章嵌入式系统概述

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1、计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 第第1章章 嵌入式系统概述嵌入式系统概述嵌入式系统的发展、嵌入式系统的发展、定义、定义、特点、组成、分类特点、组成、分类 嵌入式系统硬件核心、软嵌入式系统硬件核心、软件核心件核心嵌入式实时操作系统嵌入式实时操作系统评估嵌入式系统处理器的评估嵌入式系统处理器的主要指标主要指标嵌入式系统的应用嵌

2、入式系统的应用嵌入式系统相关技术嵌入式系统相关技术嵌入式系统发展趋势嵌入式系统发展趋势刽糯这酉讫逞崭郡蚌脯乾害陀发归劈绢贝赤悬采偶楷饿帆梅饥矮上们皿洪章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统概述嵌入式系统概述“嵌入式系统嵌入式系统”（ Embedded System ）一）一般指非般指非P

3、C系统，有计算机功能但又不称之系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。为计算机的设备或器材。IT业面临的业面临的3大任务：大任务： 用用PC技术处理人所不能处理的事务；技术处理人所不能处理的事务； 使每一传统设备都能连上计算机；使每一传统设备都能连上计算机； 数字化产品得到广泛普及。数字化产品得到广泛普及。随着各行业对信息自动化需求的不断提高，随着各行业对信息自动化需求的不断提高，嵌入式系统的应用前景非常广阔。嵌入式系统的应用前景非常广阔。矮云蕊糊阻谚啊仇肤坪蜜崎枝苦炉蓬氯佬脂滁娠数县赎驭巫祭琅暖琳轮酿章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMP

4、UTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统概述嵌入式系统概述 在后在后PCPC时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业商业、人研究、工程设计、军事技术、各类产业商业、人们的日常生活等方方面面。们的日常生活等方方面面。7070年代出现了嵌入式系统的概念，此时的嵌入式年代出现了嵌入式系统的概念，此时的嵌入式系统

5、一般不采用操作系统，它们只是实现某个控系统一般不采用操作系统，它们只是实现某个控制功能，使用循环程序处理外界的请求。当应用制功能，使用循环程序处理外界的请求。当应用系统变得越来越复杂的时候，每增加一项新功能，系统变得越来越复杂的时候，每增加一项新功能，都可能需要从头开始设计。所以没有操作系统就都可能需要从头开始设计。所以没有操作系统就成为了一个比较大的缺点。成为了一个比较大的缺点。C C语言使操作系统的开发变得更加简单。从语言使操作系统的开发变得更加简单。从8080年年代开始，出现了各种各样的商用嵌入式操作系统，代开始，出现了各种各样的商用嵌入式操作系统，比较著名的有比较著名的有VxWorks

6、VxWorks、pSOSpSOS和和Windows CEWindows CE等等，等等，近些年，嵌入式近些年，嵌入式LinuxLinux也得到了越来越多的应用。也得到了越来越多的应用。 娘磺或难亥氧狭辉嫩具僧尚柑与也尽饯陛画哭衷铸沉浚会爆市置逢凤揍施章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统

7、概述嵌入式系统概述 9090年代后，以计算机和软件为核心的数字年代后，以计算机和软件为核心的数字化技术取得了迅猛发展，掀起了一场数字化技术取得了迅猛发展，掀起了一场数字化技术革命。多媒体技术与化技术革命。多媒体技术与InternetInternet的应的应用迅速普及，消费电子、计算机、通信用迅速普及，消费电子、计算机、通信（3C3C）一体化趋势日趋明显，嵌入式技术）一体化趋势日趋明显，嵌入式技术再度成为一个研究热点。再度成为一个研究热点。综观综观嵌入式技嵌入式技术术的的发发展，大致展，大致经历经历了了4 4个个阶阶段。段。 隧畦嫁好逛拴愤荔绸帽刀撅厕滦照史域缓羡梯肋御畜费揪苇雇仗骆宿疯拎章嵌入

8、式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 第一阶段是以第一阶段是以单芯片单芯片为核心的可编程控制为核心的可编程控制器系统。这种系统大部分应用于一些专业器系统。这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中，一般没有操作性极强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语言程序对系统进系统的支持，通

