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1、DMU运动分析简单入门介绍运动分析简单入门介绍姓名姓名 乔俊朋乔俊朋 2007.2.24版本号（版本号（V1.0）内部交流内部交流建立运动分析常用的一些工具条建立运动分析常用的一些工具条n 旋转式铰链的运动分析旋转式铰链的运动分析n在活动臂和固定座上各做一条与铰链轴线重合的直线 用用Screw joint来建立约束来建立约束n 固定不动的物体固定不动的物体,系统显示机构可以被模拟系统显示机构可以被模拟n 只有一个机构的自由度为只有一个机构的自由度为0的时候固定一个物体的时候固定一个物体后该机构才能被模拟后该机构才能被模拟n 选择机构选择机构1,并点并点OKn 根据自己需要设定开启角度根据自己需
2、要设定开启角度n 将左下角按钮由将左下角按钮由0度拖动到设定的角度度拖动到设定的角度,并点右侧并点右侧的的Insert,再点再点OK,就完成此模拟的创建就完成此模拟的创建,机构可以机构可以运动运动n 将门内板与旋转臂绑在一起将门内板与旋转臂绑在一起n 分析两件间最小距离分析两件间最小距离,选门内板与固定座选门内板与固定座(根据自根据自己需要己需要)n 双击已经建好的双击已经建好的Simulation,将刚才将刚才建好的距离分析添加进去建好的距离分析添加进去n 就可以对两件间运动过程中的最小距离作动态的就可以对两件间运动过程中的最小距离作动态的分析分析(干涉分析与最小距离分析的建立方法基本干涉分
3、析与最小距离分析的建立方法基本一致一致)n 旋转式铰链与限位器一起的运动分析旋转式铰链与限位器一起的运动分析(建立以下建立以下几个运动副后按上面讲的方法就可以运动了几个运动副后按上面讲的方法就可以运动了)n 建三个点在线上的约束可实现单个铰链在单个滑轨上的运动建三个点在线上的约束可实现单个铰链在单个滑轨上的运动(三个铰链同时三个铰链同时带动滑门在三条滑轨上的运动暂时没有模拟出来带动滑门在三条滑轨上的运动暂时没有模拟出来,因为现有车型的三条滑轨因为现有车型的三条滑轨并不在三个平行的平面内并不在三个平行的平面内,从滑轨上抽出来的三条线是空间三维曲线从滑轨上抽出来的三条线是空间三维曲线,而不是而不是
4、平面曲线平面曲线)n 四联杆铰链的运动分析四联杆铰链的运动分析n 以B21的行李箱盖铰链为例来讲一下四联杆铰链运动模型的建立过程1.在四个杆上旋转轴处分别建一条轴线2.用用Screw joint来建立四个约束来建立四个约束n 建立第二个约束建立第二个约束n 建立第三个约束建立第三个约束n 建立第四个约束建立第四个约束n 固定铰链安装座固定铰链安装座n 建立运动模拟建立运动模拟n 将开启角度设到需要的角度后拖将开启角度设到需要的角度后拖动角度显示按钮到终点动角度显示按钮到终点,点右边的点右边的Insert,再点再点OK就完成了就完成了n 有气弹簧的四联杆铰链运动分析有气弹簧的四联杆铰链运动分析n
5、 分别在spring-upper-part、spring-under-part、以及fix-part-hinge和旋转臂-3上面的球头联接的球心处各做一个点；在fix-part-hinge和旋转臂-3上面各做一垂直于气弹簧固定螺柱回转轴线的平面，在上面所做的对应平面上各做一点分别属于spring-upper-part、spring-under-part （注意这两点不能与球心点重合）;做出spring-upper-part和spring-under-part 各自的回转轴线。用用Cylindrical joint建立第五个约束建立第五个约束（前面四个约束的建法与四联杆铰链的完全一样）（前面四个约束的建法与四联杆铰链的完全一样）n 用用Spherical joint建立第六和第七个约束建立第六和第七个约束n 用用Point Surface Joint建立第八和第九个约束建立第八和第九个约束n 固定物体仍选铰链固定座，开启角度根据自己需固定物体仍选铰链固定座，开启角度根据自己需要设定，建立运动方法和前面讲的一样要设定，建立运动方法和前面讲的一样n 雨刮、天窗、活动硬顶等的运动雨刮、天窗、活动硬顶等的运动分析建立方法基本上与四联杆铰分析建立方法基本上与四联杆铰链的一样链的一样n n
