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1、STM32 ADCSTM32 ADC与与DMADMA宋维STM32 ADC的特点12位精度，最快1uS的转换速度，具备2个以上独立的ADC控制器。这意味着，STM32可以同时对多个模拟量进行快速采集，这个特性不是一般的MCU具有的。STM32 AD转换器输入通道连接一个模拟信号，在一定的时序和时间控制下，将模拟量转变成数字量。微处理器可以通过读取AD转换器的数据寄存器获得该数字量。 组注入组规则组 AD转换模式 单次转换：一个通道，一次转换。连续转换：一个通道，不停地转换。单次的组转换：对于一个通道组（注入组单次的组转换：对于一个通道组（注入组或规则组），逐个转换。或规则组），逐个转换。连续的
2、组转换：一个组转换完成后，又从连续的组转换：一个组转换完成后，又从头开始。头开始。AD寄存器 状态寄存器：是否转换中、完成标志位、电压看门狗标志位。控制寄存器：开启看门狗、不连续模式、扫描模开启看门狗、不连续模式、扫描模式、中断允许、温度和电压检测允许、软件触发式、中断允许、温度和电压检测允许、软件触发转换、选择外部触发、数据对齐方式、是否转换、选择外部触发、数据对齐方式、是否DMA、复位校准、是否连续转换、软开关复位校准、是否连续转换、软开关ADC。采样时间寄存器：设定采样时间。采样时间寄存器：设定采样时间。看门狗阈值寄存器：看门狗阈值寄存器：规则通道组序列寄存器：共有规则通道组序列寄存器：
3、共有3个个 注入通道组序列寄存器：共有1个，最多4通道。数据寄存器寄存器举例ADC1-CR1 = 0x00000100; ADC是个复杂的问题，涉及硬件设计，电源质量，参考电压，信号预处理等等问题。我们只就如何在MCU内完成一次ADC作讨论。DMAMCU内部分为 主处理器 和 外设两个部分。主处理器是执行我们指令的主要部分，外设则是 串口 I2C ADC 等等用来实现特定功能的设备。主处理器在干什么？逻辑判断？计算算法？搬运！如：把USART的数据接收下来，存起来；把ADC的数据接收下来，存起来；把要发送的数据，存起来，一个个的往USART里放。CPU花时间搬运不划算，怎么办？让外设和内存间建
4、立一个通道，在主处理器允许下，让外设和内存直接 读写，这样就释放了主处理器。这就产生了DMA。MCU是公司，老板是主处理器，员工是外设，仓库就是内存。增加一个仓管。STM32的优点之一 有一个与CPU并行运行的模块：DMA。，其全称是：Direct Memory Access。DMA是STM32中一个独立与Cortex-M3内核的模块，有点类似与ADC、PWM、TIMER等模块；主要功能是通信“桥梁”的作用，可以将所有外设映射的寄存器“连接”起来，这样就可以高速问各寄存器，其传输不受CPU的支配。传输是双向的。DMA在AD转换中的作用ADC采集到的数据是不能直接用的。一次，总有离谱的时候；所以要多采几次。即，也可以说，单次ADC无意义。所以要多采几次，于是数据传输量大。所以dma就有用途了。