9、过汇编语言程序对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。行直接控制，运行结束后清除内存。主要特点：主要特点：系系统结统结构和功能相构和功能相对单对单一，一，处处理效率理效率较较低，存低，存储储容量容量较较小，几乎没有用小，几乎没有用户户接口。由于接口。由于这这种嵌入式系种嵌入式系统统使用使用简简便、便、价格低廉，当价格低廉，当时时在国内工在国内工业领业领域域应应用用较为较为普遍，但是已普遍，但是已经远远经远远不能适不能适应现应现代化工代化工业业控制和新控制和新兴兴的信息家的信息家电电等等领领域的需求。域的需求。嵌入式系统发展嵌入式系统发展 - - 第一阶段第一阶段连惮凡掷炊舶屈粟净熏患事续秦菲贸

10、疯迅抓烃栋旦竹胚序钡杯卯玛脊饶点章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统发展嵌入式系统发展 - - 第二阶段第二阶段第二阶段是以第二阶段是以嵌入式嵌入式CPUCPU为基础、以为基础、以简单操简单操作系统作系统为核心的嵌入式系统。为核心的嵌入式系统。主要特点：主要特点：CPUCPU种类繁多，

11、通用性比较弱；种类繁多，通用性比较弱；系统开销小，效率高；操作系统具有一定系统开销小，效率高；操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。负载以及监控应用程序运行。婉组等删起肢墩葵厉卫竞顶衡铣退筷鄙将忆排瑰沙杜遵苛裔褥轿跳粕墒乾章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE

12、 AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 第三阶段是以第三阶段是以嵌入式操作系统嵌入式操作系统为标志的嵌为标志的嵌入式系统。入式系统。主要特点：主要特点：嵌入式操作系统能运行于各种嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程以

13、及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口（序接口（APIAPI），开发应用程序简单；嵌），开发应用程序简单；嵌入式应用软件丰富。入式应用软件丰富。嵌入式系统发展嵌入式系统发展 - - 第三阶段第三阶段敛冲讣翅颗耻塞芋挑衅倾范瞅砾东坞笛望几霜贡坏蹄益编嚏杀沛榜陕盈幕章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大

14、学 嵌入式系统发展嵌入式系统发展 - - 第四阶段第四阶段第四阶段是以第四阶段是以嵌入式嵌入式InternetInternet为标志的嵌为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。目前大多数嵌入式系统还孤立于目前大多数嵌入式系统还孤立于InternetInternet之外，但随着之外，但随着InternetInternet的发展以及的发展以及InternetInternet技术与信息家电、工业控制技术技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切，嵌入式设备与等结合日益密切，嵌入式设备与InternetInternet的结合将代表着嵌入式技术的真正未来。的

15、结合将代表着嵌入式技术的真正未来。山锚给翘搞等利呐斑韵傀饵住炙瓤釜盛乔哥奴掣气鲍渐礁镜工虞笛创脂洋章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式微处理器在应用数量上远远超过了各种通嵌入式微处理器在应用数量上远远超过了各种通用计算机，一台通用计算机的外部设备中就包含用计算机，一台通用计算机的外部设备中

16、就包含了了5 51010个嵌入式微处理器，键盘、鼠标、软驱、个嵌入式微处理器，键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、网卡、硬盘、显示卡、显示器、网卡、ModemModem、声卡、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、打印机、扫描仪、数字相机、USBUSB集线器等均是集线器等均是由嵌入式处理器控制。在制造工业、过程控制、由嵌入式处理器控制。在制造工业、过程控制、通讯、仪器仪表、汽车、军事装备、消费类产品通讯、仪器仪表、汽车、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域。等方面均是嵌入式计算机的应用领域。嵌入式系统与一般的嵌入式系统与一般的PCPC机应用系统不同，不同的机应用系统不同，不同的嵌

17、入式系统彼此之间差别也很大。嵌入式系统一嵌入式系统彼此之间差别也很大。嵌入式系统一般功能单一，简单，在兼容性方面要求不高，但般功能单一，简单，在兼容性方面要求不高，但是在大小、成本方面限制较多。是在大小、成本方面限制较多。目前，嵌入式系统还没有比较权威、比较统一的目前，嵌入式系统还没有比较权威、比较统一的定义，人们从不同的角度来理解嵌入式系统，描定义，人们从不同的角度来理解嵌入式系统，描述嵌入式系统。述嵌入式系统。嵌入式系统定义嵌入式系统定义氓闻楷陡奠慨练镇琐疵座役爹衡煽蝶类咙均蚀唱呈涉孵品摩拔游樊菏淹褥章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER

18、 SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统嵌入式系统描述描述嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。功耗严格要求的专用计算机系统。噬丸消逆滚惑匀啄兔灯楔著销洗说举没未吧促剃

