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1、1PLC控制系统设计概述控制系统设计概述逻逻辑辑设设计计法法时时序序图图设设计计法法经经验验设设计计法法顺顺序序控控制制设设计计法法继电器控制电路转换设计法继电器控制电路转换设计法多种工作方式系统的程序设计多种工作方式系统的程序设计2PLC控制系统设计概述控制系统设计概述一、一、PLC控制系统设计的基本步骤控制系统设计的基本步骤1.对控制任务作深入的调查研究对控制任务作深入的调查研究弄清哪些是弄清哪些是PLC的输入信号，是模拟量还是开关的输入信号，是模拟量还是开关量信号，用什么方式来获取信号；量信号，用什么方式来获取信号；哪些是哪些是PLC的输出信号，通过什么执行元件去的输出信号，通过什么执行
2、元件去驱动负载；驱动负载；弄清整个工艺过程和欲完成的控制内容，；弄清整个工艺过程和欲完成的控制内容，；3了解运动部件的驱动方式，是液压、气动了解运动部件的驱动方式，是液压、气动还是电动；还是电动；了解系统是否有周期运行、单周期运行、了解系统是否有周期运行、单周期运行、手动调整等控制要求等；手动调整等控制要求等；了解哪些量需要监控、报警、显示，是否了解哪些量需要监控、报警、显示，是否需要故障诊断，需要哪些保护措施等；需要故障诊断，需要哪些保护措施等；了解是否有通信连网要求等。了解是否有通信连网要求等。42.确定系统总体设计方案确定系统总体设计方案在深入了解控制要求的基础上，确定电气控制总在深入了
3、解控制要求的基础上，确定电气控制总体方案。体方案。确定主回路所需的各电器，确定输入、输出元确定主回路所需的各电器，确定输入、输出元件的种类和数量；件的种类和数量；3.确定系统的确定系统的硬件构成硬件构成确定保护、报警、显示元件的种类和数量；确定保护、报警、显示元件的种类和数量；计算所需计算所需PLC的输入的输入/输出点数，并参照其他要输出点数，并参照其他要求选择合适的求选择合适的PLC机型。机型。54确定确定PLC的输入的输入/ /输出点分配输出点分配确定各输入确定各输入/输出元件并作出输出元件并作出PLC的的I/O分配表。分配表。根根据据控控制制要要求求，拟拟订订几几个个设设计计方方案案，经
4、经比比较较后后选择出最佳编程方案。选择出最佳编程方案。当控制系统较复杂时，可分成多个相对独立的子当控制系统较复杂时，可分成多个相对独立的子任务，分别对各子任务进行编程，最后将各子任任务，分别对各子任务进行编程，最后将各子任务的程序合理地连接起来。务的程序合理地连接起来。5设计应用程序设计应用程序66应用程序的调试应用程序的调试编编写写的的程程序序必必须须先先进进行行模模拟拟调调试试。经经过过反反复复调调试试和和修修改，使程序满足控制要求。改，使程序满足控制要求。在开始制作控制柜及控制盘之前，要画出电气控制在开始制作控制柜及控制盘之前，要画出电气控制主回路电路图。主回路电路图。7制做电气控制柜和
5、控制盘制做电气控制柜和控制盘要全面地考虑各种保护、连锁措施等问题。要全面地考虑各种保护、连锁措施等问题。在控制柜布置和敷线时，要采取有效的措施抑制各在控制柜布置和敷线时，要采取有效的措施抑制各种干扰信号。种干扰信号。要注意解决防尘、防静电、防雷电等问题。要注意解决防尘、防静电、防雷电等问题。78连机调试程序连机调试程序调调试试前前要要制制定定周周密密的的调调试试计计划划，以以免免由由于于工工作作的的盲盲目性而隐藏了故障隐患。目性而隐藏了故障隐患。程程序序调调试试完完毕毕，必必须须运运行行实实际际一一段段时时间间，以以确确认认程程序是否真正达到控制要求。序是否真正达到控制要求。9编写技术文件编写
6、技术文件整整理理程程序序清清单单并并保保存存程程序序，编编写写元元件件明明细细表表，整整理理电电气气原原理理图图及及主主回回路路电电路路图图，整整理理相相关关的的技技术术参参数数，编编写控制系统说明书等。写控制系统说明书等。8二、二、PLC的应用程序的应用程序1应用程序的内容应用程序的内容应能最大限度地满足控制要求。应能最大限度地满足控制要求。（1）初始化程序。）初始化程序。将将某某些些数数据据区区清清零零；使使某某些些数数据据区区恢恢复复所所需需数数据据；对某些输出位置位对某些输出位置位/复位；显示某些初始状态等。复位；显示某些初始状态等。初始化程序可以为系统启动作好必要的准备，如：初始化程
7、序可以为系统启动作好必要的准备，如：应用程序还应包括以下内容：应用程序还应包括以下内容：9（2）检测、故障诊断、显示程序。）检测、故障诊断、显示程序。这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。有时，它们也是相对独立的程序段。有时，它们也是相对独立的程序段。（3）保护、连锁程序。其作用为：）保护、连锁程序。其作用为：杜杜绝绝由由于于非非法法操操作作等等引引起起的的逻逻辑辑混混乱乱，保保证证系系统统安安全、可靠地运行。全、可靠地运行。通常在通常在PLC外部也要设置连锁和保护措施。外部也要设置连锁和保护措施。102应用程序的质量应用程序的质量（1）程序的
8、正确性。）程序的正确性。正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。（2）程序的可靠性。）程序的可靠性。能能保保证证系系统统在在正正常常和和非非正正常常（短短时时掉掉电电、某某些些被被控控量量超超标标、某某个个环环节节有有故故障障等等）情情况况下下都都能能安安全全可可靠靠地运行。地运行。能能保保证证在在出出现现非非法法操操作作（如如按按动动或或误误触触动动了了不不该该动动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。11（3）参数的易调整性好。）参数的易调整性好。经经常常修修改改的的参参数数，在在程程序序设设计计时时必必须须
9、考考虑虑怎怎样样编编写写才能易于修改。才能易于修改。（4）程序结构简练。）程序结构简练。简简练练的的程程序序，可可以以减减少少程程序序扫扫描描时时间间、提提高高PLC对对输入信号的响应速度。输入信号的响应速度。（5）程序的可读性好。）程序的可读性好。12逻逻辑辑设设计计法法根根据据控控制制功功能能，将将输输入入与与输输出出信信号号之之间间建建立立起起逻辑函数关系（可先列出逻辑状态表）；逻辑函数关系（可先列出逻辑状态表）；对上述所得的逻辑函数进行化简或变换；对上述所得的逻辑函数进行化简或变换；对对化化简简后后的的函函数数，利利用用PLC的的逻逻辑辑指指令令实实现现其其函数关系（作出函数关系（作出
10、I/O分配，画出分配，画出PLC梯形图）；梯形图）；逻辑设计法的基本步骤逻辑设计法的基本步骤添加特殊要求的程序。添加特殊要求的程序。上机调试程序，进行修改和完善。上机调试程序，进行修改和完善。13逻逻辑辑设设计计法法举举例例之一之一某系统中有某系统中有3台通风机，欲用一台指示灯显示通风机台通风机，欲用一台指示灯显示通风机的各种运行状态。的各种运行状态。要求：要求：2台及台及2台以上风机开机时，指示灯常亮；若台以上风机开机时，指示灯常亮；若只有一个台开机时，指示灯以只有一个台开机时，指示灯以0.5Hz的频率闪烁；全的频率闪烁；全部停机时，指示灯以部停机时，指示灯以2Hz的频率闪烁。用一个开关控的
11、频率闪烁。用一个开关控制系统的工作。制系统的工作。分析控制要求可知：分析控制要求可知：反映台风机运行状态的信号是反映台风机运行状态的信号是PLC的输入信号；的输入信号；要用要用PLC的输出信号来控制指示灯的亮、灭。的输出信号来控制指示灯的亮、灭。14对逻辑关系简单的控制，可以直接进行对逻辑关系简单的控制，可以直接进行I/O分配。分配。I/O分配为如下：分配为如下： 输入入输出出风机机1 风机机2风机机3控制开关控制开关指示灯指示灯00000 00001 00002000030100015用辅助继电器用辅助继电器2000020002表示指示灯的几种状态。表示指示灯的几种状态。 输 入入 输 出出
