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1、数控多轴加工编程与仿真 机械工业出版社目目 录录4.1极坐标编程基础4.2极坐标编程方法步骤 极坐标编程极坐标编程任务【任务1】用极坐标编制铣削正六边形轮廓程序，毛坯尺寸为0。 极坐标编程极坐标编程目标【目标】1、掌握极坐标编程方法2、了解极坐标编程应用场合 极坐标编程极坐标编程预习&思考【预习&思考】1.直角坐标系中建立极坐标系方法2.极坐标编程适用场合 极坐标编程极坐标编程知识点一、极坐标系&极坐标水平向右逆时针：+极径前，极角后极径前，极角后点P极坐标极坐标系 极坐标编程极坐标编程知识点二、直角坐标系中定义极坐标系1、定义极点定义坐标系极点极轴 极坐标编程极坐标编程知识点2、定义极点按输
2、极点坐标极点坐标输入三种方式：u绝对方式：CC X_Y_u增量方式：CC IX_IY_u模态方式：CC极点极轴基准：前一路径路径终点坐标只能在直角坐标定义极点CC，定义新极点之前，原极点CC 始终有效 极坐标编程极坐标编程知识点极点极轴（50,30）（30,100）定义极点示例 极坐标编程极坐标编程知识点3、参考平面的极轴XOY平面：X轴YOZ平面：Y轴ZOX平面：Z轴 极坐标编程极坐标编程知识点三、极坐标编程1.示例（刀具从点1点2点3）CC X+30 Y+20 （定义极点）LP PR+50 PA+30 R0 （至孔1）LP PR+30 PA+100 R0（至孔2）LP PR+0 PA+0
3、R0（至孔3）极点极轴（50,30）（30,100）LP PR+50 PA+30 R0 自动生成 极坐标编程极坐标编程知识点键功能输入显示或提示定义极点极点坐标直线路径/极坐标极径/极角PR、PA已知半径圆弧路径/极坐标 极角/圆弧方向PA、DR相切圆弧路径/极坐标极径/极角PR、PA2.极坐标编程功能键 极坐标编程极坐标编程任务指南【任务1指南】PR模态省略 极坐标编程极坐标编程训练【训练1】1、极坐标编程序段9&162、用极坐标增量编程序段1115 极坐标编程极坐标编程任务【任务2】用极坐标编制铣削圆轮廓程序，毛坯尺寸。 极坐标编程极坐标编程知识点一、已知半径的圆弧极坐标编程格式CCX_Y
4、_（定义圆心为极点）CPPA_DR_（输终点极角&圆弧方向）已知半径的极坐标编程，启用的路径功能键为 ，不是不输PR 极坐标编程极坐标编程知识点二、已知半径的圆弧极坐标编程示例18 CCCC X+25 Y+25 19 L LP P PR+20 PA+0 RR F260（ A点）20 C CP P PA+180 DR+ （B点）极点为圆心 极坐标编程极坐标编程【任务2指南】直接编整圆任务指南 极坐标编程极坐标编程任务【任务3】用极坐标编制铣削凸台轮廓程序，毛坯尺寸为0。 极坐标编程极坐标编程知识点一、已知相切圆弧的极坐标编程格式CCX_Y_（定义极点）CTPPR_PA_（输终点极径&极角） 极坐标编程极坐标编程知识点二、已知相切圆弧的极坐标编程示例12 CC X+40 Y+35 （定义极点）13 L X+0 Y+35 RL F350 (A点)14 LP PR+25 PA+120 （B切点）15 CTP PR+30 PA+30 (C )16 L Y+0圆弧终点 极坐标编程极坐标编程【任务3指南】增量坐标模态任务指南 极坐标编程极坐标编程训练【训练2】编制如图所示工件的加工程序毛坯：10010020毛坯：1008015