19、些发畦恶宋降渍蚂纂肪并章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统由嵌入式系统由嵌入式硬件嵌入式硬件与与嵌入式嵌入式软件软件组成。组成。嵌入式硬件嵌入式硬件以芯片、模板、组件、以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。控制器形式埋藏于设备内部。嵌入式软件嵌入式软件是实时多任务操作系统是实时

20、多任务操作系统和各种专用软件，一般固化在和各种专用软件，一般固化在ROMROM或或闪存中。闪存中。嵌入式系统嵌入式系统软硬兼施，融为一体，软硬兼施，融为一体，成为产品，但在开发过程中需要一成为产品，但在开发过程中需要一些开发工具进行辅助开发。些开发工具进行辅助开发。 嵌入式系嵌入式系统组统组成成凄寇申烤阂剩候丸浚鳖朋汗徊痛潞狼挽叛腮磁门割劈劫驳炉欢绵喇教卑引章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND

21、TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系嵌入式系统统的典型的典型组组成成春凰降凳赞井适叹循刀泻敌简澄绒浇亩袒属厚并观衣褒粒撒避额惦堤催压章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式微处理器嵌入式微处理器EMPUEMPU嵌入式微处理

22、器嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对就是和通用计算机的微处理器对应的应的CPUCPU。在应用中，一般是将微处理器装配在。在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。小和功耗低的要求。嵌入式微处理器制造商：嵌入式微处理器制造商：摩托罗拉、英特尔、摩托罗拉、英特尔、IBMIBM、日立、日立、NECNEC、东芝、东芝、AMDAMD、国家半导体、国家半导体、ZilogZilog、IDTIDT、富士通、富士通、AtmelAt

23、mel、太阳、微系统、太阳、微系统、夏普、夏普、OkiOki、飞利浦等。、飞利浦等。主要的嵌入式微主要的嵌入式微处处理器包括：理器包括：Motorola Motorola PowerPCPowerPC、Intel PentiumIntel Pentium、Motorola 68000Motorola 68000、strong strong ARMARM、MIPSMIPS、AMDAMD X86 X86系列等等。系列等等。 讥壬躺甥壹鹅毕生耀沧鄙霍掺刁晚颓伏碱妥湖哭叉履陷冻娶雀贵五绢昏攻章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AN

24、D TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式微控制器嵌入式微控制器又称为又称为单片机单片机，它将，它将CPUCPU、存储器（少量的存储器（少量的RAMRAM、ROMROM或两者都有）或两者都有）和其它外设和其它外设接口接口封装在同一片集成电路里。封装在同一片集成电路里。嵌入式嵌入式微控制器制造商微控制器制造商：摩托罗拉摩托罗拉、英特英特尔尔、英飞凌科技英飞凌科技、 AtmelAtmel、日立日立、NECNE

25、C、三菱三菱、东芝东芝、松下松下、MicrochipMicrochip、富士富士、飞利浦飞利浦、德州仪器德州仪器、三星三星、三洋三洋、索尼索尼、OkiOki、凌阳科技凌阳科技等。等。主要的嵌入式主要的嵌入式微控制器微控制器包括：包括：MCS-51MCS-51、MCS-251MCS-251、MCS-96/196/296MCS-96/196/296、P51XAP51XA、C166/167C166/167、68K68K、Z8Z8、C540C540、PICPIC、AVRAVR等等系列系列。 嵌入式微控制器嵌入式微控制器EMCUEMCU歧圈缝负薛改坑泪诚淘镐轩褪病甘腾馈蜂捂旅掷吩别枚坚碗册佯者煎蔚财章嵌

26、入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式嵌入式DSPDSP专门专门用来用来对对离散离散时间时间信号信号进进行极快的行极快的处处理理计计算，提高算，提高编译编译效效率和率和执执行速度。在数字行速度。在数字滤滤波、波、FFTFFT、谱谱分析、分析、图图像像处处理等理等领领域域应用广泛应用广泛。DSPD

27、SP正在大量正在大量进进入嵌入式市入嵌入式市场场，目前，目前广泛广泛应应用的是用的是TITI产产品品TMS320C2000TMS320C2000 / /C C50005000系列，另外系列，另外IntelIntel和和SiemensSiemens也有相也有相应应的的产产品。品。嵌入式数字信号处理器嵌入式数字信号处理器EDSPEDSP咀帜锯悦绷企鸥吁诸擞迢奇独惟厘如魂诽蝇亿温武代尖锨哮乓怂暗福诊站章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCO

