2 23 3换档阀换档阀 （3 3、2 2挡）挡） 2 23 3换档阀由换档电磁阀换档阀由换档电磁阀B B控制，（换档电磁阀控制，（换档电磁阀A A通电）。通电）。ECUECU给出信号让电磁阀给出信号让电磁阀B B断电，断电，2 23 3档电磁阀右端油压上升，阀档电磁阀右端油压上升，阀芯向左移动，打开芯向左移动，打开3 3档油路，变档油路，变速器挂入速器挂入3 3档。同时主油路油压档。同时主油路油压作用在作用在1 12 2档换档阀左端，而档换档阀左端，而让让3 34 4档换档阀阀
26、芯左端控制档换档阀阀芯左端控制油压泄压。油压泄压。 如要强制降入如要强制降入2 2档，换档电档，换档电磁阀磁阀B B通电（换档电磁阀通电（换档电磁阀A A通电）。通电）。3232第六节第六节 汽车自动变速器液压控制系统汽车自动变速器液压控制系统 3 34 4换档阀换档阀 （4 4、3 3挡）挡） ECUECU给出信号使电磁阀给出信号使电磁阀A A和和电磁阀电磁阀B B均不通电，均不通电，3 34 4挡换挡换挡阀阀芯右端控制压力升高，挡阀阀芯右端控制压力升高，阀芯向左移动，关闭直接挡阀芯向左移动，关闭直接挡离合器油路，接通超速制动离合器油路，接通超速制动器油路，由于器油路，由于1 12 2挡换挡阀挡换挡阀阀芯左端作用着主油路油压，阀芯左端作用着主油路油压，虽然右端有压力油作用，但虽然右端有压力油作用，但阀芯仍然保持在右端不能左阀芯仍然保持在右端不能左移。移。 如要强制挂入如要强制挂入3 3档，换档档，换档电磁阀电磁阀A A通电，换档电磁阀通电，换档电磁阀B B不通电不通电 3333