12、000000000100002200002000120002000001010011001010010100100101110111010100100100由表可看出：由表可看出：20001=2000020002常亮常亮2Hz闪闪0.5Hz闪闪风机风机1风机风机3风机风机2设开机为设开机为1、停为、停为0；指示灯亮和闪为；指示灯亮和闪为1，灭为，灭为0。20000=000000000100002+000000000100002000000000100002+00000000010000220002=00000000010000216将将2000020002的逻辑表达式化简：的逻辑表达式化简：化
13、简得：化简得：20000=0000000001+0000000002+000010000220002=00000000010000220001=200002000220000=000000000100002+000000000100002000000000100002+00000000010000217设计梯形图程序设计梯形图程序20002=00000000010000220000=0000000001+0000000002+000010000220001=2000020002常亮常亮控制开关控制开关2Hz闪闪0.5Hz闪闪00003000010000220000200022000101000
14、00000000020000000001000000000100002200002000220001TIM00020002TIM002TIM001TIM000#0010TIM001#0010TIM00020000aTIM003#0003TIM002TIM002#0002TIM003a18逻逻辑辑设设计计法法举举例例之二之二某系统中有某系统中有4台通风机，欲用两台指示灯显示通台通风机，欲用两台指示灯显示通风机的各种运行状态。风机的各种运行状态。要求：要求：3台及台及3台以上风机开机时，绿灯常亮；两台台以上风机开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时，红灯的频
15、率闪烁；一台开机时，红灯以以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。分析控制要求得知：分析控制要求得知：反映各台风机运行状态的信号是反映各台风机运行状态的信号是PLC的输入信号；的输入信号；要用要用PLC的输出信号来控制各指示灯的亮、灭。的输出信号来控制各指示灯的亮、灭。上述几种运行情况可分开考虑，以简化程序设计。上述几种运行情况可分开考虑，以简化程序设计。19本例，用本例，用A、B、C、D表示表示4台通风机，红灯为台通风机，红灯为F1，绿灯为绿灯为F2；设灯亮为；设灯亮为“1”、灯灭为、灯灭为“0”；风机开风机开为为“1”、停为、停为“0”。 1. 1. 红
16、灯（红灯（F1）常亮的程序设计）常亮的程序设计当当4台风机都不开机时，红灯常亮，其台风机都不开机时，红灯常亮，其逻辑关系可列表为：逻辑关系可列表为：由表可得函数：由表可得函数：F1=ABCD（1）ABCDF1由式（由式（1）可画出梯形图如下：）可画出梯形图如下：ABCDF10000120 2. . 绿灯（绿灯（F2）常亮的程序设计）常亮的程序设计ABCDF20111110111110111110111111能引起绿灯常亮的情况有能引起绿灯常亮的情况有5种，列逻辑状态表如下：种，列逻辑状态表如下：由此得逻辑函数为：由此得逻辑函数为：将式（将式（2）化简为：）化简为：F2=AB（D+C）+CD（A
17、+B）（3）F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（2）根据式（根据式（3）画梯形图：）画梯形图：F2CABDACDB21 3. . 红灯（红灯（F1）闪烁的程序设计）闪烁的程序设计ABCDF100011001010100110001根据红灯闪烁的情况列表如下（根据红灯闪烁的情况列表如下（设闪烁为设闪烁为“1”“1”）：）：由表得逻辑函数为：由表得逻辑函数为：将式（将式（4）化简为：）化简为：F1=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（4）根据式（根据式（5）画梯形图：）画梯形图：F1CDAB25501CDABCDABF1=AB（CD+CD）+CD（AB+AB）（）（5）25
18、501产生产生5Hz的脉冲的脉冲22 4. . 绿灯（绿灯（F2）闪烁的程序设计）闪烁的程序设计ABCDF20011101011011011001110101211001根据绿灯闪烁的情况列表如下（根据绿灯闪烁的情况列表如下（设闪烁为设闪烁为“1”“1”）：）：由此得逻辑函数为：由此得逻辑函数为：将式（将式（6）化简为：）化简为：F2=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD+ABCD（6）F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）23F2=（AB+AB)(CD+CD）+ABCD+ABCD（7）根据式（根据式（7）画梯形图如下：）画梯形图如下：F2ABCD25501A
19、BCDABCDABCD24 5. . 根据所选用的根据所选用的PLC机型，作出机型，作出I/O分配分配表。用表。用PLC的的I/O点编号替换梯形图中的变量。点编号替换梯形图中的变量。（1）作）作I/O分配表（本例使用的分配表（本例使用的PLC是是CPM1A）：）： 输入入输出出ABCDF1F2001010010200103001040110101102（2）将上面各梯形图中的）将上面各梯形图中的A、D、C、D、F1、F2用用表中的表中的PLC输入输入/输出点编号替换。输出点编号替换。作其梯形图如下：作其梯形图如下：ABCDF10010100102001030010401101F1=ABCD25
20、下面以红灯的程序为例说明合并的方法。下面以红灯的程序为例说明合并的方法。00101001020010300104F1F100103001040010100102255010010300104001010010200103001040010100102 6. . 综合几个综合几个梯形图，得出最后的程序。梯形图，得出最后的程序。两张图的合并应作如图处理。两张图的合并应作如图处理。照此处理绿灯及整个照此处理绿灯及整个程序。程序。红灯的程序红灯的程序7.上机调试程序，进上机调试程序，进一步修改、完善。一步修改、完善。26时时序序图图设设计计法法若若PLC各各输输出出信信号号的的状状态态变变化化有有一一
21、定定的的时时间间顺序，可由时序图入手进行程序设计。顺序，可由时序图入手进行程序设计。(1)根根据据各各输输入入、输输出出信信号号之之间间的的时时序序关关系系，画画出出输输入和输出信号的工作时序图。入和输出信号的工作时序图。(2)把把时时序序图图划划分分成成若若干干个个区区段段，确确定定各各区区段段的的时时间间长长短短。找找出出区区段段间间的的分分界界点点，弄弄清清分分界界点点处处各各输输出出信号状态的转换关系和转换条件。信号状态的转换关系和转换条件。一般方法为：一般方法为：27(3)确确定定所所需需的的定定时时器器个个数数，分分配配定定时时器器号号，确确定定各定时器的设定值。各定时器的设定值。
22、(4)明明确确各各定定时时器器开开始始定定时时和和定定时时到到两两个个时时刻刻各各输输出信号的状态。最好作一个状态转换明细表出信号的状态。最好作一个状态转换明细表。(5)作作PLC的的I/O分配表。分配表。(6)根根据据时时序序图图、状状态态转转换换明明细细表表和和I/O分分配配表表，画画出出PLC梯形图。梯形图。(7)作模拟实验，进一步修改、完善程序。作模拟实验，进一步修改、完善程序。28时序图设计法举例时序图设计法举例图图为为十十字字路路口口上上的的红红、黄黄、绿绿交交通通信信号号灯灯。绿绿灯灯亮亮放放行行、红红灯亮禁行。灯亮禁行。控制要求：控制要求：放行时间：南北方向为放行时间：南北方向