28、MPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 ESoC：在一个硅片上实现一个更为复杂在一个硅片上实现一个更为复杂的系统。的系统。各种通用处理器内核将作为各种通用处理器内核将作为SoC设计公司设计公司的标准库，成为的标准库，成为 VLSI设计中一种标准的设计中一种标准的器件，用标准的器件，用标准的VHDL等语言描述。等语言描述。 用户只需定义出整个应用系统，仿真通过用户只需定义出整个应用系统，仿真通过后，就可以将设计图交给半导体工厂制作后，就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。样品。这样除个别无法集成的器

29、件以外，整个嵌这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利。利。 嵌入式嵌入式片上系统片上系统ESoC 孩甲秦缨县赊自致镭吻葵默埃蛛擞摩检完花房夺香绥傈法扼鞋录貌浦瑟抗章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCI

30、ENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系嵌入式系统统硬件硬件目前，国内单片机应用开发已由目前，国内单片机应用开发已由8 8位转向位转向32位嵌入式产品。冰箱用上了位嵌入式产品。冰箱用上了DSP，汽车电，汽车电子全面走向子全面走向32位，通信相关产品更是位，通信相关产品更是32位位处理器的天下。处理器的天下。MCS-51系列系列是单片机普及系列，在各个领是单片机普及系列，在各个领域有广泛的应用，嵌入式设计人员几乎都域有广泛的应用，嵌入式设计人员几乎都掌握该系列。掌握该系列。ARM系列系列32位处理器在低功耗移动

31、通信设位处理器在低功耗移动通信设备方面占有绝对优势。备方面占有绝对优势。Motorola的的M683系列、系列、Power PC系列系列主要用在工控与汽车电子方面。主要用在工控与汽车电子方面。皖如采帮诈温娥傻皑饥蔗哥存吝责锁朗缀菊闪岿兹涂徊驱榜镍茎丘煽桌元章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入

32、式系统软件核心包括：嵌入式系统软件核心包括： 系统软件系统软件：嵌入式操作系统：嵌入式操作系统 支撑软件支撑软件：嵌入式软件开发平台及工具嵌入式软件开发平台及工具 应用软件应用软件：嵌入式应用软件：嵌入式应用软件 嵌入式系嵌入式系统软统软件核心件核心鲤浙伊彝咙取剃瓣凉缠杨老躇诵跃茎斌宾控椒涤涝悸巾羊渔湖鹤潦撒事骗章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIE

33、NCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 1 1软软件要求固件要求固态态化存化存储储 为为了提高了提高执执行速度和系行速度和系统统可靠性，嵌入式可靠性，嵌入式系系统统中的中的软软件一般都固化在存件一般都固化在存储储器芯片或器芯片或单单片机本身中，而不是存片机本身中，而不是存贮贮在在磁磁盘盘中。中。2 2软件代码高质量、高可靠性软件代码高质量、高可靠性 尽管半导体技术的发展使处理器速度不断尽管半导体技术的发展使处理器速度不断提高、片上存储器容量不断增加，但在大提高、片上存储器容量不断增加，但在大多数应用中，存储空间仍然是宝贵的，还多数应用中，存储空间仍然是宝贵的，还存在实时性的要求。

34、为此要求程序编写和存在实时性的要求。为此要求程序编写和编译工具的质量要高，以减少程序二进制编译工具的质量要高，以减少程序二进制代码长度、提高执行速度。代码长度、提高执行速度。嵌入式系统软件的特征嵌入式系统软件的特征1 1戎钻为礼诊暇莉峰球胜鳞危仁蛮智情趾斟恳茬垄惺氟吨呼茧艘塔喧妇忍友章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOL

35、OGY吉林大学吉林大学 3 3操作系统软件具有高实时性操作系统软件具有高实时性 在在多多任任务务嵌嵌入入式式系系统统中中，对对各各项项任任务务进进行行统统筹筹兼兼顾顾、合合理理调调度度是是保保证证系系统统功功能能的的关关键键，单单纯纯提提高高处处理理器器的的速速度度是是无无法法完完成成这这些些要要求求的的，也也是是没没有有效效率率的的，这这种种任任务务调调度度只只能能由由优优化化编编写写的的系系统统软软件件来来完完成成，因因此此操操作作系系统统软软件件的的高高实实时时性性是是基基本本要求。要求。嵌入式系统软件的特征嵌入式系统软件的特征2 2梗疆账鲸婿迫锌燕祸栓畴彩迄丈肩础祷钒娶伸欧诅只吠匆变享

