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1、 SM-PROFIBUS-DP SM-PROFIBUS-DP SM-PROFIBUS-DP SM-PROFIBUS-DP培训培训培训培训2 目录目录目录目录目录目录nnPPOPPOPPOPPO模式模式模式模式nnSPSPSPSP设置设置设置设置nn西门子西门子西门子西门子S7-300S7-300S7-300S7-300设置设置设置设置nnCYCLICCYCLICCYCLICCYCLIC数据举例数据举例数据举例数据举例nnNON CYCLIC NON CYCLIC NON CYCLIC NON CYCLIC 数据举例数据举例数据举例数据举例3PPO1PPO2PPO3PPO4PPO5Non cyc
2、lic dataCyclic data控制字控制字状态字状态字给定值给定值实际值实际值IN参数：在参数：在MM.13-MM.19中映射中映射OUT参数参数:在在MM.23-MM.29中映射中映射PPOPPOPPOPPOPPOPPO模式模式模式模式模式模式4位位功能功能描述描述0Drive enable使能1Run forward正转2Jog跳转3Run reverse反转4Forward/reverse正反5Run运行6Not stop不停7Auto/Manual自动、手动8Analogue/preset reference模拟/预设参考9Jog reverse反向跳转10Reserved保留
3、值11Reverved后备的12Trip drive行 驱动器13Reset drive重置驱动器14Keypad watchdog键盘 看门狗控制字控制字控制字控制字控制字控制字5位位功能功能描述描述0Drive Healthy1Drive Active2Zero Speed3Running At Speed4Below Set Speed5At set Speed6Above Set Speed7Load Reached8Current Limit9Regen10Braker Active11Braker Alarm12Direction Set13Direction Running14M
4、ains Loss状态字状态字状态字状态字状态字状态字6输出字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00功能码0MENU1PARAMETER02高字3低字输入字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00响应码0MENU1PARAMETER02高字=03低字响应数据结构响应数据结构发送数据结构发送数据结构NON CYCLIC DATANON CYCLIC DATANON CYCLIC DATANON CYCLIC DATAPPO2功能码功能0无任务1保留23456读参数7写参数（16位）8写参数（32位）9响应码功能0无任务1保留23416位传送532位传送67通讯错误8通讯错误7
5、目录目录目录目录目录目录nnPPOPPOPPOPPO模式模式模式模式nnSPSPSPSP设置设置设置设置nn西门子西门子西门子西门子S7-300S7-300S7-300S7-300设置设置设置设置nnCYCLICCYCLICCYCLICCYCLIC数据举例数据举例数据举例数据举例nnNON CYCLIC NON CYCLIC NON CYCLIC NON CYCLIC 数据举例数据举例数据举例数据举例8名称名称参数参数值值描述描述地址#MM.030-1260和126系统用波特率#MM.04-1-9-1：自动检测模式#MM.0500：支持PPO模式PPO模式#MM.381-5PPO1-PPO5数
6、据压缩#MM.3411:压缩数据更新#MM.321初始化，自动复位控制字使能#6.43ONON:控制字有效MM：与：与DP卡插入的卡插入的SLOT槽有关槽有关SLOT1：15SLOT2：16SLOT3：17SPSPSPSPSPSP设置设置设置设置设置设置9名称名称参数参数值值描述描述网络状态MM.06-3-99990:正常0:正常,无数据传输-1:初始化-2:硬件失败-3:设置错误故障代码MM.490-255当MM.06=-3时，查看MM.49参数。0：正常；其他：故障代码SPSPSPSPSPSP中监控网络状态中监控网络状态中监控网络状态中监控网络状态中监控网络状态中监控网络状态10 目录目录
7、目录目录目录目录nnPPOPPOPPOPPO模式模式模式模式nnSPSPSPSP设置设置设置设置nn西门子西门子西门子西门子S7-300S7-300S7-300S7-300设置设置设置设置nnCYCLICCYCLICCYCLICCYCLIC数据举例数据举例数据举例数据举例nnNON CYCLIC NON CYCLIC NON CYCLIC NON CYCLIC 数据举例数据举例数据举例数据举例11HARDWARE-HARDWARE-HARDWARE-HARDWARE-HARDWARE-HARDWARE-设置地址和波特率设置地址和波特率设置地址和波特率设置地址和波特率设置地址和波特率设置地址和波