23、为30秒，东西方向为秒，东西方向为20秒。秒。禁行预告：欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯禁行预告：欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯以以5Hz的频率闪烁的频率闪烁5秒，秒，5秒后另一个方向放行。秒后另一个方向放行。只用一个控制开关对系统进行运行控制。只用一个控制开关对系统进行运行控制。南南北北西西东东29（1）分析控制要求，确定输入和输出信号。）分析控制要求，确定输入和输出信号。原原则则：在在满满足足控控制制要要求求的的前前提提下下，应应尽尽量量少少占占用用PLC的的I/O点数。点数。对对本本例例，由由控控制制开开关关输输入入的的信信号号是是输输入入信信号号；指指示示灯灯的亮、灭由的亮、灭由
24、PLC的输出信号控制。的输出信号控制。由由于于同同方方向向的的同同色色灯灯在在同同一一时时间间亮亮、灭灭，可可将将同同色色灯灯并联，用一个输出信号控制。这样只占并联，用一个输出信号控制。这样只占6个输出点。个输出点。南南北北西西东东30（2）画出各方向三色灯的工作时序图。）画出各方向三色灯的工作时序图。5s5s南北黄灯南北黄灯南北绿灯南北绿灯30s30s5s东西红灯东西红灯5s20s20s东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯5s5s南北红灯南北红灯20s5s20s5s启启动动t0t1t2t3t4一个循环一个循环一个循环一个循环（3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系。）由时序图分析各输出信号之间
25、的时间关系。红红灯灯和和绿绿灯灯常常亮亮的的时时间间相相同同（30s/20s）；黄黄灯灯和和红红灯灯闪闪烁烁的的时间相同（时间相同（5s）。31一个循环有一个循环有4个时间分界点：个时间分界点：t1、t2、t3、t4。在这在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。个分界点处信号灯的状态将发生变化。5s5s南北黄灯南北黄灯南北绿灯南北绿灯30s30s5s东西红灯东西红灯5s20s20s东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯5s5s南北红灯南北红灯20s5s20s5s启启动动t0t1t2t3t4（4）确定信号灯的状态转换点。）确定信号灯的状态转换点。32用用TIM000TIM0034个定时器控制信号灯的状
26、态转换。个定时器控制信号灯的状态转换。（5）确定定时器的个数及编号。）确定定时器的个数及编号。5s5s南北黄灯南北黄灯南北绿灯南北绿灯30s30s5s东西红灯东西红灯5s20s20s东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯5s5s南北红灯南北红灯20s5s20s5s启启动动t0t1t2t3t4TIM000TIM001TIM002TIM00333（6）列出定时器的功能明细表。）列出定时器的功能明细表。5s5s南北黄灯南北黄灯南北绿灯南北绿灯30s30s5s东西红灯东西红灯5s20s20s东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯5s5s南北红灯南北红灯20s5s20s5s启启动动t0t1t2t3t4TIM000T
27、IM001TIM002TIM003定定时器器t0t1t2t3t4TIM000(通通电延延时OFF控控制制)开始定开始定时。(为南南/北北绿灯、灯、东/西西红灯亮定灯亮定时）TIM000ON。南。南/北北绿灯灯灭，南，南/北黄、北黄、东西西红灯开始灯开始闪。ONON开始下一个开始下一个循循环的定的定时。345s5s南北黄灯南北黄灯南北绿灯南北绿灯30s30s5s东西红灯东西红灯5s20s20s东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯5s5s南北红灯南北红灯20s5s20s5s启启动动t0t1t2t3t4TIM000TIM001TIM002TIM003定定时器器t0t1t2t3t4TIM000(定定时30
28、s)开始定开始定时。(为南南/北北绿灯、灯、东西西红灯亮定灯亮定时）TIM000ON。南。南/北北绿灯灯灭，南，南/北黄、北黄、东西西红灯开始灯开始闪。ONON开始下一个开始下一个循循环的定的定时。TIM001(定定时35s)开始定开始定时。继续定定时。TIM001ON。闪烁的灯的灯灭，东西西绿、南北南北红灯亮。灯亮。ON开始下一个开始下一个循循环的定的定时。35定时器定时器t0t1t2t3t4TIM000定时定时30秒秒开始定时。开始定时。南南北北绿绿、东东西西红红灯灯开始亮开始亮ON且保持。且保持。南南北北绿绿灯灯灭灭；南北黄、东西南北黄、东西红灯开始闪红灯开始闪ONON开开始始下下一一个
29、个循环的定时循环的定时TIM001定时定时35秒秒开始定时开始定时继续定时继续定时ON且保持。且保持。南南北北黄黄、东东西红灯灭；西红灯灭；东东西西绿绿、南南北红灯亮北红灯亮ON开开始始下下一一个个循环的定时循环的定时TIM002定时定时55秒秒开始定时开始定时继续定时继续定时继续定时继续定时ON且保持。且保持。东西绿灯灭；东西绿灯灭；东东西西黄黄、南南北北红灯开始闪红灯开始闪开开始始下下一一个个循环的定时循环的定时TIM003定时定时60秒秒开始定时开始定时继续定时继续定时继续定时继续定时继续定时继续定时ON，随随即即复复位位且且开开始始下下一一个个循循环环的的定时。定时。36输输入入输输出
30、出控制开关控制开关南北绿灯南北绿灯南北黄灯南北黄灯南北红灯南北红灯 东西绿灯东西绿灯东西黄灯东西黄灯 东西红灯东西红灯00000010000100101002010030100401005（6）根据定时器功能明细表和）根据定时器功能明细表和I/O分配，画出分配，画出PLC的的梯形图。梯形图。（7）作）作PLC的的I/O分配表。分配表。本例要求用一个控制开关进行控制。这里将全部程序本例要求用一个控制开关进行控制。这里将全部程序放在指令放在指令IL/ILC之间，用之间，用00000作为指令作为指令IL的执行条的执行条件，即可实现控制要求。件，即可实现控制要求。37IL(02)00000TIM000
31、#0300TIM003TIM001#0350TIM002#0550TIM003#0600TIM00001000系统启动系统启动南北绿南北绿/东西东西红亮红亮30秒定时秒定时南北黄南北黄/东西东西红闪红闪5秒定时秒定时东西绿东西绿/南北南北红亮红亮20秒定时秒定时东西黄、南北东西黄、南北红闪红闪5秒定时秒定时TIM00025501TIM001ILC(03)END(01)0100001005010010100301004TIM00225501TIM003TIM001TIM00201001010030100201004南北绿亮南北绿亮30秒秒东西红亮东西红亮30秒秒东西绿亮东西绿亮20秒秒南北红亮南
32、北红亮20秒秒南北黄闪南北黄闪5秒秒东西红闪东西红闪5秒秒东西黄闪东西黄闪5秒秒南北红闪南北红闪5秒秒38经经验验设设计计法法经经验验设设计计法法的的基基础础是是：具具有有继继电电器器控控制制的的设设计计经验，熟练掌握经验，熟练掌握PLC指令的功能。指令的功能。典典型型控控制制电电路路包包括括：电电动动机机的的启启保保停停控控制制、正正/反反转转控控制制、点点动动控控制制、Y- -启启动动控控制制、几几台台电电动动机机的的连连锁锁控制、异地控制、掉电保持等等。控制、异地控制、掉电保持等等。一、典型控制电路的一、典型控制电路的PLC程序设计程序设计所所谓谓设设计计经经验验，是是指指能能熟熟练练掌
33、掌握握典典型型继继电电器器控控制制电电路路的的设设计计思思路路，并并能能将将这这种种设设计计思思路路移移植植到到PLC程序设计中。程序设计中。391.启保停控制程序启保停控制程序0000200003KEEP01000010000100000002000030000200003SET01000RESET01000（a）（b）（c）下图是常用的启保停下图是常用的启保停PLC控制程序。控制程序。要区别不同场合，采用不同的启保停控制程序。要区别不同场合，采用不同的启保停控制程序。402.电动机正反转控制程序电动机正反转控制程序下面是正反转控制的程序设计下面是正反转控制的程序设计(尚有其他方案尚有其他方