36、捞瞩掐镊桅章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 通用计算机具有完善的操作系统，应用程通用计算机具有完善的操作系统，应用程序的开发以及完成后的软件都在序的开发以及完成后的软件都在OSOS平台上平台上面运行，但一般不是实时的。面运行，但一般不是实时的。嵌入式系统则不同，应用程序用汇编语言嵌入式系统则不

37、同，应用程序用汇编语言和和C C语言来开发，可以没有操作系统直接语言来开发，可以没有操作系统直接在芯片上运行；但是为了合理地调度多任在芯片上运行；但是为了合理地调度多任务、利用系统资源，用户必须自行选配务、利用系统资源，用户必须自行选配RTOSRTOS开发平台，这样才能保证程序执行的开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。软件质量。嵌入式嵌入式实时实时操作系操作系统统现灰颠补惑篷谢眉翁茧糖妇义搞淋悔明澳宗剿妈瘤徽蔬阑功塞侥君势撩休章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER

38、SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 一般来说，操作系统内核只提供基本的功一般来说，操作系统内核只提供基本的功能，如建立和管理进程、管理设备等。但能，如建立和管理进程、管理设备等。但是，一些桌面操作系统，如是，一些桌面操作系统，如WindowsWindows等，等，将许多功能引入内核，操作系统的内核变将许多功能引入内核，操作系统的内核变得越来越大。内核变大使得占用的资源增得越来越大。内核

39、变大使得占用的资源增多，剪裁起来很麻烦。多，剪裁起来很麻烦。嵌入式操作系嵌入式操作系统统采用微内核采用微内核结结构，内核只构，内核只提供基本的功能，比如：任提供基本的功能，比如：任务务的的调调度、任度、任务务之之间间的通信与同步、内存管理、的通信与同步、内存管理、时钟时钟管管理等。其它的理等。其它的应应用用组组件，比如网件，比如网络络功能、功能、文件系文件系统统等均工作在用等均工作在用户态户态，以系，以系统进统进程程或函数或函数调调用的方式工作。因而系用的方式工作。因而系统统都是可都是可裁减的，用裁减的，用户户可以根据自己的需要可以根据自己的需要选选用相用相应应的的组组件。件。嵌入式嵌入式实时

40、实时操作系操作系统统特点特点 1 1微内核结构微内核结构区倔猾棘打晋准苯苍化赖把芹薄佐砖针剂逢考撰真赡郡章锦策姑择晦臣当章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 任务的调度有三种方式：任务的调度有三种方式：可抢占式调度可抢占式调度、不可抢不可抢占式调度占式调度和和时间片轮转调度时间片轮转调度。不可抢占

41、式调度：不可抢占式调度：一个任务一旦获得一个任务一旦获得CPUCPU就独占就独占CPUCPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPUCPU的的使用权；使用权；可抢占式调度：可抢占式调度：基于任务优先级，当前正在运行基于任务优先级，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务；的其它任务；时间片轮转调度：时间片轮转调度：当两个或两个以上任务有同样当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用的优先级，不同任务轮转地使用CPUCPU，直到系统，直到系统分配的分配的CPUCPU时间片用完。时间片用

42、完。目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的务采用基于优先级的抢占式调度法抢占式调度法，对相同优先，对相同优先级的任务则采用级的任务则采用时间片轮转调度法时间片轮转调度法。嵌入式嵌入式实时实时操作系操作系统统特点特点 2 2任务调度任务调度叶安纵醇丁芳缓哟哈曹泉被批晾娩羔卒移敬惫梗挺铭齿蜘俩剐崎峰丧弘惺章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE A

43、ND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 多数嵌入式系统对时间的要求较高，称之多数嵌入式系统对时间的要求较高，称之为为实时系统实时系统。有两种类型的实时系统：有两种类型的实时系统：硬实时系统硬实时系统和和软软实时系统实时系统。软实时系统软实时系统并不要求限定某一任务必须在并不要求限定某一任务必须在一定的时间内完成，只要求各任务运行得一定的时间内完成，只要求各任务运行得越快越好；越快越好；硬硬实时实时系系统统对对系系统统响响应时间应时间有有严严格要求，格要求，一旦系一旦系统统响响应时间应时间不能不能满满足，就可能会引足，就可能会引起

44、系起系统统崩崩溃溃或致命的或致命的错误错误，一般在工，一般在工业业控控制中制中应应用用较较多。多。嵌入式嵌入式实时实时操作系操作系统统特点特点 3 3硬实时和软实时硬实时和软实时舷佳牢癣侦孔奎匈谊厩画峦藩篙啤笆够箕勺刮呵瞪待慷豫吠疗掇别冀徊蛮章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 一些桌面操作系统使

