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1、挖掘机液压三一三一SY200型挖掘机性能介绍型挖掘机性能介绍 张炳根张炳根一、挖掘机的用途一、挖掘机的用途土石方施工机械土石方施工机械挖掘、装载、平地、吊装挖掘、装载、平地、吊装动臂动臂斗杆斗杆铲斗二、挖掘机的分类二、挖掘机的分类按作业过程分：周期作业式（单斗）、连续作业式（多斗）按作业过程分：周期作业式（单斗）、连续作业式（多斗）按用途分：建筑型（通用式）、采矿型（专用型）按用途分：建筑型（通用式）、采矿型（专用型）按动力装置分：电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动按动力装置分：电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动按传动方式分：机械传动式、液压传动式、混合传动式按传动方式分：机械传动式、液压传动式、
2、混合传动式按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式按工作装置分：正铲、反铲、拉铲、抓铲按工作装置分：正铲、反铲、拉铲、抓铲 SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、履带式挖掘机反铲、履带式挖掘机三、挖掘机的型号编制三、挖掘机的型号编制三、挖掘机的型号编制三、挖掘机的型号编制 S Y200更新变型代号更新变型代号主参数代号：主参数代号：整机质量整机质量10（T）型式：轮胎式型式：轮胎式 L 履带式省略履带式省略企业名称代号企业名称代号四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势 1
3、、发展历史、发展历史动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化控制方式发展：杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、控制方式发展：杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、 液压伺服操纵、电气控制、无线遥控液压伺服操纵、电气控制、无线遥控 2、现、现 状状国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三推、独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三推、 卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪孚卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦
4、门雪孚 国外其它企业国外其它企业 美国：卡特皮勒美国：卡特皮勒 Caterpillar CAT320C 凯凯 斯斯 Case 日本：小松日本：小松 komatsu PC220-6 日立日立 Hitachi EX200-5 EX220-6 神钢神钢 kobelco 加滕加滕 kato 住友住友 simitomo 三菱重工三菱重工 mitsubishi 德国：德国： O&K 利渤海尔利渤海尔(liebherr) 阿特拉斯阿特拉斯(atlas) 阿克曼阿克曼 威豪森威豪森(weyhausen) 德马克德马克(demag) 法国：波克兰法国：波克兰(poclain) 韩国：大宇韩国：大宇(daewoo
5、) 现代现代(hyundai) 三星三星(samsung) 沃尔沃沃尔沃(volvo) 3、发展趋势、发展趋势朝大型化、小型化和高效率发展朝大型化、小型化和高效率发展基本性能的提高基本性能的提高多用途及远距离操作多用途及远距离操作环保及安全性能的要求环保及安全性能的要求包包 络络 图图 五、挖掘机组成五、挖掘机组成底盘底盘 （四轮一带：驱动轮、导向轮、（四轮一带：驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮、履带）支重轮、托链轮、履带）工作装置（动臂、斗杆、铲斗）工作装置（动臂、斗杆、铲斗）回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
6、液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）电控系统（采用电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）控制，触摸显示屏）六、挖掘机的动力传递六、挖掘机的动力传递七、液压系统七、液压系统 SY200、SY220采用采用双泵双回路恒功双泵双回路恒功控制液压系统控制液压系统： 1、四种功率控制模式；、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制；、中位负流量控制； 3、高压切断控制；、高压切断控制； 4、两液压主泵按全功率变量。、两液压主泵按全功率变量。 全功率变量全功率变量是指两泵功率之和保持恒是指两泵功率之和保持恒定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分