8、特率INSERT NEW GSD12HARDWARE-HARDWARE-HARDWARE-HARDWARE-HARDWARE-HARDWARE-选择选择选择选择选择选择PPOPPOPPOPPOPPOPPO模式模式模式模式模式模式13 目录目录目录目录目录目录nnPPOPPOPPOPPO模式模式模式模式nnSPSPSPSP设置设置设置设置nn西门子西门子西门子西门子S7-300S7-300S7-300S7-300设置设置设置设置nnCYCLICCYCLICCYCLICCYCLIC数据举例数据举例数据举例数据举例nnNON CYCLIC NON CYCLIC NON CYCLIC NON CYCL
9、IC 数据举例数据举例数据举例数据举例14启动启动启动启动/ / / /停止停止停止停止读频率读频率读频率读频率/ / / /写频率写频率写频率写频率读加速率读加速率读加速率读加速率1 1 1 1（PR2.11PR2.11PR2.11PR2.11）写加速率写加速率写加速率写加速率1(PR2.11)1(PR2.11)1(PR2.11)1(PR2.11)CYCLICCYCLICCYCLICCYCLIC数据举例数据举例数据举例数据举例15INPUT地址描述1PIW264状态字2PIW266反馈频率3PIW268映射MM.13 MM.194PIW2705PIW2726PIW274地址描述1PQW264
10、控制字2PQW266设定频率3PQW268映射MM.23 MM.294PQW2705PQW2726PQW274OUTPUTPPO2CYCLICCYCLICCYCLICCYCLIC数据举例数据举例数据举例数据举例16位位功能功能0407040F041F043F047E(停止停止)047F(启动启动)0Drive Enable1111011Run forward1111112Jog1111113Run reverse0111114Forward/reverse0011115Run0001116Not stop0000117Auto/Manual0000008Analogue/preset refe
11、rence0000009Jog reverse00000010Reserved11111111Reverved00000012Trip drive00000013Reset drive00000014Keypad watchdog000000启动启动/停止停止17启动启动/停止、读写频率停止、读写频率PQW266=设定频率设定频率*16384/最大频率最大频率实际频率实际频率=PIW266*最大频率最大频率/16384PQW264=控制字控制字设定频率设定频率状态状态实际频率实际频率18读写加速率读写加速率读写加速率读写加速率1(PR2.11)1(PR2.11)1(PR2.11)1(PR2.1
12、1)PIW268PIW270PQW268PQW270置置1:初始化初始化19 目录目录目录目录目录目录nnPPOPPOPPOPPO模式模式模式模式nnSPSPSPSP设置设置设置设置nn西门子西门子西门子西门子S7-300S7-300S7-300S7-300设置设置设置设置nnCYCLICCYCLICCYCLICCYCLIC数据举例数据举例数据举例数据举例nnNON CYCLIC NON CYCLIC NON CYCLIC NON CYCLIC 数据举例数据举例数据举例数据举例20读预制频率读预制频率读预制频率读预制频率1 1 1 1（PR1.21PR1.21PR1.21PR1.21）写预制频
13、率率写预制频率率写预制频率率写预制频率率1(PR1.21)1(PR1.21)1(PR1.21)1(PR1.21)NON CYCLICNON CYCLICNON CYCLICNON CYCLIC数据举例数据举例数据举例数据举例21错误码错误码S7-300地址地址:MW80MW82MW84MW86S7-300地址地址:MW60MW62MW64MW66SFC15：发送：发送SFC14：接收：接收S7-300S7-300S7-300S7-300程序程序程序程序22输出字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00功能码=80MENU=11PARAMETER=2102高字=03低字=500输入字功能
14、B15-B12B11B10-B8B7-B00响应码=50MENU=11PARAMETER=2102高字=03低字=500发送数据结构发送数据结构响应数据结构响应数据结构写预置频率写预置频率写预置频率写预置频率1(#1.21)1(#1.21)1(#1.21)1(#1.21)23输出字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00功能码=60MENU=11PARAMETER=2102高字=03低字=0输入字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00响应码=50MENU=11PARAMETER=2102高字=03低字=30发送数据结构发送数据结构响应数据结构响应数据结构读预置频率读预置频率读预置频率读预置频率1(#1.21)1(#1.21)1(#1.21)1(#1.21)