45、用了虚拟存储器的概念。一些桌面操作系统使用了虚拟存储器的概念。采用段式管理、页式管理、或段页式管理。采用段式管理、页式管理、或段页式管理。但是，大多数但是，大多数嵌入式系统不使用虚存技术嵌入式系统不使用虚存技术，对内存的访问是直接的，使用物理地址；而对内存的访问是直接的，使用物理地址；而且，大多数嵌入式操作系统对内存空间没有且，大多数嵌入式操作系统对内存空间没有保护，各个进程共享同一个运行空间。一个保护，各个进程共享同一个运行空间。一个进程在执行前，系统必须为它分配足够的连进程在执行前，系统必须为它分配足够的连续地址空间，然后全部载入主存储器。续地址空间，然后全部载入主存储器。由此可见，嵌入式

46、系统的开发人员必须参与由此可见，嵌入式系统的开发人员必须参与系统的内存管理，系统的内存管理，对软件中的一些内存操作对软件中的一些内存操作必须格外小心必须格外小心。嵌入式嵌入式实时实时操作系操作系统统特点特点 4 4内存管理内存管理消京遂只朋遏注镜厅桃杏邦弟蛛葫阀执莎杉奴出赵购盛锚蔷馒锤找枝驯百章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TE

47、CHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式操作系统内核可以在嵌入式操作系统内核可以在FlashFlash上直接上直接运行，也可以加载到内存中运行。运行，也可以加载到内存中运行。FlashFlash的运行方式的运行方式，是把内核的可执行映，是把内核的可执行映像烧写到像烧写到FlashFlash上，系统启动时从上，系统启动时从FlashFlash的的某个地址开始执行。这种方法实际上是很某个地址开始执行。这种方法实际上是很多嵌入式系统所采用的方法。多嵌入式系统所采用的方法。内核加载方式内核加载方式是把内核的压缩文件存放在是把内核的压缩文件存放在FlashFlash上，系统启动时读取压缩文件在内上，系统

48、启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行。这种方式相对存里解压，然后开始执行。这种方式相对复杂一些，但是运行速度可能更快，因为复杂一些，但是运行速度可能更快，因为RAMRAM的存取速率要比的存取速率要比FlashFlash高。高。嵌入式嵌入式实时实时操作系操作系统统特点特点 5 5内核加载方式内核加载方式栓贞康乔邻瘤忍邱柱及襟龋称釜较忽永野襟珊牟玉么晌斋初荫红悯她拔躇章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIEN

49、CE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域1 1国防工业、军事工业、兵器工业：国防工业、军事工业、兵器工业：各种武器控制各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用设备等。我国嵌入式计算机最早用战用各种专用设备等。我国嵌入式计算机最早用于导弹控制。

50、于导弹控制。菜房经乘雕挝角俺鸣帝弦叭燥肖咋吝勾勇笋斗附茁烫触滔饭软右灵坑溅抹章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域2 2信息家电、民用设备：信息家电、民用设备：各种信息家电产品，如数各种信息家电产品，如数字电视机、机顶盒，数码相机，字电视机、机顶盒，数码

51、相机，VCDVCD、DVDDVD音响设音响设备，可视电话，家庭网络设备，洗衣机，网络冰备，可视电话，家庭网络设备，洗衣机，网络冰箱，网络空调，智能玩具，其他箱，网络空调，智能玩具，其他消费类电子产品消费类电子产品等。等。揭昂热末讥莎足鹏武兜烂堡肠耸忿氦锄柠访右渠琼釜绣眷辜简劈谬吩通愚章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOL

52、OGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域3 3工业：工业：各种智能测量仪表、智能卡、数控各种智能测量仪表、智能卡、数控装置、可编程控制器、控制机、分布式控装置、可编程控制器、控制机、分布式控制系统、现场总线仪表及控制系统、工业制系统、现场总线仪表及控制系统、工业机器人、智能机器人、智能传感器、机电机器人、智能机器人、智能传感器、机电一体化机械设备、车载导航器、汽车电子一体化机械设备、车载导航器、汽车电子设备、车辆与交通工程等。设备、车辆与交通工程等。馅播怪伺演扇味腰果才龙潭烙么独涎躇辟辫渺达锣公父兜婚靶癸语赦诚赶章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计

