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1、机载临时支护的研发与应用机载临时支护的研发与应用机载临时支护的研发与应用机载临时支护的研发与应用ZLJ-10/21ZLJ-10/211 目前我国煤矿巷道开拓时，支护方式均采用多条前探梁（钢管或目前我国煤矿巷道开拓时，支护方式均采用多条前探梁（钢管或方钢）沿巷道方向悬挂于顶板处前探空顶区，防止顶板冒顶造成人方钢）沿巷道方向悬挂于顶板处前探空顶区，防止顶板冒顶造成人身伤害事故。这种前探梁支护缺陷为：没有初撑力，安全可靠性差，身伤害事故。这种前探梁支护缺陷为：没有初撑力，安全可靠性差，不能对空顶区顶板进行支撑力度保护，操作过程复杂，工人劳动强不能对空顶区顶板进行支撑力度保护，操作过程复杂，工人劳动强
2、度大等。度大等。 为解决煤矿巷道开拓时前探梁支护所存在的缺点，提高综掘为解决煤矿巷道开拓时前探梁支护所存在的缺点，提高综掘机械化程度，实现快速、安全的掘进工艺。我公司研发出机载临时机械化程度，实现快速、安全的掘进工艺。我公司研发出机载临时支护装置，对空顶区实现安全、可靠、快速的支护工艺，大大提高支护装置，对空顶区实现安全、可靠、快速的支护工艺，大大提高了掘进生产的安全性，生产效率大幅提高，具有极大的经济效益和了掘进生产的安全性，生产效率大幅提高，具有极大的经济效益和社会效益。社会效益。山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司一、概述一、概述一、概述一、概述2 研发一种结构更简捷
3、、使用更方便、效率更高、动作可靠及装卸、研发一种结构更简捷、使用更方便、效率更高、动作可靠及装卸、维修、维护方便；人不在空顶下作业，安全系数高，适合国内巷道维修、维护方便；人不在空顶下作业，安全系数高，适合国内巷道条件要求的机载临时支护装置。条件要求的机载临时支护装置。山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司二、设计目标与参数二、设计目标与参数二、设计目标与参数二、设计目标与参数2.12.12.12.1设计目标设计目标设计目标设计目标31 1、平均无故障（不升井维修）的工作时间不小于、平均无故障（不升井维修）的工作时间不小于3000 h3000 h；2 2、巷道适用范围：高度、
4、巷道适用范围：高度2.32.34.2 m 4.2 m ，宽度，宽度3.03.05.5 m 5.5 m ；3 3、超出截割头距离、超出截割头距离1.8 m1.8 m，前伸展开：，前伸展开：2.8m;2.8m;4 4、额定初撑力、额定初撑力1T1T5 5、支护范围、支护范围2.02.0（长）（长）x 2.0x 2.0（宽）（宽）, ,展开：展开：3.43.4（长）（长）x 3.4x 3.4（宽）（宽）6 6、折叠后高度、折叠后高度100300 mm100300 mm7 7、顶板倾斜、顶板倾斜2020，上展：，上展：45458 8、展开时间：、展开时间：70S70S9 9、临时支护与掘进机共用一泵站
5、，无需另加动力装置；、临时支护与掘进机共用一泵站，无需另加动力装置；1010、临时支护不超出掘进机的有效外限尺寸；、临时支护不超出掘进机的有效外限尺寸；1111、模块化设计，方便运输和井下安装。、模块化设计，方便运输和井下安装。山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司二、设计目标与参数二、设计目标与参数二、设计目标与参数二、设计目标与参数2.22.22.22.2设计参数设计参数设计参数设计参数41 1、采用与掘进机叠加的配套方式，全液压控制，掘护交叉作业，当、采用与掘进机叠加的配套方式，全液压控制，掘护交叉作业，当掘进作业时将临时支护折叠收缩至掘进机截割盖板上面，最大程度掘进作
6、业时将临时支护折叠收缩至掘进机截割盖板上面，最大程度缩小外限尺寸，不干扰掘进机截割、装载作业及司机的操作视线。缩小外限尺寸，不干扰掘进机截割、装载作业及司机的操作视线。2 2、采用支护顶架与巷道顶板面接触方式，以油缸提供支撑力。、采用支护顶架与巷道顶板面接触方式，以油缸提供支撑力。3 3、支护时可以适应各种巷道。、支护时可以适应各种巷道。4 4、顶板架设有强磁铁，方便钢带和锚网的固定。、顶板架设有强磁铁，方便钢带和锚网的固定。 5 5、结构件有足够的强度、刚度和使用寿命。、结构件有足够的强度、刚度和使用寿命。6 6、与各种型号掘进机配套，对掘进机的改动量尽可能少，配套方便。、与各种型号掘进机配
7、套，对掘进机的改动量尽可能少，配套方便。7 7、系统机械化程度高，操作方便，支护快捷，安全可靠，便于井下、系统机械化程度高，操作方便，支护快捷，安全可靠，便于井下安装使用。安装使用。山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司三、实施方案三、实施方案三、实施方案三、实施方案3.1 3.1 3.1 3.1 总体方案：总体方案：总体方案：总体方案：5山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司三、实施方案三、实施方案三、实施方案三、实施方案3.23.23.23.2总体方案图总体方案图总体方案图总体方案图6 有顶梁架、连接器、主架、油缸、高压油路过滤器、插装液压锁、有顶梁架、
8、连接器、主架、油缸、高压油路过滤器、插装液压锁、高压油管路、分流集流阀、溢流阀、控制操作阀等组成。高压油管路、分流集流阀、溢流阀、控制操作阀等组成。山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司四、主要结构及项目原理四、主要结构及项目原理四、主要结构及项目原理四、主要结构及项目原理4.14.14.14.1主要结构主要结构主要结构主要结构 7 机载临时支护装置工作时，用综掘机的原站供油，打开两位三机载临时支护装置工作时，用综掘机的原站供油，打开两位三通操作阀连通至支护的油路，关闭掘进机的油路，把顶架前伸、侧通操作阀连通至支护的油路，关闭掘进机的油路，把顶架前伸、侧伸伸出，把支护的钢带和