34、案)。为确保运行可靠为确保运行可靠,要采取软、硬件两种互锁措施。要采取软、硬件两种互锁措施。01001000020000001001010020000101002010020000201001SB30000001001000010100200002COMCOMSB1220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2正转启动正转启动反转启动反转启动停车按钮停车按钮正转接触器正转接触器反转接触器反转接触器触点互锁触点互锁触点互锁触点互锁410000000001IL(02)ILC（03）200002000001001TIM001TIM001 0100101002YSV1TIM00101002
35、00000010010000101002COMCOMSB1220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM23.电动机电动机Y-启动启动控制程序控制程序下面是电动机下面是电动机Y-启动启动控制控制的的程序设计程序设计(尚有其他方案尚有其他方案).必须有硬必须有硬件互锁件互锁!启动按钮启动按钮停车按钮停车按钮注意注意20000的作用！的作用！420100101000000030100101000000000100100002000014.电动机电动机顺序启顺序启/停停控制程序控制程序下面是两台电动机顺序下面是两台电动机顺序启启/停停控制控制的的程序设计程序设计(尚有其他方案尚有其他方案)
36、。启启动动时时，只只有有电电动动机机M1启启动动(01000ON)、电电动动机机M2才才可可能能启启动动(01001ON)；停停止止时时，只只有有M1先先停停、M2才可能停。才可能停。输入入输出出M1启启动00000KM101000M1停停车00001KM201001M2启启动00002M2停停车0000343010000000200000200000000120000200005.电动机电动机既可长动、又可点动的既可长动、又可点动的控制程序控制程序下面是电动机长下面是电动机长/点动点动控制的程序控制的程序(尚有其他方案尚有其他方案)。输入入输出出点点动按按钮SB100000 KM01000长
37、动按按钮SB200001停停车按按钮SB300002长动长动:按一下按一下SB2。点动点动:按住按住SB1不放不放,电动机转动电动机转动,释放释放SB1电动机停转。电动机停转。停车停车:按一下按一下SB3。446.电动机电动机异地异地控制程序控制程序下面是电动机在三地启下面是电动机在三地启/停控制的程序停控制的程序(尚有其他方案尚有其他方案)。输入入输出出甲地启甲地启/停停SB100000KM01000乙地启乙地启/停停SB200001丙地启丙地启/停停SB200002本例，各地电动机的启动和停车都共用一个按钮。本例，各地电动机的启动和停车都共用一个按钮。2000020000DIFD(14)2
38、0000KEEP0100001000000030000100002无论在何地，第一次按动按钮是启动电动机，第二次无论在何地，第一次按动按钮是启动电动机，第二次按动按钮就是停车。按动按钮就是停车。457.掉电保持程序掉电保持程序常用方法：常用方法：使使用用KEEP指指令令以以及及SET、RESET等等指指令令编编写写程程序序，并用保持继电器并用保持继电器HR的某一位作输出；的某一位作输出；将将系系统统的的运运行行状状态态或或参参数数存存放放在在具具有有掉掉电电保保持持功功能能的的DM区等。区等。除除了了上上述述各各种种典典型型程程序序外外，脉脉冲冲发发生生器器程程序序、分分频频器器程序、优先权程
39、序等，最好能熟练掌握。程序、优先权程序等，最好能熟练掌握。46二、经验法编程举例二、经验法编程举例在两处往返装料在两处往返装料/卸料的小车，工作过程如图。卸料的小车，工作过程如图。ST1ST3ST2右右左左装料处装料处卸料处卸料处卸料处卸料处要要求求：小小车车单单数数次次运运行行时时，在在ST3卸卸料料。偶偶数数次次运运行行时时，ST3处处不不卸卸，而在而在ST2处卸料。处卸料。装料装料15s、卸料、卸料10s。输入入输出出右行启右行启动SB100000右行右行KM01000左行启左行启动SB200001左行左行KM01001停停车按按钮SB300002装料装料KM01002行程开关行程开关S
40、T100004卸料卸料KM01003行程开关行程开关ST200003行程开关行程开关ST300005I/O分配表分配表47010000000200000010000000101001010010000500002 00003 00001 0100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000#0100000050000401002TIM001#01500000520000200000100100003右行右行左行左行卸料卸料装料装料右行启动右行启动左行启动左行启动ST3ST1ST3ST2进进退退装料装料卸料卸料卸料卸料ST
41、2ST1系统程序系统程序000040000500003单数次运行单数次运行48010000000200000010000000101001010010000500002 00003 00001 0100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000#0100000050000401002TIM001#01500000520000200000100100003右行右行左行左行卸料卸料装料装料右行启右行启左行启左行启ST3ST1ST3ST2进进退退装料装料卸料卸料卸料卸料ST2ST1偶数次运行偶数次运行000040000500
42、00349顺顺 序序 控控 制制 设设 计计 法法功能表图是顺序控制设计法的重要的工具。功能表图是顺序控制设计法的重要的工具。1.功能表图的组成功能表图的组成一、功能表图一、功能表图下面以某动力头的控制为例来说明功能表图的组成。下面以某动力头的控制为例来说明功能表图的组成。动力头的运动有三种状态：快进动力头的运动有三种状态：快进工进工进快退。快退。各状态的转换条件为：各状态的转换条件为：快进结束压限位开关快进结束压限位开关ST1则转为工进；则转为工进；工进结束压限位开关工进结束压限位开关ST2则转为快退；则转为快退；退回原位压退回原位压ST3自动停止。自动停止。50矩矩形形框框表表示示各各步步
43、，框框内内数数字字是是步步的的号号。初初始始步步用用双双线框。线框。功能表图的组成：功能表图的组成：步步、有有向向连连线线、转转换换条条件、动作说明。件、动作说明。 1 1启动启动压压ST1ST1 2 2压压ST2ST2 3 3 工进工进车停原位车停原位 快退快退 快进快进压压ST3ST3 4 4控制动力头的功能表图如图所示。控制动力头的功能表图如图所示。正正在在执执行行的的步步叫叫活活动动步步，当当前前一一步步为为活活动动步步且且转转换换条条件件满满足足时时，启启动动下下一一步步并终止前一步。并终止前一步。512.功能表图的类型功能表图的类型(1)单序列结构单序列结构 1 1启动启动压压ST
44、1ST1 2 2压压ST2ST2 3 3 工进工进车停原位车停原位 快退快退 快进快进压压ST3ST3 4 4单序列单序列单序列单序列没有分支没有分支选择序列选择序列并行序列并行序列每个步后只有一个步每个步后只有一个步各步间需要转换条件各步间需要转换条件后一步成为活动步时，后一步成为活动步时，前一步变为不活动步。前一步变为不活动步。52(2)选择序列结构选择序列结构序列的开始称为分支，各分支不能同时执行。序列的开始称为分支，各分支不能同时执行。分支分支1分支分支3当前一步为活动步、且当前一步为活动步、且转换条件满足时，才能转转换条件满足时，才能转向下一步。向下一步。后后一一步步成成为为活活动动