53、算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域4 4商业：商业：各类收款机、电子秤、条形码阅各类收款机、电子秤、条形码阅读机、商用终端、银行点钞机、读机、商用终端、银行点钞机、ICIC卡输卡输入设备、取款机、自动柜员机、自动服入设备、取款机、自动柜员机、自动服务终端、防盗系统、各种银行专业外围务终端、防盗系统、各种

54、银行专业外围设备、设备、智能金融器具、智能金融器具、远程教育。远程教育。扩巩培嫩硝老泡颂顽绞硬比剂怎论园霄周更膜终落琅阻躇兄台范鳖胁乌栋章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域5 5办公自动化：办公自动化：复印机、打印机、传真机、扫描仪、复印机、打印机、传

55、真机、扫描仪、其他计算机外围设备、掌上电脑、激光照排系统、其他计算机外围设备、掌上电脑、激光照排系统、安全监控设备、媒体手机、移动电话、寻呼机、安全监控设备、媒体手机、移动电话、寻呼机、个人数字助理（个人数字助理（PDAPDA）、变频空调设备、通信终端、）、变频空调设备、通信终端、程控交换机、网络浏览器、网络设备（路由器、程控交换机、网络浏览器、网络设备（路由器、交换机、交换机、Web serverWeb server、网络接入盒等）、网络工、网络接入盒等）、网络工程、录音录象及电视会议设备、数字音频广播系程、录音录象及电视会议设备、数字音频广播系统等。统等。勋硷范瘴鹿回盲准蕉铲保秘坛檀惦腾赛

56、熏厦谗混荤杠今芽掘粱令孺础逆距章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统主要应用领域嵌入式系统主要应用领域6 6医疗保健设备：医疗保健设备：各种医疗电子仪器，各种医疗电子仪器，X X光光机、超声诊断仪、计算机断层成像系统、机、超声诊断仪、计算机断层成像系统、心脏起博器、监护仪、辅助诊断系统、

57、远心脏起博器、监护仪、辅助诊断系统、远程医疗、专家系统等。程医疗、专家系统等。其他领域：其他领域：农业技术、农业技术、光学系统、气象预光学系统、气象预报、卫星通信网、数字通信、报、卫星通信网、数字通信、移动数据库、移动数据库、语音处理。语音处理。锥疼甩圭辜驴汤傍精幸欣零体桥犊宦谰瘫嗣储衰缴润你恤艳宪巨稀喳买撒章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENC

58、E AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 1 1专用性强专用性强 嵌入式系统面向特定应用，能够把通用嵌入式系统面向特定应用，能够把通用CPUCPU中许多由中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统的小型化。式系统的小型化。2 2技术融合技术融合 嵌入式系统将先进的计算机技术、通信技术、半导嵌入式系统将先进的计算机技术、通信技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合，体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合，是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。的知识

59、集成系统。3 3软软硬一体，硬一体，软软件件为为主主 软件是嵌入式系统的主体，有软件是嵌入式系统的主体，有IPIP核。核。嵌入式系统的嵌入式系统的硬件和软件都可以高效率地设计，量体裁衣，去除硬件和软件都可以高效率地设计，量体裁衣，去除冗余，可以在同样的硅片面积上实现更高的性能。冗余，可以在同样的硅片面积上实现更高的性能。嵌入式系统特点嵌入式系统特点沧奖巡部克光缝凉三荣枯撼绞华能帅灰涩婪础帮寐予瘁谓洲秒疑籍亚渣虚章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECH

60、NOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 4 4速度快、速度快、存存储储量大、可靠性高量大、可靠性高 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘中。单片机本身中，而不是存贮于磁盘中。5 5需专门开发工具和环境需专门开发工具和环境 嵌入式系嵌入式系统统本身不具本身不具备备自自举举开开发发能力，即能力，即使使设计设计完成以后，用完成以后，用户户通常也不能通常

61、也不能对对其中其中的程序功能的程序功能进进行修改，必行修改，必须须有一套开有一套开发发工工具和具和环环境才能境才能进进行开行开发发。6 6体积小、价格低、工艺先进、性能价体积小、价格低、工艺先进、性能价格比高、系统配置要求低、实时性强格比高、系统配置要求低、实时性强嵌入式系统特点嵌入式系统特点漆紫蛤狞翻史玩晶荫卷琉独摹摩攻坑纶酚薯牲信司却丑茎掂吭广妮撞咎态章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND T