9、钢网放在顶梁架上，被磁铁吸好，向前推伸伸出，把支护的钢带和钢网放在顶梁架上，被磁铁吸好，向前推动支护主架和顶梁架液压控制手柄，液压油经溢流阀到操作阀，供动支护主架和顶梁架液压控制手柄，液压油经溢流阀到操作阀，供经分流集流阀分流，进入双向锁，双向锁打开进入油缸，这时，主经分流集流阀分流，进入双向锁，双向锁打开进入油缸，这时，主架和顶梁架有拆合状态慢慢平稳打开，操控到所需要的角度和位置架和顶梁架有拆合状态慢慢平稳打开，操控到所需要的角度和位置再升主架，升到巷道上顶板，把钢带和钢网压紧在巷道顶板上，人再升主架，升到巷道上顶板，把钢带和钢网压紧在巷道顶板上，人就可以在支护下安全的打孔、上锚杆了。锚固作
10、业完毕后，先把主就可以在支护下安全的打孔、上锚杆了。锚固作业完毕后，先把主架下降到最低位置，再折合主架和顶梁架，合拢顶梁架趴伏于掘进架下降到最低位置，再折合主架和顶梁架，合拢顶梁架趴伏于掘进机上为止，把两位三通阀手柄推向掘进机的油路，支护油路关闭，机上为止，把两位三通阀手柄推向掘进机的油路，支护油路关闭，支护控制阀不再工作，掘进机进行下一工作循环。支护控制阀不再工作，掘进机进行下一工作循环。山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司四、主要结构及项目原理四、主要结构及项目原理四、主要结构及项目原理四、主要结构及项目原理4.24.24.24.2项目原理项目原理项目原理项目原理 81
11、 1、采用液压机械支护，避免了工人进入采空区进行支护的危险。、采用液压机械支护，避免了工人进入采空区进行支护的危险。2 2、护顶部分为框架结构，其结构与锚杆的间距、排距相吻合，方便、护顶部分为框架结构，其结构与锚杆的间距、排距相吻合，方便打锚杆。打锚杆。3 3、前后、两侧支撑部位属伸缩式，防止切割巷道时支护碰顶板碰侧、前后、两侧支撑部位属伸缩式，防止切割巷道时支护碰顶板碰侧邦，伸出时保证支护装置可达到一定的支护高度及支护面积邦，伸出时保证支护装置可达到一定的支护高度及支护面积; ;缩回时缩回时减小了体积。减小了体积。4 4、油缸设置双向锁，保证动作的稳定性及工作的安全性。、油缸设置双向锁，保证
12、动作的稳定性及工作的安全性。5 5、系统中设置平衡阀装置，保证动作的一致性。、系统中设置平衡阀装置，保证动作的一致性。 6 6、采用掘进机自身液压系统，且能相互闭锁，工作时互不干涉。、采用掘进机自身液压系统，且能相互闭锁，工作时互不干涉。 7 7、顶板采用十字头连接，可使顶板倾斜支护，能够适用于不同条件、顶板采用十字头连接，可使顶板倾斜支护，能够适用于不同条件的巷道，同时具有前伸，侧伸功能，大大增加了支护面积。的巷道，同时具有前伸，侧伸功能，大大增加了支护面积。山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司五、创新点五、创新点五、创新点五、创新点9山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤
13、精益机电设备有限公司六、设计制造按标准六、设计制造按标准六、设计制造按标准六、设计制造按标准按国家标准设计制造按国家标准设计制造按国家标准设计制造按国家标准设计制造 101 1、简易支护、简易支护2 2、前伸支护、前伸支护3 3、侧身支护、侧身支护4 4、前伸、前伸+ +侧伸支护侧伸支护5 5、前伸、前伸+ +侧翻支护侧翻支护6 6、拱形支护、拱形支护7 7、拱形、拱形+ +前伸支护前伸支护8 8、大坡度支护、大坡度支护9 9、工字钢钢梁支护、工字钢钢梁支护1010、防碰锚索支护、防碰锚索支护1111、U U形钢梁拱形插宽支护形钢梁拱形插宽支护1212、U U形钢拱形侧身支护形钢拱形侧身支护1
14、313、带前挡板支护、带前挡板支护山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司七、产品品种七、产品品种七、产品品种七、产品品种11山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案前前伸伸支支护护12山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案侧侧伸伸支支护护13山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案前前伸伸+ +侧侧伸伸支支护护14山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、
15、产品图案八、产品图案八、产品图案前前伸伸+ +侧侧翻翻支支护护15山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案拱拱形形支支护护16山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案拱拱形形+ +前前伸伸支支护护17山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案大大坡坡度度支支护护18山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案U U型型钢钢钢钢梁梁支支护护（一）（一