45、步步时时，前一步变为不活动步。前一步变为不活动步。若若选选择择转转向向某某个个分分支支，其其他他分支的首步不能成为活动步。分支的首步不能成为活动步。abcdefj14268ghi537分支分支253选择序列的结束称为合并。选择序列的结束称为合并。当当某某个个分分支支的的最最后后一一步步成成为为活活动动步步、且且转转换换条条件满足，时都要转向合并步。件满足，时都要转向合并步。abcdefj14268ghi53754eac1b23d47658(3)并行序列结构并行序列结构并行序列的开始用双线表示，并行序列的开始用双线表示，转换条件放在双线之上。转换条件放在双线之上。当当并并行行序序列列首首步步为为
46、活活动动步步且且条条件件满满足足时时，各各分分支支首首步步同同时时变变为活动步。为活动步。并并行行序序列列的的结结束束称称为为合合并并，用用双双线线表表示示并并行行序序列列的的合合并并，转转换条件放在双线之下。换条件放在双线之下。分支分支2分支分支1当当各各分分支支的的末末步步都都为为活活动动步步、且且条条件件满满足足时时，将将同同时时转换到合并步，且各末步都变为不活动步。转换到合并步，且各末步都变为不活动步。分支分支355B1SiB2Si+1 SiSi-1Si+1SiCiSi+1Si+2Si+1SiCi+13.功能表图与梯形图的对应关系功能表图与梯形图的对应关系步程序的梯形图结构如图。步程序
47、的梯形图结构如图。每每个个步步有有一一个个控控制制位位，当当某某步步的的控控制制位位为为ON时时，该该步步成成为为活活动动步步(激激活活下下一一步步的的条条件件之之一一)，同同时时与与该该步步对对应应的的程程序开始执行；序开始执行；当当转转换换条条件件满满足足时时(激激活活下下一一步步的的条条件件之之二二)，则则下下一一步步的的控控制制位位为为ON，而而上上一一步步的的控控制制位位变变为为OFF，上上一一步步对对应应的的程序停止执行。程序停止执行。56由由于于转转换换条条件件常常是是短短信信号号，因因此每步要加自锁。此每步要加自锁。当当后后续续步步成成为为活活动动步步时时，前前一步要变为不活动
48、步。一步要变为不活动步。B1SiB2Si+1 SiSi-1Si+1SiCiSi+1Si+2Si+1SiCi+1必必须须将将常常闭闭触触点点Si+1和和Si+2与与前一步的控制位线圈串联。前一步的控制位线圈串联。当某一步成为活动步时，其当某一步成为活动步时，其控制位为控制位为ON，可以利用这个，可以利用这个ON信号实现相应的控制。信号实现相应的控制。574.根据功能表图画根据功能表图画PLC梯形图梯形图由功能表图画梯形图：由功能表图画梯形图：(1)初始步初始步20000的梯形图的梯形图步步20000是两个分支的合并步是两个分支的合并步20000成为活动步的条件是：成为活动步的条件是：或或0000
49、0为为ON，或或步步20008为为活活动动步且步且HR0001为为ON；20000成为不活动步的条件是：成为不活动步的条件是：20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM0002000120002200052000320006200072000820001和和20004成为活动步。成为活动步。根据上述分析，画出梯形图如下根据上述分析，画出梯形图如下58(2)步步20001的梯形图的梯形图2000820000000002000020001HR000120000TIM00400001TIM00100000CNT00
50、200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008它是单序列的首步它是单序列的首步20001成为活动步的条件是：成为活动步的条件是：步步20000活动且条件活动且条件00001为为ON20001成为不活动步的条件是：成为不活动步的条件是：步步20002成为活动步。成为活动步。步步20000的梯形图的梯形图5920000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM000200012000220005200032000620007200
51、082000020001200012000200001(3)步步20004的梯形图的梯形图它是选择序列的开始步它是选择序列的开始步20004成为活动步的条件是：成为活动步的条件是：步步20000活动、且活动、且00001为为ON。20004成为不活动步的条件是：成为不活动步的条件是：步步20002、20003与与20001相似。相似。步步20005或步或步20007成为活动步成为活动步。步步20001的梯形图的梯形图6020000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM000200012000220005200032
52、00062000720008(4)步步20005的梯形图的梯形图20005成为活动步的条件是：成为活动步的条件是：步步20004活动、且活动、且TIM001ON。20005成为不活动步的条件是：成为不活动步的条件是：步步20006或步或步20007成为活动步成为活动步。200002000420004200050000120007步步20004的梯形图的梯形图6120000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM00020001200022000520003200062000720008(5)步步20006的梯形图的梯
53、形图20006成为活动步的条件是：成为活动步的条件是：步步20006是选择分支的合并。是选择分支的合并。20006成为不活动步的条件：成为不活动步的条件：20008成为活动步。成为活动步。20005200042000520007TIM001 20006或或步步20005活活动动且且条条件件00002为为ON， 或或 20007活活 动动 且且 条条 件件HR0000为为ON。步步20005的梯形图的梯形图6220000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM000200012000220005200032000620
54、00720008(6)步步20008的梯形图的梯形图20008成为活动步的条件是：成为活动步的条件是：步步20008是并行序列的合并。是并行序列的合并。20008成为不活动步的条件：成为不活动步的条件：20000成为活动步。成为活动步。步步20003和和20006均均为为活活动动步步、且转换条件且转换条件TIM004为为ON。200052000620006200072000800002HR0000步步20006的梯形图的梯形图63步步20008的梯形图的梯形图20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR000120004TIM0002
55、0001200022000520003200062000720008掌掌握握了了由由功功能能表表图图画画梯梯形形图图的的方方法法，就就可可以以使使用用顺顺序序控控制设计法编写应用程序。制设计法编写应用程序。20008200032000820000TIM0042000664二、用顺序控制设计法编写用户程序二、用顺序控制设计法编写用户程序用顺序控制设计法编程的基本步骤：用顺序控制设计法编程的基本步骤：（1）根据控制要求将控制过程分成若干个工作步。）根据控制要求将控制过程分成若干个工作步。明明确确每每个个工工作作步步的的功功能能，弄弄清清步步的的转转换换是是单单向向进进行行（单序列）还是多向进行（选
56、择或并行序列）；（单序列）还是多向进行（选择或并行序列）；确确定定各各步步的的转转换换条条件件（可可能能是是多多个个信信号号的的“与与”、“或或”等逻辑组合）。等逻辑组合）。必必要要时时可可画画一一个个工工作作流流程程图图，它它有有助助于于理理顺顺整整个个控控制过程的进程。制过程的进程。65（2）为每个步设置控制位，确定转换条件。）为每个步设置控制位，确定转换条件。控制位最好使用同一个通道的若干连续位。控制位最好使用同一个通道的若干连续位。（3）确确定定所所需需输输入入和和输输出出点点，选选择择PLC机机型型，作作出出I/O分配。分配。（4）在前两步的基础上，画出功能表图。）在前两步的基础上，