62、ECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统应用技术热点嵌入式系统应用技术热点1 11 1嵌入式支撑软件嵌入式支撑软件 嵌入式浏览器嵌入式浏览器 嵌入式多媒体套件嵌入式多媒体套件 嵌入式嵌入式GUIGUI 嵌入式中文系统嵌入式中文系统 嵌入式应用套件嵌入式应用套件 嵌入式嵌入式JavaJava 嵌入式无线通讯软件嵌入式无线通讯软件同汐蓬昆概抓娥叹咱顺藻饿肯阿兴攘收俏咙接瑟漫挪培葬绘我浮煮庭信哥章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCO

63、MPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 2 2嵌入式语音芯片嵌入式语音芯片 嵌入式语音芯片基于嵌入式操作系嵌入式语音芯片基于嵌入式操作系统，采用语音识别和语音合成、语统，采用语音识别和语音合成、语音学和文本处理等技术。音学和文本处理等技术。 应用场合：应用场合： 手持设备、智能家电手持设备、智能家电 玩具（声控玩具、仿真宠物）玩具（声控玩具、仿真宠物） 车载通信设备车载通信设备 移动通信设备移动通信设备嵌入式系统应用技术热点嵌入式系统应

64、用技术热点2 2限抠憾御划祈喊境至抄夫黔阶恼够透忆铬嚣泪欣淋制挽脑惩华砌哺亨炭獭章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 3 3嵌入式人机界面技术嵌入式人机界面技术 嵌嵌入入式式设设备备之之所所以以为为千千家家万万户户所所接接受受，重重要要因因素素之之一一是是它它们们与与使使用用者者之之间间的的亲亲和

65、和力力，自自然然的的人人机机交交互互界界面面，如如司司机机操操纵纵高高度度自自动动化化的的汽汽车车主主要要还还是是通通过过习习惯惯的的方方向向盘盘、脚脚踏踏板板和和操操纵纵杆杆。人人们们与与信信息息终终端端交交互互是是通通过过GUIGUI屏屏幕幕。该该项项研研究究内内容容还还包包括括：手手写写文文字字输输入入、语语音音拨拨号号上上网网、收发电子邮件、彩色图形图像处理。收发电子邮件、彩色图形图像处理。嵌入式系统应用技术热点嵌入式系统应用技术热点3 3谰沼胀竣郧拣历儿唁贬饭贞毒杏绥滋仁皋碌窑定鹏襄矛晨妖唬询景寇神奖章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学院计算机科学与技术学院ZCOMPU

66、TER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 4 4汽车电子技术汽车电子技术 汽车电子应用包括四部份：汽车电子应用包括四部份： 汽车发动机控制：汽车发动机控制：限速控制，燃料喷注控制限速控制，燃料喷注控制 汽汽车车舒舒适适装装置置：遥遥控控防防盗盗系系统统，自自动动空空调调系系统，影音播放系统，卫星导航系统统，影音播放系统，卫星导航系统 汽汽车车操操控控和和制制动动：刹刹车车防防抱抱死死

67、系系统统(ABS)(ABS)，防滑系统防滑系统(ASR)(ASR)，电子稳定系统，电子稳定系统(ESP)(ESP) 汽车总成控制：汽车总成控制：完成整车的优化控制完成整车的优化控制汽车的控制单元较多，采用的嵌入式微控制汽车的控制单元较多，采用的嵌入式微控制器各不相同，但都要求符合工业规格，能适器各不相同，但都要求符合工业规格，能适应汽车工作的恶劣环境，包括高温、电源干应汽车工作的恶劣环境，包括高温、电源干扰、可靠度等。扰、可靠度等。嵌入式系统应用技术热点嵌入式系统应用技术热点4 4里庚托论摇弄苔叭锈侣轧纲圈唤训考兔蛮男孔训春缅两尔喧例喝邵踞副限章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述计算机科学与技术学

68、院计算机科学与技术学院ZCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGYCOMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY吉林大学吉林大学 嵌入式系统应用技术热点嵌入式系统应用技术热点5 55 5与与InternetInternet相结合相结合 嵌入式系统的未来将向多媒体化和网络化方向发展。嵌入式系统的未来将向多媒体化和网络化方向发展。 将进一步紧密结合将进一步紧密结合InternetInternet和采用蓝牙技术的无线网络。和采用蓝牙技术的无线网络。 在智能化方面，基于知识的嵌入式系统也将是一个发展方向。在智能化方面，基于知识的嵌入式系统也将是一个发展方向。雀玖铅跃俭拟御呆叁凋朗娱触剪点距捞筛惊酞毙捎抡裴奈驳摈共矩褂亭顿章嵌入式系统概述章嵌入式系统概述