16、）19山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案工工字字钢钢钢钢梁梁支支护护（一）（一）20山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案工工字字钢钢钢钢梁梁支支护护（二）（二）21山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案U U形形钢钢拱拱形形插插宽宽支支护护22山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司八、产品图案八、产品图案八、产品图案八、产品图案U U形形钢钢梁梁拱拱形形侧侧身身支支护护23山
17、东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位24山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位25山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位26山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位27山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位28山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使
18、用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位29山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位30山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位31山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位32山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位33山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司九、使用单位九、使用单位九、使用单位九、使用单位341 1、支护视
19、频、支护视频2 2、拱形前伸支护、拱形前伸支护3 3、U U型钢拱形支护型钢拱形支护4 4、平二矿、平二矿U U型钢支护型钢支护5 5、工字钢钢梁支护、工字钢钢梁支护山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司十、支护视频十、支护视频十、支护视频十、支护视频351 1、全液压控制操作，机械化程度高，支护快捷，安全可靠。、全液压控制操作，机械化程度高，支护快捷，安全可靠。2 2、与各种型号掘进机配套，实现了掘进机与临时支护有机结合，增、与各种型号掘进机配套，实现了掘进机与临时支护有机结合，增加掘进机的综合功能，缩短了支护时间，由人工前探梁支护加掘进机的综合功能，缩短了支护时间，由人工
20、前探梁支护6 6人人3030分分钟完成的工作量，用机载支护只需要钟完成的工作量，用机载支护只需要7070秒，大大的减少了支护时间，秒，大大的减少了支护时间，提高了巷道开采效率。提高了巷道开采效率。3 3、掘进机工作时，临时支护收缩折叠到最小程度，不干扰掘进机截、掘进机工作时，临时支护收缩折叠到最小程度，不干扰掘进机截割、装载作业及司机的操作视线。割、装载作业及司机的操作视线。4 4、操作简单，大大减轻了工人劳动强度，减少了现场操作人员数量，、操作简单，大大减轻了工人劳动强度，减少了现场操作人员数量，提高了工效。提高了工效。5 5、采用油缸对顶板施加一定的初撑力，使顶板处于安全支护状态；、采用油
21、缸对顶板施加一定的初撑力，使顶板处于安全支护状态；6 6、掘进机与支护工作互锁，确保整机的操作安全性；、掘进机与支护工作互锁，确保整机的操作安全性；山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司十一、通过应用本产品的优点十一、通过应用本产品的优点十一、通过应用本产品的优点十一、通过应用本产品的优点367 7、采用整体顶架设计与顶板面接触，支护面积大，能有、采用整体顶架设计与顶板面接触，支护面积大，能有效地对空顶区进行支护；效地对空顶区进行支护；8 8、对空顶区支护时，操作人员在安全区操作，避免了人、对空顶区支护时，操作人员在安全区操作，避免了人员进入空顶区，增加了安全性；员进入空顶区
22、，增加了安全性；9 9、顶板架设有强磁铁，方便钢带和锚网的固定；、顶板架设有强磁铁，方便钢带和锚网的固定；1010、结构件用高强材料、强度高、承受力大、体积小；、结构件用高强材料、强度高、承受力大、体积小；1111、装卸、维修、维护方便；、装卸、维修、维护方便；1212、机载临时支护具有前后左右伸缩折叠、高低调整、机载临时支护具有前后左右伸缩折叠、高低调整、 可调倾斜角度功能，支护时可以适应各种巷道。可调倾斜角度功能，支护时可以适应各种巷道。山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司十一、通过应用本产品的优点十一、通过应用本产品的优点十一、通过应用本产品的优点十一、通过应用本产品
23、的优点37 机载临时支护是我公司具有独立知识产权的产品，该机载临时支护是我公司具有独立知识产权的产品，该项目有发明专利项目有发明专利1 1项，实用新型专利项，实用新型专利3 3项，目前已通过山项，目前已通过山东省科技成果鉴定，产品技术含量达到国内领先水平，东省科技成果鉴定，产品技术含量达到国内领先水平，产业化前景非常广阔。产业化前景非常广阔。山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司十二、成熟程度及目前所处阶段十二、成熟程度及目前所处阶段十二、成熟程度及目前所处阶段十二、成熟程度及目前所处阶段38山东兖煤精益机电设备有限公司山东兖煤精益机电设备有限公司谢谢谢谢 谢谢谢谢 大大大大 家家家家山东兖煤精益：陈东明山东兖煤精益：陈东明39