57、画出功能表图。（5）根据功能表图画梯形图。）根据功能表图画梯形图。（6）添加某些特殊要求的程序。）添加某些特殊要求的程序。66顺序控制设计举例之一顺序控制设计举例之一某动力头工作流程如图。某动力头工作流程如图。ST3ST1ST2快进快进工进工进快退快退动力头停在原位动力头停在原位(ST3)。按一下按钮动力头启动。按一下按钮动力头启动。 输入入输出出启启动按按钮ST1ST2ST3正正转电磁磁阀1正正转电磁磁阀2反反转电磁磁阀00000000010000200003010000100101002(1)作出作出I/O分配分配:动动力力头头退退回回原原位位后后重重复复上上述动作。述动作。67(2)画出
58、动力头的功能表图。画出动力头的功能表图。 1 1启动启动压压ST3ST3按启动按钮按启动按钮 2 2压压ST1ST1 3 3 快进快进 工进工进 等待等待压压ST2ST2 4 4 快退快退压压ST3ST320000启动启动000030000020001000012000201000ON01001ON0100100002200030100200003正转正转电磁阀电磁阀1正转正转电磁阀电磁阀2正转正转电磁阀电磁阀2反转反转电磁阀电磁阀68(3)根据功能表图设计出梯形图。根据功能表图设计出梯形图。200000000000003200022000300003200012000025315200020
59、00022000020003200012000100001200032000120002200030100120000200010100020002010022000220000启动启动00003000002000100001(ST1)2000201000ON01001ON0100100002(ST2)200030100200003(ST3)快进快进快进快进工进工进快退快退ST3ST1ST2快进快进工进工进快退快退69顺序控制设计举例之二顺序控制设计举例之二用传送带传送长物体的系统结构如图示。用传送带传送长物体的系统结构如图示。GK1GK2皮带皮带A皮带皮带B为为减减少少皮皮带带机机运运行行时
60、时间间,两两个个皮皮带带机分段工作。机分段工作。光光电电开开关关光光电电开开关关工作过程工作过程:按一下启动按钮，皮带机按一下启动按钮，皮带机A运行，运行，B停；停；当物体前端接近当物体前端接近GK1时，时，A与与B都运行；都运行；当物体后端离开当物体后端离开GK1时，时，B运行，运行，A停；停；当物体后端离开当物体后端离开GK2时，时，A与与B都不运行。都不运行。70 输入入输出出启启动按按钮GK1GK2皮皮带机机A接触器接触器皮皮带机机B接触器接触器0000200000 00001 0100001001(1)作出作出I/O分配分配:(2)功能表图功能表图200002531500002200
61、01000002000201000ON01001ON0100000000200030100100001A运行运行A、 B运运行行B运行运行GK1GK271(3)设计梯形图程序。设计梯形图程序。200000000220002200032010020001200002531520002000002000020003200012000100000200032000120002200030100020000200012000220002010012000220003DIFD(14)2010000001GK220000253150000220001000002000201000ON01001ON0100
62、000000200030100100001A运行运行A、 B运运行行B运行运行启动按钮启动按钮01000GK172PLC上电上电系统启动系统启动1号工进号工进I1号工进号工进II1号快退号快退1号快进号快进2号快进号快进2号工进号工进2号快退号快退原位等待原位等待压压ST1快进到位快进到位压压ST2工进到位工进到位压压ST3工进到位工进到位压压ST0退到原位退到原位快进到位快进到位压压ST5工进到位工进到位压压ST6退到原位退到原位压压ST4顺序控制举例之三顺序控制举例之三某某控控制制系系统统中中有有两两个个动动力力头，工作流程图如图。头，工作流程图如图。1.控制要求：控制要求：（1）系系统统
63、启启动动后后，两两个个动动力力头头同同时时开开始始按按图图中中的的工步顺序运行。工步顺序运行。它它们们都都退退回回原原位位后后，延延时时10秒秒，再再同同时时进进入入下下一一个个循环的运行。循环的运行。73PLC上电上电系统启动系统启动1号工进号工进I1号工进号工进II1号快退号快退1号快进号快进2号快进号快进2号工进号工进2号快退号快退原位等待原位等待压压ST1快进到位快进到位压压ST2工进到位工进到位压压ST3工进到位工进到位压压ST0退到原位退到原位快进到位快进到位压压ST5工进到位工进到位压压ST6退到原位退到原位压压ST4（2）若若断断开开控控制制开开关关，各各动动力力头头必必须须将
64、将当当前前的的运运行行过过程程结结束束（完完成成所所有有工工作作步步）退退回回原原位位后后，才才能能自动停止运行。自动停止运行。以以确确保保每每个个循循环环开开始始时时，动力头都停在原位。动力头都停在原位。741号动力头号动力头- -+- -+快退快退+ - -工进工进2- - -+工进工进1 - -+ - -快进快进YV4YV3YV2YV1动作动作+ - -快退快退+ - -+工进工进 - -+快进快进YV7YV6YV5动作动作四四个个工工步步三三个个工工步步2号动力头号动力头（3）各动力头的运行取决于电磁阀线圈的通、断电。）各动力头的运行取决于电磁阀线圈的通、断电。表中表中+表示线圈通电，
65、表示线圈通电，- -表示不通电。表示不通电。75PLC上电上电系统启动系统启动1号工进号工进I1号工进号工进II1号快退号快退1号快进号快进2号快进号快进2号工进号工进2号快退号快退原位等待原位等待压压ST1快进到位快进到位压压ST2工进到位工进到位压压ST3工进到位工进到位压压ST0退到原位退到原位快进到位快进到位压压ST5工进到位工进到位压压ST6退到原位退到原位压压ST42.分析流程图分析流程图注注意意流流程程图图中中各各动动力力头头的的工作步数和转换条件。工作步数和转换条件。由由于于两两个个动动力力头头退退回回原原位位的的时时间间不不同同，先先退退回回原原位位后后的要进入等待状态。的要
66、进入等待状态。只有当两个动力头都退回原只有当两个动力头都退回原位时，定时器才开始计时，位时，定时器才开始计时，定时到，两个动力头同时进定时到，两个动力头同时进入下一个循环。入下一个循环。763.作作PLC的的I/O分配表分配表用用CPM1A时的时的I/O分配：分配：输入入输出出系系统启启动控制开关控制开关00000YV1线圈圈010011号号动力力头原位限位原位限位ST000100YV2线圈圈010021号号动力力头快快进限位限位ST100101YV3线圈圈010031号号动力力头工工进I限位限位ST200102YV4线圈圈010041号号动力力头工工进II限位限位ST300103YV5线圈圈
67、010052号号动力力头原位限位原位限位ST400104YV6线圈圈010062号号动力力头快快进限位限位ST500105YV7线圈圈010072号号动力力头工工进限位限位ST60010677200通道中的位作控制位通道中的位作控制位01006和和01007ON01005和和01007ON01005和和01006ON200000000025315TIM000快进快进快退快退工进工进原原位位等待等待原原 位位等待等待快退快退2000920008200072000601002和和01003ON快进快进00101工进工进I00102工进工进II01002、01003和和01004ON00103001