7、发挥柴收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。油机功率。 四种功率控制模式四种功率控制模式H模式：模式：重负荷作业模式重负荷作业模式 适用于重型挖掘适用于重型挖掘S模式：模式：标准作业模式标准作业模式 适用于一般挖掘及装载适用于一般挖掘及装载L模式；模式；轻载作业模式轻载作业模式 适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等F模式：模式：精细作业模式精细作业模式 适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等 液压系统可实现功能：液压系统可实现功能：动臂提升合流动臂提升合流斗杆大腔、小腔合流斗杆大腔、小腔合流铲斗大腔、小腔合流铲斗大腔
8、、小腔合流动臂提升优先动臂提升优先回转优先回转优先斗杆再生功能斗杆再生功能斗杆闭锁功能斗杆闭锁功能行走直线功能行走直线功能 液液 压压 主主 油油 泵泵A:变量活塞变量活塞B:高压切断阀高压切断阀C:功率调节阀功率调节阀aa:本泵功率控制本泵功率控制bb:交叉功率控制交叉功率控制cc:变功率控制变功率控制dd:中位负流量控制中位负流量控制 中位负流量控制中位负流量控制当阀处于中位时，当阀处于中位时，P1、P2通过阀的中位油道，最通过阀的中位油道，最后经过后经过NR1、NR2节流节流后回油箱，在节流口后回油箱，在节流口NR1、NR2前取得压力信号前取得压力信号FL、FR，就可以控制主泵到最就可以
9、控制主泵到最小排量。小排量。P1P2 动动 臂臂 提提 升升 合合 流流动臂合流动臂合流回回 转转左左行走行走P1P2动臂油缸动臂油缸动臂升降动臂升降回转优先回转优先斗杆大小腔合流斗杆大小腔合流斗杆闭锁斗杆闭锁斗杆油缸斗杆油缸斗杆伸缩斗杆伸缩斗杆合流斗杆合流 斗斗 杆杆 再再 生生 回回 路路斗杆油缸斗杆油缸斗杆伸缩斗杆伸缩斗杆再生斗杆再生当当斗杆无负载下落时，斗杆斗杆无负载下落时，斗杆油缸大腔压力很小，两位两油缸大腔压力很小，两位两通阀在弹簧的作用下往下运通阀在弹簧的作用下往下运动，关闭活塞杆腔的回油通动，关闭活塞杆腔的回油通道，这样活塞杆腔的油就直道，这样活塞杆腔的油就直接回到油缸大腔，实
10、现活塞接回到油缸大腔，实现活塞杆的快速伸出。杆的快速伸出。 行行 走走 直直 线线 功功 能能TSSQP1P2左行走左行走其它动作其它动作右行走右行走当当挖掘机陷入坑中挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行要求挖掘机能边行走边动工作装置走边动工作装置（动臂、斗杆、铲（动臂、斗杆、铲斗、回转），实现斗、回转），实现挖掘机的自救或挖掘机的自救或其它功能。其它功能。正常行走时正常行走时 行行 走走 直直 线线（行走时可以动其它动作）（行走时可以动其它动作）当当行走操作阀动作行走操作阀动作时，时，PG右侧节流后右侧节流后油的回油通道被关油的回油通道被关闭，油压上升，使闭，油
11、压上升，使SQ阀往下移动，此阀往下移动，此时若有其它动作时，时若有其它动作时，PG左侧节流后油的左侧节流后油的回油通道被关闭，回油通道被关闭，油压上升，使油压上升，使TS阀阀往左移动，这样往左移动，这样P2泵的油通过泵的油通过TS阀给阀给左右行走供油，左右行走供油，P1泵给其它动作供油。泵给其它动作供油。TSSQPGPYPXP1P2左左行走行走其它动作其它动作右行走右行走 动动 臂臂 提提 升升 优优 先先动臂优先动臂优先铲斗铲斗动臂油缸动臂油缸动臂升降动臂升降右行走右行走P2斗杆合流斗杆合流当当动臂提升与斗动臂提升与斗杆复合动作时，杆复合动作时，在斗杆阀前端节在斗杆阀前端节流提高其负荷，流提
12、高其负荷，保证动臂能够提保证动臂能够提升。升。 回回 转转 优优 先先当当回转与斗杆复合动作回转与斗杆复合动作时，通过时，通过PSP压力信号压力信号控制控制SP阀右移，切断斗阀右移，切断斗杆的供油，保证回转起杆的供油，保证回转起动，实现回转优先。动，实现回转优先。（此时斗杆由另一油泵（此时斗杆由另一油泵供油）供油）回转回转回转优先回转优先动臂合流动臂合流斗杆动作斗杆动作再生再生SP 行行 走走 二二 次次 升升 压压操作行走阀，操作行走阀，PY油路的回油路的回油通道关闭，油通道关闭，PY处压力上处压力上升，提高行升，提高行走压力。走压力。左行走左行走溢流阀溢流阀 斗斗 杆杆 闭闭 锁锁为为防止
13、斗杆下防止斗杆下掉，阀组内装掉，阀组内装有斗杆闭锁阀，有斗杆闭锁阀，它由控制阀它由控制阀HV和锥阀组和锥阀组成。成。斗杆油缸斗杆油缸锥阀锥阀斗杆伸缩斗杆伸缩 回回 转转 机机 构构回转马达采用回转马达采用川崎川崎M2X120B，最大流量最大流量270L/min，液压马达排量液压马达排量121cm/r,减减速机速比速机速比20.04，齿轮，齿轮轴输出。带有轴输出。带有停车制动器，停车制动器，制动阀，缓冲制动阀，缓冲阀，延时阀。阀，延时阀。 行行 走走 机机 构构行走机构采用行走机构采用日本帝人制机日本帝人制机GM35VL-A，排量排量130.4cm /r，减速机速比减速机速比56，带常闭，带常闭式制动器，制式制动器，制动阀，防冲击动阀，防冲击阀。阀。3 伺伺 服服 手手 先先 导导 阀阀伺服手先导阀采用川崎伺服手先导阀采用川崎TH40K