68、00001050010600104200052000420003200022000101001、01002ON01001和和01003ON4.画出功能表图画出功能表图1号动力头号动力头2号动力头号动力头7801006和和01007ON01005和和01007ON01005和和01006ON200000000025315TIM000快进快进快退快退工进工进原原位位等待等待原原 位位等待等待快退快退2000920008200072000601002和和01003ON快进快进00101工进工进I00102工进工进II01002、01003和和01004ON0010300100001050010600
69、104200052000420003200022000101001、01002ON01001和和01003ONPLC上电后，上电后，20000即即ON。当。当00000ON时系统启动。时系统启动。7901006和和01007ON01005和和01007ON01005和和01006ON200000000025315TIM000快进快进快退快退工进工进原原位位等待等待原原 位位等待等待快退快退2000920008200072000601002和和01003ON快进快进00101工进工进I00102工进工进II01002、01003和和01004ON0010300100001050010600104
70、200052000420003200022000101001、01002ON01001和和01003ON只有只有20005与与20009都都ON时，时，TIM000才开始计时。才开始计时。执行各步时的输出状态执行各步时的输出状态执行各步时的输出状态执行各步时的输出状态等待步等待步8001006和和01007ON01005和和01007ON01005和和01006ON200000000025315TIM000快进快进快退快退工进工进原原位位等待等待原原 位位等待等待快退快退2000920008200072000601002和和01003ON快进快进00101工进工进I00102工进工进II010
71、02、01003和和01004ON0010300100001050010600104200052000420003200022000101001、01002ON01001和和01003ONTIM000ON，为进入下一个循环的运行作好准备。，为进入下一个循环的运行作好准备。等待步等待步8101006和和01007ON01005和和01007ON01005和和01006ON200000000025315TIM000快进快进快退快退工进工进原原位位等待等待原原 位位等待等待快退快退2000920008200072000601002和和01003ON快进快进00101工进工进I00102工进工进II0
72、1002、01003和和01004ON0010300100001050010600104200052000420003200022000101001、01002ON01001和和01003ONTIM000ON、且、且00000ON，进入下一个循环的运行。，进入下一个循环的运行。等待步等待步825.根据功能表图作出梯形图程序根据功能表图作出梯形图程序阅读书中程序，考虑以下几个问题：阅读书中程序，考虑以下几个问题：一一个个循循环环结结束束时时，怎怎样样保保证证两两个个动动力力头头一一起起在在原原位位停留停留10秒后再进入下一个循环的运行；秒后再进入下一个循环的运行；步步20001和和步步20006
73、的的启启动动条条件件都都是是触触点点20000和和00000的的“与与”，其作用是什么；，其作用是什么；检检查查SET、RESET语语句句的的操操作作数数是是否否正正确确，其其依依据据是什么。是什么。初初始始步步20000如如何何启启动动，何何时时变变成成不不活活动动步步，运运行行过过程中怎样使步程中怎样使步20000自动成为活动步；自动成为活动步；83归纳顺序控制设计法：归纳顺序控制设计法：理顺动作顺序、明确各步的转换条件，作流程图；理顺动作顺序、明确各步的转换条件，作流程图；准确地画出功能表图；准确地画出功能表图；根据功能表图正确地画出相应的梯形图；根据功能表图正确地画出相应的梯形图；根据
74、某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序。根据某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序。84继电器控制电路转换设计法继电器控制电路转换设计法在在继继电电器器控控制制电电路路的的基基础础上上，经经过过转转换换，将将继继电电器控制设计出器控制设计出PLC控制。控制。关于转换的几个问题关于转换的几个问题1各种继电器、接触器、电磁阀、电磁铁等的转换各种继电器、接触器、电磁阀、电磁铁等的转换这这些些电电器器的的线线圈圈是是PLC的的执执行行元元件件，要要为为它它们们分分配配相相应应的的PLC输出继电器号。输出继电器号。中间继电器可以用中间继电器可以用PLC的内部辅助继电器来代替。的内部辅助继电器来代替。85
75、2常开、常闭按钮的转换常开、常闭按钮的转换用用PLC控制时，启动和停车一般都用常开按钮。控制时，启动和停车一般都用常开按钮。使用常开和长闭按钮时，使用常开和长闭按钮时，PLC的梯形图画法不同。的梯形图画法不同。0000001000010000000100000010000100000001SB2000000000101000COMCOMSB1PLCKMSB2000000000101000COMCOMSB1PLCKM启动启动停车停车启动启动停车停车86一一般般热热继继电电器器触触点点不不接接入入PLC中中，而而接接在在PLC外外部部的的启启动控制电路中。动控制电路中。4.时间继电器的处理时间继电
76、器的处理时间继电器可用时间继电器可用PLC的定时器代替。的定时器代替。3热继电器的处理热继电器的处理PLC定定时时器器的的触触点点只只有有接接通通延延时时闭闭合合和和接接通通延延时时断断开开两种。可以通过编程设计出所需的时间控制。两种。可以通过编程设计出所需的时间控制。87用用PLC的定时器实现延时接通的控制举例的定时器实现延时接通的控制举例触点触点KA闭合后延时接通闭合后延时接通KM的控制。的控制。KTKMKAKT01000TIM000SV00000TIM000通电延通电延时型时型88用用PLC的定时器实现延时断开的控制举例的定时器实现延时断开的控制举例触点触点KA闭合后延时断开闭合后延时断
77、开KM的控制。的控制。KTKMKAKT01000TIM000SV00000TIM000895对继电器控制电路连接顺序的处理对继电器控制电路连接顺序的处理调整部分电路的连接，以方便转换成调整部分电路的连接，以方便转换成PLC梯形图。梯形图。STSB2KM1KM1KTKM2KKM1KM2SB1KT继电器控制电路连接顺序调整的举例继电器控制电路连接顺序调整的举例线圈线圈KM2和和K之之间连接着常开触间连接着常开触点点KM2。PLC的梯形图不的梯形图不允许有这种结构。允许有这种结构。90调整电路连接的方法调整电路连接的方法KM1KTKM2KSB1KM1KM1STKM2KTSB2STSB2KM1KM1K
78、TKM2KKM1KM2SB1KT线线圈圈K接接通通的的条条件件为为：或或常常开开触触点点KM2闭闭合合、或常开触点或常开触点KT闭合。闭合。可可将将常常开开触触点点KM2与与常常开开触触点点KT并并联联，作作为为线线圈圈K的接通条件。的接通条件。91KM1KTKM2KSB1KM1KM1STKM2KTSB2TIM000SV0100001000000000100101000000022000001001TIM00000001输输入入输输出出SB100000KM101000SB200001KM201001ST00002将继电器控制电路转换成将继电器控制电路转换成PLC梯形图梯形图先先对对图图中中的的
79、电电器器进行进行I/O分配。分配。92具有多种工作方式系统的程序设计具有多种工作方式系统的程序设计控制设备的工作方式可分为：控制设备的工作方式可分为：手动、单步、单周期、连续（自动）手动、单步、单周期、连续（自动）。手动：与点动相似手动：与点动相似,按下按钮运行、释放按钮停止；按下按钮运行、释放按钮停止；单步：启动一次只能运行一个工作步；单步：启动一次只能运行一个工作步；单周期：启动一次只运行一个工作周期；单周期：启动一次只运行一个工作周期；连续：启动后连续地、周期性地运行一个过程。连续：启动后连续地、周期性地运行一个过程。可分别设计各种工作方式的程序，最后综合起来。可分别设计各种工作方式的程
80、序，最后综合起来。93多种工作方式系统的程序设计举例。多种工作方式系统的程序设计举例。小小车车工工作作方方式式：手手动动、单步、单周期、自动。单步、单周期、自动。ST1ST2右右(01000)(01001)左左(01002)装料装料15s卸料卸料10s(01003)0000400003操操作作盘盘运料小车运料小车控控制制执执行行自自动动方方式式之之前前,要要用用手手动动方方式式将将小小车车调调回回装装料（料（ST1）处。）处。00101单单步步00102单周期单周期手手动动00100连连续续0010300104右行右行左行左行00105启动启动停止停止00106001070000000001装
81、料装料卸料卸料方式选方式选择开关择开关94单周期工作方式：方式开关拨在单周期档。单周期工作方式：方式开关拨在单周期档。小车完成一次循环回到小车完成一次循环回到00004即停，再启动需按即停，再启动需按00000。启动按钮启动按钮20000000000000401002ON装料装料TIM00000003TIM001000042000420003200022000101000ON右行右行01003ON卸料卸料01001ON左行左行控制位控制位单周期方式的功能表图单周期方式的功能表图00101单单步步00102单周期单周期手手动动00100连连续续0010300104右行右行左行左行00105启动启
82、动停止停止00106001070000000001装料装料卸料卸料9500101单单步步00102单周期单周期手手动动00100连连续续0010300104右行右行左行左行00105启动启动停止停止00106001070000000001装料装料卸料卸料连续工作方式：方式开关拨在连续档。连续工作方式：方式开关拨在连续档。完成一次循环回到完成一次循环回到00004，自动进入下个循环的运行。，自动进入下个循环的运行。连续方式的功能表图连续方式的功能表图连续状态控制连续状态控制20000201000000401002ON装料装料TIM00000003TIM0010000420004200032000
83、22000101000ON右行右行01003ON卸料卸料01001ON左行左行控制位控制位96启动启动按钮按钮20000000000000401002ON装料装料TIM000000000000300000TIM0010000000004000002000420003200022000101000ON右行右行01003ON卸料卸料01001ON左行左行单步工作方式：方式开关拨在单步档。单步工作方式：方式开关拨在单步档。按一次按一次00000，小车完成一个工作步。，小车完成一个工作步。单步方式的功能表图单步方式的功能表图例例如如，按按一一次次启启动动按按钮钮00000，小小车车装装料料。装装料料结
84、束结束(TIM000ON)即停。即停。再再按按一一次次启启动动按按钮钮00000小小车车右右行行，到到达达卸卸料料处处ST2（00003）即停。）即停。ST2再再按按一一次次启启动动按按钮钮00000，小车卸料，小车卸料。97单步、单周期和连续的功能表图可以合并成一个。单步、单周期和连续的功能表图可以合并成一个。单单步步时时00101断断开开，每每步步结结束束时时都都要要按按启启动动按按钮钮，使使00000ON20101ON。单周期单周期200000010200000+0010100000+00103201000000401002ON装料装料TIM000201010000320101TIM00
85、12010100004201012000420003200022000101000ON右行右行01003ON卸料卸料01001ON左行左行自动方式自动方式单步单步连续连续201010000000101连续状态控连续状态控制位制位(ON)98程序采用指令程序采用指令JMP/JME控制各种工作方式。控制各种工作方式。共用程序共用程序手动程序手动程序自动程序自动程序JMP(04)00JME(05)00JMP(04)01JME(05)000010000101程序的总体结构程序的总体结构00100是手动是手动/自动方式转换。自动方式转换。方方式式开开关关拨拨在在手手动动方方式式时时，常常开开触触点点00
86、100ON，故故执执行行手动程序。手动程序。方方式式开开关关拨拨在在其其他他自自动动方方式式时时，常常开开触触点点00100OFF，常常闭闭触触点点00100ON，故故执执行行自自动程序。动程序。99手动方式的程序手动方式的程序010000100100104 00003010010100000105 000040100200106 000040100300107 00003按按住住右右行行启启动动按按钮钮00104ON，线圈线圈00100ON，小车右行。，小车右行。卸料卸料ST2小小车车右右行行到到位位压压ST2常常闭闭触触点点00003断开断开01000OFF小车停。小车停。按按住住卸卸料料
87、按按钮钮00107ON，由由于于常常开开触触点点00003ON00103ON小车卸料。小车卸料。卸卸料料结结束束按按住住左左行行启启动动按按钮钮00105ON00101ON小车左行。小车左行。小小车车左左行行到到位位压压ST1常常闭闭触触点点00004断开断开小车停。小车停。装料装料ST1按按住住装装料料按按钮钮00106ON，由由于于常常开开触触点点00004ON00102ON小车装料。小车装料。按按住住右右行行启启动动按按钮钮重重复以上过程。复以上过程。手手动动方方式式时时不不使使用用启启动动和和停车按钮。停车按钮。100自动方式程序自动方式程序2010000000 00001201010
88、0000001012000020004 000042000100102000002010020101 20001000042000020000 2000200103 20100001010000020001连续连续状态状态单步单步连续连续单周单周期期等待等待自动自动/手动手动状态转换状态转换0100020002 000032000220001 TIM000 20101 20003200022000320002 00003 20101 20004200032000420003 TIM001 20101 20000200040100220001 TIM000TIM000#015001003TIM0
89、01#010020003 TIM0010100120004 00004右行右行右行右行左行左行左行左行装料装料装料装料卸料卸料卸料卸料启动启动按钮按钮原位原位终点终点101控制位复位程序，即公用程序。控制位复位程序，即公用程序。当当自自动动方方式式转转换换到到手手动动方方式式时时，应应将将连连续续状状态态位位20100和和各各步步的的控控制制位位（手手动动方方式式不不使使用用这些位）复位。这些位）复位。否否则则在在返返回回到到自自动动方方式式时会引起误动作。时会引起误动作。RESET20100RESET20001RESET20004RESET20000RESET20002RESET2000300100手动手动方式方式连续状态连续状态控制位控制位等待控等待控制位制位装料控装料控制位制位右行控右行控制位制位卸料控卸料控制位制位装料控装料控制位制位102多种工作方式的系统编程小结多种工作方式的系统编程小结一般要用转换开关来完成各种方式之间的转换。一般要用转换开关来完成各种方式之间的转换。一般要用跳转指令实现手动一般要用跳转指令实现手动/自动程序的转换。自动程序的转换。由由自自动动方方式式转转换换为为手手动动方方式式时时，要要注注意意编编写写复复位位程序，以免在转回自动方式时出现误动作。程序，以免在转回自动方式时出现误动作。103
